滾動螺旋機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于螺旋傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾動螺旋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋機(jī)構(gòu)是目前中、小型數(shù)控機(jī)床使用最為廣泛的傳動形式。但是現(xiàn)有的螺旋機(jī)構(gòu)存在傳動噪聲大、傳動時螺桿和螺母(螺套)的磨損嚴(yán)重、不易維修更換等特點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型旨在針對現(xiàn)有的螺旋機(jī)構(gòu)的諸多缺陷，設(shè)計一種滾動螺旋機(jī)構(gòu)。
[0004]本實用新型按下述技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0005]如圖1所示，螺母(2)內(nèi)部嵌套固定環(huán)形均布的棍子組件(3)，棍子組件(3)通過棍子(3-3 )與螺桿(I)接觸，棍子(3-3 )通過輪軸(3-2 )與輪轂(3-1)鉸接，螺母(2 )直接與輪轂(3-1)固定。使用時，棍子(3-3 )能夠自動地繞著自己的軸線轉(zhuǎn)動，這使得螺母(2 )具備2個方向的自由度:螺母(2)繞螺桿(I)的旋轉(zhuǎn)運動和沿著螺桿(I)軸線平移運動。
[0006]如圖2所示，螺桿(I)的軸線和棍子(3-3)的軸線的空間夾角范圍是0°?90°。通過改變螺桿(I)的軸線和棍子(3-3)的軸線的空間夾角，就能改變該滾動螺旋機(jī)構(gòu)的導(dǎo)程。本實用新型優(yōu)選螺桿(I)和棍子(3-3)的空間夾角為45°。棍子(3-3)外圓輪廓采用內(nèi)凹曲面，保證棍子(3-3)與螺桿(I)有足夠的接觸面積。
[0007]本實用新型的有益效果:由于螺母(2)與螺桿(I)之間具有棍子組件(3)，使螺母
(2)與螺桿(I)之間的滑動摩擦變?yōu)楣髯?3-3)的滾動摩擦，減少的摩擦阻力、減緩磨損速度；螺桿(I)可以直接采用光軸，不需加工螺紋，提高螺桿(2)的剛度，同時省去加工螺紋或溝道的成本；棍子(3-3)較現(xiàn)有的滾珠絲桿內(nèi)部的滾珠加工容易；螺母(2)與絲桿(I)之間能夠無間隙傳動，并且不會影響傳動效果；另外通過改變螺桿(I)和棍子(3-3)兩軸線的空間夾角就能調(diào)節(jié)該滾動螺旋機(jī)構(gòu)的導(dǎo)程；該滾動螺旋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于維修更換。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型滾動螺旋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實用新型滾動螺旋機(jī)構(gòu)棍子組件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0011]如圖1所示，滾動螺旋機(jī)構(gòu)，包括螺桿(I)、螺母(2 )和棍子組件(3 )。螺母(2 )內(nèi)部嵌套固定環(huán)形均布的棍子組件(3)，棍子組件(3)通過棍子(3-3)與螺桿(I)接觸，棍子(3-3)通過輪軸(3-2)與輪轂(3-1)鉸接，螺母(2)直接與輪轂(3-1)固定。螺桿(I)的軸線和棍子(3-3)的軸線的空間夾角范圍是0°?90°。通過改變螺桿(I)的軸線和棍子(3-3)的軸線的空間夾角，就能改變該滾動螺旋機(jī)構(gòu)的導(dǎo)程。本實用新型優(yōu)選螺桿(I)和棍子(3-3)的空間夾角為45°。使用時，棍子(3-3)能夠自動的繞著自己的軸線轉(zhuǎn)動，這使得螺母(2)具備2個方向的自由度:螺母(2)繞螺桿(I)的旋轉(zhuǎn)運動和沿著螺桿(I)軸線平移運動。
[0012]如圖1所示，當(dāng)螺桿(I)固定時，螺母(2 )在螺桿上具有兩個自由度:螺母(2 )繞螺桿(I)的旋轉(zhuǎn)運動和沿著螺桿(I)軸線平移運動。當(dāng)給螺母(2)施加繞著螺桿(I)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動時，由于存在棍子(3-3)在螺桿(I)的滾動，提供螺母(2) —個沿著螺桿(I)軸線方向的分力，促使螺母(2 )沿著螺桿(I)軸線方向平移運動，加上螺母(2 )自身由于所加驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而合成螺母(2 )沿著螺桿(I)軸線方向螺旋運動。同樣，當(dāng)給螺母(2 )施加沿著螺桿(I)軸線方向的平移驅(qū)動時，也能合成螺母(2)沿著螺桿(I)軸線方向螺旋運動。
