一種用于低溫液體加注的連接器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于低溫加注【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于低溫液體加注的連接器，它包括連接器本體，套在連接器本體左段外的連接器殼體，套在連接器殼體左段外的連接器鎖緊機(jī)構(gòu)，連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的右端部套在連接器本體的右段外，連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的中間段套在連接器殼體外，連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的左端部段嵌在連接器鎖緊機(jī)構(gòu)內(nèi)。該連接器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，需要?jiǎng)幼骺臻g小，提高低溫液體加注的可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于低溫液體加注的連接器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于低溫加注【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種應(yīng)用在液氮、液氧、低溫氣氧或液氬加注的連接器。
【背景技術(shù)】
[0002]低溫連接器應(yīng)用于低溫加注系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)低溫加注管路快速連接，安全輸送低溫液體，對(duì)連接器本身的結(jié)構(gòu)、密封性要求較高。目前，已有的大口徑低溫加注系統(tǒng)多采用端面密封的連接器，密封面所需密封壓力大，操作時(shí)需要輔助加力設(shè)備如增加氣動(dòng)密封壓緊裝置；現(xiàn)有端面密封連接器的鎖緊機(jī)構(gòu)多采用卡爪式，卡爪式鎖緊機(jī)構(gòu)要求動(dòng)作空間大，對(duì)于可操作空間要求小的場(chǎng)合不適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于低溫液體加注的連接器，該連接器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，需要?jiǎng)幼骺臻g小，提高低溫液體加注的可靠性。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案:一種用于低溫液體加注的連接器，它包括連接器本體，套在連接器本體左段外的連接器殼體，套在連接器殼體左段外的連接器鎖緊機(jī)構(gòu)，連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的右端部套在連接器本體的右段外，連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的中間段套在連接器殼體夕卜，連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的左端部段嵌在連接器鎖緊機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0005]所述的連接器本體的左端外嵌有連接器密封結(jié)構(gòu)。
[0006]所述的連接器本體的右端設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)，環(huán)形凸臺(tái)的外部沿周向設(shè)有環(huán)形凹槽，連接器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嵌在環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0007]所述的連接器殼體的右端外部沿周向設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)，環(huán)形凸臺(tái)的外部沿周向設(shè)有環(huán)形凹槽，連接器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嵌在環(huán)形凹槽內(nèi)；連接器殼體中間外部沿周向設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)，環(huán)形凸臺(tái)外部沿周向設(shè)有環(huán)形卡圈槽，環(huán)形卡圈槽內(nèi)嵌有環(huán)形卡圈，環(huán)形卡圈的外圈與連接器鎖緊機(jī)構(gòu)的右端面接觸；連接器殼體的左端內(nèi)設(shè)有內(nèi)孔，連接器鎖緊機(jī)構(gòu)左段部嵌在該內(nèi)孔內(nèi)。
[0008]所述的連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括殼體連接軸、殼體連接板、傳動(dòng)彈簧、傳動(dòng)拉桿、限位環(huán)、連接固定板、手柄傳動(dòng)塊、兩根本體連接軸、手柄環(huán)、短軸、手柄軸、手柄彎板，手柄彎板與手柄環(huán)組成操作手柄；操作手柄通過(guò)手柄軸與手柄傳動(dòng)塊相連，操作手柄通過(guò)短軸與殼體連接板相連；手柄傳動(dòng)塊通過(guò)本體連接軸與連接固定板相連；傳動(dòng)拉桿固定在連接固定板上；
