球形齒輪傳動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械傳動機構(gòu)，具體說是一種傳遞動力時輸入軸與輸出軸的夾角可改變的球形齒輪傳動機構(gòu)。包括固定相互嚙合的兩個部件，兩部件均由齒嚙合部和乳突嚙合部構(gòu)成，齒嚙合部是頂端帶有平臺的半球狀結(jié)構(gòu)，齒嚙合部的圓周上均勻分布多個嚙合齒，乳突嚙合部設(shè)置在齒嚙合部頂端的平臺上，其中之一的乳突嚙合部是均勻分布在齒嚙合部頂端平臺上的多個乳突狀凸起，另一乳突嚙合部是設(shè)置在齒嚙合部頂端平臺上的柱狀體，柱狀體的端面上設(shè)置有匹配乳突狀凸起的凹坑。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、輸入軸與輸出軸的夾角可改變，應(yīng)用范圍廣泛，具有很高的應(yīng)用價值及經(jīng)濟效益。
【專利說明】
球形齒輪傳動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械傳動機構(gòu)，具體說是一種傳遞動力時輸入軸與輸出軸的夾角可改變的球形齒輪傳動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有齒輪傳動機構(gòu)常用于傳遞軸間的回轉(zhuǎn)運動，普通的圓柱齒輪傳遞動力，輸入軸與輸出軸必須平行設(shè)置;錐形齒輪可以實現(xiàn)輸入軸與輸出軸間任意夾角的動力傳遞。但上述兩種齒輪傳遞結(jié)構(gòu)，輸入軸與輸出軸之間的夾角必須是固定不變的，在工作過程中無法改變輸入軸與輸出軸之間的夾角。在工業(yè)機器人手臂關(guān)節(jié)以及其他萬向傳動調(diào)速機構(gòu)中經(jīng)常需要可隨時改變輸入軸與輸出軸的夾角的齒輪傳動機構(gòu)。本人的另一中國專利2013205872680公開了一種《擺軸式齒輪傳動機構(gòu)》，其采用特殊輪齒結(jié)構(gòu)的齒輪實現(xiàn)了動力傳動過程中輸入軸與輸出軸的夾角可變，拓展了齒輪機構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域。但這種擺軸式齒輪傳動機構(gòu)也只能實現(xiàn)輸入軸與輸出軸的夾角在同一平面上變化，無法實現(xiàn)三維動作變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、輸入軸與輸出軸的夾角可改變球形齒輪傳動機構(gòu)，可以在三維立體空間中實現(xiàn)動力輸入軸與輸出軸的夾角變化。
[0004]本實用新型為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實用新型所述的球形齒輪傳動機構(gòu)包括固定相互嚙合的部件一和部件二，所述部件一和部件二均由齒嚙合部和乳突嚙合部構(gòu)成，所述齒嚙合部是頂端帶有平臺的半球狀結(jié)構(gòu)，齒嚙合部的圓周上均勻分布多個嚙合齒，所述乳突嚙合部設(shè)置在齒嚙合部頂端的平臺上，部件一和部件二其中之一的乳突嚙合部是均勻分布在齒嚙合部頂端平臺上的多個乳突狀凸起，部件一和部件二中的另一乳突嚙合部是設(shè)置在齒嚙合部頂端平臺上的柱狀體，所述柱狀體的端面上設(shè)置有匹配乳突狀凸起的凹坑。
[0006]所述多個乳突狀凸起其中之一位于齒嚙合部頂端平臺的中心，其他的乳突狀凸起環(huán)繞中心均勻分布;所述齒嚙合部的底面固定連接有軸桿，所述軸桿通過軸承安裝在底座上。
[0007]所述軸承是調(diào)心軸承。