[0013]如圖1所示，當(dāng)固定螺母(2)的旋轉(zhuǎn)運動(螺母(2)只能沿著螺桿(I)的軸線移動)，給螺桿(I)施加沿螺桿(I)軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動時，由于存在棍子(3-3)在螺桿(I)的滾動，提供螺母(2 ) 一個沿著螺桿(I)軸線方向的分力，促使螺母(2 )沿著螺桿(I)軸線方向平移運動，加上螺桿(I)自身由于所加驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而合成螺母(2 )沿著螺桿(I)軸線方向螺旋運動。
[0014]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，本實用新型的保護(hù)范圍不限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可顯而易見地得到的技術(shù)方案的簡單變化或等效替換均落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種滾動螺旋機(jī)構(gòu)，包括螺桿(I)、螺母(2)和棍子組件(3)，其特征在于:螺母(2)通過內(nèi)部環(huán)形均布的棍子組件(3)和螺桿(I)連結(jié)；所述的棍子組件(3)由輪轂(3-1)、輪軸(3-2 )和棍子(3-3 )聯(lián)接而成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動螺旋機(jī)構(gòu)，其特征在于:螺母(2)嵌套固接輪轂(3-1)，螺桿(I)與棍子(3-3 )直接接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動螺旋機(jī)構(gòu)，其特征在于:螺桿(I)的軸線和棍子(3-3)的軸線的空間夾角范圍是0°?90° ;通過改變螺桿(I)的軸線和棍子(3-3)的軸線的空間夾角，就能進(jìn)而改變該滾動螺旋機(jī)構(gòu)的導(dǎo)程。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾動螺旋機(jī)構(gòu)，其特征在于:優(yōu)選螺桿(I)和棍子(3-3)的空間夾角為45° ο5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾動螺旋機(jī)構(gòu)，其特征在于:棍子(3-3)的外輪廓面采用內(nèi)凹的曲面與螺桿(I)的外圓柱面緊密貼合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動螺旋機(jī)構(gòu)，其特征在于:優(yōu)選8組棍子組件(3)環(huán)形均布在螺母(2)內(nèi)部，與螺桿(I)接觸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種滾動螺旋機(jī)構(gòu)，包括螺桿（1）、螺母（2）和棍子組件（3），螺母（2）通過內(nèi)部環(huán)形均布的棍子組件（3）和螺桿（1）連結(jié)；所述的棍子組件（3）由輪轂（3-1）、輪軸（3-2）和棍子（3-3）聯(lián)接而成；螺母（2）嵌套固接輪轂（3-1），螺桿（1）與棍子（3-3）的內(nèi)凹外圓曲面直接接觸；螺桿（1）的軸線和棍子（3-3）的軸線的空間夾角范圍是0°～90°。通過改變螺桿（1）的軸線和棍子（3-3）的軸線的空間夾角，就能進(jìn)而改變該滾動螺旋機(jī)構(gòu)的導(dǎo)程；棍子（3-3）能夠自動地繞著自己的軸線轉(zhuǎn)動，這使得螺母2具備2個方向的自由度:繞螺桿（1）的旋轉(zhuǎn)運動和沿著螺桿（1）軸線平移運動。
【IPC分類】F16H25/22
【公開號】CN204704348
【申請?zhí)枴緾N201520267718
【發(fā)明人】譙鵬, 臧紅彬, 陶俊杰, 鄒川
【申請人】西南科技大學(xué)
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年4月29日