一種適用于管道封堵物清理的機器人的制作方法
【專利摘要】一種適用于管道封堵物清理的機器人，涉及一種機器人，電機以及控制器（9）外緣的上部和前后設(shè)有多個動力輪（4），所述動力輪外部設(shè)有履帶（5），四根支撐桿（2）的兩兩內(nèi)端與電機以及控制器兩側(cè)的軸（8）連接，在四根支撐桿的外端分別設(shè)有空心橡膠漂浮輪（1），連線（11）兩端連接在履帶后部的兩根支撐桿中部，連線中部連接牽引繩（12）的一端和封堵物探爪（14）的一端，清理鉤爪（10）的一端鉸接連接（13）封堵物探爪的中部；本發(fā)明利用履帶在管道的上內(nèi)壁行走，四個空心橡膠漂浮輪在水面漂浮或在淤泥上行走，由封堵物探爪配合清理鉤爪清理管道封堵物。
【專利說明】一種適用于管道封堵物清理的機器人[0001]【【技術(shù)領(lǐng)域】】
本發(fā)明涉及一種管道清理機器人，尤其是涉及一種適用于管道封堵物清理的機器人。
[0002]【【背景技術(shù)】】
公知的，城市下水管網(wǎng)在雨天具備快速排水的功能，但在平時很多企業(yè)或商戶會將一些很難腐蝕的塑料垃圾、紡織品、衛(wèi)生巾、建筑垃圾以及樹枝等倒入下水管網(wǎng)，由于下水管網(wǎng)大多為水泥制品，在管道接縫或出現(xiàn)金屬物沉積時，現(xiàn)有的做法是利用較長的竹竿連接，將竹竿插入下水管網(wǎng)進行疏通作業(yè)，在下水管網(wǎng)較長時，這種方法基本沒有作用，只能通過破壞路面和水泥管道取出雜物，這樣不僅浪費了大量的工時，而且修復(fù)時間較長。
[0003]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
為了克服【背景技術(shù)】中的不足，本發(fā)明公開了一種適用于管道封堵物清理的機器人，利用履帶在管道的上內(nèi)壁行走，四個空心橡膠漂浮輪在水面漂浮或在淤泥上行走，由封堵物探爪配合清理鉤爪清理管道封堵物。
[0004]為了實現(xiàn)所述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種適用于管道封堵物清理的機器人，包括電機以及控制器、動力輪、履帶、支撐桿、空心橡膠漂浮輪、封堵物探爪、清理鉤爪、牽引繩和數(shù)據(jù)線，電機以及控制器外緣的上部和前后設(shè)有多個動力輪，所述動力輪外部設(shè)有履帶，電機以及控制器的左右兩側(cè)中部分別設(shè)有向外延伸的軸，四根支撐桿的兩兩內(nèi)端與電機以及控制器兩側(cè)的軸連接，兩根彈性連線的兩端分別連接兩兩支撐桿的靠近外端，在四根支撐桿的外端分別設(shè)有空心橡膠漂浮輪，所述四根支撐桿呈“X”形排列，連線兩端連接在履帶后部的兩根支撐桿中部，連線中部連接牽引繩的一端和封堵物探爪的一端，電機以及控制器上的數(shù)據(jù)線與牽引繩并列，清理鉤爪的一端鉸接連接封堵物探爪的中部，所述清理鉤爪的另一端設(shè)有朝下的雙回鉤，鎖繩的兩端連接電機以及控制器左右兩側(cè)設(shè)置的鎖管外端，清理鉤爪的靠近另一端套在鎖繩上。
[0005]所述的適用于管道封堵物清理的機器人，在封堵物探爪的另一端設(shè)有朝下的雙回鉤。
[0006]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果:
本發(fā)明所述的適用于管道封堵物清理的機器人，使用時利用電機以及控制器驅(qū)動動力輪和履帶，由履帶在管道的上內(nèi)壁行走，四個空心橡膠漂浮輪在水面漂浮或在淤泥上行走，這一過程封堵物探爪一直對管道下部封堵物進行發(fā)掘，在勾住封堵物時，本發(fā)明停止行進，由控制人員通過數(shù)據(jù)線對本發(fā)明發(fā)出指令，鎖繩的一端斷開電機以及控制器的鎖管，清理鉤爪落下并勾住管道內(nèi)的封堵物體，然后由控制人員對牽引繩進行牽引，由封堵物探爪配合清理鉤爪清理管道封堵物清理鉤爪邊將管道封堵物帶出；本發(fā)明可適應(yīng)水面的高低，對于管道封堵物的清理較為快速，尤其適應(yīng)塑料垃圾、紡織品、衛(wèi)生巾的清理。
[0007]【【專利附圖】

【附圖說明】】
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1、空心橡膠漂浮輪；2、支撐桿；3、彈性連線；4、動力輪；5、履帶；6、鎖管；7、鎖繩；8、軸；9、電機以及控制器；10、清理鉤爪；11、連線；12、牽引繩；13、鉸接連接；14、封堵物探爪；15、數(shù)據(jù)線。
