電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱，其換擋動(dòng)力軸通過行星升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行星升降機(jī)構(gòu)上的換擋撥叉與同步器連接，由于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速非常高，通過行星機(jī)構(gòu)進(jìn)行有效降速，并配以螺旋升降機(jī)構(gòu)，從而有效地將升降桿的位移速度降低到切合實(shí)際的換擋速度，降低伺服電機(jī)功率需求，采用較小功率的伺服電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)換擋動(dòng)力需求，降低生產(chǎn)成本。動(dòng)力輸入軸通過與之平行的中間傳動(dòng)軸與輸出軸或差速器傳動(dòng)連接，中間傳動(dòng)軸通過其兩個(gè)大齒輪與動(dòng)力輸入軸的兩個(gè)小齒輪嚙合，大齒輪中間的二級(jí)主動(dòng)齒輪與輸出軸或差速器上的二級(jí)被動(dòng)齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，通過該中間傳動(dòng)軸使裝置整體結(jié)構(gòu)受力更加均衡、穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)更加合理，有助于減少磨損，提高使用壽命。
【專利說明】電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車變速箱裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種用降速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)換擋的電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱。

【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)日益增長(zhǎng)，車輛保有量不斷增加，隨之而來的空氣質(zhì)量下降、環(huán)境污染等問題日漸加劇，電動(dòng)汽車作為一種清潔能源的交通工具，如今越來越被人們接受和重視。傳統(tǒng)的電動(dòng)汽車都是采用直流電機(jī)與一個(gè)定速比的齒輪箱連接，依靠直流電機(jī)的調(diào)速來控制車輛的行駛速度，由于電機(jī)力矩特性的固有限制，這一類的電動(dòng)汽車往往表現(xiàn)在低速時(shí)扭力不足，在坡道、坑洼路面啟動(dòng)困難。隨之而來，出現(xiàn)了適用于電動(dòng)汽車的兩擋變速箱，通過減速比不同的兩個(gè)擋位來調(diào)節(jié)輸出動(dòng)力和轉(zhuǎn)速，使電動(dòng)車在低速或爬坡時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到較大速比的擋位，以獲得較大的輸出扭矩，在車輛行駛達(dá)到一定速度時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到較小速比的擋位，以獲得較高的輸出轉(zhuǎn)速，從而使電動(dòng)汽車在低速和高速時(shí)都有理想的表現(xiàn)。如現(xiàn)有的專利公開了一種電動(dòng)汽車的兩擋自動(dòng)變速箱，就是通過兩擋變速實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)電動(dòng)汽車動(dòng)力輸出的問題，但是，該變速箱采用具有換擋槽的凸槽軸通過換擋控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行換擋，由于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速非常高，而換擋時(shí)凸槽軸只需要轉(zhuǎn)動(dòng)很小的一個(gè)轉(zhuǎn)角度數(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速難以控制，其換擋速度難以切合實(shí)際，不容易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)，還存在容易脫擋的缺陷，難以在實(shí)際產(chǎn)品中廣泛推廣使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用降速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)換擋，使換擋速度容易控制、更加切合實(shí)際應(yīng)用，同時(shí)，有效避免脫擋現(xiàn)象發(fā)生的電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱。方便實(shí)用地使車輛在低速行駛時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到較大速比的擋位，以獲得較大的輸出扭矩，在車輛行駛達(dá)到一定速度時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到較小速比的擋位，以獲得較高的輸出轉(zhuǎn)速。