專利名稱：具有部分一體式柔性銷組件的行星齒輪系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及行星齒輪系統(tǒng)，更具體地涉及其中行星齒輪繞柔性銷旋轉(zhuǎn)的行星齒輪系統(tǒng)、以及用于這種系統(tǒng)的柔性銷組件。
背景技術(shù)：
通常的行星齒輪系統(tǒng)具有太陽齒輪、圍繞太陽齒輪的環(huán)形齒輪、以及位于太陽齒輪與環(huán)形齒輪之間且與太陽齒輪和環(huán)形齒輪嚙合的若干(常常為三個)行星齒輪，并且另外，行星齒輪系統(tǒng)具有承載架，該承載架聯(lián)接至行星齒輪以確立行星齒輪繞其旋轉(zhuǎn)的軸線。 如此構(gòu)造的齒輪系統(tǒng)將通過系統(tǒng)傳遞的扭矩分解到數(shù)量等于行星齒輪的數(shù)量的載荷路徑中。這減小了在每個嚙合處的力并且使系統(tǒng)能夠以較緊湊的構(gòu)型傳遞較大量的動力。換言之，其提供了較高的動力密度。環(huán)形齒輪通常保持固定，從而使承載架和太陽齒輪旋轉(zhuǎn)。在這種布置中，動力可以被施加在承載架的一端上并且以不同的速度和扭矩通過太陽齒輪傳送。這適用于在利用風(fēng)能并將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電力的風(fēng)力渦輪機中的傳輸。許多行星齒輪系統(tǒng)利用跨式承載架，其中行星齒輪在兩個壁之間在銷上旋轉(zhuǎn)，這些銷在壁之間延伸，每個銷均在其兩個端部處固定在壁上。當扭矩在端壁中的一個處被施加至承載架時，承載架將擰曲并且使每個銷的一個端部前行到另一端部的前面。這使行星齒輪相對于太陽齒輪和環(huán)形齒輪歪斜并且擾亂在行星齒輪和太陽齒輪及環(huán)形齒輪之間的嚙合。行星齒輪系統(tǒng)——其中行星齒輪被支承在所謂的“柔性銷”上且繞該“柔性銷”旋轉(zhuǎn)——有助于減輕行星齒輪周圍的不均衡的載荷分布以及齒輪的歪斜。就此而言，用于行星齒輪的柔性銷在一個端部處附接至承載架的單個壁且從該單個壁懸臂地伸出，該柔性銷是該承載架的一部分。柔性銷的另一端部具有牢固地裝配在其上的套管，其中套管在柔性銷之上向后延伸并且另外與柔性銷徑向地間隔開。套管形成軸承的一部分或者承載軸承， 該軸承支承行星齒輪中的一個。在承載架壁處，柔性銷相對于系統(tǒng)的中心主軸線沿一個方向周向地彎曲，并且在其相對的端部處沿另一方向同樣周向地彎曲，以使套管軸線與主軸線保持平行。換言之，柔性銷技術(shù)采用雙懸臂以使載荷分布均衡并且抵消否則可能產(chǎn)生的歪斜。每個柔性銷、其套管、間或地圍繞套管的行星齒輪、以及位于套管與行星齒輪之間的軸承形成柔性銷組件。通常，軸承是雙排減摩軸承。用于軸承的外滾道可以與行星齒輪成一體。內(nèi)滾道可以與套管成一體以提供一體式柔性銷組件。在此，與包括套管和分離的內(nèi)座圈的橫截面不同，橫截面僅具有套管并且略小。但是，軸承具有初始分離的凸緣環(huán)以有利于組裝。一旦組裝好，就將該環(huán)焊接至套管，并且該環(huán)的軸向位置決定了軸承的設(shè)定位置。 參見US 7，056，259和US 6，994，651。一體式柔性銷提供了用于滾動元件的更多空間，以使更大直徑的滾動元件能夠被采用，并且這增大了軸承容量。而且，一體式柔性銷通常與具有與行星齒輪成一體的外軸承座圈的行星齒輪一起操作。這增大了在位于行星齒輪上的齒的根部與外滾道之間的徑向截面(更大的輪緣厚度)。此外，一體式柔性銷具有更少的部件， 由此簡化了設(shè)計并使其更易于制造。使用具有凹槽——該凹槽與位于套管上的焊接的凸緣環(huán)聯(lián)接以實現(xiàn)輥保持和軸承調(diào)整——的銷也導(dǎo)致了很短的柔性銷組件，這在某些情況下能夠?qū)е慢X輪箱長度的減小并且由此減小總重量及成本。參見US 6，994，651。但是，具有其焊接的凸緣環(huán)的完全一體式柔性銷不易于維護。實際上，為了替換行星齒輪或軸承部件，組件的柔性銷必須與承載架的其余部分通常為柔性銷以過盈配合的方式固定到其中的承載架壁分離。風(fēng)力渦輪機進行操作的高度加劇了該問題。


