一種水管檢測裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管道檢測設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是水管內(nèi)的管道機器人的技術(shù)領(lǐng)域?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]長輸油氣管道運行過程中通常受到來自內(nèi)、外兩個環(huán)境的腐蝕，內(nèi)腐蝕主要由輸送介質(zhì)、管內(nèi)積液、污物以及管道內(nèi)應(yīng)力等聯(lián)合作用形成；外腐蝕通常因涂層破壞、失效產(chǎn)生。內(nèi)腐蝕一般采用情管、加緩蝕劑等手段來處理，近年來隨著管道業(yè)主對管道運行管理的加強以及對輸送介質(zhì)的嚴格要求，近年來，隨著計算機技術(shù)的廣泛普及和應(yīng)用，國內(nèi)外檢測技術(shù)都得到了迅猛發(fā)展，管道檢測技術(shù)逐漸形成管道內(nèi)、外檢測技術(shù)兩個分支。
[0003]隨著石油、化工、天然氣的發(fā)展，輸送管道的檢修維護的需求不斷增加，管道機器得到更為深入的研究和廣泛的使用。管道機器人是一種可沿細小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。針對各種生產(chǎn)設(shè)備的輸送管道水、氣、油等，以及高壓管道的安全檢測及維護，管道裝置在實際應(yīng)用中具有很重的價值和現(xiàn)實意義。
[0004]現(xiàn)有的管道裝置主要有履帶車式、支撐桿式、輪式。在液體管道中或是有障礙的管道，履帶車式的設(shè)備能力較差，受到的阻力較大，移動不方便。支撐桿式在避障效果上較突出，不過需要確定障礙的方位。輪式采用傳統(tǒng)車輪或特殊結(jié)構(gòu)的車輪與管道接觸，具有較好轉(zhuǎn)彎能力，避障能力較差。在氣體輸送管道，管道內(nèi)的裝置可以不考慮避障能力。在水管內(nèi)，存在液體，裝置的移動阻力較大，使用輪系與管道的摩擦驅(qū)動效果較差。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0005]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種水管檢測裝置，采用輪式設(shè)備在水管內(nèi)移動，并使用螺旋槳作為動力源，能在管道內(nèi)快速移動，由程序控制，增強了避障能力，裝置能在水管內(nèi)移動過彎。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種水管檢測裝置，包括第一機箱、進液口、支撐桿、U形架、轉(zhuǎn)軸、滾輪、主桿、第二機箱和螺旋槳框架，所述第一機箱和第二機箱為圓柱體形狀，第一機箱與第二機箱通過主桿相連接，第一機箱和第二機箱位置相對應(yīng);所述第一機箱和第二機箱空間相對位置固定;所述第一機箱和第二機箱側(cè)壁上均安裝有支撐桿，第二機箱的端面安裝有螺旋槳框架;所述主桿內(nèi)設(shè)有內(nèi)部管道，內(nèi)部管道包括第一過濾片、第二過濾片、第三過濾片和出液口 ；所述第一機箱表面設(shè)有進液口，進液口與主桿的內(nèi)部管道相連通。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一機箱上的支撐桿的數(shù)量為四根，第二機箱上的支撐桿的數(shù)量為四根，第一機箱、第二機箱上的支撐桿圓周均勻分布。
[0008]作為優(yōu)選，所述支撐桿的一端固連第一機箱和第二機箱，支撐桿的另一端連接U形架，U形架上安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有滾輪。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一過濾片、第二過濾片、第三過濾片依次在主桿內(nèi)間隔設(shè)置，主桿側(cè)面開有出液口，出液口位于第三過濾片后方。