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:該變速箱包括變速箱殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)由動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸、由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的換擋動(dòng)力軸、以及輸出軸，所述動(dòng)力輸入軸上通過軸承設(shè)置有一擋小齒輪、二擋小齒輪和位于兩齒輪間的同步器，所述換擋動(dòng)力軸通過行星升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行星升降機(jī)構(gòu)上的換擋撥叉與同步器連接，所述行星升降機(jī)構(gòu)包括行星機(jī)構(gòu)和螺旋升降機(jī)構(gòu)，所述行星機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在換擋動(dòng)力軸上的太陽(yáng)輪，該太陽(yáng)輪上嚙合有同時(shí)與設(shè)置在殼體內(nèi)壁上的內(nèi)齒圈相嚙合的多個(gè)行星輪，多個(gè)行星輪共同固定在一與換擋動(dòng)力軸在同一軸線上的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置螺旋升降機(jī)構(gòu)，螺旋升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置與所述同步器連接的換擋撥叉。
[0005]所述行星機(jī)構(gòu)可以替換為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸頂部的蝸輪，該蝸輪與設(shè)置在換擋動(dòng)力軸上的蝸桿嚙合。
[0006]所述行星機(jī)構(gòu)還可以替換為平行齒輪結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸頂部的較大齒輪，該齒輪與設(shè)置在換擋動(dòng)力軸上的較小齒輪嚙合。
[0007]所述螺旋升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上且具有內(nèi)螺紋的螺旋套，螺旋套內(nèi)螺紋連接有升降桿，所述換擋撥叉設(shè)置在該升降桿上，升降桿的自由端插置在設(shè)置在殼體內(nèi)壁的導(dǎo)向套內(nèi)。
[0008]所述升降桿上設(shè)置有定位凹槽，所述導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置槽孔，槽孔內(nèi)設(shè)置有彈簧和定位鋼珠，彈簧彈壓定位鋼珠在定位凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降桿的定位，避免脫擋情況的發(fā)生。
[0009]所述同步器包括通過花鍵設(shè)置動(dòng)力輸入軸且可沿動(dòng)力輸入軸軸向滑動(dòng)的同步滑環(huán)，同步滑環(huán)兩側(cè)與一擋小齒輪、二擋小齒輪間分別依次設(shè)置有同步環(huán)和同步齒輪，同時(shí)同步滑環(huán)的外圓周壁上設(shè)置有容置所述換擋撥叉的環(huán)形槽。
[0010]所述動(dòng)力輸入軸通過中間傳動(dòng)軸與所述輸出軸傳動(dòng)連接，中間傳動(dòng)軸通過軸承平行于動(dòng)力輸入軸設(shè)置在殼體內(nèi)，并通過設(shè)置在其上的一擋大齒輪、二擋大齒輪與動(dòng)力輸入軸上的一擋小齒輪、二擋小齒輪嚙合，中間傳動(dòng)軸的一擋大齒輪和二擋大齒輪中間設(shè)置二級(jí)主動(dòng)齒輪，通過與設(shè)置在輸出軸上的二級(jí)被動(dòng)齒輪哨合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。
[0011]所述輸出軸上設(shè)置有差速器，所述二級(jí)被動(dòng)齒輪設(shè)置在所述差速器上。
[0012]采用本發(fā)明的變速箱，具有以下有益效果:
I)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和行星升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行換擋控制，伺服電機(jī)根據(jù)車輛控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)通過換擋動(dòng)力軸輸出換擋動(dòng)力，自動(dòng)進(jìn)行擋位調(diào)整，由于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速非常高，通過行星機(jī)構(gòu)進(jìn)行有效降速，行星輪在內(nèi)齒圈上行進(jìn)一周，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，同時(shí)，配以螺旋升降機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)升降桿位移一定的距離，從而有效地將升降桿的位移速度降低到切合實(shí)際的換擋速度，使換擋速度更加切合操作人員的實(shí)際操作速度，使換擋更加容易控制，減少和避免對(duì)操作人員造成不適和齒輪嚙合度差、磨損嚴(yán)重等情況的發(fā)生。同時(shí)，可有效地降低伺服電機(jī)功率需求，采用較小功率的伺服電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)換擋動(dòng)力需求，降低生產(chǎn)成本。
[0013]2)通過在升降桿設(shè)置定位凹槽，并配以彈簧彈壓的定位鋼珠，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降桿的定位，保障在換擋過程中擋位的穩(wěn)定可靠性，避免脫擋情況的發(fā)生，也便于保障換擋過程中同步器與一擋小齒輪和二擋中齒輪的可靠配合，避免同步過程中，齒輪配合間距較大或嚙合部較小，造成齒輪損壞或磨損嚴(yán)重等情況的發(fā)生，提高變速箱壽命。
