本發(fā)明機械領(lǐng)域，特別涉及一種減速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的大型減速器往往只能針對單一的方向進(jìn)行減速，而無法實現(xiàn)對多個方向的同時減速，此外更無法實現(xiàn)對減速傳動方向的自動調(diào)整。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種減速器。
一種減速器，包括調(diào)向盤、主傳動軸及多個副傳動軸、調(diào)向軸、驅(qū)動電機、檢測裝置、上位機，所述調(diào)向盤上端面中心設(shè)有軸承，所述軸承周向設(shè)有用于安裝副傳動軸的安裝孔且其底部設(shè)有用于安裝主傳動軸的中心孔，所述主傳動軸分別與多個副傳動軸構(gòu)成齒輪配合，所述調(diào)向軸連接上位機與調(diào)向盤構(gòu)成齒輪配合，用于控制調(diào)向盤的轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機連接調(diào)向軸，用于控制調(diào)向軸的轉(zhuǎn)動，所述檢測裝置用于檢測副傳動軸的相對位置，所述上位機分別連接驅(qū)動電機與檢測裝置，用于接收分析并控制兩者。
優(yōu)選的，所述調(diào)向盤上端面周向設(shè)有輪齒，調(diào)向盤的齒輪和調(diào)向軸設(shè)有的齒輪相互嚙合。
優(yōu)選的，所述檢測裝置位于調(diào)向軸內(nèi)設(shè)有的安裝槽內(nèi)，調(diào)向軸中心設(shè)有連通安裝槽的檢測孔，所述檢測孔與副傳動軸相對應(yīng)，所述檢測裝置通過檢測孔實時觀察副傳動軸的相對位置。
優(yōu)選的，所述軸承頂部設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)套接設(shè)有第二傳動軸，所述第二傳動軸分別與多個副傳動軸構(gòu)成聯(lián)動配合。
優(yōu)選的，多個所述副傳動軸一端與主傳動軸相配合，另一端連接伸縮桿，所述傳動桿連接驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接上位機，用于控制伸縮桿的伸縮長度。
本發(fā)明的有益效果：當(dāng)要實現(xiàn)減速器對其他方向的減速調(diào)節(jié)時，上位機通過驅(qū)動電機控制調(diào)向軸的轉(zhuǎn)動，調(diào)向軸控制調(diào)向盤的轉(zhuǎn)動，從而控制副傳動軸的軸向方向，此時檢測裝置實時監(jiān)測副傳動軸的軸向方向，從而使得副傳動軸的軸向 方向與需要減速的方向相對應(yīng)，實現(xiàn)減速器在該方向的減速傳動。
附圖說明
附圖1為實施例的俯視結(jié)構(gòu)圖。
附圖2為附圖1中a-a的剖面示意圖。
附圖3為實施例的正視結(jié)構(gòu)圖。
1調(diào)向盤、2主傳動軸、3副傳動軸、4調(diào)向軸、5檢測裝置、6安裝槽、7檢測孔、8第二傳動軸、9伸縮桿、10軸承。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。
一種減速器，包括調(diào)向盤1、主傳動軸2及多個副傳動軸3、調(diào)向軸4、驅(qū)動電機、檢測裝置5、上位機，所述調(diào)向盤1上端面中心設(shè)有軸承10，所述軸承10周向設(shè)有用于安裝副傳動軸3的安裝孔且其底部設(shè)有用于安裝主傳動軸2的中心孔，所述主傳動軸2分別與多個副傳動軸3構(gòu)成齒輪配合，所述調(diào)向軸4連接上位機與調(diào)向盤1上端面周向設(shè)有輪齒構(gòu)成齒輪配合，用于控制調(diào)向盤1的轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機連接調(diào)向軸4，用于控制調(diào)向軸4的轉(zhuǎn)動，所述檢測裝置5用于檢測副傳動軸3的相對位置，所述上位機分別連接驅(qū)動電機與檢測裝置5，用于接收分析并控制兩者。當(dāng)要實現(xiàn)減速器對其他方向的減速調(diào)節(jié)時，上位機通過驅(qū)動電機控制調(diào)向軸4的轉(zhuǎn)動，調(diào)向軸4控制調(diào)向盤1的轉(zhuǎn)動，從而控制副傳動軸3的軸向方向，此時檢測裝置5實時監(jiān)測副傳動軸3的軸向方向，從而使得副傳動軸3的軸向方向與需要減速的方向相對應(yīng)，外部設(shè)備的對接裝置伸展與副傳動軸配對，實現(xiàn)減速器在該方向的減速傳動。
所述檢測裝置5位于調(diào)向軸4內(nèi)設(shè)有的安裝槽6內(nèi)，調(diào)向軸4中心設(shè)有連通安裝槽6的檢測孔7，所述檢測孔7與副傳動軸3相對應(yīng)，所述檢測裝置5通過檢測孔7實時觀察副傳動軸3的相對位置。
所述軸承10頂部設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)套接設(shè)有第二傳動軸8，所述第二傳動軸8分別與多個副傳動軸3構(gòu)成聯(lián)動配合，增加了減速器的可傳動方向。
另一種實施方式為：多個所述副傳動軸3一端與主傳動軸2相配合，另一端連接伸縮桿9，所述傳動桿連接驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接上位機，用于控制 伸縮桿9的伸縮長度，當(dāng)副傳動軸3軸向轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的方向時，上位機通過驅(qū)動裝置控制該副傳動軸3的伸縮桿9伸長與外部設(shè)備連接，從而實現(xiàn)減速傳動。
顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮例。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引申出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。