一種可調(diào)節(jié)的工業(yè)相機(jī)夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)裝備，具體涉及一種可調(diào)節(jié)的工業(yè)相機(jī)夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著使用工業(yè)相機(jī)采集圖像，然后利用特定軟件對(duì)圖像進(jìn)行分析處理得到文字信息的技術(shù)日漸成熟，社會(huì)上對(duì)于工業(yè)相機(jī)夾持裝置也有著很高的需求。然而現(xiàn)在世面上的裝置普遍存在欠缺靈活性，以及可調(diào)節(jié)范圍較小的問題。
[0003]圖像采集是圖像分析與處理的基礎(chǔ)，也是機(jī)器視覺這一領(lǐng)域的基礎(chǔ)，提高圖像采集效率在加快圖像分析處理領(lǐng)域發(fā)展的過程中起到至關(guān)重要的作用。圖像采集過程的精度以及穩(wěn)定性這一技術(shù)問題亟待解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是:在圖像采集、工業(yè)檢測(cè)等方面，提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于調(diào)節(jié)、穩(wěn)定性與精度都有一定保證的可調(diào)節(jié)的工業(yè)相機(jī)夾持裝置，以解決人們?cè)趫D像采集與工業(yè)檢測(cè)過程中遇到的問題。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種可調(diào)節(jié)的工業(yè)相機(jī)夾持裝置，其特征在于：由支架、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)固定在支架上部;所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠、設(shè)置在絲杠上的滑塊以及供滑塊滑動(dòng)的兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌分別設(shè)置于絲杠兩側(cè)，絲杠經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，絲杠的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊沿兩根導(dǎo)軌上下移動(dòng);所述相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)固定在滑塊上。
[0006]所述支架由“X”形底座和長(zhǎng)方形的支撐桿組成。
[0007]所述支架的X”形底座底部安裝有萬(wàn)向輪。
[0008]所述支撐桿上打有兩排孔，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的兩根導(dǎo)軌固定于支撐桿上的兩排孔上。
[0009]所述相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)包括外軸管、中間軸管、用于夾緊相機(jī)的內(nèi)軸管，內(nèi)軸管嵌套于中間軸管內(nèi)，中間軸管嵌套于外軸管內(nèi)，外軸管與滑塊固定連接，用于夾緊相機(jī)的內(nèi)軸管可繞中間軸管旋轉(zhuǎn)，并從中間軸管內(nèi)伸出，中間軸管可繞外軸管旋轉(zhuǎn)，并從外軸管內(nèi)伸出。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)制造容易、使用方便，通過本實(shí)用新型，根據(jù)實(shí)際工作時(shí)的需求，將相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)固定在可上下運(yùn)動(dòng)的滑塊上，相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)隨滑塊的上下運(yùn)動(dòng)而上下移動(dòng)位置，由于相機(jī)夾緊在相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)相機(jī)的上下調(diào)節(jié)。
[0011]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中，所述相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)包括外軸管、中間軸管、用于夾緊相機(jī)的內(nèi)軸管，內(nèi)軸管嵌套于中間軸管內(nèi)，中間軸管嵌套于外軸管內(nèi)，外軸管與滑塊固定連接，用于夾緊相機(jī)的內(nèi)軸管可繞中間軸管旋轉(zhuǎn)，并從中間軸管內(nèi)伸出，中間軸管可繞外軸管旋轉(zhuǎn)，并從外軸管內(nèi)伸出。從而，在實(shí)際使用時(shí)，可以利用相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)本身的旋轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)相機(jī)在平面上的調(diào)節(jié)，從而達(dá)到預(yù)定的空間位置，實(shí)現(xiàn)圖像采集或工業(yè)檢測(cè)的目的。
[0012]在本實(shí)用新型中，之所以使用絲杠，是因?yàn)樗梢赃_(dá)到鎖死的目的，當(dāng)滑塊達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，只要電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊就會(huì)固定在預(yù)定位置，從而保證圖像采集的精度。絲杠兩側(cè)有兩根導(dǎo)軌，有利于提升運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:該裝置提供了一種工業(yè)相機(jī)夾持的方法，使人們?cè)趫D像采集時(shí)能將相機(jī)固定在預(yù)想的空間位置，保證圖像采集的精度與穩(wěn)定，在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域有著很好的應(yīng)用前景。
[0014]隨著機(jī)器視覺技術(shù)的迅速發(fā)展，我們可以在越來越多的地方見到圖像采集或者工業(yè)檢測(cè)工作的進(jìn)行，與此同時(shí)，對(duì)于采集或者檢測(cè)的精度穩(wěn)定性也有著越來越高的要求。因此，一款適用于圖像采集或工業(yè)檢測(cè)的相機(jī)夾持裝置就顯得十分必要了。該裝置能夠滿足工業(yè)相機(jī)用于圖像采集和工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的各項(xiàng)需求，可調(diào)節(jié)范圍更廣，使用起來靈活方便，有著很好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0015]圖I為可調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)夾持裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖中：I支架、2滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、3相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)、4中間軸管、5外軸管。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：
[0018]—種可調(diào)節(jié)的工業(yè)相機(jī)夾持裝置，由支架I、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)2和相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)3構(gòu)成;滾珠絲杠機(jī)構(gòu)2包括絲杠、設(shè)置在絲杠上的滑塊以及供滑塊滑動(dòng)的兩根導(dǎo)軌，滑塊設(shè)置在絲杠上，并安裝于兩根導(dǎo)軌上，將兩根導(dǎo)軌分別設(shè)置于絲杠兩側(cè)，絲杠經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，絲杠的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊沿兩根導(dǎo)軌上下移動(dòng)；相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)3固定在滑塊上，隨滑塊一起運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)相機(jī)實(shí)現(xiàn)上下調(diào)節(jié)。