[0009]【【具體實施方式】】
通過下面的實施例可以詳細的解釋本發(fā)明，公開本發(fā)明的目的旨在保護本發(fā)明范圍內(nèi)的一切技術(shù)改進，
結(jié)合附圖1所述的一種適用于管道封堵物清理的機器人，包括電機以及控制器9、動力輪4、履帶5、支撐桿2、空心橡膠漂浮輪1、封堵物探爪14、清理鉤爪10、牽引繩12和數(shù)據(jù)線15，電機以及控制器9外緣的上部和前后設(shè)有多個動力輪4，所述動力輪4外部設(shè)有履帶5，電機以及控制器9的左右兩側(cè)中部分別設(shè)有向外延伸的軸8，四根支撐桿2的兩兩內(nèi)端與電機以及控制器9兩側(cè)的軸8連接，兩根彈性連線3的兩端分別連接兩兩支撐桿2的靠近外端，在四根支撐桿2的外端分別設(shè)有空心橡膠漂浮輪1，所述四根支撐桿2呈“X”形排列，連線11兩端連接在履帶5后部的兩根支撐桿2中部，連線11中部連接牽引繩12的一端和封堵物探爪14的一端，在封堵物探爪14的另一端設(shè)有朝下的雙回鉤，電機以及控制器9上的數(shù)據(jù)線15與牽引繩12并列，清理鉤爪10的一端鉸接連接13封堵物探爪14的中部，所述清理鉤爪10的另一端設(shè)有朝下的雙回鉤，鎖繩7的兩端連接電機以及控制器9左右兩側(cè)設(shè)置的鎖管6外端，清理鉤爪10的靠近另一端套在鎖繩7上。
[0010]實施本發(fā)明所述的適用于管道封堵物清理的機器人，使用本發(fā)明時，由工作人員將本發(fā)明帶至污水井下，這一過程無需排空污水，將本發(fā)明送入管道，利用電機以及控制器9驅(qū)動動力輪4，動力輪4帶動履帶5在，管道的上內(nèi)壁行走，四個呈“X”形排列的空心橡膠漂浮輪I支撐本發(fā)明在水面漂浮，若管道內(nèi)淤泥較多，空心橡膠漂浮輪I也可在淤泥上行走，這一過程封堵物探爪14 一直對管道的淤泥下或水下的封堵物進行發(fā)掘發(fā)現(xiàn)，當(dāng)封堵物探爪14勾住封堵物時，本發(fā)明停止行進，這時由控制人員通過控制器、數(shù)據(jù)線15對電機以及控制器9發(fā)出指令，鎖繩7的一端斷開電機以及控制器9的鎖管6，清理鉤爪10落下并勾住管道內(nèi)的封堵物體，然后由控制人員對牽引繩12進行牽引，由封堵物探爪14配合清理鉤爪10清理管道封堵物清理鉤 爪邊將管道封堵物帶出；然后再次將本發(fā)明放入管道，對管道內(nèi)更遠的封堵物進行清理。
[0011]本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于管道封堵物清理的機器人，包括電機以及控制器(9)、動力輪(4)、履帶(5)、支撐桿(2)、空心橡膠漂浮輪(I)、封堵物探爪(14)、清理鉤爪(10)、牽引繩(12)和數(shù)據(jù)線(15)，其特征是:電機以及控制器(9)外緣的上部和前后設(shè)有多個動力輪(4)，所述動力輪(4)外部設(shè)有履帶(5)，電機以及控制器(9)的左右兩側(cè)中部分別設(shè)有向外延伸的軸(8)，四根支撐桿(2)的兩兩內(nèi)端與電機以及控制器(9)兩側(cè)的軸(8)連接，兩根彈性連線(3)的兩端分別連接兩兩支撐桿(2)的靠近外端，在四根支撐桿(2)的外端分別設(shè)有空心橡膠漂浮輪(I )，所述四根支撐桿(2 )呈“X”形排列，連線(11)兩端連接在履帶(5 )后部的兩根支撐桿(2)中部，連線(11)中部連接牽引繩(12)的一端和封堵物探爪(14)的一端，電機以及控制器(9)上的數(shù)據(jù)線(15)與牽引繩(12)并列，清理鉤爪(10)的一端鉸接連接(13)封堵物探爪(14)的中部，所述清理鉤爪(10)的另一端設(shè)有朝下的雙回鉤，鎖繩(7)的兩端連接電機以及控制器(9)左右兩側(cè)設(shè)置的鎖管(6)外端，清理鉤爪(10)的靠近另一端套在鎖繩(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于管道封堵物清理的機器人，其特征是:在封堵物探爪(14)的另一端設(shè)有朝下的雙回鉤。
【文檔編號】F16L101/10GK103511793SQ201310403615
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】劉卓巖 申請人:劉卓巖