一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：主動(dòng)部，其與動(dòng)力單元連接，并且由動(dòng)力單元產(chǎn)生的正向運(yùn)動(dòng)以及反向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；第一從動(dòng)部，其與第一執(zhí)行單元聯(lián)動(dòng)連接；第二從動(dòng)部，其與第二執(zhí)行單元聯(lián)動(dòng)連接；第一單向結(jié)合部，其設(shè)置于主動(dòng)部與第一從動(dòng)部之間，當(dāng)主動(dòng)部傳遞正向運(yùn)動(dòng)時(shí)第一單向結(jié)合部將主動(dòng)部與第一從動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連接；第二單向結(jié)合部，其設(shè)置于主動(dòng)部與第二從動(dòng)部之間，當(dāng)主動(dòng)部傳遞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)第二單向結(jié)合部將主動(dòng)部與第二從動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連接。本發(fā)明通過(guò)單向連接驅(qū)動(dòng)的方式，在第一執(zhí)行單元與第二執(zhí)行單元互不干涉的情況下將動(dòng)力單元的正反運(yùn)動(dòng)傳遞給對(duì)應(yīng)的第一執(zhí)行單元以及第二執(zhí)行單元，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需手動(dòng)控制離合，使用起來(lái)非常方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),尤其是涉及一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種用來(lái)傳遞動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，能夠?qū)?dòng)力單元輸入的動(dòng)力的方式、方向、速度或者大小進(jìn)行改變，然后再改變過(guò)的動(dòng)力傳遞給執(zhí)行單元，從而達(dá)到設(shè)計(jì)者需要的技術(shù)效果，常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)以及蝸輪蝸桿傳動(dòng)，所以傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般與動(dòng)力單元以及執(zhí)行單元聯(lián)動(dòng)。
[0003]動(dòng)力單元在某些機(jī)構(gòu)中，需要將兩種運(yùn)動(dòng)動(dòng)作傳遞給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，然后由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)兩個(gè)執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳎?，電機(jī)軸的正轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)，電機(jī)軸正轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一執(zhí)行單元?jiǎng)幼?，但第二?zhí)行單元不發(fā)生動(dòng)作，但電機(jī)軸反轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二執(zhí)行單元?jiǎng)幼?，但第一?zhí)行單元不發(fā)生動(dòng)作；由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般與動(dòng)力單元以及執(zhí)行單元聯(lián)動(dòng)，所以在實(shí)現(xiàn)雙向傳動(dòng)時(shí)，會(huì)造成第一執(zhí)行單元與第二執(zhí)行單元發(fā)生干涉。
[0004]申請(qǐng)?zhí)?01320644475.5公布的一種雙向離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)軸、正轉(zhuǎn)齒輪以及反轉(zhuǎn)齒輪，所述傳動(dòng)軸兩端活動(dòng)安裝在支架上，所述正轉(zhuǎn)齒輪和反轉(zhuǎn)齒輪分別活動(dòng)套設(shè)在傳動(dòng)軸上，所述正轉(zhuǎn)齒輪內(nèi)固定有第一從動(dòng)端面齒輪，所述反轉(zhuǎn)齒輪內(nèi)固定有第二從動(dòng)端面齒輪，所述傳動(dòng)軸上固定有與第一從動(dòng)端面齒輪相配合的第一主動(dòng)端面齒輪以及與第二從動(dòng)端面齒輪相配合的第二主動(dòng)端面齒輪，所述正轉(zhuǎn)齒輪和反轉(zhuǎn)齒輪的內(nèi)側(cè)端分別由兩個(gè)鋼珠限位板內(nèi)的活動(dòng)鋼珠定位，所述正轉(zhuǎn)齒輪和反轉(zhuǎn)齒輪的外側(cè)端分別由兩個(gè)復(fù)位彈簧頂??；上述對(duì)比文件公開(kāi)的一種雙向離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)類(lèi)似于離合器的原理，通過(guò)第一從動(dòng)端面與正轉(zhuǎn)齒輪的嚙合與分離、第二從動(dòng)端面齒輪與反轉(zhuǎn)齒輪的嚙合與分離，來(lái)實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在實(shí)現(xiàn)雙向不干涉?zhèn)鲃?dòng)時(shí)，還需要先控制兩個(gè)從動(dòng)端面齒輪與正反轉(zhuǎn)齒輪的嚙合與分離，所以在操作時(shí)比較麻煩。
[0005]鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提供一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，首先提供一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在第一執(zhí)行單元與第二執(zhí)行單元互不干涉的情況下將動(dòng)力單元的正反運(yùn)動(dòng)傳遞給對(duì)應(yīng)的第一執(zhí)行單元以及第二執(zhí)行單元，包括:
