專利名稱：微型行星齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型的微型行星齒輪減速器，屬于精密機械和齒輪減速器領(lǐng)域。
現(xiàn)有的小模數(shù)行星齒輪減速器(m＜1mm)為諧波齒輪減速器。諧波減速器通常由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成。盡管它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小、傳動比大、運動精度高和傳動效率高等特點。它的工作原理是在波發(fā)生器的作用下，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形，并與剛輪相互嚙合而傳遞運動或動力。但是，該減速器在其工作過程中，由于柔輪的彈性變形而使其輪齒產(chǎn)生相對滑移，從而使兩輪的輪齒間產(chǎn)生摩擦和磨損。此外，柔輪的加工較困難、復(fù)雜，一般的工廠尚不能制造。
本實用新型的目的在于提供一種剛性齒輪的、結(jié)構(gòu)緊湊、新穎、體積小、重量輕、傳動比大、傳動效率高、工作可靠、使用壽命長，而且制造容易、安裝方便的微型行星齒輪減速器。
本實用新型的技術(shù)解決方案其結(jié)構(gòu)如圖所示。它由齒輪軸(亦稱太陽輪)1、行星齒輪9、行星架4、固定內(nèi)齒輪7、輸出內(nèi)齒輪10、殼體8、中間環(huán)6、端蓋5和密封蓋2、12等組成，位于行星減速器中心的齒輪軸1與行星齒輪9相嚙合。而三個行星齒輪9安置在以齒輪軸1的同心圓周上，其圓周角為120°均布，行星齒輪9均安裝在行星架4上。行星齒輪9與固定內(nèi)齒輪7為內(nèi)嚙合，同時，行星齒輪9又與輸出運動或動力的輸出內(nèi)齒輪10相嚙合。中間環(huán)6與固定內(nèi)齒輪7和端蓋5相配合，且組成十字滑塊式聯(lián)軸器，使內(nèi)齒輪7可徑向浮動，小模數(shù)m＝0.1－1mm。
附圖是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
以下結(jié)合
其傳動原理當(dāng)電動機(圖上未繪出)驅(qū)動齒輪軸1轉(zhuǎn)動時，齒輪軸1與安裝在行星架4上的行星齒輪9相互嚙合，但由于內(nèi)齒輪7通過中間環(huán)6與端蓋5相聯(lián)接而被固定不動，便迫使行星齒輪9作行星運動，即它既繞著太陽輪1的主軸進行公轉(zhuǎn)，又繞著行星架4上的心軸作自轉(zhuǎn)。而該行星齒輪9不僅與太陽輪1嚙合，同時還與內(nèi)齒輪7和輸出內(nèi)齒輪10相嚙合；因此，行星輪9又將運動傳遞給內(nèi)齒輪10，從而可以達到減速傳動的目的。由此可見，本減速器的傳動原理與普通3K型行星傳動基本相同，所不同的它是個具有單齒圈行星輪的3K型行星傳動，即為新式3K型行星傳動。實踐證明致使行星減速器中各行星輪間載荷均勻分布的方法是有多種多樣的。本行星減速器系采用十字滑塊式聯(lián)軸器，使固定內(nèi)齒輪7浮動的均載方式，實現(xiàn)均載方法的均載裝置是由內(nèi)齒輪7、中間環(huán)6和端蓋5組成的。其具體構(gòu)造是在內(nèi)齒輪的左側(cè)有一條凹槽，中間環(huán)右側(cè)的矩形榫與凹槽相配合，而其左側(cè)還有一條凹槽，它與右側(cè)的矩形榫是相互垂直的。端蓋5右側(cè)的矩形榫與中間環(huán)的凹槽相配合。當(dāng)其行星輪間的載荷分布不均勻時，借助于該均載裝置將促使內(nèi)齒輪7產(chǎn)生徑向位移，從而實現(xiàn)均載的目的。另外，還可以采用使行星輪8浮動的均載方式，即將行星輪8安裝在具有自動調(diào)心性能的球面滾子軸承上，允許行星輪8浮動。同時，還可將安裝和支承行星輪8的行星架4在其徑向位置不進行固定，而允許該行星架4產(chǎn)生徑向位移，也可以實現(xiàn)均載的目的。另外，在輸入軸與太陽輪1之間聯(lián)接一個具有鼓形齒的齒輪聯(lián)軸器，則可使太陽輪1產(chǎn)生浮動，從而也可以實現(xiàn)均載的目的。
本微型行星齒輪減速器的主要性能參數(shù)為減速比范圍i＝44－300模數(shù)m＝0.1－1.0mm傳遞運動或小功率p≤5.5KW傳動效率n＝0.80－0.90本實用新型可以廣泛應(yīng)用于航空航天、火炮兵器、石油化工、輕工紡織、精密機械、儀器儀表、醫(yī)療器械、機器人和工業(yè)機械手，以及高級電動玩具等工業(yè)部門；特別適用于各種伺服控制系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)?？傊?，本實用新型在軍用和民用機械工業(yè)中具有極其廣闊的應(yīng)用前景。
權(quán)利要求1.微型行星齒輪減速器，包括有齒輪軸、行星齒輪、行星架、固定內(nèi)齒輪、輸出內(nèi)齒輪、殼體、中間環(huán)、端蓋、密封蓋組成，其特征是位于行星減速器中心的齒輪軸1與行星齒輪9相嚙合。而三個行星齒輪9安置在以齒輪軸1的同心圓周上，其圓周角為120°均布。行星齒輪9均安裝在行星架4上。行星齒輪9與固定內(nèi)齒輪7為內(nèi)嚙合，同時，行星齒輪9又與輸出運動或動力輸出內(nèi)齒輪10相嚙合，中間環(huán)6與固定內(nèi)齒輪7和端蓋5相配合，且組成十字滑塊式聯(lián)軸器，使內(nèi)齒輪7可徑向浮動，小模數(shù)m=0.1-1mm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型行星齒輪減速器，其十字滑塊式聯(lián)軸器，是使內(nèi)齒輪7浮動的均載方式，其特征是實現(xiàn)均載方式的均載裝置的具體結(jié)構(gòu)是在內(nèi)齒輪7的左側(cè)有一條凹槽，中間環(huán)右側(cè)的矩形榫與凹槽相配合，而其左側(cè)還有一條凹槽，它與右側(cè)的矩形榫相互垂直，端蓋右側(cè)的矩形榫與中間環(huán)的凹槽相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型行星齒輪減速器，其特征是將行星輪8安裝在具有自動調(diào)心性能的球面滾子軸承上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型行星齒輪減速器，其特征是可將安裝和支承行星輪8的行星架4在其徑向位置不進行固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型行星齒輪減速器，其特征是在輸入軸與太陽輪1之間聯(lián)接一個具有鼓形齒的齒輪聯(lián)軸器。
專利摘要本實用新型給出的是一種微型行星齒輪減速器。齒輪軸1與行星齒輪9相嚙合，三個行星齒輪9均布在以齒輪軸1的同心圓周上，行星齒輪安裝在行星架4上，與固定齒輪7內(nèi)嚙合，與輸出內(nèi)齒輪10相嚙合，中間環(huán)6與內(nèi)齒輪7、端蓋5組成十字滑塊式聯(lián)軸器，小模數(shù)m＝0.1—1mm。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、傳動效率高、制造安裝方便等特點。
文檔編號F16H1/36GK2198453SQ9422674
公開日1995年5月24日 申請日期1994年2月5日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月5日
發(fā)明者饒振綱 申請人:饒振綱