一種地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架，它包括三角架(1)、水平旋轉(zhuǎn)彎桿(9)和豎向旋轉(zhuǎn)滑槽(7)；所述三角架(1)上安裝有支架固定基座(3),支架固定基座(3)與水平旋轉(zhuǎn)彎桿(9)相連接；所述水平旋轉(zhuǎn)彎桿(9)頂部與豎向旋轉(zhuǎn)滑槽(7)相連接；所述豎向旋轉(zhuǎn)滑槽(7)內(nèi)設(shè)有豎向滑塊(11),豎向滑塊(11)上安裝有相機固定基座(6)。本實用新型可便捷地調(diào)整相機水平、豎直方向的旋轉(zhuǎn)角度，擴大了攝像取樣范圍，同時能夠通過不同照片上的參考點將這些照片合成一個區(qū)域性的大三維圖片。
【專利說明】
一種地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種相機旋轉(zhuǎn)支架，具體涉及一種地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架。
【背景技術(shù)】
[0002]地質(zhì)工程領(lǐng)域的數(shù)碼攝影測量技術(shù)在工程領(lǐng)域的應(yīng)用主要是通過攝影技術(shù)建立地質(zhì)體地表數(shù)字化模型，為地質(zhì)特征素描、編錄、及其安全監(jiān)測提供數(shù)據(jù)和分析依據(jù)。該技術(shù)的基本原理是利用現(xiàn)場拍攝獲取的二維數(shù)碼照片、及其現(xiàn)場測量點坐標(biāo)信息，引入圖形、透視理論進行三維合成的計算機應(yīng)用技術(shù)，其中測量點坐標(biāo)由測繪專業(yè)提供，具體是在現(xiàn)場按設(shè)計工作方案采用照片方式對指定地質(zhì)體進行拍攝取樣，后期在室內(nèi)對照片成果進行計算機解譯處理得到三維數(shù)字模型，照片解析處理過程綜合運用了圖形色彩匹配及其透視技術(shù)或理論。依據(jù)上述技術(shù)特征，顯然，現(xiàn)場拍攝采樣技術(shù)是保證三維數(shù)字模型精度的重要環(huán)節(jié)之一。支架是地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的重要構(gòu)件，其基本功能是作為支座支撐相機，同時滿足地質(zhì)體不同位置的的拍攝取樣要求為相機提供運動軌道，在軌道內(nèi)，相機可在水平、豎直方向進行旋轉(zhuǎn)運動，但現(xiàn)有支架存在兩個方面的問題:
[0003]—是為相機所提供的旋轉(zhuǎn)運動軌道有限；二是無法保證在旋轉(zhuǎn)運動過程中，相機實際大地坐標(biāo)維持不變，其直接影響是給內(nèi)業(yè)處理即照片匹配及合成帶來困難，并不可避免地影響最終三維數(shù)字模型的精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對以上不足之處，提供一種可便捷地調(diào)整相機水平、豎直方向的旋轉(zhuǎn)角度，擴大取樣范圍，并同時維持相機的大地坐標(biāo)系恒定不變的地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架，其特征在于:包括三角架、水平旋轉(zhuǎn)彎桿和豎向旋轉(zhuǎn)滑槽;所述三角架上安裝有支架固定基座，支架固定基與水平旋轉(zhuǎn)彎桿相連接;所述水平旋轉(zhuǎn)彎桿頂部與豎向旋轉(zhuǎn)滑槽相連接;所述豎向旋轉(zhuǎn)滑槽內(nèi)設(shè)有豎向滑塊，豎向滑塊上安裝有相機固定基座。
[0007]作為優(yōu)選，所述三角架與支架固定基座之間設(shè)置可以調(diào)平的GPS基座。
[0008]作為優(yōu)選，所述GPS基座通過軸承與旋轉(zhuǎn)支架相連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述軸承嵌入于支架固定基座中可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0010]作為優(yōu)選，所述支架固定基座頂部設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)制動螺栓。
[0011]作為優(yōu)選，所述水平旋轉(zhuǎn)彎桿與豎向旋轉(zhuǎn)滑槽為可拆式連接。
