一種連桿選檔位移測量機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種連桿選檔位移測量機(jī)構(gòu),由選檔齒輪軸總成、選檔齒輪軸銷軸、連桿、角度輸出軸銷軸、角度輸出軸組成,其特征在于:連桿的一端通過選檔齒輪軸銷軸與選檔齒輪軸總成連接,連桿的另一端通過角度輸出軸銷軸與角度輸出軸連接,傳感器固定連接在角度輸出軸上,選檔齒輪軸總成的轉(zhuǎn)動范圍為傳感器測量行程85度的2倍。其能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的齒輪嚙合,驅(qū)動傳感器進(jìn)行角度測量,也可以用于其它空間狹小位置的角度測量,機(jī)構(gòu)簡單實(shí)用,減輕了執(zhí)行器質(zhì)量,便于裝配,大幅降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種連桿選檔位移測量機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種連桿選檔位移測量機(jī)構(gòu),屬于微型車機(jī)械式自動變速器上的一種連桿減速、行程放大(縮小)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的快速發(fā)展以及非專業(yè)駕駛員數(shù)量的急劇增加,汽車自動變速器正呈現(xiàn)快速發(fā)展的趨勢。其中在機(jī)械式自動變速器開發(fā)過程中,為盡量保持與對應(yīng)手動車型結(jié)構(gòu)、布置一致,新增加的自動換檔機(jī)構(gòu)往往會受到較大的空間限制,導(dǎo)致其中的角度測量機(jī)構(gòu)往往面臨量程匹配的難題。目前,在國內(nèi)外已有的結(jié)構(gòu)設(shè)計中,將待測位移放大或縮小已達(dá)到最佳測量效果的目的,往往采用了齒輪傳動的方式,類似曲柄滑塊的機(jī)構(gòu)僅用于將線位移轉(zhuǎn)換為角位移或?qū)⒔俏灰妻D(zhuǎn)換為線位移測量。
[0003]傳統(tǒng)的大角度(超過傳感器測量范圍)角位移測量結(jié)構(gòu),一般是通過齒輪傳動將待測零件的角度減小后測量,在較小的空間范圍內(nèi),需要齒輪的模數(shù)很小,想要保證齒輪的加工精度比較困難;同時由于齒輪傳動側(cè)隙的影響,齒輪傳動必然存在空行程,導(dǎo)致角度測量的精度較低;另一方面,為保證待測零件角位移(絕對值)與傳感器測量之間的對應(yīng)關(guān)系,需要兩個齒輪的特定齒對正,而在小模數(shù)齒輪特定輪齒位置只能打一個比較小的標(biāo)記,實(shí)際加工時非常不明顯,極其不方便生產(chǎn)裝配;再者,為盡量保證齒輪加工、傳動精度,齒輪一般為鋼件,成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種連桿選檔位移測量機(jī)構(gòu),其能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的齒輪嚙合,驅(qū)動傳感器進(jìn)行角度測量,也可以用于其它空間狹小位置的角度測量,機(jī)構(gòu)簡單實(shí)用,減輕了執(zhí)行器質(zhì)量,便于裝配,大幅降低了生產(chǎn)成本。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種連桿選檔位移測量機(jī)構(gòu),由選檔齒輪軸總成、選檔齒輪軸銷軸、連桿、角度輸出軸銷軸、角度輸出軸組成,其特征在于:連桿的一端通過選檔齒輪軸銷軸與選檔齒輪軸總成連接,連桿的另一端通過角度輸出軸銷軸與角度輸出軸連接,傳感器固定連接在角度輸出軸上,選檔齒輪軸總成的轉(zhuǎn)動范圍為傳感器測量行程85度的2倍。
[0006]所述的選檔齒輪軸銷軸位置距選檔齒輪軸總成的旋轉(zhuǎn)中心距離為LI,角度輸出軸上的鉸鏈位置,即角度輸出軸銷軸距角度輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心距離為L2,L2約為LI的2倍。
[0007]所述的選檔齒輪軸銷軸為三段式結(jié)構(gòu),銷軸上部為帶倒角的直紋滾花圓柱面,銷軸中部直徑小0.3mm至0.5mm,與選檔齒輪軸總成上的孔配合;銷軸下部直徑最大,通過與中部之間的臺階面定位,其圓柱面為銷工作面。
