一種層疊狀立體畫自動粘貼設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工藝品生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種層疊狀立體畫自動粘貼設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]層疊狀立體畫是一種在設(shè)有背景及圖畫的底圖紙板設(shè)置多層層疊圖案貼紙的工藝品，現(xiàn)有的層疊狀立體畫基本都是由人工剪貼，采用人工剪貼效率低，而且剪貼的圖案難以均勻一致，在大量生產(chǎn)這種層疊狀立體畫時，現(xiàn)有的人工剪貼操作難以滿足要求，因此需要開發(fā)出自動化的自動粘貼設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種能夠自動粘貼、效率高、粘貼均勻一致的層疊狀立體畫自動粘貼設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是:一種層疊狀立體畫自動粘貼設(shè)備，其包括一個機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一個放置底圖板的工作臺，所述工作臺中設(shè)有固定底圖板的平板，所述工作臺的上方設(shè)有一個貼紙自動粘貼機(jī)構(gòu)，所述貼紙自動粘貼機(jī)構(gòu)包括一個輸送待粘貼圖案的自動上料機(jī)構(gòu)和一個貼紙自動抓取粘貼機(jī)構(gòu)，所述自動上料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺的后側(cè)，所述自動上料機(jī)構(gòu)包括兩個以上存放待粘貼圖案原料紙張的固定夾具和能夠旋轉(zhuǎn)輸送待粘貼圖案原料紙張的送紙機(jī)構(gòu)，所述貼紙自動抓取粘貼機(jī)構(gòu)中設(shè)有構(gòu)成兩軸數(shù)控機(jī)械手的x、Y軸運(yùn)動平臺，所述x、Y軸運(yùn)動平臺與一個數(shù)控裝置相連，所述Y軸運(yùn)動平臺固定的機(jī)架上，所述Y軸運(yùn)動平臺上設(shè)有一個龍門式的支架，所述X軸運(yùn)動平臺固定在支架上，所述X軸運(yùn)動平臺設(shè)有一個能夠上下垂直運(yùn)動的氣缸，所述氣缸上設(shè)有抓取待粘貼圖案的真空吸盤和貼附待粘貼圖案的氣動貼附機(jī)構(gòu)，所述氣動貼附機(jī)構(gòu)包括能夠上下垂直運(yùn)動的導(dǎo)桿氣缸以及設(shè)于導(dǎo)桿氣缸的氣缸桿上的柔性壓塊。
[0005]所述待粘貼圖案原料紙張中都設(shè)有一個離型紙基層，所述離型紙基層上設(shè)有兩個以上的待粘貼圖案，所述待粘貼圖案的底部設(shè)有不干膠。
[0006]所述平板上設(shè)有密集排列的小孔，所述小孔與設(shè)于平板側(cè)面的氣管相連，所述氣管連接真空抽氣裝置；利用真空將底圖板固定更加平整適合粘貼。
[0007]本實(shí)用新型使用時，在數(shù)控裝置中輸入需要粘貼的立體畫的圖案和程序，在自動上料機(jī)構(gòu)的送紙機(jī)構(gòu)中放入待粘貼圖案原料，通過程序控制兩軸數(shù)控機(jī)械手從自動上料機(jī)構(gòu)固定夾具中的待粘貼圖案原料紙張中抓取剝離一個待粘貼圖案，再自動運(yùn)行到放置底圖板的工作臺處將粘貼圖案依次層疊粘貼在底圖板上，兩軸數(shù)控機(jī)械手自動運(yùn)行直至完成一個立體畫的粘貼。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:采用上述結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置數(shù)控裝置控制的兩軸數(shù)控機(jī)械手，利用兩軸數(shù)控機(jī)械手自動完成待粘貼圖案的層疊粘貼，粘貼過程自動可靠、粘貼位置準(zhǔn)確，粘貼均勻一致，粘貼效率高，適合工廠大規(guī)模生產(chǎn)使用。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。其中:
[0010]圖1是本實(shí)用新型層疊狀立體畫自動粘貼設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型單張待粘貼圖案貼紙原料和待粘貼圖案的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳細(xì)說明。