[0014]3)同步滑環(huán)通過銅制件的同步環(huán)與同步齒輪間斜面配合，換擋過程中，同步滑環(huán)推壓同步環(huán)，帶動(dòng)同步齒輪和一或二擋小齒輪逐漸實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到同步轉(zhuǎn)速后，同步滑環(huán)繼續(xù)向前滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與同步齒輪的穩(wěn)定可靠連接，同步運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)擋位平穩(wěn)順暢轉(zhuǎn)換。
[0015]4)動(dòng)力輸入軸通過中間傳動(dòng)軸與所述輸出軸傳動(dòng)連接，便于通過中間傳動(dòng)軸進(jìn)一步降速增矩，同時(shí)，中間傳動(dòng)軸的二級(jí)主動(dòng)齒輪設(shè)置在一擋大齒輪和二擋大齒輪中間，使其受到的輸出阻力作用于中間部位，使中間傳動(dòng)軸的整體受力更加均勻，也使一擋小齒輪與一擋大齒輪、以及二擋小齒輪與二擋大齒輪間的作用力均勻一致，使整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、阻力小，使齒輪磨損小，延長(zhǎng)使用壽命。通過在輸出軸上設(shè)置差速器，可直接使用于后驅(qū)電動(dòng)車，無需另設(shè)差速裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示:
實(shí)施例一
一種電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱，該變速箱包括變速箱殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)由動(dòng)力電機(jī)9驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸8、由伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的換擋動(dòng)力軸16、以及輸出軸，所述動(dòng)力輸入軸8上通過軸承設(shè)置有一擋小齒輪15、二擋小齒輪6和位于兩齒輪間的同步器，所述換擋動(dòng)力軸16通過行星升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行星升降機(jī)構(gòu)上的換擋撥叉3與同步器連接，所述行星升降機(jī)構(gòu)包括行星機(jī)構(gòu)和螺旋升降機(jī)構(gòu)，所述行星機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在換擋動(dòng)力軸16上的太陽(yáng)輪17，該太陽(yáng)輪17上嚙合有同時(shí)與設(shè)置在殼體內(nèi)壁上的內(nèi)齒圈2相嚙合的至少3個(gè)行星輪18，以保障行星輪18和太陽(yáng)輪17在同一平面穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)行星輪18均通過銷軸固定在一與換擋動(dòng)力軸16在同一軸線上的轉(zhuǎn)軸19 一端，轉(zhuǎn)軸19上設(shè)置螺旋升降機(jī)構(gòu)，螺旋升降機(jī)構(gòu)包括通過銷釘固定在轉(zhuǎn)軸19上與轉(zhuǎn)軸19同步轉(zhuǎn)動(dòng)且具有內(nèi)螺紋的螺旋套20，螺旋套20內(nèi)螺紋連接有升降桿21，或者在轉(zhuǎn)軸19上設(shè)置外螺紋，在升降桿12上設(shè)置螺旋套20，螺旋套20套設(shè)在轉(zhuǎn)軸19上也可，所述換擋撥叉3設(shè)置在該升降桿21上，升降桿21的自由端插置在設(shè)置在殼體內(nèi)壁的導(dǎo)向套22內(nèi)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)換擋動(dòng)力軸16和太陽(yáng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪18在太陽(yáng)輪17和內(nèi)齒圈2的共同作用下，一方面自轉(zhuǎn)，并同時(shí)沿太陽(yáng)輪17公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)的過程中帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，公轉(zhuǎn)一周帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸19旋轉(zhuǎn)一周，同時(shí)，轉(zhuǎn)軸19帶動(dòng)螺旋套20旋轉(zhuǎn)一周，實(shí)現(xiàn)升降桿21平穩(wěn)位移一定的距離，換擋時(shí)，根據(jù)換擋撥叉3位移距離確定伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)數(shù)，從而準(zhǔn)確控制升降桿21在換擋時(shí)的位移量。
[0018]所述升降桿21上設(shè)置有定位凹槽，所述導(dǎo)向套22內(nèi)設(shè)置槽孔，槽孔內(nèi)設(shè)置有彈簧和定位鋼珠23，彈簧彈壓定位鋼珠23在定位凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降桿21的定位，使升降桿21保持在需要的擋位，避免脫擋情況的發(fā)生。
[0019]實(shí)施例二