在形成說明書的一部分的附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造且實施本發(fā)明的行星齒輪系統(tǒng)的局部切除的截面及立體圖；圖2是沿圖1的線2-2截取的行星齒輪的截面圖；圖3是用于行星齒輪系統(tǒng)的柔性銷組件中的一個的分解立體圖；圖4是圖3的柔性銷組件的局部截面圖；圖5是圖3和圖4的柔性銷組件的變型的局部截面圖；圖6是一可選的柔性銷組件的局部截面圖；以及圖7是另一可選的柔性銷組件的局部截面圖。
具體實施例方式現(xiàn)在參照附圖，繞中心軸線X組成的行星齒輪系統(tǒng)A(圖1)包括太陽齒輪2、環(huán)形齒輪4、以及位于太陽齒輪2與環(huán)形齒輪4之間且與太陽齒輪2和環(huán)形齒輪4嚙合的行星齒輪6。另外，齒輪系統(tǒng)A包括承載架8，該承載架8確立了行星齒輪6繞其旋轉(zhuǎn)的偏移軸線 Y，并且這些軸線Y應(yīng)當設(shè)置為與中心軸線X平行。太陽齒輪2或環(huán)形齒輪4或承載架8中的任一個抵抗旋轉(zhuǎn)而保持固定，而另外兩個旋轉(zhuǎn)，扭矩被施加至一個且從另一個送出。所示的齒輪系統(tǒng)A能夠用作加速器，在該情況下，扭矩被施加至承載架8且從太陽齒輪2送出， 而環(huán)形齒輪4保持固定。其特別適于使用在風(fēng)力渦輪機中并且位于風(fēng)力渦輪機的風(fēng)力驅(qū)動轉(zhuǎn)子與發(fā)電機之間。為此目的，承載架8具有扭矩施加到其上的呈壁12的形式的端部構(gòu)件， 而太陽齒輪2具有聯(lián)接至該端部構(gòu)件的輸出軸14。除了壁12，承載架8具有柔性銷20(圖2和圖3)，該柔性銷20從端壁12伸出并且實際上從端壁12懸臂地突出，每個行星齒輪6具有一個柔性銷20。每個柔性銷20均在其遠離承載架壁12的端部處裝配有套管22 (圖2-圖4)，該套管22朝向承載架壁12在柔性銷20之上向后延伸，而且除了在套管22的遠端部處外與柔性銷20徑向地間隔開，套管 22在該遠端部處繞柔性銷20牢固且緊固地裝配。實際上，套管22從柔性銷20的遠端部懸臂地突出——可以說生成雙懸臂。套管22支承軸承圖幻，而軸承M又支承行星齒輪6中的一個。柔性銷20、柔性銷20支承的套管22、以及使齒輪6能夠在套管22上旋轉(zhuǎn)的軸承24——或軸承M的至少一部分、包括或不包括行星齒輪6構(gòu)成了柔性銷組件26。由柔性銷20和在柔性銷20之上向后延伸的套管22所形成的雙懸臂使行星齒輪 6繞其旋轉(zhuǎn)的偏移軸線Y能夠與中心軸線X保持平行。這又確保了在行星齒輪6與太陽齒輪2及環(huán)形齒輪4之間的良好嚙合。更具體地，當扭矩被施加至承載架壁12時，每個柔性銷20通常在壁12附近沿由若干軸線Y所限定的節(jié)圓周向地偏轉(zhuǎn)，以使柔性銷20的遠端部牽引錨定在壁12中的端部。但是，銷20在其遠端部具有足夠的柔性以沿相反的方向周向地彎曲，從而使套管22能夠與中心軸線X保持平行。這與跨式承載架形成對比，其中跨式承載架具有兩個壁，每個銷在其兩端固定在兩個壁中。這種類型的承載架在通過其傳遞的扭矩的作用下變形，并且銷相對于齒輪系統(tǒng)的中心軸線歪斜。用于每個行星齒輪6的柔性銷20具有(圖2和幻基部30和頭部32，其中柔性銷20在基部30處裝配至到承載架8的壁12上，套管22在頭部32處裝配到柔性銷20上。 柔性銷20在基部30與頭部32之間具有柄部34。柄部34的直徑可以大于頭部32的直徑， 并且二者在接界部比如肩部36處并合。套管22在柄部34之上延伸，而且與柄部34徑向地間隔開。為了增強柔性銷20的柔性，其柄部34可以在肩部36附近包括凹槽38。柔性銷20在其基部30處以若干方式中的任一種附接至承載架壁12。就此而言， 基部30可以具有圓筒形外表面(圖幻，而與每個行星齒輪6相對的壁12具有圓筒形鉆孔， 該鉆孔的直徑至少在初始略小于表面的直徑?；?0被壓入到鉆孔內(nèi)，以使其圓筒形表面與鉆孔表面之間存在過盈配合。