[0008]本實(shí)用新型的積極效果是:其能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的齒輪嚙合,驅(qū)動傳感器進(jìn)行角度測量,也可以用于其它空間狹小位置的角度測量,機(jī)構(gòu)簡單實(shí)用,減輕了執(zhí)行器質(zhì)量,便于裝配,大幅降低了生產(chǎn)成本?!緦@綀D】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的銷軸的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型的銷軸具體位置圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:如圖1所示,一種連桿選檔位移測量機(jī)構(gòu),由選檔齒輪軸總成1、選檔齒輪軸銷軸2、連桿3、角度輸出軸銷軸4、角度輸出軸5組成,其特征在于:連桿3的一端通過選檔齒輪軸銷軸2與選檔齒輪軸總成I連接,連桿3的另一端通過角度輸出軸銷軸4與角度輸出軸5連接,傳感器6固定連接在角度輸出軸5上,選檔齒輪軸總成I的轉(zhuǎn)動范圍為傳感器6測量行程85度的2倍。
[0013]所述的選檔齒輪軸銷軸2位置距選檔齒輪軸總成I的旋轉(zhuǎn)中心距離為LI,角度輸出軸5上的鉸鏈位置,即角度輸出軸銷軸4距角度輸出軸5的旋轉(zhuǎn)中心距離為L2,L2約為LI的2倍,。
[0014]如圖2、3所示,所述的選檔齒輪軸銷軸2為三段式結(jié)構(gòu),銷軸上部2-1為帶倒角的直紋滾花圓柱面,銷軸中部2-2直徑小0.3mm至0.5mm,與選檔齒輪軸總成I上的孔配合;銷軸下部2-3直徑最大,通過與中部之間的臺階面2-4定位,其圓柱面為銷工作面。
[0015]如圖1所示,選檔齒輪軸總成I與角度輸出軸5可以簡化為四連桿機(jī)構(gòu)的兩個曲柄,同連桿3以及兩個銷軸共同組成一個基本的曲柄擺桿機(jī)構(gòu)。選檔齒輪軸總成I上的鉸鏈位置,即選檔齒輪軸銷軸2位置距選檔齒輪軸總成I的旋轉(zhuǎn)中心距離為LI,角度輸出軸5上的鉸鏈位置,即角度輸出軸銷軸4距角度輸出軸5的旋轉(zhuǎn)中心距離為L2,L2約為LI的2倍,這種特定結(jié)構(gòu)的選檔位移測量機(jī)構(gòu),可以將待測件的旋轉(zhuǎn)角度大幅減小(約1/2)后輸出,同時可以保證傳動無間隙,裝配免調(diào)整的要求,極大的提高測量精度和生產(chǎn)效率。同時,由于連桿和驅(qū)動輪不需承受較大負(fù)荷,可以做成塑料件,成本很低。
[0016]需要注意的是,此種測量機(jī)構(gòu)測得的傳感器角位移與待測件實(shí)際角位移之間為非線性對應(yīng)關(guān)系,根據(jù)使用位置的不同,可能需要需要對傳感器的輸出值增加軟件處理環(huán)節(jié)。
[0017]此種結(jié)構(gòu)可滿足絕大部分小空間、大角度的測量需求,工藝實(shí)現(xiàn)簡單可靠,值得推廣應(yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種連桿選檔位移測量機(jī)構(gòu),由選檔齒輪軸總成、選檔齒輪軸銷軸、連桿、角度輸出軸銷軸、角度輸出軸組成,其特征在于:連桿的一端通過選檔齒輪軸銷軸與選檔齒輪軸總成連接,連桿的另一端通過角度輸出軸銷軸與角度輸出軸連接,傳感器固定連接在角度輸出軸上,選檔齒輪軸總成的轉(zhuǎn)動范圍為傳感器測量行程85度的2倍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種連桿選檔位移測量機(jī)構(gòu),其特征在于所述的選檔齒輪軸銷軸位置距選檔齒輪軸總成的旋轉(zhuǎn)中心距離為LI,角度輸出軸上的鉸鏈位置,即角度輸出軸銷軸距角度輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心距離為L2,L2為LI的2倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種連桿選檔位移測量機(jī)構(gòu),其特征在于所述的選檔齒輪軸銷軸為三段式結(jié)構(gòu),銷軸上部為帶倒角的直紋滾花圓柱面,銷軸中部直徑小0.3mm至.0.5mm,與選檔齒輪軸總成上的孔配合;銷軸下部直徑最大,通過與中部之間的臺階面定位,其圓柱面為銷工作面。
【文檔編號】F16H59/02GK203770608SQ201420082038
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】趙健濤, 楊立功, 盧新田 申請人:中國第一汽車股份有限公司