自動離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于控制離合器的接合與分離。
【背景技術(shù)】
[0002]以手動變速器為基礎(chǔ)，將離合器腳踏操作部分改為由電子控制自動操縱離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，取消了離合器踏板的人工操作，降低了司機(jī)的勞動強(qiáng)度，提高了車輛的舒適性。目前，新型汽車自動手動變速器或自動離合器的操縱機(jī)構(gòu)，大多數(shù)采用液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括油缸、電磁閥等零件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高；有的采用電動拉絲機(jī)構(gòu)或者蝸輪蝸桿自鎖設(shè)計(jì)等，傳動效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高的自動離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:包括電機(jī)、箱體和離合器主栗，其特征在于:所述電機(jī)安裝于箱體的側(cè)端，該電機(jī)的輸出軸伸入箱體中，并與蝸桿連接，蝸桿通過軸承與箱體相支承，且蝸桿與蝸輪上端的扇形齒部相嚙合，在所述蝸輪的中部設(shè)置輪軸，該輪軸通過軸承與箱體相支承，所述蝸輪下部的右端與離合器主栗伸入箱體內(nèi)的推桿鉸接，在蝸輪下部的左側(cè)面設(shè)有圓弧形的線性導(dǎo)軌，導(dǎo)向輪的部分輪體位于線性導(dǎo)軌中，所述導(dǎo)向輪安裝于導(dǎo)向桿的右端，導(dǎo)向桿的左端伸入套筒內(nèi)，兩者滑動配合，所述套筒的左端與箱體內(nèi)設(shè)置的端蓋鉸接，在所述套筒上套裝彈簧，該彈簧處于常壓縮狀態(tài)，彈簧的左端與套筒上的第一限位凸臺抵接，彈簧的右端與導(dǎo)向桿上的第二限位凸臺抵接。
[0005]采用以上技術(shù)方案，電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)的時候，能夠通過輸出軸帶動蝸桿同步旋轉(zhuǎn)，蝸桿轉(zhuǎn)動的同時，帶動蝸輪繞其輪軸中心順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動離合器主栗的推桿向左或向右運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)離合器的接合與分離。由于導(dǎo)向桿與套筒滑動配合，彈簧處于常壓縮狀態(tài)，這樣在彈簧的作用下，導(dǎo)向輪始終會施加壓力在蝸輪上。
[0006]當(dāng)蝸輪順時針旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)向輪在線性導(dǎo)軌內(nèi)轉(zhuǎn)動，并促使導(dǎo)向桿連同套筒逆時針擺動，彈簧進(jìn)一步壓縮，彈簧向蝸輪施加阻力，該過程能保證離合器接合時模擬出半聯(lián)動狀態(tài)，既保證了接合平順，同時也可以對彈簧儲能，為離合器的快速斷開做準(zhǔn)備。離合器完全接合后，導(dǎo)向輪的中心在導(dǎo)向桿中心與蝸輪轉(zhuǎn)動中心連線的上方，電機(jī)停止工作后，蝸輪的位置由箱體內(nèi)設(shè)置的擋塊以及彈簧的預(yù)緊力限制，可靠性好。
[0007]當(dāng)蝸輪逆時針旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)向輪在線性導(dǎo)軌內(nèi)轉(zhuǎn)動，并促使導(dǎo)向桿連同套筒順時針擺動，彈簧擴(kuò)張，彈簧向蝸輪提供助力，以加快離合器分離速度，并保證分離狀態(tài)。離合器完全分離后，導(dǎo)向輪的中心在導(dǎo)向桿中心與蝸輪轉(zhuǎn)動中心連線的下方，電機(jī)停止工作后，蝸輪的位置由箱體內(nèi)設(shè)置的擋塊限制。