[0008]主動(dòng)部,其與所述動(dòng)力單元連接，并且由所述動(dòng)力單元產(chǎn)生的正向運(yùn)動(dòng)以及反向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；
[0009]第一從動(dòng)部，其與所述第一執(zhí)行單元聯(lián)動(dòng)連接；
[0010]第二從動(dòng)部，其與所述第二執(zhí)行單元聯(lián)動(dòng)連接；
[0011]第一單向結(jié)合部，其設(shè)置于所述主動(dòng)部與所述第一從動(dòng)部之間，當(dāng)所述主動(dòng)部傳遞所述正向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述第一單向結(jié)合部將所述主動(dòng)部與所述第一從動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連接；
[0012]第二單向結(jié)合部，其設(shè)置于所述主動(dòng)部與所述第二從動(dòng)部之間，當(dāng)所述主動(dòng)部傳遞所述反向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述第二單向結(jié)合部將所述主動(dòng)部與所述第二從動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連接。
[0013]較佳的，所述主動(dòng)部為一轉(zhuǎn)動(dòng)圈；
[0014]所述第一從動(dòng)部為一內(nèi)輪，所述內(nèi)輪同心設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圈內(nèi)；
[0015]所述第二從動(dòng)部為一外圈，所述外圈同心設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圈外。
[0016]較佳的，所述第一單向結(jié)合部包括:
[0017]第一棘齒組；
[0018]第一棘爪，其扣搭在所述第一棘齒組上；
[0019]第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)，其設(shè)置在所述第一棘爪上；
[0020]所述第二單向結(jié)合部包括:
[0021]第二棘齒組；
[0022]第二棘爪，所述第二棘爪搭扣在所述第二棘齒組上；
[0023]第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)，其設(shè)置于第二棘爪上。
[0024]較佳的，所述第一棘齒組繞所述內(nèi)輪的外圓面排列，所述第二棘齒組繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈的外圓面排列，所述第一棘爪通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈上，所述第二棘爪通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述外圈上。
[0025]較佳的，所述第一棘齒組繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈的內(nèi)圓面排列，所述第二棘齒組繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈的外圓面排列，所述第一棘爪通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述內(nèi)輪上，所述第二棘爪通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述外圈上。
[0026]較佳的，所述第一單向結(jié)合部包括:
[0027]設(shè)置在內(nèi)輪的外圓面上的第一楔形缺口，所述第一楔形缺口與所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈內(nèi)部形成有第一楔形間隙；
[0028]第一滾動(dòng)柱，其設(shè)置于第一楔形間隙內(nèi)，并且沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈的內(nèi)圓面滾動(dòng)；
[0029]第一彈簧頂桿，其設(shè)置于第一楔形缺口上，一端與所述內(nèi)輪連接且另一端抵觸在所述第一滾動(dòng)柱上；
[0030]所述第二單向結(jié)合部包括:
[0031 ] 設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圈的外圓面上的第二楔形缺口，所述第二楔形缺口與所述外圈內(nèi)部形成有第二楔形間隙；
[0032]第二滾動(dòng)柱，其設(shè)置于第二楔形間隙內(nèi)，并且沿所述外圈的內(nèi)圓面滾動(dòng)；
[0033]第二彈簧頂桿，其設(shè)置于第二楔形缺口上，一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈連接且另一端抵觸在所述第二滾動(dòng)柱上。
[0034]較佳的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈的端面上軸向連接有皮帶輪，所述皮帶輪與動(dòng)力單元帶連接。
[0035]較佳的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈與外圈之間、轉(zhuǎn)動(dòng)圈與內(nèi)輪之間均設(shè)置有支撐軸承。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于:通過(guò)單向連接驅(qū)動(dòng)的方式，在第一執(zhí)行單元與第二執(zhí)行單元互不干涉的情況下將動(dòng)力單元的正反運(yùn)動(dòng)傳遞給對(duì)應(yīng)的第一執(zhí)行單元以及第二執(zhí)行單元，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需手動(dòng)控制離合，使用起來(lái)非常方便。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1為實(shí)施例一中的一種便于固定的汽車(chē)遮陽(yáng)裝置的示意圖；
[0038]圖2為實(shí)施例二中的一種便于固定的汽車(chē)遮陽(yáng)裝置的示意圖；
[0039]圖3為圖2所示的A-A剖視圖；
[0040]圖4為實(shí)施例三中的一種便于固定的汽車(chē)遮陽(yáng)裝置的示意圖。