[0012 ]作為優(yōu)選，所述豎向旋轉(zhuǎn)滑槽上設(shè)置有豎向旋轉(zhuǎn)制動螺栓。
[0013]作為優(yōu)選，所述相機固定基座底部設(shè)置有相機固定螺栓。
[0014]本實用新型具有以下有益效果:
[0015]1、本實用新型可便捷地調(diào)整相機水平、豎直方向的旋轉(zhuǎn)角度，擴大取樣范圍，并同時維持相機的大地坐標(biāo)系恒定不變，從而為后期內(nèi)業(yè)處理提供堅實可靠的原始數(shù)據(jù)，便于照片合成且保證三維數(shù)字模型成果的精確性。
[0016]2、本實用新型靈活小巧、操作簡單，在人力投入不變的前提下，可提高現(xiàn)場照片取樣工作效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是本實用新型水平旋轉(zhuǎn)拍照的示意圖；
[0019]圖3是本實用新型豎向旋轉(zhuǎn)拍照的示意圖；
[0020]圖中所示:1、三腳架，2、GPS基座，3、支架固定基座，4、水平旋轉(zhuǎn)制動螺栓，5、相機固定螺栓，6、相機固定基座，7、豎向旋轉(zhuǎn)滑槽;8、豎向旋轉(zhuǎn)制動螺栓，9、水平旋轉(zhuǎn)彎桿；10、豎向滑塊固定螺栓，11、豎向滑塊，12、山體表面。
【具體實施方式】
[0021]為了更加清楚的闡明本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步的詳盡說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，以下所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突便可以相互組合。
[0022]如圖1所示，一種地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架，是用以裝設(shè)在野外測量三角支架結(jié)構(gòu)上，在測量三角架I上安裝固定GPS基座2，通過軸承(圖中為標(biāo)出)將三維數(shù)碼相機的旋轉(zhuǎn)支架與GPS基座2相連接，所述GPS基座2是在經(jīng)瑋儀支座的基礎(chǔ)上加裝GPS定位系統(tǒng)改裝而成，因此可以水平和豎直調(diào)平，所述軸承(圖中為標(biāo)出)嵌入于支架固定基座3中，用于控制三維數(shù)碼相機的旋轉(zhuǎn)支架在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。操作者手握水平旋轉(zhuǎn)彎桿9，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至拍照要求位置時，可擰緊水平旋轉(zhuǎn)制動螺栓4。
[0023]支架固定基座3上連接有水平旋轉(zhuǎn)彎桿9，所述水平旋轉(zhuǎn)彎桿9頂部與豎向旋轉(zhuǎn)滑槽7相連接，作為本實施例的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述水平旋轉(zhuǎn)彎桿9與豎向旋轉(zhuǎn)滑槽7為可拆式連接，所述水平旋轉(zhuǎn)彎桿9為分段式組裝，可以根據(jù)需要隨時選擇不同的長度組合來調(diào)整水平高度和數(shù)值高度。所述豎向旋轉(zhuǎn)滑槽7內(nèi)設(shè)有豎向滑塊11，所述豎向滑塊11上安裝有相機固定基座6 ο通過相機固定螺栓5將相機(圖中為標(biāo)出)安裝在相機固定基座6上，所述相機固定基座6可以在豎向旋轉(zhuǎn)滑槽7上來回滑動，滑至合適位置后，可通過豎向滑塊固定螺栓10將相機固定基座6固定。
[0024]相機固定基座6固定在豎向旋轉(zhuǎn)滑槽7的某處后，可將豎向旋轉(zhuǎn)滑槽7繞水平軸進行旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整相機(圖中為標(biāo)出)的鏡頭的軸線與水平面的夾角，旋轉(zhuǎn)至合適位置后，擰緊豎向旋轉(zhuǎn)制動螺栓8，可實現(xiàn)相機的最終定位。
[0025]如圖2?3所示，地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量野外作業(yè)過程中，通常需要設(shè)置多個基站，對山體表面進行三維數(shù)碼照相，且在一個基站上需要進行不同方位的照相作業(yè)，在某一固定基站處，固定好三腳架I，安裝好GPS基座2和三維數(shù)碼相機旋轉(zhuǎn)支架，并將數(shù)碼相機固定在相機基座6上，擰緊相機固定螺栓5，然后上下移動套在豎向旋轉(zhuǎn)滑槽7內(nèi)的豎向滑塊11至合適的位置，擰緊豎向滑塊固定螺栓10，以保證相機處于較好的拍攝位置，然后調(diào)整設(shè)備至水平狀態(tài)。