[0008]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，重量輕，成本低；采用普通蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)較大的減速比，并借助彈簧、推桿以及導(dǎo)向輪與線性導(dǎo)軌的配合實(shí)現(xiàn)對離合器的分離與接合。蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)為不自鎖，傳動效率高；傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，加工工藝成熟，生產(chǎn)效率高。在離合器接合與分離過程中，根據(jù)壓縮彈簧的特性設(shè)計(jì)的導(dǎo)軌，使彈簧對蝸輪的扭矩保持不變，在離合器接合與分離時平順性更好。
[0009]在所述蝸輪的輪軸上裝有角位移傳感器。由于設(shè)計(jì)的蝸輪和角位移傳感器轉(zhuǎn)動角度小于360°，可以避免對蝸輪記圈數(shù)給控制帶來邏輯復(fù)雜問題，可靠性更高。
[0010]所述電機(jī)為直流有刷電機(jī)，這樣驅(qū)動策略簡單，控制器及電機(jī)成本較低。
[0011]為了簡化結(jié)構(gòu)，方便定位，在所述套筒的左端設(shè)置有定位環(huán)，該定位環(huán)的部分環(huán)體位于端蓋上對應(yīng)設(shè)置的圓弧形定位槽中。
[0012]有益效果:本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，實(shí)施容易，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，重量輕，成本低，傳動效率高，能夠確保離合器接合與分離過程的平順性、準(zhǔn)確性及可靠性，在各種類型的汽車上均適用，通用性好。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1所示，離合器主栗6的栗體安裝于箱體2的右側(cè)，該離合器主栗6的推桿向左伸入箱體2內(nèi)。在箱體2的左側(cè)端安裝電機(jī)1，電機(jī)1優(yōu)選為直流有刷電機(jī)，該電機(jī)1的輸出軸伸入箱體2中，并與蝸桿3同軸連接，蝸桿3左高右低傾斜設(shè)置，蝸桿3的兩端通過軸承與箱體1相支承。在蝸桿3上裝有角位移傳感器，該角位移傳感器通過控制電路與電機(jī)1連接。
[0016]如圖1所示，在蝸桿3的下方設(shè)置蝸輪4，蝸輪4位于箱體2中。在蝸輪4的中部設(shè)有輪軸4a，該輪軸4a通過軸承與箱體1相支承。蝸輪4的上部設(shè)置為扇形齒部，該扇形齒部與蝸桿3相嚙合。蝸輪4下部的右端與離合器主栗6伸入箱體2內(nèi)的推桿5鉸接，在蝸輪4下部的左側(cè)面設(shè)有圓弧形的線性導(dǎo)軌，導(dǎo)向輪7的部分輪體位于線性導(dǎo)軌中。導(dǎo)向輪7靠近蝸輪4的輪軸4a，該導(dǎo)向輪7安裝于導(dǎo)向桿8的右端，導(dǎo)向桿8的左端伸入套筒10內(nèi)，導(dǎo)向桿8與套筒10之間滑動配合。
[0017]如圖1所示，在套筒10的左端固定設(shè)置有定位環(huán)10a，該定位環(huán)10a的部分環(huán)體位于端蓋11上對應(yīng)設(shè)置的圓弧形定位槽中，套筒10通過定位環(huán)10a與端蓋11鉸接，而端蓋11固定設(shè)置于箱體內(nèi)壁上。在套筒10上套裝彈簧9，該彈簧9處于常壓縮狀態(tài)，彈簧9的左端與套筒10上的第一限位凸臺抵接，彈簧9的右端與導(dǎo)向桿8上的第二限位凸臺抵接。
[0018]本發(fā)明的工作原理如下:
[0019]電機(jī)1正反運(yùn)轉(zhuǎn)的時候，能夠通過輸出軸帶動蝸桿3同步旋轉(zhuǎn)，蝸桿3轉(zhuǎn)動的同時，帶動蝸輪4繞其輪軸中心順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，蝸輪4帶動離合器主栗6的推桿5向左或向右運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)離合器的接合與分離。