[0041]圖中:1、主動(dòng)部；2、第一從動(dòng)部；3、第二從動(dòng)部；4、第一單向結(jié)合部；5、第二單向結(jié)合部；6、轉(zhuǎn)動(dòng)圈；7、內(nèi)輪；8、外圈；9、第一棘齒組；10、第一棘爪；11、第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)；12、第二棘齒組；13、第二棘爪；14、第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)；15、第一楔形間隙；16、第一滾動(dòng)柱；17、第一彈簧頂桿；18、第二楔形間隙；19、第二滾動(dòng)柱；20、第二彈簧頂桿；21、皮帶輪；22、支撐軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0042]以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0043]一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠在無(wú)需人工手動(dòng)操控的情況下，將動(dòng)力單元的雙向傳遞給第一執(zhí)行單元以及第二執(zhí)行單元，且不會(huì)造成第一執(zhí)行單元與第二執(zhí)行單元在運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生干涉，該雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)部1、第一從動(dòng)部2、第二從動(dòng)部3、第一單向結(jié)合部4以及第二單向結(jié)合部5,主動(dòng)部I與動(dòng)力單元聯(lián)動(dòng),并且能夠接收動(dòng)力單元的正向運(yùn)動(dòng)以及反向運(yùn)動(dòng)，第一從動(dòng)部2與第一執(zhí)行單元聯(lián)動(dòng)，第二從動(dòng)部3與第二執(zhí)行單元聯(lián)動(dòng)，第一單向結(jié)合部4以及第二單向結(jié)合部5均只有在受到單向作用力時(shí)結(jié)合并傳遞動(dòng)力，當(dāng)受到另一方向的作用力時(shí)則產(chǎn)生打滑，例如棘輪棘爪結(jié)構(gòu)；當(dāng)動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)主動(dòng)部I做正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一單向結(jié)合部4受到主動(dòng)部I做正向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力作用，將主動(dòng)部I與第一從動(dòng)部2結(jié)合起來(lái)，從而使主動(dòng)部I帶動(dòng)第一從動(dòng)部2運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)第一執(zhí)行單元運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第二單向結(jié)合部5不起結(jié)合作用，主動(dòng)部I與第二從動(dòng)部3打滑；當(dāng)動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)主動(dòng)部I做反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二單向結(jié)合部5受到主動(dòng)部I做反向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力作用，將主動(dòng)部I與第二從動(dòng)部3結(jié)合起來(lái)，從而使主動(dòng)部I帶動(dòng)第二從動(dòng)部3運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)第二執(zhí)行單元運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第一單向結(jié)合部4不起結(jié)合作用，主動(dòng)部I與第一從動(dòng)部2打滑；該設(shè)計(jì)通過(guò)單向連接驅(qū)動(dòng)的方式，在第一執(zhí)行單元與第二執(zhí)行單元互不干涉的情況下將動(dòng)力單元的正反運(yùn)動(dòng)傳遞給對(duì)應(yīng)的第一執(zhí)行單元以及第二執(zhí)行單元，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需手動(dòng)控制離合，使用起來(lái)非常方便。
[0044]主動(dòng)部I是一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圈6，第一從動(dòng)部2是一個(gè)內(nèi)輪7，第二從動(dòng)部3是一個(gè)外圈8，且內(nèi)輪7同心設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圈6內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)圈6同心設(shè)置在外圈8內(nèi)，第一單向結(jié)合部4設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圈6的內(nèi)圓面與內(nèi)輪7的外圓面之間，第二單向結(jié)合部5設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圈6的外圓面與外圈8的內(nèi)圓面之間，轉(zhuǎn)動(dòng)圈6—側(cè)為皮帶輪21，動(dòng)力單元可以為一電機(jī)，電機(jī)上接有另一皮帶輪，兩皮帶輪之間帶連接，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈6轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈6正向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),第一單向結(jié)合部4將轉(zhuǎn)動(dòng)圈6與內(nèi)輪7連接在一起，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6帶動(dòng)內(nèi)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)圈6與外圈8打滑分離，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈6反向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二單向結(jié)合部5將轉(zhuǎn)動(dòng)圈6與外圈8連接在一起，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6帶動(dòng)外圈8轉(zhuǎn)動(dòng)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)圈6與內(nèi)輪7打滑分離；該設(shè)計(jì)使整個(gè)機(jī)構(gòu)的部件進(jìn)行同心設(shè)置，使整個(gè)機(jī)構(gòu)更加緊湊。
