一種汽車及其自動(dòng)變速器的坡道換擋控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)變速器的坡道換擋控制方法和系統(tǒng)，該控制方法和系統(tǒng)首先計(jì)算平路加速度和實(shí)際加速度差值；然后根據(jù)該平路加速度和加速度差值判斷是處于上坡模式還是非上坡模式；當(dāng)處于上坡模式時(shí)控制自動(dòng)變速器按上坡模式換擋圖進(jìn)行換擋，當(dāng)處于非上坡模式時(shí)控制自動(dòng)變速器按非上坡模式換擋圖進(jìn)行換擋。即根據(jù)不同的行車模式按不同的換擋圖進(jìn)行換擋，從而可以達(dá)到增加汽車的動(dòng)力性的效果。
【專利說明】一種汽車及其自動(dòng)變速器的坡道換擋控制方法和系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種汽車及其自動(dòng)變速器的坡道換擋控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的自動(dòng)變速箱預(yù)設(shè)有不同的換擋圖以針對(duì)不同的行車模式，行車模式有上坡模式和非上坡模式，為了增加汽車的動(dòng)力性，往往需要根據(jù)不同的行車模式對(duì)按相應(yīng)的換擋圖控制自動(dòng)變速箱進(jìn)行換擋，因此一種有效的換擋控制方法和系統(tǒng)是其進(jìn)行檔位控制的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N汽車及其自動(dòng)變速器的坡道換擋控制方法和系統(tǒng)，用于控制自動(dòng)變速箱根據(jù)不同的行車模式按不同的換擋圖進(jìn)行換擋，以增加汽車的動(dòng)力性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:
[0005]一種自動(dòng)變速器的坡道換擋控制方法，包括如下步驟:
[0006]計(jì)算汽車的平路加速度和實(shí)際加速度差值； [0007]根據(jù)所述平路加速度和所述實(shí)際加速度差值判斷所述汽車是處于上坡模式還是非上坡模式；
[0008]如果處于所述上坡模式則選擇上坡模式換擋圖控制所述自動(dòng)變速箱進(jìn)行換擋；如果處于所述非上坡模式則按非上坡模式換擋圖控制所述自動(dòng)變速箱進(jìn)行換擋。
[0009]優(yōu)選的，所述計(jì)算汽車的平路加速度和實(shí)際加速度差值，包括:
[0010]獲取所述汽車的整車速度、傳動(dòng)比和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；
[0011]將所述傳動(dòng)比與所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相乘，將其乘積作為車輪扭矩；
[0012]根據(jù)所述整車速度和所述車輪扭矩在預(yù)設(shè)的平路加速度表中進(jìn)行查表，獲得所述平路加速度；
[0013]將所述平路加速度與0.01進(jìn)行比較；
[0014]當(dāng)所述平路加速度小于0.01時(shí)，所述加速度差值為O ;
[0015]當(dāng)所述平路加速度大于0.01時(shí)，將所述平路加速度與所述汽車的實(shí)際加速度的差值作為所述實(shí)際加速度差值。
[0016]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述平路加速度和所述實(shí)際加速度差值判斷所述汽車是處于上坡模式還是非上坡模式，包括:
[0017]對(duì)駕駛模式進(jìn)行判斷，如所述駕駛模式不是倒檔模式、手動(dòng)擋模式或空擋模式；則，
[0018]進(jìn)一步判斷油門開度變化率及其變化率保持時(shí)間，如所述油門開度變化率的絕對(duì)值大于10，且所述變化率保持時(shí)間大于或等于3秒；則，
[0019]進(jìn)一步判斷所述實(shí)際加速度差值及其差值保持時(shí)間，如所述實(shí)際加速度差值大于0.5，且所述差值保持時(shí)間大于或等于2秒；則，
[0020]判定所述汽車處于所述上坡模式；
[0021]對(duì)駕駛模式進(jìn)行判斷，如所述駕駛模式為倒檔模式或手動(dòng)擋模式；或，
[0022]判斷所述加速度差值及其差值保持時(shí)間，如果加速度差值小于或等于0.2，且所述差值保持時(shí)間大于等于2秒；則，
[0023]判定所述汽車處于所述非上坡模式。
[0024]優(yōu)選的，所述判定所述汽車處于所述上坡模式，包括:
[0025]判斷所述平路加速度及其平路加速度保持時(shí)間；
[0026]如所述平路加速度小于0.02，且所述平路加速度保持時(shí)間大于或等于2秒，則判定所述上坡模式為陡峭上坡模式；
[0027]如所所述平路加速度大于0.02，且所述平路加速度保持時(shí)間大于或等于2秒，則判定所述上坡模式為普通上坡模式。
[0028]一種自動(dòng)變速器的坡道換擋控制系統(tǒng)，包括:
[0029]計(jì)算裝置，用于計(jì)算汽車的平路加速度和實(shí)際加速度差值；
[0030]判斷裝置，用于根據(jù)所述平路加速度和所述實(shí)際加速度差值判斷所述汽車是處于上坡模式還是非上坡模式；
