本發(fā)明涉及一種云臺(tái)，具體涉及一種移動(dòng)通信云臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)高速公路越來越多，突發(fā)狀況也越來越多，特別是很多司機(jī)占應(yīng)急車道停車，給交通帶來很大隱患，由于現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)不能全面覆蓋應(yīng)急車道，給監(jiān)管帶來了很大不力，現(xiàn)有的爬行機(jī)器人不能很好的適應(yīng)高速公路復(fù)雜多變的護(hù)欄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于高速公路的移動(dòng)通信云臺(tái)，方便使用。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種用于高速公路的移動(dòng)通信云臺(tái)，包括爬行單元和調(diào)整單元，所述調(diào)整單元兩端均設(shè)有爬行單元，所述爬行單元包括云臺(tái)架，設(shè)于云臺(tái)架上部的爬行電機(jī)，所述爬行電機(jī)輸出軸連接有爬行輪，所述云臺(tái)架下部通過舵機(jī)連接有爬行導(dǎo)向輪，所述云臺(tái)架頂部還設(shè)有供電模塊、信號(hào)發(fā)射器、中央處理器和攝像頭，所述調(diào)整單元包括鏡像對(duì)稱設(shè)置的第一彎臂和第二彎臂，第一彎臂和第二彎臂均連接有云臺(tái)架，所述第一彎臂和第二彎臂均通過滑軌連接于支撐臂，所述第一彎臂表面設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸連接有第一絲杠，所述第一絲杠貫穿過第一彎臂，并螺紋連接于支撐臂，所述支撐臂表面設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸連接有第二絲杠，所述第二絲杠貫穿過支撐臂，并螺紋連接于第二彎臂，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、舵機(jī)、供電模塊、信號(hào)發(fā)射器和攝像頭均連接于中央處理器。

優(yōu)選的，所述供電模塊為鋰電池。

優(yōu)選的，所述爬行輪與爬行導(dǎo)向輪滾面均設(shè)有防滑橡膠層。

優(yōu)選的，所述中央處理器為單片機(jī)。

優(yōu)選的，所述滑軌為交叉滾子滑軌。

優(yōu)選的，所述攝像頭為紅外攝像頭。

有益效果：本發(fā)明的用于高速公路的移動(dòng)通信云臺(tái)，舵機(jī)連接的爬行導(dǎo)向輪可以更好的調(diào)節(jié)角度，使得爬行導(dǎo)向輪與護(hù)欄面更加貼合，通過第一電機(jī)和第二電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)第一絲杠和第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的第一絲杠驅(qū)動(dòng)支撐臂移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與支撐臂連接的第二彎臂及其云臺(tái)架移動(dòng)以適應(yīng)護(hù)欄形狀，轉(zhuǎn)動(dòng)的第二絲杠驅(qū)動(dòng)第二彎臂移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與第二彎臂連接的云臺(tái)架移動(dòng)以適應(yīng)護(hù)欄形狀，本發(fā)明的用于高速公路的移動(dòng)通信云臺(tái)通過可以移動(dòng)的第一彎臂和第二彎臂以適應(yīng)復(fù)雜多變的高速公路護(hù)欄，使其移動(dòng)更加順暢。

附圖說明

圖1為本發(fā)明架設(shè)于護(hù)欄的側(cè)視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種用于高速公路的移動(dòng)通信云臺(tái)，包括爬行單元和調(diào)整單元，調(diào)整單元兩端均設(shè)有爬行單元，爬行單元包括云臺(tái)架1，設(shè)于云臺(tái)架1上部的爬行電機(jī)2，爬行電機(jī)2輸出軸連接有爬行輪3，云臺(tái)架1下部通過舵機(jī)4連接有爬行導(dǎo)向輪5，云臺(tái)架1頂部還設(shè)有供電模塊6、信號(hào)發(fā)射器7、中央處理器8和攝像頭9，調(diào)整單元包括鏡像對(duì)稱設(shè)置的第一彎臂10和第二彎臂11，第一彎臂10和第二彎臂11均連接有云臺(tái)架1，第一彎臂10和第二彎臂11均通過滑軌12連接于支撐臂13，第一彎臂10表面設(shè)有第一電機(jī)14，第一電機(jī)14的輸出軸連接有第一絲杠15，第一絲杠15貫穿過第一彎臂10，并螺紋連接于支撐臂13，支撐臂13表面設(shè)有第二電機(jī)16，第二電機(jī)16的輸出軸連接有第二絲杠17，第二絲杠17貫穿過支撐臂13，并螺紋連接于第二彎臂11，第一電機(jī)14、第二電機(jī)16、舵機(jī)4、供電模塊6、信號(hào)發(fā)射器7和攝像頭9均連接于中央處理器8，供電模塊6為鋰電池，爬行輪3與爬行導(dǎo)向輪5滾面均設(shè)有防滑橡膠層，中央處理器8為單片機(jī)，滑軌12為交叉滾子滑軌，攝像頭9為紅外攝像頭，舵機(jī)4連接的爬行導(dǎo)向輪5可以更好的調(diào)節(jié)角度，使得爬行導(dǎo)向輪5與護(hù)欄面更加貼合，通過第一電機(jī)14和第二電機(jī)16分別驅(qū)動(dòng)第一絲杠15和第二絲杠17轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的第一絲杠15驅(qū)動(dòng)支撐臂13移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與支撐臂13連接的第二彎臂11及其云臺(tái)架1移動(dòng)以適應(yīng)護(hù)欄形狀，轉(zhuǎn)動(dòng)的第二絲杠17驅(qū)動(dòng)第二彎臂11移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與第二彎臂11連接的云臺(tái)架1移動(dòng)以適應(yīng)護(hù)欄形狀，本發(fā)明的用于高速公路的移動(dòng)通信云臺(tái)通過可以移動(dòng)的第一彎臂10和第二彎臂11以適應(yīng)復(fù)雜多變的高速公路護(hù)欄，使其移動(dòng)更加順暢。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對(duì)本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于高速公路的移動(dòng)通信云臺(tái)，包括爬行單元和調(diào)整單元，所述調(diào)整單元兩端均設(shè)有爬行單元，設(shè)于云臺(tái)架上部的爬行電機(jī)，所述爬行電機(jī)輸出軸連接有爬行輪，所述調(diào)整單元包括鏡像對(duì)稱設(shè)置的第一彎臂和第二彎臂，所述第一彎臂表面設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸連接有第一絲杠，所述第一絲杠貫穿過第一彎臂，并螺紋連接于支撐臂，所述支撐臂表面設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸連接有第二絲杠，所述第二絲杠貫穿過支撐臂，并螺紋連接于第二彎臂。本發(fā)明的用于高速公路的移動(dòng)通信云臺(tái)，用于高速公路的移動(dòng)通信云臺(tái)通過可以移動(dòng)的第一彎臂和第二彎臂以適應(yīng)復(fù)雜多變的高速公路護(hù)欄，使其移動(dòng)更加順暢。

技術(shù)研發(fā)人員：曾偉宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖啟澤信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.26
技術(shù)公布日：2017.09.12