粘接方法
【專利摘要】本發(fā)明提供部件粘接方法。使通過照射紫外線而固化的紫外線固化型粘接劑、和通過照射X射線而射出紫外線的波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器附著于板狀構(gòu)件或軸。接著，利用包括紫外線固化型粘接劑和波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器的粘接層使板狀構(gòu)件和軸互相接觸。然后，通過使X射線透過板狀構(gòu)件或軸而對(duì)位于板狀構(gòu)件與軸之間的粘接層進(jìn)行照射，使紫外線固化型粘接劑固化。
【專利說明】
粘接方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種部件的粘接方法，特別是設(shè)及一種利用能量射線固化型粘接劑、 例如紫外線固化型粘接劑粘接部件的粘接方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在想要將幾個(gè)部件結(jié)合起來時(shí)，經(jīng)常利用通過照射紫外線而固化的紫外線固化型 粘接劑（W下，簡(jiǎn)稱為UV粘接劑。）dUV粘接劑具有不需要在部件上安裝機(jī)械性結(jié)合機(jī)構(gòu)運(yùn)樣 的優(yōu)點(diǎn)。另外，由于在對(duì)UV粘接劑照射紫外線之前，UV粘接劑都是未固化的狀態(tài)，因此，還具 有在固化前能夠調(diào)整兩個(gè)部件的相對(duì)位置運(yùn)樣的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，在使UV粘接劑固化時(shí)，需 要使紫外線可靠地到達(dá)UV粘接劑。對(duì)于此要求，考慮利用紫外線透過材料制作部件的方法。 另外，在無法使用紫外線透過材料的情況下，考慮確保用于將紫外線引導(dǎo)到部件之間的UV 粘接劑的路徑。
[0003] 上述要求例如會(huì)在利用UV粘接劑結(jié)合構(gòu)成光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器的部件時(shí)產(chǎn)生。在 此，圖3A表示W(wǎng)往例子的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器的側(cè)視圖，圖3B表示圖3A所示的旋轉(zhuǎn)編碼器的 立體圖。而且，圖4A表示將圖3A所示的旋轉(zhuǎn)編碼器分解為兩個(gè)部件的形態(tài)的側(cè)視圖，圖4B表 示圖4A所示的形態(tài)的立體圖。另外，在基于運(yùn)些附圖的W下的說明中，將各附圖的上下方向 設(shè)定為鉛垂方向。
[0004] 在光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器中，如圖3A、圖3B、圖4AW及圖4B所示，第1板狀構(gòu)件1和第2板 狀構(gòu)件2相對(duì)地配置。第2板狀構(gòu)件2由圓板形成，在圓板上沿圓周方向形成有包括透過部和 非透過部的多個(gè)狹縫(未圖示）。另外，在第1板狀構(gòu)件1的與第2板狀構(gòu)件2相對(duì)的面上W與 第2板狀構(gòu)件2相同的方式也設(shè)有多個(gè)狹縫(未圖示）。
[0005] 另外，在各板狀構(gòu)件1、2的中屯、部分別形成有供軸3貫穿的軸貫穿孔la、2a。軸3能 夠在第1板狀構(gòu)件1的軸貫穿孔la內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。而且，第1板狀構(gòu)件1被固定機(jī)構(gòu)(未圖示）固 定W使其不與軸3-同旋轉(zhuǎn)。另一方面，第2板狀構(gòu)件2與軸3相連接W與軸3-同旋轉(zhuǎn)。
[0006] 將上述運(yùn)樣地組裝而成的板狀構(gòu)件1、2(參照?qǐng)D3A)設(shè)置在發(fā)光元件與受光元件之 間的光路(未圖示）中。另外，使各板狀構(gòu)件1、2的設(shè)有狹縫的面與上述光路正交。在運(yùn)樣的 結(jié)構(gòu)中，在第1板狀構(gòu)件1的狹縫的透過部與第2板狀構(gòu)件2的狹縫的透過部完全重疊時(shí)，來 自發(fā)光元件的全部光量通過兩板狀構(gòu)件1、2而到達(dá)受光元件。相對(duì)于此，在利用軸3使第2板 狀構(gòu)件2旋轉(zhuǎn)時(shí)，到達(dá)受光元件的光量變化。根據(jù)該光量的變化，能夠檢測(cè)第2板狀構(gòu)件2相 對(duì)于第1板狀構(gòu)件1的位置、即旋轉(zhuǎn)角度。
[0007] 在能夠運(yùn)樣地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度的編碼器中，要求提高相對(duì)的兩個(gè)板狀構(gòu)件1、2的平 行度。因此，在用于使第2板狀構(gòu)件2旋轉(zhuǎn)的軸3上設(shè)有間隔限定部，該間隔限定部將第1板狀 構(gòu)件1與第2板狀構(gòu)件2之間的間隔限定為恒定。作為該間隔限定部，可W使用相比于應(yīng)插入 于第2板狀構(gòu)件2的軸貫穿孔2a內(nèi)的軸部分3a的直徑而直徑擴(kuò)大了的軸部分下稱為大徑 部。）3b。