本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別之處在于:所述同步器包括通過花鍵設(shè)置動(dòng)力輸入軸8上且可沿動(dòng)力輸入軸8軸向滑動(dòng)的同步滑環(huán)13，同步滑環(huán)13兩側(cè)與一擋小齒輪15、二擋小齒輪6間分別依次設(shè)置有同步環(huán)4和同步齒輪5，同時(shí)同步滑環(huán)13的外圓周壁上設(shè)置有容置所述換擋撥叉3的環(huán)形槽。所述同步環(huán)4為銅制件，且與同步齒輪5間斜面接觸。在換擋過程中，升降桿21位移，帶動(dòng)換擋撥叉3撥動(dòng)同步滑環(huán)13沿動(dòng)力輸入軸8的軸向移動(dòng)，在撥動(dòng)的過程中，同步滑環(huán)13逐漸推壓同步環(huán)4和同步齒輪5，使同步環(huán)4與同步齒輪5間的壓力逐漸增大，逐漸帶動(dòng)同步齒輪5與同步滑環(huán)13及動(dòng)力輸入軸8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使同步滑環(huán)13、同步環(huán)4和同步齒輪5間相對(duì)靜止，位置固定，從而使同步滑環(huán)13進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步滑環(huán)13與同步齒輪5間的穩(wěn)定可靠連接,將動(dòng)力輸入軸8上的動(dòng)力輸入到一擋小齒輪15或二擋小齒輪6。
[0020]實(shí)施例三
本實(shí)施例與實(shí)施例二的區(qū)別之處在于:所述動(dòng)力輸入軸8通過中間傳動(dòng)軸28與所述輸出軸傳動(dòng)連接，中間傳動(dòng)軸28通過軸承平行于動(dòng)力輸入軸8設(shè)置在殼體內(nèi)，并通過設(shè)置在其上的一擋大齒輪14、二擋大齒輪7與動(dòng)力輸入軸8上的一擋小齒輪15、二擋小齒輪6嚙合，中間傳動(dòng)軸28的一擋大齒輪14和二擋大齒輪7中間設(shè)置二級(jí)主動(dòng)齒輪12，通過與設(shè)置在輸出軸上的二級(jí)被動(dòng)齒輪10嚙合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，一擋小齒輪15半徑小于二擋小齒輪6半徑，一擋大齒輪14半徑大于二擋大齒輪7半徑，同時(shí)，二級(jí)主動(dòng)齒輪12半徑小于二級(jí)被動(dòng)齒輪10的半徑，一方面通過中間傳動(dòng)軸28可以進(jìn)一步降速增矩，另一方面通過設(shè)置在一擋大齒輪14與二擋大齒輪7中間的二級(jí)主動(dòng)齒輪12使整個(gè)裝置的受力更加均衡、穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)更加合理，有助于減少磨損，提高使用壽命。
[0021]實(shí)施例四
本實(shí)施例與實(shí)施例三的區(qū)別之處在于:所述輸出軸上設(shè)置有差速器11，所述二級(jí)被動(dòng)齒輪10設(shè)置在所述差速器11上，方便直接使用于后驅(qū)電動(dòng)車，無需另設(shè)差速裝置。
[0022]工作機(jī)理:
本發(fā)明的用降速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)換擋的電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱在動(dòng)力電機(jī)9啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，動(dòng)力通過動(dòng)力輸入軸8傳遞到內(nèi)部齒輪。在空擋狀態(tài)下，動(dòng)力輸入軸8空轉(zhuǎn)，不帶動(dòng)任何齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)車輛要啟動(dòng)時(shí)，由整車控制裝置給伺服電機(jī)I發(fā)送指令，伺服電機(jī)I根據(jù)接收到的指令，在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向下轉(zhuǎn)動(dòng)一定的轉(zhuǎn)數(shù)，伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)換擋動(dòng)力軸16和太陽(yáng)輪17旋轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪17帶動(dòng)行星輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪18在太陽(yáng)輪17和內(nèi)齒圈2的共同作用下，自轉(zhuǎn)的同時(shí)沿太陽(yáng)輪17公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)的過程中帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸19帶動(dòng)螺旋套20旋轉(zhuǎn)，螺旋套20通過螺紋結(jié)構(gòu)帶動(dòng)升降桿21平穩(wěn)位移，升降桿21從而帶動(dòng)換擋撥叉3進(jìn)行平穩(wěn)位移，換擋撥叉3帶動(dòng)同步滑環(huán)13平穩(wěn)位移，同步滑環(huán)13逐漸推壓同步環(huán)4和同步齒輪5，使同步環(huán)4與同步齒輪5間的壓力逐漸增大，逐漸帶動(dòng)同步齒輪5與同步滑環(huán)13及動(dòng)力輸入軸8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使同步滑環(huán)13、同步環(huán)4和同步齒輪5間相對(duì)靜止，位置固定，從而使同步滑環(huán)13進(jìn)一步滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步滑環(huán)13與同步齒輪5間的穩(wěn)定可靠嚙合，將動(dòng)力輸入軸8上的動(dòng)力輸入到一擋小齒輪15，從而帶動(dòng)一擋小齒輪15與一擋大齒輪14嚙合旋轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)二級(jí)主動(dòng)齒輪12和二級(jí)被動(dòng)齒輪10旋轉(zhuǎn)，把動(dòng)力通過差速器11和輸出軸傳遞到汽車驅(qū)動(dòng)軸，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的啟動(dòng)運(yùn)行。