[0045]如圖1所不,在實(shí)施例一中，第一單向結(jié)合部4為一圈第一棘齒組9、第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)11、扣在第一棘齒組9上的第一棘爪10，第二單向結(jié)合部5為一圈第二棘齒組12、第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)14、扣在第二棘齒組12上的第二棘爪13，其中，第一棘齒組9按順時(shí)針?lè)较蚶@內(nèi)輪7的外圓面排列，第二棘齒組12繞按順時(shí)針?lè)较蚶@轉(zhuǎn)動(dòng)圈6的外圓面排列，第一棘爪10通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)11轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)圈6上，且抵觸在第一棘齒組9上，第二棘爪13通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)14轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外圈8上，且抵觸在第二棘齒組12上。
[0046]以逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎蜻\(yùn)動(dòng),順時(shí)針?lè)较驗(yàn)榉聪蜻\(yùn)動(dòng)時(shí)；當(dāng)動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈6,并使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一棘爪10與第一棘齒組9嚙合，使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6與內(nèi)輪7連接，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6帶動(dòng)內(nèi)輪7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且第二棘爪13與第二棘齒組12打滑，外圈8與轉(zhuǎn)動(dòng)圈6分離,不跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)圈6運(yùn)動(dòng)；當(dāng)動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈6,并使順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二棘爪13與第二棘齒組12嚙合，使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6與外圈8連接，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6帶動(dòng)外圈8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一棘爪10與第一棘齒組9打滑，內(nèi)輪7與轉(zhuǎn)動(dòng)圈6分離，不跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)圈6運(yùn)動(dòng)；該設(shè)計(jì)能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)內(nèi)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)外圈8轉(zhuǎn)動(dòng)，且無(wú)論順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以及逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)造成內(nèi)輪7與外圈8運(yùn)動(dòng)干涉。
[0047]如圖2所不,在實(shí)施例二中，第一單向結(jié)合部4為一圈第一棘齒組9、第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)11、扣在第一棘齒組9上的第一棘爪10，第二單向結(jié)合部5為一圈第二棘齒組12、第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)14、扣在第二棘齒組12上的第二棘爪13，其中，第一棘齒組9按逆時(shí)針?lè)较蚶@轉(zhuǎn)動(dòng)圈6的內(nèi)圓面排列，第二棘齒組12繞按順時(shí)針?lè)较蚶@轉(zhuǎn)動(dòng)圈6的外圓面排列，第一棘爪10通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)11轉(zhuǎn)動(dòng)連接在內(nèi)輪7上，且抵觸在第一棘齒組9上，第二棘爪13通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)14轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外圈8上，且抵觸在第二棘齒組12上。
[0048]以逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎蜻\(yùn)動(dòng),順時(shí)針?lè)较驗(yàn)榉聪蜻\(yùn)動(dòng)時(shí)；當(dāng)動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈6,并使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一棘爪10與第一棘齒組9嚙合，使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6與內(nèi)輪7連接，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6帶動(dòng)內(nèi)輪7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且第二棘爪13與第二棘齒組12打滑，外圈8與轉(zhuǎn)動(dòng)圈6分離,不跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)圈6運(yùn)