[0009]所述的連接固定板套在連接器本體右端的環(huán)形凸臺(tái)外，本體連接軸的卡在連接器本體的環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0010]所述的殼體連接板套在連接器殼體的右端環(huán)形凸臺(tái)外，連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)本體連接軸卡在連接器殼體的右環(huán)形凹槽內(nèi)，傳動(dòng)彈簧的一端與連接器殼體的環(huán)形凸臺(tái)的右端面接觸。[0011]所述的連接器鎖緊機(jī)構(gòu)包括外殼、傳動(dòng)壓環(huán)、補(bǔ)償彈簧、壓板、鎖緊桿、小彈簧，夕卜殼內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)壓環(huán)，鎖緊桿與壓板連接；壓板與傳動(dòng)壓環(huán)之間設(shè)有補(bǔ)償彈簧，鎖緊桿的插接在連接器殼體左端的內(nèi)孔內(nèi)；小彈簧套在鎖緊桿與連接器殼體內(nèi)孔之間；傳動(dòng)壓環(huán)的右側(cè)面與連接器殼體的卡圈的左側(cè)面接觸。
[0012]本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:本連接器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作簡(jiǎn)便，產(chǎn)品化易于實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際運(yùn)行工況中，此連接器兼顧了低溫、快速操作的特點(diǎn)，增加低溫液體加注過(guò)程可靠性，操作過(guò)程中操作難度明顯降低、連接外徑要求空間明顯減少。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1為本發(fā)明所提供的一種用于低溫液體加注的連接器的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2為本發(fā)明所提供的連接器本體及密封的二維剖視示意圖；
[0015]附圖3為本發(fā)明所提供的連接器殼體的二維剖視示意圖；
[0016]附圖4為本發(fā)明所提供的連接器殼體的三維軸測(cè)示意圖；
[0017]附圖5為本發(fā)明所提供的連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖6為本發(fā)明所提供的連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的三維局部剖視示意圖；
[0019]附圖7為本發(fā)明所提供的連接器鎖緊機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖8為連接器接口的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖9為本發(fā)明所提供的一種用于低溫液體加注的連接器的二維剖視示意圖；
[0022]附圖10本發(fā)明所提供的一種用于低溫液體加注的連接器與接口的鎖緊狀態(tài)示意圖；
[0023]附圖11為本發(fā)明所提供的連接器手柄位置圖。
[0024]圖中:
[0025]1、連接器本體，101.本體環(huán)形凹槽，102.本體環(huán)形凸臺(tái)，103.本體法蘭；
[0026]2、連接器殼體，201.殼體內(nèi)環(huán)形凸臺(tái)，202.卡圈槽，203.內(nèi)孔一，204.內(nèi)孔二，205.殼體法蘭，206.右環(huán)形凹槽，207.殼體中環(huán)形凸臺(tái)，208.卡圈，209.殼體右環(huán)形凸臺(tái)；
[0027]3、連接器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，301.殼體連接軸，301A.圓柱面，302.殼體連接板，303.傳動(dòng)彈簧，303A.彈簧端面，304.傳動(dòng)拉桿，304A.螺紋端，305.自鎖螺母，306.限位環(huán)，307.連接固定板，308.手柄轉(zhuǎn)動(dòng)塊，309.本體連接軸，309A.圓柱面，310.手柄環(huán)，311.短軸，312.手柄軸，313.手柄彎板；
[0028]4、連接器鎖緊機(jī)構(gòu)，401.殼體，402.緊固螺釘，403.傳動(dòng)壓環(huán)，403A.螺孔，403B.右端面，403C.限位塊，404.補(bǔ)償彈簧，405.壓板，406.壓板螺釘，407.鎖緊桿，407A.平面，407B.圓柱面，407C.彈簧端，408.小彈簧，409.固定壓環(huán)一，410.固定壓環(huán)二；
[0029]5、連接器密封結(jié)構(gòu)，501.主密封圈，502.密封擋環(huán)，503.軸用擋圈；
[0030]6、接口，601.纖維平面，602.限位面，603.半圓環(huán)面，604.半圓槽；
[0031]M—連接器初始狀態(tài)手柄位置；N—連接器鎖緊狀態(tài)手柄位置。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0033]一種用于低溫液體加注的連接器。其整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括連接器本體1、連接器殼體2、連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)3、連接器鎖緊機(jī)構(gòu)4和連接器密封結(jié)構(gòu)5。