[0023]當(dāng)電動(dòng)汽車行駛到一定的速度后，整車電控系統(tǒng)根據(jù)車輛當(dāng)前的行駛速度和加速踏板的開度，判斷駕駛員的駕駛意圖，是否進(jìn)行換擋。當(dāng)系統(tǒng)判斷出要由一擋切換到二擋時(shí)，控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)發(fā)送指令，同時(shí)切斷動(dòng)力電機(jī)9電源供給，伺服電機(jī)I按照預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一定轉(zhuǎn)數(shù)，通過行星升降機(jī)構(gòu)機(jī)將換擋撥叉3進(jìn)行平移，按照同樣的機(jī)理，擋位由一擋轉(zhuǎn)入空擋位，然后再轉(zhuǎn)入二擋位，帶動(dòng)二擋小齒輪6和二擋大齒輪7旋轉(zhuǎn)，換擋動(dòng)作完成后，動(dòng)力電機(jī)9啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而將動(dòng)力電機(jī)9轉(zhuǎn)速以較高的轉(zhuǎn)速通過差速器11和輸出軸輸出到汽車驅(qū)動(dòng)軸，帶動(dòng)車輛以高速行駛。同理，降速時(shí)按照同樣的動(dòng)作原理進(jìn)行擋位的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車在行駛過程中自動(dòng)進(jìn)行兩個(gè)擋位的轉(zhuǎn)換。
[0024]按照上述方案制作的用行星升降機(jī)構(gòu)機(jī)驅(qū)動(dòng)換擋的電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱，通過伺服電機(jī)和行星升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)換擋，實(shí)現(xiàn)在低速時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到較大速比的擋位，以獲得較大的輸出力矩，在車輛行駛達(dá)到一定速度時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到較小速比的擋位，以獲得較高的輸出轉(zhuǎn)速，從而使電動(dòng)汽車在低速和高速時(shí)都有理想的運(yùn)行效果，其換擋速度更加切合實(shí)際，更加切合操作人員的實(shí)際操作速度，更加容易控制，有效地降低伺服電機(jī)功率需求，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)，有效避免脫擋現(xiàn)象發(fā)生。
[0025]實(shí)施例五如圖2所示:本實(shí)施例與實(shí)施例四的區(qū)別之處在于:所述行星機(jī)構(gòu)替換為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸19頂部的蝸輪24，該蝸輪24與設(shè)置在換擋動(dòng)力軸16上的蝸桿25嚙合。通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)協(xié)同配合螺旋升降機(jī)構(gòu)將換擋速度降低至可按范圍內(nèi)。
[0026]實(shí)施例六
如圖3所示:本實(shí)施例與實(shí)施例四的區(qū)別之處在于:所述行星機(jī)構(gòu)替換為平行齒輪結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸19頂部的較大齒輪27，該齒輪27與設(shè)置在換擋動(dòng)力軸16上的較小齒輪26嚙合。通過平行齒輪結(jié)構(gòu)協(xié)同配合螺旋升降機(jī)構(gòu)將換擋速度降低至可按范圍內(nèi)。
[0027]本發(fā)明的技術(shù)方案并不限制于本發(fā)明所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
[0028]本發(fā)明公開一種電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱，其換擋動(dòng)力軸通過行星升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行星升降機(jī)構(gòu)上的換擋撥叉與同步器連接，由于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速非常高，通過行星機(jī)構(gòu)進(jìn)行有效降速，并配以螺旋升降機(jī)構(gòu)，從而有效地將升降桿的位移速度降低到切合實(shí)際的換擋速度，降低伺服電機(jī)功率需求，采用較小功率的伺服電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)換擋動(dòng)力需求，降低生產(chǎn)成本。動(dòng)力輸入軸通過與之平行的中間傳動(dòng)軸與輸出軸或差速器傳動(dòng)連接，中間傳動(dòng)軸通過其兩個(gè)大齒輪與動(dòng)力輸入軸的兩個(gè)小齒輪嚙合，大齒輪中間的二級(jí)主動(dòng)齒輪與輸出軸或差速器上的二級(jí)被動(dòng)齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，通過該中間傳動(dòng)軸使裝置整體結(jié)構(gòu)受力更加均衡、穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)更加合理，有助于減少磨損，提高使用壽命。