[0010]作為優(yōu)選，所述主桿內(nèi)還設(shè)置分析儀，分析儀位于出液口后方，第一過濾片、第二過濾片、第三過濾片分別與分析儀相連接。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述第二機箱內(nèi)安裝有電機箱，電機箱內(nèi)設(shè)驅(qū)動電機，驅(qū)動電機連接螺旋槳，螺旋槳安裝在螺旋槳框架內(nèi)。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用輪式設(shè)備在水管內(nèi)移動，并使用螺旋槳作為動力源，能在管道內(nèi)快速移動，裝置在液體管道內(nèi)收集、分析液體，獲得數(shù)據(jù)值，整個過程由程序控制，人工干預(yù)低，輪系與管道接觸，具有較好轉(zhuǎn)彎能力，并且增強了避障能力，移動方便，增強了輪系與管道的摩擦驅(qū)動效果，裝置能在水管內(nèi)移動過彎，并獲得各段管道內(nèi)的數(shù)據(jù)值。
[0013]本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0014]圖1是本發(fā)明一種水管檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明一種水管檢測裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1-第一機箱、2-進液口、3-支撐桿、4-U形架、5-轉(zhuǎn)軸、6_滾輪、7_主桿、8_第二機箱、9-螺旋槳框架、I O-第一過濾片、11-第二過濾片、12-第三過濾片、13-出液口、14-分析儀、15-電機箱、16-螺旋槳。
【【具體實施方式】】
[0017]參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種水管檢測裝置，包括第一機箱1、進液口2、支撐桿3、U形架4、轉(zhuǎn)軸5、滾輪6、主桿7、第二機箱8和螺旋槳框架9，所述第一機箱I和第二機箱8為圓柱體形狀，第一機箱I與第二機箱8通過主桿7相連接，第一機箱I和第二機箱8位置相對應(yīng);所述第一機箱I和第二機箱8空間相對位置固定;所述第一機箱I和第二機箱8側(cè)壁上均安裝有支撐桿3，第二機箱8的端面安裝有螺旋槳框架9;所述主桿7內(nèi)設(shè)有內(nèi)部管道，內(nèi)部管道包括第一過濾片10、第二過濾片11、第三過濾片12和出液口 13;所述第一機箱I表面設(shè)有進液口 2，進液口 2與主桿7的內(nèi)部管道相連通。所述第一機箱I上的支撐桿3的數(shù)量為四根，第二機箱8上的支撐桿3的數(shù)量為四根，第一機箱1、第二機箱8上的支撐桿3圓周均勻分布。所述支撐桿3的一端固連第一機箱I和第二機箱8，支撐桿3的另一端連接U形架4，U形架4上安裝有轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5的兩端設(shè)有滾輪6。所述第一過濾片10、第二過濾片11、第三過濾片12依次在主桿7內(nèi)間隔設(shè)置，主桿7側(cè)面開有出液口 13，出液口 13位于第三過濾片12后方。所述主桿7內(nèi)還設(shè)置分析儀14，分析儀14位于出液口 13后方，第一過濾片10、第二過濾片11、第三過濾片12分別與分析儀14相連接。所述第二機箱8內(nèi)安裝有電機箱15，電機箱15內(nèi)設(shè)驅(qū)動電機，驅(qū)動電機連接螺旋槳16，螺旋槳16安裝在螺旋槳框架9內(nèi)。
[0018]本發(fā)明工作過程:
[0019]本發(fā)明一種水管檢測裝置在工作過程中，先有操作人員將裝置放置在管道口，調(diào)整前后支撐桿3的長度，使裝置能適應(yīng)管道的直徑。裝置送入管道后，開始運動。滾輪6作為承重從動輪，與管道內(nèi)壁接觸。第二機箱8后的螺旋槳16作為推力器，由電機箱15內(nèi)驅(qū)動電機帶動，在液體內(nèi)旋轉(zhuǎn)后，推動整個裝置移動。液體由進液口 2涌入，依次通過第一過濾片10、第二過濾片11和第三過濾片12，各個過濾片具有不同的分析檢測功能，能將數(shù)據(jù)輸送到分析儀14內(nèi)。最終液體從多個出液口 13輸出。裝置不斷運行時，液體不斷進入并分析獲得數(shù)據(jù)，理論上可以獲得管道內(nèi)各個階段的液體數(shù)據(jù)值。