[0008]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、輸入軸與輸出軸的夾角可改變，應(yīng)用范圍廣泛，除有助于提高機器人手臂工作效率及優(yōu)化原有傳動機構(gòu)等優(yōu)點外，還可應(yīng)用于輸出方向可變的變速箱改進及簡化很多機械產(chǎn)品的傳動機構(gòu)，提高傳動效率，降低產(chǎn)品成本，也可作為單獨的萬向傳動調(diào)速機構(gòu)與變速器配套使用，具有很高的應(yīng)用價值及經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[00?0]圖2為另一實施例的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011 ]圖3是部件一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是部件二的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是部件一與部件二嚙合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如附圖所示，本實用新型所述的球形齒輪傳動機構(gòu)包括固定相互嚙合的部件一I和部件二 2，所述部件一 I和部件二 2均由齒嚙合部和乳突嚙合部構(gòu)成。如圖3、圖4所示，所述齒嚙合部是頂端帶有平臺的半球狀結(jié)構(gòu)，齒嚙合部的圓周上均勻分布多個嚙合齒，所述乳突嚙合部設(shè)置在齒嚙合部頂端的平臺上，部件一 I和部件二 2其中之一的乳突嚙合部是均勻分布在齒嚙合部頂端平臺上的多個乳突狀凸起3，部件一 I和部件二 2中的另一乳突嚙合部是設(shè)置在齒嚙合部頂端平臺上的柱狀體，所述柱狀體的端面上設(shè)置有匹配乳突狀凸起3的凹坑4。
[0015]所述多個乳突狀凸起3其中之一位于齒嚙合部頂端平臺的中心，其他的乳突狀凸起3環(huán)繞中心均勻分布，并且其頂端稍向外傾斜，以便于在盡可能大的夾角范圍內(nèi)實現(xiàn)有效嚙合;如圖1、圖2所示，所述齒嚙合部的底面固定連接有軸桿5、6，所述軸桿5、6通過軸承安裝在底座7、8上。所述底座7、8可以采用多種結(jié)構(gòu)形式，使部件一 I和部件二 2保持在有效的嚙合范圍內(nèi)即可。
[0016]如圖2所示，所述軸承是調(diào)心軸承，使軸承的端面可以與部件一I和部件二 2的端面處于非平行狀態(tài)，并保持運轉(zhuǎn)良好。當然，也可以如圖1所示采用圓柱軸承，配合一定結(jié)構(gòu)的支架實現(xiàn)部件一 I和部件二 2的端面夾角可變。
[0017]使用時，底座7、8可以在有效嚙合范圍內(nèi)任意擺動和轉(zhuǎn)動，如圖5所示，部件一I和部件二 2均可有效嚙合，當部件一 I和部件二 2相對嚙合，其端面相互平行的時候，乳突狀凸起3嵌入凹坑4中，實現(xiàn)有效嚙合;當兩者之間的夾角逐漸變大，部件一I和部件二2之間的嚙合逐漸由乳突嚙合轉(zhuǎn)變到嚙合齒之間的相互嚙合，仍然可以實現(xiàn)動力傳遞。
【主權(quán)項】
1.球形齒輪傳動機構(gòu)，包括固定相互嚙合的部件一(I)和部件二(2)，其特征在于:所述部件一(I)和部件二 (2)均由齒嚙合部和乳突嚙合部構(gòu)成，所述齒嚙合部是頂端帶有平臺的半球狀結(jié)構(gòu)，齒嚙合部的圓周上均勻分布多個嚙合齒，所述乳突嚙合部設(shè)置在齒嚙合部頂端的平臺上，部件一(I)和部件二 (2)其中之一的乳突嚙合部是均勻分布在齒嚙合部頂端平臺上的多個乳突狀凸起(3)，部件一(I)和部件二 (2)中的另一乳突嚙合部是設(shè)置在齒嚙合部頂端平臺上的柱狀體，所述柱狀體的端面上設(shè)置有匹配乳突狀凸起(3)的凹坑(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形齒輪傳動機構(gòu)，其特征在于:所述多個乳突狀凸起(3)其中之一位于齒嚙合部頂端平臺的中心，其他的乳突狀凸起(3)環(huán)繞中心均勻分布;所述齒嚙合部的底面固定連接有軸桿(5、6)，所述軸桿(5、6)通過軸承安裝在底座(7、8)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球形齒輪傳動機構(gòu)，其特征在于:所述軸承是調(diào)心軸承。
【文檔編號】F16H57/021GK205503868SQ201620190088
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】馬海洋, 于翠玉, 虞國強
【申請人】馬海洋