[0026]對山體表面進行水平拍照，旋轉(zhuǎn)水平旋轉(zhuǎn)彎桿9至合適的角度，擰緊水平旋轉(zhuǎn)制動螺栓4和豎向旋轉(zhuǎn)制動螺栓8，調(diào)節(jié)焦距，確定圖像清晰并滿足要求后，拍照，并將此照片編號為001;松開水平旋轉(zhuǎn)制動螺栓4，將水平旋轉(zhuǎn)彎桿9旋轉(zhuǎn)某一角度A(GPS基座2和支架固定基座6上標(biāo)有刻度，用來標(biāo)記水平旋轉(zhuǎn)角度的大小)，擰緊水平旋轉(zhuǎn)制動螺栓4，拍照，并將此照片編號為002;松開豎向旋轉(zhuǎn)制動螺栓8，將豎向旋轉(zhuǎn)滑槽7向上旋轉(zhuǎn)某一角度B(豎向旋轉(zhuǎn)滑槽7和水平旋轉(zhuǎn)彎桿9的銜接處上標(biāo)有刻度，用來標(biāo)記豎向角度的大小)，擰緊豎向旋轉(zhuǎn)制動螺栓8，拍照，并將此照片編號為003;松開水平旋轉(zhuǎn)制動螺栓4，將水平旋轉(zhuǎn)彎桿旋轉(zhuǎn)反向旋轉(zhuǎn)角度A，擰緊水平旋轉(zhuǎn)制動螺栓4，拍照，并將此照片編號為004;在水平旋轉(zhuǎn)和豎向旋轉(zhuǎn)的過程中，需保證前后拍攝的兩張照片具有一定的重合部分;將在該基站處拍攝的編號為
001、002、003、004的照片通過軟件進行合成，即可得到山體的真實的三維立體表面圖片。
[0027]上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架，其特征在于:包括三角架(I)、水平旋轉(zhuǎn)彎桿(9)和豎向旋轉(zhuǎn)滑槽(7);所述三角架(I)上安裝有支架固定基座(3)，支架固定基座(3)與水平旋轉(zhuǎn)彎桿(9)相連接;所述水平旋轉(zhuǎn)彎桿(9)頂部與豎向旋轉(zhuǎn)滑槽(7)相連接;所述豎向旋轉(zhuǎn)滑槽(7)內(nèi)設(shè)有豎向滑塊(11)，豎向滑塊(11)上安裝有相機固定基座(6)。2.權(quán)利要求1所述的地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架，其特征在于:所述三角架(I)與支架固定基座(3)之間設(shè)置有可以調(diào)平的GPS基座(2)。3.權(quán)利要求2所述的地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架，其特征在于:所述GPS基座(2)通過軸承與支架固定基座(3)相連接。4.權(quán)利要求3所述的地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架，其特征在于:所述軸承嵌入于支架固定基座(3)中可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架，其特征在于:所述支架固定基座(2)頂部設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)制動螺栓(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架，其特征在于:所述水平旋轉(zhuǎn)彎桿(9)與豎向旋轉(zhuǎn)滑槽(7)為可拆式連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架，其特征在于:所述豎向旋轉(zhuǎn)滑槽(7)上設(shè)置有豎向旋轉(zhuǎn)制動螺栓(8)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地質(zhì)三維數(shù)碼攝影測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架，其特征在于:所述相機固定基座(6)底部設(shè)置有相機固定螺栓(5)。
【文檔編號】G03B17/56GK205560174SQ201620361401
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】李 浩, 李振, 朱永生, 朱煥春, 張敏, 張云濤, 余超, 朱潔, 郭福鐘, 李夢, 吳興文, 馬凱
【申請人】依泰斯卡（武漢）咨詢有限公司