[0020]本發(fā)明，采用輪式設(shè)備在水管內(nèi)移動，并使用螺旋槳作為動力源，能在管道內(nèi)快速移動，裝置在液體管道內(nèi)收集、分析液體，獲得數(shù)據(jù)值，整個過程由程序控制，人工干預(yù)低，輪系與管道接觸，具有較好轉(zhuǎn)彎能力，并且增強了避障能力，移動方便，增強了輪系與管道的摩擦驅(qū)動效果，裝置能在水管內(nèi)移動過彎，并獲得各段管道內(nèi)的數(shù)據(jù)值。
[0021]上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種水管檢測裝置，其特征在于:包括第一機箱(I)、進液口(2)、支撐桿(3)、U形架(4)、轉(zhuǎn)軸(5)、滾輪(6)、主桿(7)、第二機箱(8)和螺旋槳框架(9)，所述第一機箱(I)和第二機箱(8)為圓柱體形狀，第一機箱(I)與第二機箱(8)通過主桿(7)相連接，第一機箱(I)和第二機箱(8)位置相對應(yīng);所述第一機箱(I)和第二機箱(8)空間相對位置固定;所述第一機箱(I)和第二機箱(8)側(cè)壁上均安裝有支撐桿(3)，第二機箱(8)的端面安裝有螺旋槳框架(9);所述主桿(7)內(nèi)設(shè)有內(nèi)部管道，內(nèi)部管道包括第一過濾片(10)、第二過濾片(11)、第三過濾片(12)和出液口(13);所述第一機箱(I)表面設(shè)有進液口(2)，進液口(2)與主桿(7)的內(nèi)部管道相連通。2.如權(quán)利要求1所述的一種水管檢測裝置，其特征在于:所述第一機箱(I)上的支撐桿(3)的數(shù)量為四根，第二機箱(8)上的支撐桿(3)的數(shù)量為四根，第一機箱(1)、第二機箱(8)上的支撐桿(3)圓周均勻分布。3.如權(quán)利要求1所述的一種水管檢測裝置，其特征在于:所述支撐桿(3)的一端固連第一機箱(I)和第二機箱(8)，支撐桿(3)的另一端連接U形架(4)，U形架(4)上安裝有轉(zhuǎn)軸(5)，轉(zhuǎn)軸(5)的兩端設(shè)有滾輪(6)。4.如權(quán)利要求1所述的一種水管檢測裝置，其特征在于:所述第一過濾片(10)、第二過濾片(11)、第三過濾片(12)依次在主桿(7)內(nèi)間隔設(shè)置，主桿(7)側(cè)面開有出液口(13)，出液口(13)位于第三過濾片(12)后方。5.如權(quán)利要求1所述的一種水管檢測裝置，其特征在于:所述主桿(7)內(nèi)還設(shè)置分析儀(14)，分析儀(14)位于出液口(13)后方，第一過濾片(10)、第二過濾片(11)、第三過濾片(12)分別與分析儀(14)相連接。6.如權(quán)利要求1所述的一種水管檢測裝置，其特征在于:所述第二機箱(8)內(nèi)安裝有電機箱(15)，電機箱(15)內(nèi)設(shè)驅(qū)動電機，驅(qū)動電機連接螺旋槳(16)，螺旋槳(16)安裝在螺旋槳框架(9)內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水管檢測裝置，包括第一機箱、進液口、支撐桿、U形架、轉(zhuǎn)軸、滾輪、主桿、第二機箱和螺旋槳框架，所述第一機箱與第二機箱通過主桿相連接，第一機箱和第二機箱位置相對應(yīng)；所述第一機箱和第二機箱側(cè)壁上均安裝有支撐桿，第二機箱的端面安裝有螺旋槳框架；所述主桿內(nèi)設(shè)有內(nèi)部管道，內(nèi)部管道包括第一過濾片、第二過濾片、第三過濾片和出液口；所述第一機箱表面設(shè)有進液口，進液口與主桿的內(nèi)部管道相連通。本發(fā)明采用輪式設(shè)備在水管內(nèi)移動，并使用螺旋槳作為動力源，能在管道內(nèi)快速移動，由程序控制，并且增強了避障能力，裝置能在水管內(nèi)移動過彎，并獲得各段管道內(nèi)的數(shù)據(jù)值。
【IPC分類】F16L101/30, F16L55/32
【公開號】CN105508803
【申請?zhí)枴緾N201610042096
【發(fā)明人】蔡婷婷
【申請人】蔡婷婷
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月22日