[000引通過成為將軸部分3a插入于第2板狀構(gòu)件2的軸貫穿孔2a內(nèi)、且使大徑部3b的上表 面抵接于第2板狀構(gòu)件2的狀態(tài)，從而將第2板狀構(gòu)件2和軸部分3a結(jié)合。在為了將第2板狀構(gòu) 件2和軸部分3a運(yùn)兩者結(jié)合而使用機(jī)械性結(jié)合機(jī)構(gòu)、例如螺釘時(shí)，對(duì)第2板狀構(gòu)件2局部施加 了應(yīng)力，可能導(dǎo)致第2板狀構(gòu)件2變形。為了防止該情況，使用粘接劑作為將第2板狀構(gòu)件2固 定在大徑部3b上的方法。
[0009] 另外，通過使第2板狀構(gòu)件2靠近第1板狀構(gòu)件1，能夠提高透過第1板狀構(gòu)件1和第2 板狀構(gòu)件2的光的平行性、且能夠抑制光在狹縫的透過部的緣部發(fā)生的衍射。因此，不期望 在大徑部3b與第2板狀構(gòu)件2之間介入有機(jī)械性結(jié)合機(jī)構(gòu)，而是使用粘接劑。
[0010] 另外，通過使軸部分3a與軸貫穿孔2a嵌合，相對(duì)于第1板狀構(gòu)件1高精度地定位第2 板狀構(gòu)件2的徑向上的位置。也就是說，利用軸部分3aW及軸貫穿孔2a的加工精度，使軸部 分3a的外周面和軸貫穿孔2a的內(nèi)周面在徑向上相接觸從而對(duì)板狀構(gòu)件2進(jìn)行定位的方法。 另外，在需要更高的定位精度的情況下，還進(jìn)行在軸部分3a的外周面與軸貫穿孔2a的內(nèi)周 面之間設(shè)置略微的間隙、并在徑向上調(diào)整板狀構(gòu)件2的位置從而將板狀構(gòu)件2固定的方法。 在不使板狀構(gòu)件2與軸部分3a在徑向上相接觸而對(duì)板狀構(gòu)件2進(jìn)行定位并固定的情況下，還 能夠?qū)⑤S貫穿孔2a形成為不貫穿板狀構(gòu)件2的孔。
[0011] 另外，在旋轉(zhuǎn)編碼器中設(shè)置旋轉(zhuǎn)方向的基準(zhǔn)的情況下，也使板狀構(gòu)件2和軸部分3a 互相沿軸向旋轉(zhuǎn)并在與旋轉(zhuǎn)方向的基準(zhǔn)(未圖示)對(duì)齊后進(jìn)行固定。當(dāng)然，該旋轉(zhuǎn)方向的對(duì) 準(zhǔn)在如上所述那樣使軸部分3a與軸貫穿孔2a嵌合、或使軸部分3a與軸貫穿孔2a在徑向上不 接觸地進(jìn)行定位時(shí)進(jìn)行。
[0012] 在利用W上運(yùn)樣的方法固定第2板狀構(gòu)件2的情況下，在大徑部3b的上表面涂布粘 接劑，一邊使軸部分3a與軸貫穿孔2a嵌合，一邊使第2板狀構(gòu)件2與大徑部3b的上表面粘接。 在該工序中，要求粘接劑在從涂布粘接劑到完成第1板狀構(gòu)件1與第2板狀構(gòu)件2之間的嵌合 為止的過程中不固化。因此，作為上述粘接劑使用UV粘接劑。
[0013] 另外，日本特開2008-002970號(hào)公報(bào)W及日本特開2007-278927號(hào)公報(bào)公開了利用 UV粘接劑結(jié)合光學(xué)式編碼器用部件的方法。
[0014] 在日本特開2008-002970號(hào)公報(bào)中，公開了一種在組裝光學(xué)式編碼器時(shí)利用UV粘 接劑將玻璃制狹縫板粘接在金屬制穀上的方法。另外，在日本特開2008-002970號(hào)公報(bào)中， 記載有W下內(nèi)容:對(duì)介于玻璃制狹縫板與金屬制穀之間的UV粘接劑的一端部自傾斜方向照 射紫外線，使UV粘接劑固化。
[0015] 另外，在日本特開2007-278927號(hào)公報(bào)中，公開了一種在組裝光學(xué)式編碼器時(shí)利用 UV粘接劑將狹縫圓板的背面的中屯、部與旋轉(zhuǎn)軸的一端部結(jié)合的方法。另外，在日本特開 2007-278927號(hào)公報(bào)中，記載有如下內(nèi)容:利用光學(xué)樹脂或玻璃制作狹縫圓板，且不利用銘 膜而是利用使從紫外光到可視光的光線透過的物質(zhì)形成狹縫圓板上的狹縫的非透過部。
[0016] 在圖3A和圖3B所示的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器中，需要相對(duì)于第1板狀構(gòu)件1高精度地定 位第2板狀構(gòu)件2的徑向上的位置。因此，期望使軸部分3a與軸貫穿孔2a嵌合并盡可能地減 小該嵌合的公差。
[0017] 在上述嵌合作用中，在軸部分3a的外周面與軸貫穿孔2a的內(nèi)周面之間幾乎不存在 間隙。因此，在使夾在第2板狀構(gòu)件2與大徑部3b之間的UV粘接劑固化時(shí)，成為自第1板狀構(gòu) 件1與第2板狀構(gòu)件2之間對(duì)UV粘接劑照射紫外線。另外，第2板狀構(gòu)件2與大徑部3b之間的UV 粘接劑在結(jié)合時(shí)被按壓而成為薄膜的粘接層。因而，即使對(duì)自第2板狀構(gòu)件2與大徑部3b之 間暴露的薄膜的uv粘接劑的一緣部照射紫外線，也無法使uv粘接劑整體充分地固化。
[0018] 根據(jù)W上情況，在采用上述嵌合的情況下，需要利用使紫外線透過的玻璃、樹脂等 制作第1板狀構(gòu)件1和第2板狀構(gòu)件2的至少一者。換句話說，存在無法對(duì)應(yīng)想要利用紫外線 非透過材料制作板狀構(gòu)件1、2的要求運(yùn)樣的問題。