[0034]如圖1、圖2、圖5和圖9所示，連接器本體I的右端端部設(shè)有法蘭103，連接器本體I的該端還設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)102，環(huán)形凸臺(tái)102的外部沿周向設(shè)有環(huán)形凹槽101。連接器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的本體連接軸309嵌在環(huán)形凹槽101內(nèi)，從而將連接器本體I和連接器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接在一起。環(huán)形凸臺(tái)102的左端面與連接器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)彈簧303的右端接觸。
[0035]如圖2所示，密封結(jié)構(gòu)5嵌在連接器本體I的左端端部?jī)?nèi)，密封結(jié)構(gòu)5包括主密封圈501、主密封擋環(huán)502、軸用擋圈503，軸用擋圈503通過(guò)主密封擋環(huán)8將主密封圈501固定在本體I上。
[0036]如圖1、圖3、圖4、圖7和圖9所示，連接器殼體2套在連接器本體I外，殼體2內(nèi)部沿周向設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)201，環(huán)形凸臺(tái)201的右端面與連接器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)彈簧303的左端接觸。連接器殼體2的右端外部沿周向設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)209,環(huán)形凸臺(tái)209的外部沿周向設(shè)有環(huán)形凹槽206，連接器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的殼體連接軸301嵌在環(huán)形凹槽206內(nèi)，從而將連接器殼體2和連接器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接在一起。連接器殼體2中間外部沿周向設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)207,環(huán)形凸臺(tái)207外部沿周向設(shè)有環(huán)形卡圈槽202,環(huán)形卡圈208的內(nèi)圈嵌在環(huán)形卡圈槽202內(nèi)，環(huán)形卡圈208的外圈與連接器鎖緊機(jī)構(gòu)4的傳動(dòng)環(huán)403的右端面接觸。連接器鎖緊機(jī)構(gòu)4的鎖緊桿406穿過(guò)殼體2左端內(nèi)的內(nèi)孔二 204，將殼體2與連接器鎖緊機(jī)構(gòu)4連接在一起，鎖緊桿406與殼體2之間套有小彈簧407,小彈簧407位于殼體2左端內(nèi)的內(nèi)孔一203內(nèi)。殼體2左端的法蘭205內(nèi)嵌有接口 6。
[0037]如圖1、圖5、圖6、圖7和圖9所示，連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)3包括兩根殼體連接軸301、殼體連接板302、傳動(dòng)彈簧303、兩根傳動(dòng)拉桿304、四個(gè)自鎖螺母305、2個(gè)限位環(huán)306、連接固定板307、四個(gè)手柄傳動(dòng)塊308、兩根本體連接軸309、兩根手柄環(huán)310、兩根短軸311、兩根手柄軸312、四個(gè)手柄彎板313。四個(gè)手柄彎板313與兩個(gè)手柄環(huán)310組成操作手柄；操作手柄通過(guò)手柄軸312與四個(gè)手柄傳動(dòng)塊308相連，操作手柄通過(guò)短軸311與殼體連接板302相連。四個(gè)手柄傳動(dòng)塊308通過(guò)兩根本體連接軸309與連接固定板307相連；兩根傳動(dòng)拉桿304通過(guò)四個(gè)自鎖螺母305固定在連接固定板307上。連接固定板307套在連接器本體I右端的環(huán)形凸臺(tái)102外，兩根本體連接軸309的圓柱面309A卡在連接器本體I的右端的環(huán)形凸臺(tái)102外的環(huán)形凹槽101內(nèi)。殼體連接板302套在連接器殼體2的右端環(huán)形凸臺(tái)209外，連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)3通過(guò)兩根本體連接軸301的圓柱面301卡在連接器殼體2的右端環(huán)形凸臺(tái)209外的右環(huán)形凹槽206內(nèi)，傳動(dòng)彈簧303的彈簧端面303A與連接器殼體2的環(huán)形凸臺(tái)201的右端面接觸限位；兩根傳動(dòng)拉桿304的螺紋端304A與連接器鎖緊機(jī)構(gòu)4的傳動(dòng)環(huán)403上的螺紋孔403A螺紋固定連接。
