專(zhuān)利名稱(chēng)：帶pid的智能電動(dòng)閥執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種帶PID的智能電動(dòng)閥執(zhí)行器，適用于各類(lèi)供水、供氣和其它開(kāi)式管網(wǎng)的壓力平衡控制，以有效降低管網(wǎng)運(yùn)行的能源消耗。
技術(shù)背景 現(xiàn)有的電動(dòng)執(zhí)行器只是電機(jī)傳動(dòng)部分與齒輪減速部分的簡(jiǎn)單結(jié)合；在執(zhí)行器工作時(shí)，需在外部增加控制箱來(lái)控制執(zhí)行器的起停和正反轉(zhuǎn)，這給執(zhí)行器的外部控制帶來(lái)了不便，增加了成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便的帶PID的智能電動(dòng)閥執(zhí)行器。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種帶PID的智能電動(dòng)閥執(zhí)行器，包括具有位式控制和PID控制功能的控制器，與該控制器相連的用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)球閥動(dòng)作的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與該控制器相連的用于顯示管道壓力、設(shè)定壓力、閥門(mén)開(kāi)度、操作界面和調(diào)試菜單的IXD，與該控制器相連的用于接收遙控信息的紅外或無(wú)線(xiàn)電遙控收發(fā)模塊。為方便遠(yuǎn)程控制，所述控制器連接有RS485通訊接口或3G無(wú)線(xiàn)通訊模塊或GSM無(wú)線(xiàn)通訊模塊，與自動(dòng)化控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。作為優(yōu)選的方案，所述調(diào)節(jié)球閥為V型球閥。作為優(yōu)選的方案,所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括全封閉式鼠籠式電機(jī)和與該電機(jī)傳動(dòng)連接的渦輪；該渦輪與所述調(diào)節(jié)球閥的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。渦輪與調(diào)節(jié)球閥的轉(zhuǎn)軸的配合，適于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期在大力矩、頻繁正反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下工作，相對(duì)于傳統(tǒng)鍵、銷(xiāo)的連接方式，具有穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)本實(shí)用新型的帶PID的智能電動(dòng)閥執(zhí)行器是集成化的PID和電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)合物，其既有PID控制器的功能(溫度、壓力、壓差、流量、液位)，又具有調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器的功能，為用戶(hù)節(jié)約了工程設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試的成本。本智能電動(dòng)閥執(zhí)行器的信號(hào)接入通道為4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)通道，用于輸入溫度、壓力、壓差、流量和液位等傳感信號(hào)，這些信號(hào)經(jīng)電動(dòng)執(zhí)行器中的PID電路模塊的計(jì)算后控制閥門(mén)的開(kāi)度，進(jìn)而導(dǎo)致流體狀態(tài)的變化。最終通過(guò)傳感回路進(jìn)入所述PID模塊，形成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路。(2)本實(shí)用新型的帶PID的智能電動(dòng)閥執(zhí)行器集傳感、計(jì)算、控制、驅(qū)動(dòng)、閥體制造多種技術(shù)于一身，簡(jiǎn)化用戶(hù)選型的工作量，且安裝調(diào)試較方便。(3)控制器適于PID設(shè)定參數(shù)，簡(jiǎn)便易學(xué)，調(diào)試工作較簡(jiǎn)單。(4)選配紅外手持遙控器免開(kāi)蓋維護(hù)，另可選配遠(yuǎn)程控制面板，解決管道安裝時(shí)執(zhí)行器操作不便的問(wèn)題。(5)本實(shí)用新型的電動(dòng)執(zhí)行器用于控制球閥，可以用于控制0° 270°旋轉(zhuǎn)的閥門(mén)及其他同類(lèi)產(chǎn)品，如蝶閥、球閥、風(fēng)門(mén)、擋板閥、旋塞閥、百葉閥等，可以廣泛應(yīng)用于石油、化工、水處理、船舶、造紙、電站、供熱，輕工等各行業(yè)中。它以380V/220V/110V交流電源為驅(qū)動(dòng)電源，以4-20mA電流信號(hào)或0-10VDC電壓信號(hào)為控制信號(hào)，可使閥門(mén)運(yùn)動(dòng)到所需位置，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化控制；(6)殼體為硬質(zhì)鋁合金，經(jīng)陽(yáng)極氧化處理和聚酯粉末涂層，耐腐蝕性強(qiáng)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用全封閉式鼠籠式電機(jī)，體積小，扭矩大，慣性力小，絕緣等級(jí)為F級(jí)，內(nèi)置過(guò)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)，可防止過(guò)熱損壞電機(jī)。