[0019] 因此，考慮增大上述嵌合的公差而在軸部分3a的外側(cè)面與軸貫穿孔2a的內(nèi)側(cè)面之 間形成較大的間隙X。圖5中表示形成有運(yùn)樣的間隙X的形態(tài)的立體圖。在該形態(tài)中，首先，將 軸部分3a插入到第2板狀構(gòu)件2的軸貫穿孔2a內(nèi)，使大徑部3b的上表面抵接于第2板狀構(gòu)件 2。然后，在將UV粘接劑填充到間隙X內(nèi)后，對(duì)位于間隙X內(nèi)的UV粘接劑照射紫外線從而使UV 粘接劑固化。根據(jù)運(yùn)樣的方法，容易使UV粘接劑整體固化。因此，具有板狀構(gòu)件1、2的材料不 限定于紫外線透過材料的優(yōu)點(diǎn)。
[0020] 但是，在上述的形態(tài)中，存在難W相對(duì)于第1板狀構(gòu)件1高精度地定位第2板狀構(gòu)件 2的徑向上的位置運(yùn)樣的問題。
[0021 ]另外，在日本特開2008-002970號(hào)公報(bào)中，提案有一種對(duì)介于玻璃制狹縫板與金屬 制穀之間的UV粘接劑的一緣部自傾斜方向照射紫外線的方法。根據(jù)該方法，對(duì)UV粘接劑的 一緣部自傾斜方向照射的紫外線進(jìn)入至玻璃制狹縫板。而且，紫外線在狹縫板上的非透過 部與狹縫板的下側(cè)的穀之間反復(fù)反射。其結(jié)果，紫外線自紫外線固化型粘接劑的一側(cè)的緣 部遍及到相反側(cè)的緣部，使紫外線固化型粘接劑固化。
[0022] 但是，日本特開2008-002970號(hào)公報(bào)也只是公開了粘接利用使紫外線透過的玻璃 材料制成的狹縫板的方法。也就是說，在日本特開2008-002970號(hào)公報(bào)中，對(duì)于使介于由紫 外線非透過材料形成的狹縫板與穀之間的UV粘接劑充分固化的方法并未有任何記載。
[0023] 另外，在日本特開2007-278927號(hào)公報(bào)中，提案有W下內(nèi)容:利用使從紫外光到可 視光的光線透過的物質(zhì)形成狹縫圓板上的狹縫的非透過部。利用運(yùn)樣的狹縫圓板，紫外線 不會(huì)被非透過部阻斷，因此，能夠自狹縫圓板的上方對(duì)狹縫圓板的下方的UV粘接劑照射紫 外線。但是，日本特開2007-278927號(hào)公報(bào)所公開的方法也是W由紫外線透過材料形成的狹 縫圓板為前提的。也就是說，日本特開2007-278927號(hào)公報(bào)對(duì)于使介于由紫外線非透過材料 形成的狹縫圓板與旋轉(zhuǎn)軸的一端部之間的UV粘接劑充分固化的方法也并未有任何記載。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0024] 本發(fā)明提供一種對(duì)于為了將一方由能量射線非透過材料、例如紫外線非透過材料 形成的兩個(gè)部件結(jié)合而使能量射線固化型粘接劑介于兩個(gè)部件之間的結(jié)構(gòu)能夠使該能量 射線固化型粘接劑充分固化的粘接方法。
[0025] 采用本發(fā)明的第一技術(shù)方案，提供一種粘接方法，用于在組裝包括第1部件和第2 部件的組裝體時(shí)將第1部件和第2部件互相粘接，該第1部件由第1波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線無法 透過的材料形成，其特征在于，
[0026] 使能量射線固化型粘接劑和波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器附著于第1部件和第2部件中的一個(gè)部件， 該能量射線固化型粘接劑通過照射第1波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線而固化，該波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器將能夠 透過第1部件的第2波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線轉(zhuǎn)換成第1波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線并射出該第1波長(zhǎng) 區(qū)域的能量射線，
[0027] 使第1部件和第2部件中的另一個(gè)部件與一個(gè)部件的、附著有能量射線固化型粘接 劑和波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器的部位相接觸，
[0028] 使第2波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線透過第1部件而對(duì)能量射線固化型粘接劑和波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換 器進(jìn)行照射，由此，使能量射線固化型粘接劑固化。