[0038]如圖1、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，連接器鎖緊機(jī)構(gòu)4包括:外殼401、三個(gè)緊固螺釘402、傳動(dòng)壓環(huán)403、補(bǔ)償彈簧404、壓板405、壓板螺釘406、三個(gè)鎖緊桿407、三個(gè)小彈簧408、固定壓環(huán)一 409、固定壓環(huán)二 410。外殼401通過(guò)三個(gè)緊固螺釘402與嵌套在其右端內(nèi)的傳動(dòng)壓環(huán)403相連；傳動(dòng)壓環(huán)403沿周向均勻設(shè)有三個(gè)限位塊403C，固定壓環(huán)一 409和固定壓環(huán)二 410整體構(gòu)成一個(gè)圓環(huán)，三個(gè)鎖緊桿407插接在固定壓環(huán)一 409、固定壓環(huán)二 410內(nèi)，且三個(gè)鎖緊桿407沿兩個(gè)壓環(huán)的圓周方向均勻分布。每個(gè)鎖緊桿407外均套有一個(gè)小彈簧408。壓板405緊貼在固定壓環(huán)一 409、固定壓環(huán)二 410的右側(cè)面，且；壓板405通過(guò)三個(gè)壓板螺釘406與固定壓環(huán)一 409和固定壓環(huán)二 410固定連接，壓板405同時(shí)起限制鎖緊桿407向右移動(dòng)的作用。壓板405與傳動(dòng)壓環(huán)403之間設(shè)有過(guò)補(bǔ)償彈簧404，傳動(dòng)壓環(huán)403上的三個(gè)限位塊403C起限制補(bǔ)償彈簧404徑向移動(dòng)的作用。固定壓環(huán)一 409、固定壓環(huán)二 410通過(guò)螺釘與外殼401固定連接。連接器鎖緊機(jī)構(gòu)4套在連接器殼體2外，鎖緊桿407的圓柱面407B與連接器殼體2中的內(nèi)孔二 204配合連接。小彈簧408的彈簧端408A與連接器殼體2中的內(nèi)孔一 203的左側(cè)壁面接觸限位。傳動(dòng)壓環(huán)403的右側(cè)面403B與連接器殼體2的卡圈208的左側(cè)面接觸限位。鎖緊桿407的平面407A與接口 6的半圓環(huán)面603接觸限位。
[0039]本發(fā)明所提供的用于低溫液體加注的連接器工作過(guò)程分為連接、鎖緊過(guò)程和解鎖、脫落過(guò)程:
[0040]本發(fā)明所提供的連接器與接口 6的連接、鎖緊過(guò)程見(jiàn)附圖9、附圖10:持連接器的操作手柄將連接器向接口 6插入，此時(shí)連接器操作手柄不運(yùn)動(dòng)，連接器殼體2端部到達(dá)接口6的限位平面601后，將連接器整體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至連接器到達(dá)接口 6的限位面602，保持連接器位置將連接器操作手柄向前推動(dòng)，操作手柄帶動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)3通過(guò)傳動(dòng)拉桿304帶動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)4向前運(yùn)動(dòng)，將鎖緊桿407插入接口 6的半圓槽604中，同時(shí)手柄帶動(dòng)連接器本體I向接口 6運(yùn)動(dòng)通過(guò)連接器密封結(jié)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)連接器與接口 6密封(附圖10)，繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)手柄到達(dá)附圖11中連接器鎖緊狀態(tài)手柄位置N，實(shí)現(xiàn)連接器與接口 6的連接、鎖緊功能。
[0041]連接器與接口 6的解鎖、脫落過(guò)程:將連接器操作手柄向連接器后端管路方向收回，操作手柄帶動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)3通過(guò)傳動(dòng)拉桿304帶動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)4向后運(yùn)動(dòng)，鎖緊桿407與接口 6的上半圓槽604分離，同時(shí)連接器本體I帶動(dòng)連接器密封結(jié)構(gòu)5向后運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連接器與接口 6密封分離，待連接器操作手柄處于附圖11中連接器初始狀態(tài)手柄位置M時(shí)，對(duì)連接器整體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)20°后，連接器與接口 6實(shí)現(xiàn)分離。
[0042]上面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。