動(dòng)；當(dāng)動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈6,并使順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二棘爪13與第二棘齒組12嚙合，使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6與外圈8連接，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6帶動(dòng)外圈8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一棘爪10與第一棘齒組9打滑，內(nèi)輪7與轉(zhuǎn)動(dòng)圈6分離，不跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)圈6運(yùn)動(dòng)；該設(shè)計(jì)能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)內(nèi)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)外圈8轉(zhuǎn)動(dòng)，且無(wú)論順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以及逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)造成內(nèi)輪7與外圈8運(yùn)動(dòng)干涉。
[0049]如圖3所示，在實(shí)施例一以及實(shí)施例二中，由于內(nèi)輪7、轉(zhuǎn)動(dòng)圈6以及外圈8是依次同心設(shè)置，所以需要在內(nèi)輪7與轉(zhuǎn)動(dòng)圈6之間、轉(zhuǎn)動(dòng)圈6與外圈8之間安裝支撐軸承22，用來(lái)支撐在兩者之間；該設(shè)計(jì)能夠保證內(nèi)輪7與轉(zhuǎn)動(dòng)圈6之間、轉(zhuǎn)動(dòng)圈6與外圈8之間不發(fā)生徑向竄動(dòng),且不妨礙內(nèi)輪7與轉(zhuǎn)動(dòng)圈6之間的轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)圈6與外圈8之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]如圖4所示，在實(shí)施例三中，第一單向結(jié)合部4包括設(shè)置在內(nèi)輪7的外圓面上的第一楔形缺口、第一滾動(dòng)柱16以及第一彈簧頂桿17,第一楔形缺口與轉(zhuǎn)動(dòng)圈6內(nèi)部形成一個(gè)第一楔形間隙15，第一楔形間隙15的一端空隙較大且另一端空隙較小，第一滾動(dòng)柱16軸向設(shè)置在第一楔形間隙15內(nèi)，第一彈簧頂桿17具有很小的軸向的彈力，其設(shè)置于第一楔形缺口上，一端與內(nèi)輪7連接且另一端抵觸在第一滾動(dòng)柱16上，并將第一滾動(dòng)柱16頂向第一楔形間隙15中空隙較小的一端；第二單向結(jié)合部5包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圈6的外圓面上的第二楔形缺口、第二滾動(dòng)柱19以及第二彈簧頂桿20，第二楔形缺口與轉(zhuǎn)動(dòng)圈6內(nèi)部形成第二楔形間隙18，第二楔形間隙18的一端空隙較大且另一端空隙較小，第二滾動(dòng)柱19軸向設(shè)置在第二楔形間隙18內(nèi)，第二彈簧頂桿20具有很小的軸向的彈力，其設(shè)置于第二楔形缺口上，一端與內(nèi)輪7連接且另一端抵觸在第二滾動(dòng)柱19上，并將第二滾動(dòng)柱19頂向第二楔形間隙18中空隙較小的一端。
[0051]以逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎蜻\(yùn)動(dòng),順時(shí)針?lè)较驗(yàn)榉聪蜻\(yùn)動(dòng)時(shí)；當(dāng)動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈6,并使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一滾動(dòng)柱16受到轉(zhuǎn)動(dòng)圈6的內(nèi)圓面的摩擦力以及第一彈簧頂桿17的彈力作用下，向第一楔形間隙15中空隙較小的一端滾動(dòng)，并卡在里面，從而通過(guò)摩擦力將轉(zhuǎn)動(dòng)圈6與內(nèi)輪7卡在一起，使內(nèi)輪7隨著轉(zhuǎn)動(dòng)圈6做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滾動(dòng)柱19受到外圈8的內(nèi)圓面的摩擦力作用，克服第二彈簧頂桿20的彈力，并滾向第二楔形間隙18中空隙較大的一端，且還隨著外圈8的內(nèi)圓面滾動(dòng)，此時(shí)外圈8與轉(zhuǎn)動(dòng)圈6分離；當(dāng)動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈6,并使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí),第二滾動(dòng)柱19受到外圈8的內(nèi)圓面的摩擦力以及第二彈簧頂桿20的彈力作用下，向第二楔形間隙18中空隙較小的一端滾動(dòng)，并卡在里面，從而通過(guò)摩擦力將轉(zhuǎn)動(dòng)圈6與外圈8卡在一起，使外圈8隨著轉(zhuǎn)動(dòng)圈6做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾動(dòng)柱16受到轉(zhuǎn)動(dòng)圈6的內(nèi)圓面的摩擦力作用，克服第一彈簧頂桿17的彈力，并滾向第一楔形間隙15中空隙較大的一端，且還隨著轉(zhuǎn)動(dòng)圈6的內(nèi)圓面滾動(dòng)，此時(shí)內(nèi)輪7與轉(zhuǎn)動(dòng)圈6分離；該設(shè)計(jì)能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)圈6在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)內(nèi)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)外圈8轉(zhuǎn)動(dòng)，且無(wú)論順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以及逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)造成內(nèi)輪7與外圈8運(yùn)動(dòng)干涉。