[0013]請參閱圖1及圖2所示，本實(shí)用新型層疊狀立體畫自動粘貼設(shè)備包括一個機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)有一個放置底圖板101的工作臺2，所述工作臺2中設(shè)有固定底圖板101的平板21，所述工作臺2的上方設(shè)有一個貼紙自動粘貼機(jī)構(gòu)3，所述貼紙自動粘貼機(jī)構(gòu)3包括一個輸送待粘貼圖案102的自動上料機(jī)構(gòu)31和一個貼紙自動抓取粘貼機(jī)構(gòu)32，所述自動上料機(jī)構(gòu)31設(shè)于所述工作臺I的后側(cè)，所述自動上料機(jī)構(gòu)31包括兩個以上存放待粘貼圖案原料紙張103的固定夾具311和能夠旋轉(zhuǎn)輸送待粘貼圖案原料紙張103的送紙機(jī)構(gòu)312，所述貼紙自動抓取粘貼機(jī)構(gòu)32中設(shè)有構(gòu)成兩軸數(shù)控機(jī)械手的X、Y軸運(yùn)動平臺321、322，所述X、Y軸運(yùn)動平臺321、322與一個數(shù)控裝置4相連，所述Y軸運(yùn)動平臺322固定的機(jī)架I上，所述Y軸運(yùn)動平臺322上設(shè)有一個龍門式的支架323，所述X軸運(yùn)動平臺321固定在支架323上，所述X軸運(yùn)動平臺321設(shè)有一個能夠上下垂直運(yùn)動的氣缸5，所述氣缸5上設(shè)有抓取待粘貼圖案102的真空吸盤6和貼附待粘貼圖案102的氣動貼附機(jī)構(gòu)7，所述氣動貼附機(jī)構(gòu)7包括能夠上下垂直運(yùn)動的導(dǎo)桿氣缸71以及設(shè)于導(dǎo)桿氣缸71的氣缸桿上的柔性壓塊72。
[0014]請參閱圖2所示，所述待粘貼圖案原料紙張103中都設(shè)有一個離型紙基層1031，所述離型紙基層1031上設(shè)有兩個以上的待粘貼圖案102，所述待粘貼圖案102的底部設(shè)有不干膠1021。
[0015]所述平板21上設(shè)有密集排列的小孔211，所述小孔211與設(shè)于平板21側(cè)面的氣管22相連，所述氣管22連接真空抽氣裝置8。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種層疊狀立體畫自動粘貼設(shè)備，其特征在于:包括一個機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有一個放置底圖板的工作臺，所述工作臺中設(shè)有固定底圖板的平板，所述工作臺的上方設(shè)有一個貼紙自動粘貼機(jī)構(gòu)，所述貼紙自動粘貼機(jī)構(gòu)包括一個輸送待粘貼圖案的自動上料機(jī)構(gòu)和一個貼紙自動抓取粘貼機(jī)構(gòu)，所述自動上料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺的后側(cè)，所述自動上料機(jī)構(gòu)包括兩個以上存放待粘貼圖案原料紙張的固定夾具和能夠旋轉(zhuǎn)輸送待粘貼圖案原料紙張的送紙機(jī)構(gòu)，所述貼紙自動抓取粘貼機(jī)構(gòu)中設(shè)有構(gòu)成兩軸數(shù)控機(jī)械手的X、Y軸運(yùn)動平臺，所述X、Y軸運(yùn)動平臺與一個數(shù)控裝置相連，所述Y軸運(yùn)動平臺固定的機(jī)架上，所述Y軸運(yùn)動平臺上設(shè)有一個龍門式的支架，所述X軸運(yùn)動平臺固定在支架上，所述X軸運(yùn)動平臺設(shè)有一個能夠上下垂直運(yùn)動的氣缸，所述氣缸上設(shè)有抓取待粘貼圖案的真空吸盤和貼附待粘貼圖案的氣動貼附機(jī)構(gòu)，所述氣動貼附機(jī)構(gòu)包括能夠上下垂直運(yùn)動的導(dǎo)桿氣缸以及設(shè)于導(dǎo)桿氣缸的氣缸桿上的柔性壓塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種層疊狀立體畫自動粘貼設(shè)備，其特征在于:所述待粘貼圖案原料紙張中都設(shè)有一個離型紙基層，所述離型紙基層上設(shè)有兩個以上的待粘貼圖案，所述待粘貼圖案的底部設(shè)有不干膠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種層疊狀立體畫自動粘貼設(shè)備，其特征在于:述平板上設(shè)有密集排列的小孔，所述小孔與設(shè)于平板側(cè)面的氣管相連，所述氣管連接真空抽氣裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種層疊狀立體畫自動粘貼設(shè)備，包括一個機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有放置底圖板的工作臺和貼紙自動粘貼機(jī)構(gòu)，貼紙自動粘貼機(jī)構(gòu)包括一個自動上料機(jī)構(gòu)和一個貼紙自動抓取粘貼機(jī)構(gòu)，自動上料機(jī)構(gòu)包括固定夾具和送紙機(jī)構(gòu)，貼紙自動抓取粘貼機(jī)構(gòu)中設(shè)有構(gòu)成兩軸數(shù)控機(jī)械手的X、Y軸運(yùn)動平臺，X軸運(yùn)動平臺設(shè)有一個能夠上下垂直運(yùn)動的氣缸，氣缸上設(shè)有抓取待粘貼圖案的真空吸盤和氣動貼附機(jī)構(gòu)，氣動貼附機(jī)構(gòu)包括能夠上下垂直運(yùn)動的導(dǎo)桿氣缸以及設(shè)于導(dǎo)桿氣缸上的柔性壓塊；本實(shí)用新型通過設(shè)置數(shù)控裝置控制的兩軸數(shù)控機(jī)械手，利用兩軸數(shù)控機(jī)械手自動完成待粘貼圖案的層疊粘貼，粘貼自動可靠、準(zhǔn)確一致，粘貼效率高，適合工廠大規(guī)模生產(chǎn)使用。
【IPC分類】B44C5-04, F16B11-00
【公開號】CN204610469
【申請?zhí)枴緾N201520288099
【發(fā)明人】葉東杰
【申請人】福州唐朝彩印股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月7日