[0031]如果處于所述上坡模式則按上坡模式換擋圖控制所述自動(dòng)變速箱進(jìn)行換擋；如果處于所述非上坡模式則按非上坡模式換擋圖控制所述自動(dòng)變速箱進(jìn)行換擋。
[0032]優(yōu)選的，所述計(jì)算裝置包括:
[0033]獲取模塊，用于獲取所述汽車的整車速度、傳動(dòng)比和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；
[0034]計(jì)算模塊，用于將所述傳動(dòng)比與所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相乘，將其乘積作為車輪扭矩；
[0035]查表模塊，用于根據(jù)所述整車速度和所述車輪扭矩在預(yù)設(shè)的平路加速度表中進(jìn)行查表，獲得所述平路加速度；
[0036]比較模塊，用于將所述平路加速度與0.01進(jìn)行比較；
[0037]當(dāng)所述平路加速度小于0.01時(shí)，取O為所述實(shí)際加速度差值；
[0038]當(dāng)所述平路加速度大于0.01時(shí)，將所述平路加速度與所述汽車的實(shí)際加速度的差值作為所述實(shí)際加速度差值。
[0039]優(yōu)選的，所述判斷裝置包括:
[0040]駕駛模式判斷模塊，用于對(duì)駕駛模式進(jìn)行判斷，如所述駕駛模式不是倒檔模式、手動(dòng)擋模式或空擋模式，則判定所述駕駛模式為自動(dòng)駕駛模式；如所述駕駛模式為倒檔模式或手動(dòng)擋模式，則判定所述駕駛模式為手動(dòng)駕駛模式；
[0041]油門判斷模塊，用于判斷油門開度變化率及其變化率保持時(shí)間，如所述油門開度變化率的絕對(duì)值大于10，且所述變化率保持時(shí)間大于或等于3秒，則判定所述油門開度變化率為大變化率狀態(tài)；
[0042]實(shí)際加速度差值判斷模塊，用于判斷所述實(shí)際加速度差值及其差值保持時(shí)間，如所述實(shí)際加速度差值大于0.5，且所述差值保持時(shí)間大于或等于2秒，則判定所述實(shí)際加速度差值為大差值狀態(tài)；如所述實(shí)際加速度差值小于或等于0.2，且所述差值保持時(shí)間大于等于2秒，則判定所述加速度差值為小差值狀態(tài)；
[0043]上坡模式判斷模塊，用于判斷汽車的行駛模式；[0044]如所述駕駛模式為自動(dòng)駕駛模式、且油門開度變化率處于所述大變化率狀態(tài)、且所述實(shí)際加速度差值為所述大差值狀態(tài)，則判定所述汽車處于所述上坡模式；
[0045]如所述駕駛模式為手動(dòng)駕駛模式，或所述加速度差值為所述小差值狀態(tài)，則判定所述汽車處于所述非上坡模式。
[0046]優(yōu)選的，所述上坡模式判斷模塊包括:
[0047]坡度判斷單元，用于判斷所述平路加速度及其平路加速度保持時(shí)間；
[0048]如所述平路加速度小于0.02，且所述平路加速度保持時(shí)間大于或等于2秒，則判定所述上坡模式為陡峭上坡模式；
[0049]如所述平路加速度大于或等于0.02，且所述平路加速度保持時(shí)間大于或等于2秒，則判定所述上坡模式為普通上坡模式；如所述平路加速度小于0.02，且所述平路加速度保持時(shí)間小于2秒，同樣判定所述上坡模式為普通上坡模式。
[0050]一種自動(dòng)變速器，設(shè)置有如上所述的坡度換擋控制系統(tǒng)。
[0051]一種汽車，設(shè)置有如上所述的自動(dòng)變速器。
[0052]從上述技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)?zhí)峁┝?一種自動(dòng)變速器的坡道換擋控制方法和系統(tǒng)，該控制方法和系統(tǒng)首先計(jì)算平路加速度和加速度差值；然后根據(jù)該平路加速度和加速度差值判斷是處于上坡模式還是非上坡模式；當(dāng)處于上坡模式時(shí)控制自動(dòng)變速器按上坡模式換擋圖進(jìn)行換擋，當(dāng)處于非上坡模式時(shí)控制自動(dòng)變速器按非上坡模式換擋圖進(jìn)行換擋。即根據(jù)不同的行車模式按不同的換擋圖進(jìn)行換擋，從而可以達(dá)到增加汽車的動(dòng)力性的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0053]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0054]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器的坡道換擋控制方法的流程圖；
[0055]圖2為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器的坡道換擋控制方法的流程圖；
[0056]圖3為本申請(qǐng)又一實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器的坡道換擋控制方法的流程圖；