[0029] 采用本發(fā)明的第二技術(shù)方案，提供一種部件的粘接方法，根據(jù)第一技術(shù)方案的粘 接方法，能量射線固化型粘接劑為通過照射從紫外線到藍(lán)色的波長(zhǎng)區(qū)域內(nèi)的光而固化的紫 外線固化型粘接劑，第2波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線為X射線、或透過性高于該X射線的能量射線， 波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器為接受上述X射線、或透過性高于該X射線的能量射線并發(fā)出從紫外線到藍(lán)色的 波長(zhǎng)區(qū)域內(nèi)的光的巧光體。
[0030] 采用本發(fā)明的第Ξ技術(shù)方案，提供一種粘接方法，根據(jù)第一或第二技術(shù)方案的粘 接方法，第1部件由聚酸酷亞胺樹脂制成。
[0031] 采用本發(fā)明的第四技術(shù)方案，提供一種粘接方法，根據(jù)第一~第Ξ技術(shù)方案中任 一項(xiàng)的粘接方法，組裝體為光學(xué)式編碼器，第1部件為光學(xué)式編碼器中使用的狹縫板。
[0032] 根據(jù)附圖所示的本發(fā)明的典型的實(shí)施方式的詳細(xì)說明能夠進(jìn)一步明確本發(fā)明的 運(yùn)些目的、特征、優(yōu)點(diǎn)W及其他的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0033] 圖1是能夠應(yīng)用本發(fā)明的粘接方法的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器的分解立體圖。
[0034] 圖2A是表示組裝能夠應(yīng)用本發(fā)明的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)的第1工序階段的圖。
[0035] 圖2B是表示組裝能夠應(yīng)用本發(fā)明的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)的第2工序階段的圖。
[0036] 圖2C是表示組裝能夠應(yīng)用本發(fā)明的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)的第3工序階段的圖。
[0037] 圖2D是表示組裝能夠應(yīng)用本發(fā)明的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)的第4工序階段的圖。
[0038] 圖3A是W往例的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器的側(cè)視圖。
[0039] 圖3B是圖3A所示的旋轉(zhuǎn)編碼器的立體圖。
[0040] 圖4A是將圖3A所示的旋轉(zhuǎn)編碼器分解為兩個(gè)部件后的形態(tài)的側(cè)視圖。
[0041 ]圖4B是圖4A所示的形態(tài)的立體圖。
[0042] 圖5是表示圖3B所示的第2板狀構(gòu)件的軸貫穿孔與軸部分之間的嵌合松動(dòng)的情況 下的形態(tài)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043] 接著，參照【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。在附圖中，對(duì)在【背景技術(shù)】欄中說明的構(gòu)成 要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。另外，為了容易理解，運(yùn)些附圖適當(dāng)變更了比例尺。另外，W下， 作為能夠應(yīng)用本發(fā)明的粘接方法的組件，W光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器為例進(jìn)行說明，但本發(fā)明并 不限定于此。
[0044] 圖1表示能夠應(yīng)用本發(fā)明的粘接方法的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器的分解立體圖。
[0045] 在光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器中，如圖1所示，第1板狀構(gòu)件1和第2板狀構(gòu)件2相對(duì)地配置。 第2板狀構(gòu)件2為旋轉(zhuǎn)狹縫板。光學(xué)式編碼器用的旋轉(zhuǎn)狹縫板也稱為碼盤。在第2板狀構(gòu)件2 上沿圓周方向形成有包括透過部和非透過部的多個(gè)狹縫(未圖示）。另外，在第1板狀構(gòu)件1 的與第2板狀構(gòu)件2相對(duì)的面上與第2板狀構(gòu)件2同樣也設(shè)有多個(gè)狹縫(未圖示）。
[0046] 另外，在各板狀構(gòu)件1、2的中屯、部分別形成有供軸3貫穿的軸貫穿孔la、2a。軸3能 夠在第1板狀構(gòu)件1的軸貫穿孔la內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。而且，第1板狀構(gòu)件1被固定機(jī)構(gòu)(未圖示）固 定W使其不與軸3-同旋轉(zhuǎn)。另一方面，第2板狀構(gòu)件2與軸3相連接W與軸3-同旋轉(zhuǎn)。