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明而言僅僅是說(shuō)明性的，而非限制性的。本專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在第一執(zhí)行單元與第二執(zhí)行單元互不干涉的情況下將動(dòng)力單元的正反運(yùn)動(dòng)傳遞給對(duì)應(yīng)的第一執(zhí)行單元以及第二執(zhí)行單元，其特征在于:包括: 主動(dòng)部，其與所述動(dòng)力單元連接，并且由所述動(dòng)力單元產(chǎn)生的正向運(yùn)動(dòng)以及反向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)； 第一從動(dòng)部，其與所述第一執(zhí)行單元聯(lián)動(dòng)連接； 第二從動(dòng)部，其與所述第二執(zhí)行單元聯(lián)動(dòng)連接； 第一單向結(jié)合部，其設(shè)置于所述主動(dòng)部與所述第一從動(dòng)部之間，當(dāng)所述主動(dòng)部傳遞所述正向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述第一單向結(jié)合部將所述主動(dòng)部與所述第一從動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連接； 第二單向結(jié)合部，其設(shè)置于所述主動(dòng)部與所述第二從動(dòng)部之間，當(dāng)所述主動(dòng)部傳遞所述反向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述第二單向結(jié)合部將所述主動(dòng)部與所述第二從動(dòng)部聯(lián)動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1中所述的一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述主動(dòng)部為一轉(zhuǎn)動(dòng)圈； 所述第一從動(dòng)部為一內(nèi)輪，所述內(nèi)輪同心設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圈內(nèi)； 所述第二從動(dòng)部為一外圈，所述外圈同心設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圈外。
3.如權(quán)利要求2中所述的一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一單向結(jié)合部包括: 第一棘齒組； 第一棘爪，其扣搭在所述第一棘齒組上； 第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)，其設(shè)置在所述第一棘爪上； 所述第二單向結(jié)合部包括: 第二棘齒組； 第二棘爪，所述第二棘爪搭扣在所述第二棘齒組上； 第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)，其設(shè)置于第二棘爪上。
4.如權(quán)利要求3中所述的一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一棘齒組繞所述內(nèi)輪的外圓面排列，所述第二棘齒組繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈的外圓面排列，所述第一棘爪通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈上，所述第二棘爪通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述外圈上。
5.如權(quán)利要求3中所述的一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一棘齒組繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈的內(nèi)圓面排列，所述第二棘齒組繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈的外圓面排列，所述第一棘爪通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述內(nèi)輪上，所述第二棘爪通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述外圈上。
6.如權(quán)利要求2中所述的一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一單向結(jié)合部包括: 設(shè)置在內(nèi)輪的外圓面上的第一楔形缺口，所述第一楔形缺口與所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈內(nèi)部形成有第一楔形間隙； 第一滾動(dòng)柱，其設(shè)置于第一楔形間隙內(nèi)，并且沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈的內(nèi)圓面滾動(dòng)； 第一彈簧頂桿，其設(shè)置于第一楔形缺口上，一端與所述內(nèi)輪連接且另一端抵觸在所述第一滾動(dòng)柱上； 所述第二單向結(jié)合部包括: 設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)圈的外圓面上的第二楔形缺口，所述第二楔形缺口與所述外圈內(nèi)部形成有第二楔形間隙； 第二滾動(dòng)柱，其設(shè)置于第二楔形間隙內(nèi)，并且沿所述外圈的內(nèi)圓面滾動(dòng)； 第二彈簧頂桿，其設(shè)置于第二楔形缺口上，一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈連接且另一端抵觸在所述第二滾動(dòng)柱上。
7.如權(quán)利要求2或4或5中所述的一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈的端面上軸向連接有皮帶輪，所述皮帶輪與動(dòng)力單元帶連接。
8.如權(quán)利要求7中所述的一種雙向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈與外圈之間、轉(zhuǎn)動(dòng)圈與內(nèi)輪之間均設(shè)置有支撐軸承。
【文檔編號(hào)】F16D41/10GK104329395SQ201410466838
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】陳兆紅, 林連官 申請(qǐng)人:陳兆紅