[0057]圖4為本申請(qǐng)又一實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器的坡道換擋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0058]圖5為本申請(qǐng)又一實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器的坡道換擋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖,對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0060]實(shí)施例一
[0061]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變速器的坡道換擋控制方法的流程圖。
[0062]如圖1所示，本實(shí)施例提供的坡道換擋控制方法包括如下步驟:[0063]SlOl:計(jì)算汽車的平路加速度和加速度差值。
[0064]S102:判斷汽車的行車模式。
[0065]根據(jù)平路加速度和加速度差值判斷汽車是處于上坡模式還是處于非上坡模式。
[0066]S103:按與行車模式相應(yīng)的換擋圖控制換擋。
[0067]如果處于上坡模式則選擇上坡模式換擋圖控制自動(dòng)變速箱進(jìn)行換擋；如果處于非上坡模式則按非上坡模式換擋圖控制自動(dòng)變速箱進(jìn)行換擋。
[0068]從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)變速器的坡道換擋控制方法，該控制方法首先計(jì)算平路加速度和加速度差值；然后根據(jù)該平路加速度和加速度差值判斷是處于上坡模式還是非上坡模式；當(dāng)處于上坡模式時(shí)控制自動(dòng)變速器按上坡模式換擋圖進(jìn)行換擋，當(dāng)處于非上坡模式時(shí)控制自動(dòng)變速器按非上坡模式換擋圖進(jìn)行換擋。即根據(jù)不同的行車模式按不同的換擋圖進(jìn)行換擋，從而可以達(dá)到增加汽車的動(dòng)力性的效果。
[0069]實(shí)施例二
[0070]圖2為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種自動(dòng)變送器的坡道換擋控制方法的流程圖。
[0071]如圖2所示，本實(shí)施例提供的坡道換擋控制方法包括如下步驟。
[0072]S201:獲取汽車的整車速度、傳動(dòng)比和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；
[0073]S202:計(jì)算車輪扭矩。
[0074]將獲取的傳動(dòng)比與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相乘，將其乘積作為車輪扭矩；
[0075]S203:獲取平路加速度。
[0076]根據(jù)整車速度和車輪扭矩在預(yù)設(shè)的平路加速度表中進(jìn)行查表，獲得平路加速度。
[0077]本實(shí)施例提供一種平路加速度表，如表I所示。
[0078]
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)變速器的坡道換擋控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 計(jì)算汽車的平路加速度和實(shí)際加速度差值； 根據(jù)所述平路加速度和所述實(shí)際加速度差值判斷所述汽車是處于上坡模式還是非上坡模式； 如果處于所述上坡模式則選擇上坡模式換擋圖控制所述自動(dòng)變速箱進(jìn)行換擋；如果處于所述非上坡模式則按非上坡模式換擋圖控制所述自動(dòng)變速箱進(jìn)行換擋。
2.如權(quán)利要求1所述的坡道換擋控制方法，其特征在于，所述計(jì)算汽車的平路加速度和實(shí)際加速度差值，包括: 獲取所述汽車的整車速度、傳動(dòng)比和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩； 將所述傳動(dòng)比與所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相乘，將其乘積作為車輪扭矩； 根據(jù)所述整車速度和所述車輪扭矩在預(yù)設(shè)的平路加速度表中進(jìn)行查表，獲得所述平路加速度； 將所述平路加速度與0.01進(jìn)行比較； 當(dāng)所述平路加速度小于0.01時(shí)，所述加速度差值為O ; 當(dāng)所述平路加速度大于0.01時(shí)，將所述平路加速度與所述汽車的實(shí)際加速度的差值作為所述實(shí)際加速度差值。
3.如權(quán)利要求1所述的坡道換擋控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述平路加速度和所述實(shí)際加速度差值判斷所述汽車是處于上坡模式還是非上坡模式，包括: 對(duì)駕駛模式進(jìn)行判斷，如所述駕駛模式不是倒檔模式、手動(dòng)擋模式或空擋模式；則，進(jìn)一步判斷油門開度變化率及其變化率保持時(shí)間，如所述油門開度變化率的絕對(duì)值大于10，且所述變化率保持時(shí)間大于或等于3秒；則， 進(jìn)一步判斷所述實(shí)際加速度差值及其差值保持時(shí)間，如所述實(shí)際加速度差值大于0.5，且所述差值保持時(shí)間大于或等于2秒；則， 判定所述汽車處于所述上坡模式； 對(duì)駕駛模式進(jìn)行判斷，如所述駕駛模式為倒檔模式或手動(dòng)擋模式；或， 判斷所述加速度差值及其差值保持時(shí)間，如果加速度差值小于或等于0.2，且所述差值保持時(shí)間大于等于2秒；則， 判定所述汽車處于所述非上坡模式。