[0047] 圖2A、圖2B、圖2CW及圖2D分別依次表示了在組裝上述光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器的過程 中，使第2板狀構(gòu)件2結(jié)合于軸3時(shí)的第1工序階段、第2工序階段、第3工序階段W及第4工序 階段。運(yùn)些附圖使用圖3A和圖3B所示的軸3和板狀構(gòu)件2的縱剖面來表示各工序階段。W下， 將各附圖的上方設(shè)定為鉛垂朝上，將各附圖的下方設(shè)定為鉛垂朝下，并說明本發(fā)明的實(shí)施 方式。
[0048] 如圖2A所示，首先，設(shè)置軸3。軸3具有相比于應(yīng)插入于板狀構(gòu)件2的軸貫穿孔2a內(nèi) 的軸部分3a的直徑而直徑擴(kuò)大的部分、即大徑部3b。將軸貫穿孔2a與軸部分3a之間的嵌合 公差盡可能地設(shè)定得較小。例如，優(yōu)選的是，軸貫穿孔2a和軸部分3a之間基于過渡配合的公 差嵌合。
[0049] 通過采用運(yùn)樣的嵌合的公差，在使軸貫穿孔2a外套于軸部分3a的過程中，能夠相 對(duì)于軸部分3a的中屯、高精度地定位板狀構(gòu)件2的徑向上的位置。
[0050] 接著，如圖2B所示，使波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4附著在軸3的大徑部3b的上表面上。本實(shí)施方式 的波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4使用通過照射X射線而發(fā)出從紫外線到藍(lán)色的波長(zhǎng)區(qū)域的光的巧光體。換句 話說，波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4為將大約O.Olnm~大約Inm的波長(zhǎng)區(qū)域的第1能量射線轉(zhuǎn)換為大約lOnm ~大約450nm的波長(zhǎng)區(qū)域的第2能量射線并射出第2能量射線的巧光體。
[0051] 另外，如圖2C所示，使紫外線固化型粘接劑下稱為UV粘接劑。）5附著在波長(zhǎng)轉(zhuǎn) 換器4上。UV粘接劑5通過照射從紫外線到藍(lán)色的波長(zhǎng)區(qū)域(約lOnm~約450nm)內(nèi)的光從而 固化。
[0052] 然后，如圖2D所示，使軸部分3a與板狀構(gòu)件2的軸貫穿孔2a嵌合并且使板狀構(gòu)件2 與軸3的大徑部3b的上表面相接觸。由此，板狀構(gòu)件2利用包括波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4和UV粘接劑5在 內(nèi)的粘接層6粘接在軸3的大徑部3b的上表面。
[0053] 在該嵌合工序中，將軸貫穿孔2a與軸部分3a之間的嵌合公差設(shè)定為過渡配合的公 差，因此，使第2板狀構(gòu)件2的徑向上的位置相對(duì)于軸部分3a的中屯、高精度地定位。
[0054] 另外，作為本實(shí)施方式的板狀構(gòu)件2的材料使用了紫外線非透過材料。該材料例如 能夠應(yīng)用陽1。〇17日1：1161'；[1]11(16:聚酸酷亞胺)樹脂（例如，產(chǎn)品名：叫161]1(注冊(cè)商標(biāo)））、侶、不 誘鋼等。通過將PEI樹脂用作板狀構(gòu)件2的材料，能夠提高旋轉(zhuǎn)狹縫板的耐環(huán)境性、耐沖擊 性、耐熱性W及化學(xué)穩(wěn)定性。
[0055] 另外，在圖2B和圖2C所示的工序中，使波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4附著在軸3的大徑部3b上，并在 波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4上涂布有UV粘接劑5,但本發(fā)明并不限定于運(yùn)樣的工序。例如，還可W將成為粒 狀的波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4與UV粘接劑5混合，并將該混合物涂敷在軸3的大徑部3b之上。另外，也可 W不使運(yùn)樣的混合物或波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4附著在軸3的大徑部3b之上，而是使其附著在應(yīng)與軸3 的大徑部3b的上表面相抵接的板狀構(gòu)件2的下部。
[0056] 接著，如圖2D所示，自板狀構(gòu)件2的上方朝向軸3的大徑部3b之上的粘接層6照射X 射線7"X射線7能夠透過由PEI樹脂制成的板狀構(gòu)件2,并到達(dá)粘接層6的波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4。當(dāng)波 長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4接受到X射線7時(shí)，發(fā)出從紫外線到藍(lán)色的波長(zhǎng)區(qū)域內(nèi)的光。而且，使從紫外線到 藍(lán)色的波長(zhǎng)區(qū)域內(nèi)的光照射粘接層6的UV粘接劑5整體，使粘接層6的UV粘接劑5充分地固 化。因而，能夠確保將板狀構(gòu)件2的下表面和軸3的大徑部3b的上表面接合的接合部(粘接層 6的部分)的機(jī)械強(qiáng)度。