(7)本實(shí)用新型的電動(dòng)執(zhí)行器帶電子剎車(chē)功能，定位精準(zhǔn)。靈敏度可調(diào)，最高可達(dá)0.5%以上，滿(mǎn)足各種設(shè)備需求。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖I為實(shí)施例中的帶PID的智能電動(dòng)閥執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的帶PID的智能電動(dòng)閥執(zhí)行器包括具有位式控制和PID控制功能的控制器，與該控制器相連的用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)球閥動(dòng)作的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與該控制器相連的用于顯示管道壓力、設(shè)定壓力、閥門(mén)開(kāi)度、操作界面和調(diào)試菜單的IXD (液晶顯示屏)，與該控制器相連的用于接收遙控信息的紅外或無(wú)線(xiàn)電遙控收發(fā)模塊，以方便參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。所述控制器連接有RS485通訊接口或3G無(wú)線(xiàn)通訊模塊或GSM無(wú)線(xiàn)通訊模塊，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)控制。所述調(diào)節(jié)球閥為V型球閥，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括全封閉式鼠籠式電機(jī)。所述位式控制又稱(chēng)通斷式控制，是將測(cè)量值與設(shè)定值相比較之差值經(jīng)放大處理后，對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象作開(kāi)或關(guān)控制的調(diào)節(jié)。所述PID是比例積分微分的意思。P表示按偏差進(jìn)行比例放大得到一個(gè)輸出，這個(gè)無(wú)法消除余差，因此再加上積分，積分是按偏差累積的，只要有偏差就有大于(或小于)0的積分值。僅僅這樣還不夠，因?yàn)槠钭兓锌炻?，因此要用微分，微分就是?jì)算偏差變化的速率。同時(shí)使用者三種控制規(guī)律來(lái)控制被控變量就是PID控制。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1.一種帶PID的智能電動(dòng)閥執(zhí)行器，其特征在于包括具有位式控制和PID控制功能的控制器，與該控制器相連的用于驅(qū)動(dòng)一調(diào)節(jié)球閥動(dòng)作的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與該控制器相連的用于顯示管道壓力、設(shè)定壓力、閥門(mén)開(kāi)度、操作界面和調(diào)試菜單的IXD，與該控制器相連的用于接收遙控信息的紅外或無(wú)線(xiàn)電遙控收發(fā)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶PID的智能電動(dòng)閥執(zhí)行器，其特征在于所述控制器連接有RS485通訊接口或3G無(wú)線(xiàn)通訊模塊或GSM無(wú)線(xiàn)通訊模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶PID的智能電動(dòng)閥執(zhí)行器，其特征在于所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括全封閉式鼠籠式電機(jī)和與該電機(jī)傳動(dòng)連接的渦輪；該渦輪與所述調(diào)節(jié)球閥的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便的帶PID的智能電動(dòng)閥執(zhí)行器，其包括具有位式控制和PID控制功能的控制器，用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)球閥動(dòng)作的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于顯示管道壓力、設(shè)定壓力、閥門(mén)開(kāi)度、操作界面和調(diào)試菜單的LCD，用于接收遙控信息的紅外或無(wú)線(xiàn)電遙控收發(fā)模塊。本實(shí)用新型是集成化的PID和電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)合物，其既有PID控制器的功能，又有調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器的功能，為用戶(hù)節(jié)約了工程設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試的成本。輸入的溫度、壓力、壓差、流量和液位等傳感信號(hào)經(jīng)電動(dòng)執(zhí)行器中的PID電路模塊的計(jì)算后控制閥門(mén)的開(kāi)度，進(jìn)而導(dǎo)致流體狀態(tài)的變化，最終通過(guò)傳感回路進(jìn)入PID模塊，形成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路。
文檔編號(hào)F16K31/02GK202510805SQ20122016478
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者李偉 申請(qǐng)人:常州漢騰自動(dòng)化設(shè)備有限公司