[0019]對(duì)于相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)3，相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)3包括外軸管5、中間軸管4、用于夾緊相機(jī)的內(nèi)軸管，內(nèi)軸管嵌套于中間軸管4內(nèi)，中間軸管4嵌套于外軸管5內(nèi)，外軸管5與滑塊固定連接，用于夾緊相機(jī)的內(nèi)軸管可繞中間軸管4旋轉(zhuǎn)，并從中間軸管4內(nèi)伸出，中間軸管4可繞外軸管5旋轉(zhuǎn)，并從外軸管5內(nèi)伸出。相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)3本身可繞中間軸管4、外軸管5旋轉(zhuǎn)，并使得相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)3得以延長(zhǎng)，這樣相機(jī)幾乎可以到達(dá)該平面最大半徑范圍內(nèi)的任何地方，使可調(diào)節(jié)的范圍大大提升。
[0020]如附圖I所示，可調(diào)節(jié)的工業(yè)相機(jī)夾持裝置主要由支架1、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)2、相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)3構(gòu)成。支架I由“X”形底座和長(zhǎng)方形的支撐桿構(gòu)成，“X”形的底座有利于節(jié)省空間，并且所能到達(dá)的范圍相較其它形狀也更廣，由于在底座底部裝有萬(wàn)向輪，便于將整體裝置進(jìn)行整體移動(dòng)，使用起來也十分方便。長(zhǎng)方形的支撐桿上打有兩排孔，用于與滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的固定，具體為滾珠絲杠機(jī)構(gòu)2的兩根導(dǎo)軌固定于支撐桿上的兩排孔上。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)2固定在支架I上，具體是固定在支架I的支撐桿上，通過電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，從而牽引滾珠絲杠機(jī)構(gòu)2上的滑塊上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊達(dá)到相機(jī)要求的高度時(shí)，電機(jī)就會(huì)停轉(zhuǎn)，滑塊同時(shí)實(shí)現(xiàn)自鎖，確保裝置的精度與穩(wěn)定性。同時(shí)絲杠兩邊也有兩根導(dǎo)軌，保證垂直運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)3固定在滑塊上，隨滑塊一起運(yùn)動(dòng)，并通過自身的外軸管5、中間軸管4、用于夾緊相機(jī)的內(nèi)軸管之間的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)相機(jī)在平面上的調(diào)節(jié)，最終達(dá)到預(yù)定的空間位置，由于旋轉(zhuǎn)外軸管
5、中間軸管4的存在，相機(jī)可調(diào)節(jié)的范圍大大增加。
[0021]工作原理為:通過電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上的絲桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)滑塊的垂直運(yùn)動(dòng)，可以根據(jù)實(shí)際情況，使相機(jī)達(dá)到合適高度，并通過固定在滑塊上的相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)相機(jī)在固定高度平面上的位置調(diào)節(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)節(jié)的工業(yè)相機(jī)夾持裝置，其特征在于：由支架（I)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(2)和相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)(3 )構(gòu)成，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（2 )固定在支架（I)上部;所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(2 )包括絲杠、設(shè)置在絲杠上的滑塊以及供滑塊滑動(dòng)的兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌分別設(shè)置于絲杠兩側(cè)，絲杠經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，絲杠的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊沿兩根導(dǎo)軌上下移動(dòng);所述相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)(3)固定在滑塊上。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可調(diào)節(jié)的工業(yè)相機(jī)夾持裝置，其特征是:所述支架（I)由“X”形底座和長(zhǎng)方形的支撐桿組成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)的工業(yè)相機(jī)夾持裝置，其特征是:所述支架（I)的“X”形底座底部安裝有萬(wàn)向輪。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)的工業(yè)相機(jī)夾持裝置，其特征是:所述支撐桿上打有兩排孔，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(2)的兩根導(dǎo)軌固定于支撐桿上的兩排孔上。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可調(diào)節(jié)的工業(yè)相機(jī)夾持裝置，其特征是:所述相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)（3)包括外軸管（5)、中間軸管(4)、用于夾緊相機(jī)的內(nèi)軸管，內(nèi)軸管嵌套于中間軸管(4)內(nèi)，中間軸管(4)嵌套于外軸管(5)內(nèi)，外軸管(5)與滑塊固定連接，用于夾緊相機(jī)的內(nèi)軸管可繞中間軸管(4)旋轉(zhuǎn)，并從中間軸管(4)內(nèi)伸出，中間軸管(4)可繞外軸管(5)旋轉(zhuǎn)，并從外軸管(5)內(nèi)伸出。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)節(jié)的工業(yè)相機(jī)夾持裝置,該裝置主要由三部分構(gòu)成，支架、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)固定在支架上部；所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠、設(shè)置在絲杠上的滑塊以及供滑塊滑動(dòng)的兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌分別設(shè)置于絲杠兩側(cè)，絲杠經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，絲杠的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊沿兩根導(dǎo)軌上下移動(dòng)；所述相機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)固定在滑塊上。使人們?cè)趫D像采集時(shí)能將相機(jī)固定在預(yù)想的空間位置，保證圖像采集的精度與穩(wěn)定，在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域有著很好的應(yīng)用前景，以及在圖像采集、工業(yè)檢測(cè)等方面有著廣泛的應(yīng)用前景。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、可調(diào)節(jié)范圍廣、穩(wěn)定性與精度保持性好，在機(jī)器視覺領(lǐng)域有很大的實(shí)用價(jià)值。
【IPC分類】F16M11/20, F16M11/18, G03B17/56, F16M11/10, F16M11/04
【公開號(hào)】CN205155476
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520990269
【發(fā)明人】孫進(jìn), 劉遠(yuǎn), 朱興龍, 黃則棟
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州大學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日