[0057]在利用W上的工序組裝的組件的情況下，圖2D所示的UV粘接劑5的大部分被夾在 板狀構(gòu)件2的下表面與軸3的大徑部3b的上表面之間。在粘接層6中僅暴露了粘接層6的一緣 部。另外，板狀構(gòu)件袖紫外線非透過材料制作，因此，難W對(duì)UV粘接劑5整體照射紫外線。 [005引因此，如上所述，使透過性高于紫外線的X射線7透過板狀構(gòu)件2并對(duì)粘接層6的波 長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4進(jìn)行照射。由此，波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4射出從紫外線到藍(lán)色的波長(zhǎng)區(qū)域內(nèi)的光，UV粘接劑 5接受到從紫外線到藍(lán)色的波長(zhǎng)區(qū)域內(nèi)的光而固化。因此，即使UV粘接劑5的大部分被紫外 線非透過構(gòu)件覆蓋，若采用上述的使用了構(gòu)成波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4的巧光體的粘接方法，也能夠使 UV粘接劑5充分地固化。
[0059] 另外，不僅第2板狀構(gòu)件2的材料能夠使用PEI樹脂，與第2板狀構(gòu)件2相對(duì)地配置的 第1板狀構(gòu)件1(參照?qǐng)D1)也能夠使用PEI樹脂。
[0060] 另外，在本實(shí)施方式的各工序階段中，如圖2A~圖2D所示，將軸3W軸部分3a成為 鉛垂朝上的方式設(shè)置。在運(yùn)樣地將軸3的姿勢(shì)固定從而實(shí)施軸3與板狀構(gòu)件2之間的接合時(shí)， 能夠?qū)D2A~圖2D所示的所有的工序階段中的作業(yè)統(tǒng)一為自上方進(jìn)行的作業(yè)，因此，具有 容易自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)。還具有容易控制附著在軸3的大徑部3b之上的波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4 W及UV粘接 劑5的量的優(yōu)點(diǎn)。
[0061] 接著，說明本發(fā)明的其他的實(shí)施方式。
[0062] 在上述實(shí)施方式中，作為將板狀構(gòu)件2和軸3之間粘接的粘接劑，使用了通過照射 從紫外線到藍(lán)色的波長(zhǎng)區(qū)域內(nèi)的光而固化的UV粘接劑5。但是，能夠適用于本發(fā)明的粘接劑 并不限定于運(yùn)樣的UV粘接劑5。也就是說，粘接劑還可W是通過照射從紫外線到藍(lán)色的波長(zhǎng) 區(qū)域W外的波長(zhǎng)區(qū)域的光、例如藍(lán)綠色、綠色等光而固化的能量射線固化型樹脂。
[0063] 在使用通過照射紫外線、紫色、藍(lán)色、藍(lán)綠色、或綠色的光而固化的能量射線固化 型樹脂作為粘接劑的情況下，優(yōu)選的是，波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4使用通過照射X射線而發(fā)出紫外線、紫 色、藍(lán)色、藍(lán)綠色、或綠色的光的巧光體。表1中示例了運(yùn)樣的X射線用巧光體。
[0064] 表 1
[00 化]
[0066] 在使用通過照射紫外線、紫色、藍(lán)色、藍(lán)綠色、或綠色的光而固化的能量射線固化 型粘接劑作為將板狀構(gòu)件2和軸3之間粘接的粘接劑的情況下，根據(jù)粘接劑的固化所需要的 發(fā)光顏色從表1中選擇任一 X射線用巧光體即可。
[0067] 由表1可知，在使用通過紫外線的光而固化的粘接劑的情況下，優(yōu)選的是，將由 YTa〇4(粗酸錠)形成的X射線用巧光體用作波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4。另外，在表1中未示出，但作為發(fā)出 紫外線的X射線用巧光體還存在金剛石、A1N(氮化侶)等固體巧光體。
[006引在使用通過紫色的光而固化的粘接劑的情況下，優(yōu)選的是，將由BaS04:化(滲雜了 館的硫酸領(lǐng)）、BaFCl:化(滲雜了館的氣氯化領(lǐng)）、或BaFBr:化(滲雜了館的氣漠化領(lǐng))等形成 的X射線用巧光體用作波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4。
[0069] 在使用通過青色的光而固化的粘接劑的情況下，優(yōu)選的是，將由CaW〇4(鶴酸巧）、 LaOBr: Tm(滲雜了鎊的漠氧化銅）、YTa〇4:師(滲雜了妮的粗酸錠）、YTa〇4: Tm(滲雜了鎊的粗 酸錠）、ZnS:Ag(滲雜了銀的硫化鋒）、Bi4Ge3〇i2(錯(cuò)酸祕(mì)單晶體）、或Csl:化(滲雜了鋼的艦化 飽)等形成的X射線用巧光體用作波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4。另外，在表1中未示出，但作為發(fā)出藍(lán)色的光 的X射線用巧光體還存在Nal(Tl)(滲雜了巧的艦化鋼）、ΚΙ(艦化鐘)等。
[0070] 在使用通過藍(lán)綠色的光而固化的粘接劑的情況下，優(yōu)選的是，將由CdW〇4(鶴酸儒） 形成的X射線用巧光體用作波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4。