[0020]當(dāng)蝸輪4順時針旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)向輪7在線性導(dǎo)軌內(nèi)轉(zhuǎn)動，并促使導(dǎo)向桿8連同套筒10逆時針擺動，彈簧9進(jìn)一步壓縮，彈簧9向蝸輪4施加阻力，該過程能保證離合器接合時模擬出半聯(lián)動狀態(tài)，既保證了接合平順，同時也可以對彈簧9儲能，為離合器的快速斷開做準(zhǔn)備。離合器完全接合后，導(dǎo)向輪7的中心在導(dǎo)向桿8中心與蝸輪4轉(zhuǎn)動中心連線的上方，電機(jī)1停止工作后，蝸輪4的位置由箱體2內(nèi)設(shè)置的第一擋塊以及彈簧9的預(yù)緊力限制。
[0021 ]當(dāng)蝸輪4逆時針旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)向輪7在線性導(dǎo)軌內(nèi)轉(zhuǎn)動，并促使導(dǎo)向桿8連同套筒10順時針擺動，彈簧9擴(kuò)張，彈簧9向蝸輪4提供助力，以加快離合器分離速度，并保證分離狀態(tài)。離合器完全分離后，導(dǎo)向輪7的中心在導(dǎo)向桿8中心與蝸輪4轉(zhuǎn)動中心連線的下方，電機(jī)1停止工作后，蝸輪4的位置由箱體2內(nèi)設(shè)置的第二擋塊限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)(1)、箱體(2)和離合器主栗￠)，其特征在于:所述電機(jī)⑴安裝于箱體⑵的側(cè)端，該電機(jī)⑴的輸出軸伸入箱體⑵中，并與蝸桿⑶連接，蝸桿(3)通過軸承與箱體(2)相支承，且蝸桿(3)與蝸輪(4)上端的扇形齒部相嚙合，在所述蝸輪(4)的中部設(shè)置輪軸(4a)，該輪軸(4a)通過軸承與箱體(2)相支承，所述蝸輪(4)下部的右端與離合器主栗(6)伸入箱體(2)內(nèi)的推桿(5)鉸接，在蝸輪(4)下部的左側(cè)面設(shè)有圓弧形的線性導(dǎo)軌，導(dǎo)向輪(7)的部分輪體位于線性導(dǎo)軌中，所述導(dǎo)向輪(7)安裝于導(dǎo)向桿⑶的右端，導(dǎo)向桿⑶的左端伸入套筒(10)內(nèi)，兩者滑動配合，所述套筒(10)的左端與箱體(2)內(nèi)設(shè)置的端蓋(11)鉸接，在所述套筒(10)上套裝彈簧(9)，該彈簧(9)處于常壓縮狀態(tài)，彈簧(9)的左端與套筒(10)上的第一限位凸臺抵接，彈簧(9)的右端與導(dǎo)向桿(8)上的第二限位凸臺抵接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述蝸輪(4)的輪軸(4a)上裝有角位移傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)(1)為直流有刷電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述套筒(10)的左端設(shè)置有定位環(huán)(10a)，該定位環(huán)(10a)的部分環(huán)體位于端蓋(11)上對應(yīng)設(shè)置的圓弧形定位槽中。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電機(jī)的輸出軸伸入箱體中，并與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪上端的扇形齒部相嚙合，蝸輪下部的右端與離合器主泵伸入箱體內(nèi)的推桿鉸接，在蝸輪下部的左側(cè)面設(shè)有圓弧形的線性導(dǎo)軌，導(dǎo)向輪的部分輪體位于線性導(dǎo)軌中，導(dǎo)向輪安裝于導(dǎo)向桿的右端，導(dǎo)向桿的左端伸入套筒內(nèi)，套筒的左端與箱體內(nèi)設(shè)置的端蓋鉸接，在套筒上套裝彈簧，該彈簧處于常壓縮狀態(tài)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，實(shí)施容易，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，重量輕，成本低，傳動效率高，能夠確保離合器接合與分離過程的平順性、準(zhǔn)確性及可靠性，在各種類型的汽車上均適用，通用性好。
【IPC分類】F16D48/06
【公開號】CN105351393
【申請?zhí)枴緾N201510848608
【發(fā)明人】莫旭輝, 鐘志華, 李彬
【申請人】重慶科鑫三佳車輛技術(shù)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月30日