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱，其特征在于:它包括變速箱殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)由動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輸入軸、由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的換擋動(dòng)力軸、以及輸出軸，所述動(dòng)力輸入軸上通過軸承設(shè)置有一擋小齒輪、二擋小齒輪和位于兩齒輪間的同步器，所述換擋動(dòng)力軸通過行星升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行星升降機(jī)構(gòu)上的換擋撥叉與同步器連接，所述行星升降機(jī)構(gòu)包括行星機(jī)構(gòu)和螺旋升降機(jī)構(gòu)，所述行星機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在換擋動(dòng)力軸上的太陽(yáng)輪，該太陽(yáng)輪上嚙合有同時(shí)與設(shè)置在殼體內(nèi)壁上的內(nèi)齒圈相嚙合的多個(gè)行星輪，多個(gè)行星輪共同固定在一與換擋動(dòng)力軸在同一軸線上的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置螺旋升降機(jī)構(gòu)，螺旋升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置與所述同步器連接的換擋撥叉。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱，其特征在于:所述行星機(jī)構(gòu)替換為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸頂部的蝸輪，該蝸輪與設(shè)置在換擋動(dòng)力軸上的蝸桿嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱，其特征在于:所述行星機(jī)構(gòu)替換為平行齒輪結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸頂部的較大齒輪，該齒輪與設(shè)置在換擋動(dòng)力軸上的較小齒輪嚙合。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱，其特征在于:所述螺旋升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上且具有內(nèi)螺紋的螺旋套，螺旋套內(nèi)螺紋連接有升降桿，所述換擋撥叉設(shè)置在該升降桿上，升降桿的自由端插置在設(shè)置在殼體內(nèi)壁的導(dǎo)向套內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱，其特征在于:所述升降桿上設(shè)置有定位凹槽，所述導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置槽孔，槽孔內(nèi)設(shè)置有彈簧和定位鋼珠，彈簧彈壓定位鋼珠在定位凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降桿的定位，避免脫擋情況的發(fā)生。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱，其特征在于:所述同步器包括通過花鍵設(shè)置動(dòng)力輸入軸且可沿動(dòng)力輸入軸軸向滑動(dòng)的同步滑環(huán)，同步滑環(huán)兩側(cè)與一擋小齒輪、二擋小齒輪間分別依次設(shè)置有同步環(huán)和同步齒輪，同時(shí)同步滑環(huán)的外圓周壁上設(shè)置有容置所述換擋撥叉的環(huán)形槽。
7.如權(quán)利要求1或2或3所述的電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱，其特征在于:所述動(dòng)力輸入軸通過中間傳動(dòng)軸與所述輸出軸傳動(dòng)連接，中間傳動(dòng)軸通過軸承平行于動(dòng)力輸入軸設(shè)置在殼體內(nèi)，并通過設(shè)置在其上的一擋大齒輪、二擋大齒輪與動(dòng)力輸入軸上的一擋小齒輪、二擋小齒輪嚙合，中間傳動(dòng)軸的一擋大齒輪和二擋大齒輪中間設(shè)置二級(jí)主動(dòng)齒輪，通過與設(shè)置在輸出軸上的二級(jí)被動(dòng)齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。
8.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱，其特征在于:所述動(dòng)力輸入軸通過中間傳動(dòng)軸與所述輸出軸傳動(dòng)連接，中間傳動(dòng)軸通過軸承平行于動(dòng)力輸入軸設(shè)置在殼體內(nèi)，并通過設(shè)置在其上的一擋大齒輪、二擋大齒輪與動(dòng)力輸入軸上的一擋小齒輪、二擋小齒輪嚙合，中間傳動(dòng)軸的一擋大齒輪和二擋大齒輪中間設(shè)置二級(jí)主動(dòng)齒輪，通過與設(shè)置在輸出軸上的二級(jí)被動(dòng)齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。
9.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱，其特征在于:所述輸出軸上設(shè)置有差速器，所述二級(jí)被動(dòng)齒輪設(shè)置在所述差速器上。
10.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車自動(dòng)變速箱，其特征在于:所述輸出軸上設(shè)置有差速器，所述二級(jí)被動(dòng)齒輪設(shè)置在所述差速器上。
【文檔編號(hào)】F16H61/32GK104389961SQ201410673887
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】呂旭林, 閆平海, 楊勇波, 于永, 劉杰, 賈淑敏, 王薄 申請(qǐng)人:河南承信齒輪傳動(dòng)有限公司