[0071] 在使用通過綠色的光而固化的粘接劑的情況下，優(yōu)選的是，將由Cd2〇2S:Tb(滲雜了 鋪的硫氧化儒）、（Zn、Cd) S: Ag (滲雜了銀的硫化鋒或硫化儒）、化〇2S: Pr (滲雜了錯(cuò)的硫氧化 儒）、或CsI:Tl(滲雜了巧的艦化飽)等形成的X射線用巧光體用作波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4。
[0072] 例如，在上述的實(shí)施方式中，如圖2D所示，在使X射線7透過板狀構(gòu)件2而對(duì)YTa〇4 (粗酸錠)的波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4進(jìn)行照射時(shí)，由于自波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4射出紫外線，因此，能夠使UV粘接 劑5充分地固化。
[0073] 另外，不僅能夠?qū)⒂杀?所示的那樣的無機(jī)物形成的X射線用巧光體用作波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換 器4,還能夠?qū)⒂捎袡C(jī)物形成的X射線用巧光體用作波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4。例如，通過照射X射線而發(fā) 出從紫色到藍(lán)色的波長(zhǎng)區(qū)域內(nèi)的光的有機(jī)物的巧光體包括蔥晶體W及聚苯乙締、聚乙締基 甲苯等有機(jī)固體等。關(guān)于峰值發(fā)光波長(zhǎng)，蔥晶體的峰值發(fā)光波長(zhǎng)為440nm，聚苯乙締、聚乙締 基甲苯的峰值發(fā)光波長(zhǎng)為450nm。
[0074] 另外，上述的化I (T1)、CsI: T1等的巧光體為相對(duì)于γ射線發(fā)光效率較佳的巧光 體。因而，在上述實(shí)施方式中使用了X射線7,也可W根據(jù)巧光體的種類選擇丫射線。也就是 說，用于使作為波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4的巧光體發(fā)光的能量射線不限定于X射線7,還可W是能夠透過 期望結(jié)合的部件的材料的波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線、例如α射線、β射線、γ射線等。
[0075] 另外，只要期望結(jié)合的部件的材料不是金屬，則能夠透過該材料的能量射線還可 W使用微波。但是，相對(duì)于微波所使用的波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器4需要是通過將微波轉(zhuǎn)換成電壓、并利 用該電壓射出從紫外線到藍(lán)色的波長(zhǎng)區(qū)域內(nèi)的光的波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器。運(yùn)樣的波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器例如能 夠使用紫外線LED。
[0076] 另外，在上述實(shí)施方式中，W光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器為例說明了本發(fā)明，但能夠應(yīng)用本 發(fā)明的組件并不限定于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器。即，只要是包括由能量射線固化型粘接劑將第1 部件的任意面和第2部件的任意面之間接合的接合部的組件，就能夠應(yīng)用本發(fā)明。特別是， 能夠在第1部件和第2部件中的至少一個(gè)部件由能量射線固化型粘接劑的固化所需的能量 射線無法透過的材料形成的組裝體中應(yīng)用本發(fā)明。
[0077] 發(fā)明的效果
[0078] 采用本發(fā)明的第一技術(shù)方案，在使用通過照射第1波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線而固化的 能量射線固化型粘接劑將第1部件和第2部件互相粘接時(shí)，在該能量射線固化型粘接劑中添 加波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器。而且，該波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器為通過照射能夠透過第1部件的第2波長(zhǎng)區(qū)域的能量射 線而射出第1波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線的波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器。