4.如權(quán)利要求3所述的坡道換擋控制方法，其特征在于，所述判定所述汽車處于所述上坡模式，包括: 判斷所述平路加速度及其平路加速度保持時(shí)間； 如所述平路加速度小于0.02，且所述平路加速度保持時(shí)間大于或等于2秒，則判定所述上坡模式為陡峭上坡模式； 如所所述平路加速度大于0.02，且所述平路加速度保持時(shí)間大于或等于2秒，則判定所述上坡模式為普通上坡模式。
5.一種自動(dòng)變速器的坡道換擋控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 計(jì)算裝置，用于計(jì)算汽車的平路加速度和實(shí)際加速度差值； 判斷裝置，用于根據(jù)所述平路加速度和所述實(shí)際加速度差值判斷所述汽車是處于上坡模式還是非上坡模式；如果處于所述上坡模式則按上坡模式換擋圖控制所述自動(dòng)變速箱進(jìn)行換擋；如果處于所述非上坡模式則按非上坡模式換擋圖控制所述自動(dòng)變速箱進(jìn)行換擋。
6.如權(quán)利要求5所述的坡道換擋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算裝置包括: 獲取模塊，用于獲取所述汽車的整車速度、傳動(dòng)比和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩； 計(jì)算模塊，用于將所述傳動(dòng)比與所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相乘，將其乘積作為車輪扭矩； 查表模塊，用于根據(jù)所述整車速度和所述車輪扭矩在預(yù)設(shè)的平路加速度表中進(jìn)行查表，獲得所述平路加速度； 比較模塊，用于將所述平路加速度與0.01進(jìn)行比較； 當(dāng)所述平路加速度小于0.01時(shí)，取O為所述實(shí)際加速度差值； 當(dāng)所述平路加速度大于0.01時(shí)，將所述平路加速度與所述汽車的實(shí)際加速度的差值作為所述實(shí)際加速度差值。
7.如權(quán)利要求1所述的坡道換擋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷裝置包括: 駕駛模式判斷模塊，用于對(duì)駕駛模式進(jìn)行判斷，如所述駕駛模式不是倒檔模式、手動(dòng)擋模式或空擋模式，則判定所述駕駛模式為自動(dòng)駕駛模式；如所述駕駛模式為倒檔模式或手動(dòng)擋模式，則判定所述駕駛模式為手動(dòng)駕駛模式； 油門判斷模塊，用于 判斷油門開度變化率及其變化率保持時(shí)間，如所述油門開度變化率的絕對(duì)值大于10，且所述變化率保持時(shí)間大于或等于3秒，則判定所述油門開度變化率為大變化率狀態(tài)； 實(shí)際加速度差值判斷模塊，用于判斷所述實(shí)際加速度差值及其差值保持時(shí)間，如所述實(shí)際加速度差值大于0.5，且所述差值保持時(shí)間大于或等于2秒，則判定所述實(shí)際加速度差值為大差值狀態(tài)；如所述實(shí)際加速度差值小于或等于0.2，且所述差值保持時(shí)間大于等于2秒，則判定所述加速度差值為小差值狀態(tài)； 上坡模式判斷模塊，用于判斷汽車的行駛模式； 如所述駕駛模式為自動(dòng)駕駛模式、且油門開度變化率處于所述大變化率狀態(tài)、且所述實(shí)際加速度差值為所述大差值狀態(tài)，則判定所述汽車處于所述上坡模式； 如所述駕駛模式為手動(dòng)駕駛模式，或所述加速度差值為所述小差值狀態(tài)，則判定所述汽車處于所述非上坡模式。
8.如權(quán)利要求7所述的坡道換擋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上坡模式判斷模塊包括: 坡度判斷單元，用于判斷所述平路加速度及其平路加速度保持時(shí)間； 如所述平路加速度小于0.02，且所述平路加速度保持時(shí)間大于或等于2秒，則判定所述上坡模式為陡峭上坡模式； 如所述平路加速度大于或等于0.02，且所述平路加速度保持時(shí)間大于或等于2秒，則判定所述上坡模式為普通上坡模式；如所述平路加速度小于0.02，且所述平路加速度保持時(shí)間小于2秒，同樣判定所述上坡模式為普通上坡模式。
9.一種自動(dòng)變速器，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求5~8任一項(xiàng)所述的坡度換擋控制系統(tǒng)。
10.—種汽車，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)變速器。
【文檔編號(hào)】F16H59/48GK103982643SQ201410229306
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】劉祥伍, 趙國(guó)強(qiáng), 魯曦, 范維棟 申請(qǐng)人:盛瑞傳動(dòng)股份有限公司