本發(fā)明中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于低溫液體加注的連接器，其特征在于:它包括連接器本體(I)，套在連接器本體(I)左段外的連接器殼體(2 )，套在連接器殼體(2 )左段外的連接器鎖緊機(jī)構(gòu)(4 )，連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(3 )的右端部套在連接器本體(I)的右段外，連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(3 )的中間段套在連接器殼體(2)外，連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)的左端部段嵌在連接器鎖緊機(jī)構(gòu)(4)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于低溫液體加注的連接器，其特征在于:所述的連接器本體(I)的左端外嵌有連接器密封結(jié)構(gòu)(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于低溫液體加注的連接器，其特征在于:所述的連接器本體(I)的右端設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)(102)，環(huán)形凸臺(tái)(102)的外部沿周向設(shè)有環(huán)形凹槽(101 )，連接器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)嵌在環(huán)形凹槽(101)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于低溫液體加注的連接器，其特征在于:所述的連接器殼體(2)的右端外部沿周向設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)(209)，環(huán)形凸臺(tái)(209)的外部沿周向設(shè)有環(huán)形凹槽(206)，連接器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)嵌在環(huán)形凹槽(206)內(nèi)；連接器殼體(2)中間外部沿周向設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)(207)，環(huán)形凸臺(tái)(207)外部沿周向設(shè)有環(huán)形卡圈槽(202)，環(huán)形卡圈槽(202)內(nèi)嵌有環(huán)形卡圈(208)，環(huán)形卡圈(208)的外圈與連接器鎖緊機(jī)構(gòu)(4)的右端面接觸；連接器殼體(2 )的左端內(nèi)設(shè)有內(nèi)孔，連接器鎖緊機(jī)構(gòu)(4 )左段部嵌在該內(nèi)孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于低溫液體加注的連接器，其特征在于:所述的連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)包括殼體連接軸(301)、殼體連接板(302)、傳動(dòng)彈簧(303)、傳動(dòng)拉桿(304)、限位環(huán)(306)、連接固定板(307)、手柄傳動(dòng)塊(308)、兩根本體連接軸(309)、手柄環(huán)(310 )、短軸(311)、手柄軸(312)、手柄彎板(313)，手柄彎板(313)與手柄環(huán)(310)組成操作手柄；操作手柄通過(guò)手柄軸(312)與手柄傳動(dòng)塊(308)相連，操作手柄通過(guò)短軸(311)與殼體連接板(302)相連；手柄傳動(dòng)塊(308)通過(guò)本體連接軸(309)與連接固定板(307)相連；傳動(dòng)拉桿(304)固定在連接固定板(307)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于低溫液體加注的連接器，其特征在于:所述的連接固定板(307 )套在連接器本體(I)右端的環(huán)形凸臺(tái)(102 )外，本體連接軸(309 )的卡在連接器本體(I)的環(huán)形凹槽(101)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于低溫液體加注的連接器，其特征在于:所述的殼體連接板(302 )套在連接器殼體(2 )的右端環(huán)形凸臺(tái)(209 )外，連接器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(3 )通過(guò)本體連接軸(301)卡在連接器殼體(2)的右環(huán)形凹槽(206)內(nèi)，傳動(dòng)彈簧(303)的一端與連接器殼體(2)的環(huán)形凸臺(tái)(201)的右端面接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于低溫液體加注的連接器，其特征在于:所述的連接器鎖緊機(jī)構(gòu)(4)包括外殼(401)、傳動(dòng)壓環(huán)(403)、補(bǔ)償彈簧(404)、壓板(405)、鎖緊桿(407)、小彈簧(408)，外殼(401)內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)壓環(huán)(403)，鎖緊桿(407)與壓板(405)連接；壓板(405)與傳動(dòng)壓環(huán)(403)之間設(shè)有補(bǔ)償彈簧(404)，鎖緊桿(407)的插接在連接器殼體(2)左端的內(nèi)孔內(nèi)；小彈簧(408)套在鎖緊桿(407)與連接器殼體(2)內(nèi)孔之間；傳動(dòng)壓環(huán)(403)的右側(cè)面與連接器殼體(2)的卡圈(208)的左側(cè)面接觸。
【文檔編號(hào)】F16L37/20GK103629464SQ201210307919
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月27日
【發(fā)明者】楊俊恒, 唐強(qiáng), 王立, 范虹, 趙海, 張振華, 王愛(ài)偉 申請(qǐng)人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院