[0079] 因而，通過使第2波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線透過第1部件而對(duì)能量射線固化型粘接劑和 波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行照射，能夠從波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器中射出能夠使能量射線固化型粘接劑固化的第1 波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線。由此，使能量射線固化型粘接劑充分地固化。因此，能夠利用第1波長(zhǎng) 區(qū)域的能量射線無法透過的材料制作第1部件。而且，也不需要在包括第1部件和第2部件的 組件中設(shè)置用于將第1波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線導(dǎo)入至粘接劑的結(jié)構(gòu)。
[0080] 采用本發(fā)明的第二技術(shù)方案，能夠良好地實(shí)施第一技術(shù)方案的部件粘接方法。
[0081] 采用本發(fā)明的第Ξ技術(shù)方案，由于第1部件由聚酸酷亞胺樹脂形成，因此，能夠提 高第1部件的耐環(huán)境性、耐沖擊性、耐熱性W及化學(xué)穩(wěn)定性。
[0082] 采用本發(fā)明的第四技術(shù)方案，能夠提供一種具有良好地具備了耐環(huán)境性、耐沖擊 性、耐熱性W及化學(xué)穩(wěn)定性的狹縫板的光學(xué)式編碼器。
[0083] W上示出了典型的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在不偏離本發(fā) 明的思想的范圍內(nèi)，能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行各種形狀、構(gòu)造、材料等方面的變更。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種粘接方法，用于在組裝包括第1部件和第2部件的組裝體時(shí)將上述第1部件和上 述第2部件互相粘接，該第1部件由第1波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線無法透過的材料形成，其特征在 于， 使能量射線固化型粘接劑和波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器附著于上述第1部件和上述第2部件中的一個(gè) 部件，該能量射線固化型粘接劑通過照射上述第1波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線而固化，該波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換 器將能夠透過上述第1部件的第2波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線轉(zhuǎn)換為上述第1波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線 并射出該第1波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線， 使上述第1部件和上述第2部件中的另一個(gè)部件與上述一個(gè)部件的、附著有上述能量射 線固化型粘接劑和上述波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器的部位相接觸， 使上述第2波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線透過上述第1部件而對(duì)上述能量射線固化型粘接劑和 上述波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行照射，由此，使上述能量射線固化型粘接劑固化。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接方法，其中， 上述能量射線固化型粘接劑為通過照射從紫外線到藍(lán)色的波長(zhǎng)區(qū)域內(nèi)的光而固化的 紫外線固化型粘接劑， 上述第2波長(zhǎng)區(qū)域的能量射線為X射線，或?yàn)橥高^性高于該X射線的能量射線， 上述波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換器為接受上述X射線、或透過性高于該X射線的能量射線并發(fā)出從紫外線 到藍(lán)色的波長(zhǎng)區(qū)域內(nèi)的光的熒光體。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的粘接方法，其中， 上述第1部件由聚醚酰亞胺樹脂制成。4. 根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的粘接方法，其中， 上述組裝體為光學(xué)式編碼器，上述第1部件為上述光學(xué)式編碼器中使用的狹縫板。
【文檔編號(hào)】F16B11/00GK105927636SQ201610059174
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】尾高俊, 尾高俊一
【申請(qǐng)人】發(fā)那科株式會(huì)社