可選地，如在US 7，056，259中，基部30可以具有錐形表面和該表面之外的螺紋部，該螺紋部伸出超過承載架壁12，該螺紋部在承載架壁12處與螺母嚙合，US 7，056，259通過參引的方式并入本文。此外，如在WO 2007/016336中，基部30可以具有凸緣，該凸緣通過有頭螺釘固定至承載架壁12，W02007/016336同樣通過參引的方式并入本文。套管22在柔性銷20之上延伸并且被支承在柔性銷20的頭部32上。在此，套管 22設(shè)有安裝部分40，該安裝部分40以過盈配合的方式裝配在頭部32上并且抵接肩部36。 安裝部分40具有(圖2和3)遠離柔性銷20的軸線Y向外設(shè)置的圓筒形軸承座42。套管 22的其余部分采用一體式內(nèi)座圈44的形式，該一體式內(nèi)座圈44在柄部34之上延伸、而且與柄部；34向外地間隔開并且未到達承載架壁12便終止。安裝部分40和一體式座圈44通常在套管22的端部之間的中間位置并合，并且套管22在該區(qū)域中具有肩部46。在安裝部分40的相對端部處，套管22具有與軸線Y垂直的端面48。軸承M包括(圖2~)錐形外滾道50和52，該錐形外滾道50和52優(yōu)選的是被支承在柔性銷20及柔性銷20的套管22上的行星齒輪6的表面、但在任何情況下均由行星齒輪 6承載。朝向柔性銷20的軸線Y向內(nèi)設(shè)置的滾道50和52朝向彼此向下漸縮，從而在彼此最接近的位置具有它們最小的直徑。一體式座圈44在一定程度上形成軸承M的一部分， 其中該一體式座圈44具有錐形內(nèi)滾道M和位于滾道M的較大端部處的止推凸緣56。與套管22成一體的滾道M朝向齒輪6上的滾道50向外設(shè)置并且沿相同的方向漸縮。分離的內(nèi)座圈60與一體式內(nèi)座圈44互補且同樣形成軸承M的一部分，該分離的內(nèi)座圈60以過盈配合的方式裝配在套管22的軸承座42上。內(nèi)座圈60具有錐形滾道62，該錐形滾道62朝向行星齒輪6中的另一外滾道52向外設(shè)置、并且沿與滾道52相同的方向漸縮。座圈 60在其滾道62的較大端部處還具有止推凸緣64。凸緣64軸向地延伸超出柔性銷20上的頭部32的端部并且終止在后端面66處。座圈60在其相對的端部處具有朝向套管22上的肩部46設(shè)置的前端面68。配齊軸承M的是繞一體式座圈44組成一排的錐形輥70和繞分離的座圈60組成另一排的另外的錐形輥72。輥70與外滾道50和內(nèi)滾道M接觸。此外， 輥70位于頂部，從而意味著輥70的錐形側(cè)面位于其中的錐形包絡(luò)以及滾道50和M位于其中的錐形包絡(luò)全都使它們沿著軸線Y的頂點位于一共用點處。輥72與分離的座圈60的外滾道52和內(nèi)滾道62接觸并且同樣位于頂部。軸承M應(yīng)當最初設(shè)置為使其以較輕的預(yù)加載條件進行操作，也就是說，在輥70及輥70與之接觸的滾道50和M之間、以及在輥72及輥72與之接觸的滾道52和62之間， 軸向或徑向地都沒有間隙。為了實現(xiàn)用于軸承M的合適的設(shè)定，在套管22上的肩部46與分離的座圈60的前端面68之間的軸承M裝配有間隔件74，該間隔件74確定了在內(nèi)滾道 M與62之間的預(yù)定距離。套管22和分離的座圈60通過端板78 (圖幻保持在柔性銷20的固定的軸向位置中，該端板78覆蓋銷20的端面并且承靠在分離的座圈60的后端面66上。盡管在柔性銷 20的端面與板78之間存在微小的間隙，但是板78由穿過板78且擰入到柔性銷20內(nèi)的有頭螺釘80牢固地保持在座圈60的后端面66上。實際上，由有頭螺釘80施加在端板78上的夾持力通過座圈60傳遞至間隔件74，該間隔件74又將力傳遞至套管22，以使力同樣將套管22的安裝部分40保持抵靠在柔性銷20的肩部36上。當齒輪系統(tǒng)A傳遞扭矩時，在大多數(shù)情況下，行星齒輪6將在太陽齒輪2與環(huán)形齒輪4之間旋轉(zhuǎn)，其中行星齒輪6在其齒部處與太陽齒輪2和環(huán)形齒輪4嚙合。用于每個柔性銷組件沈的軸承M相對于其套管22和柔性銷20軸向地和徑向地限制每個行星齒輪6， 而且使行星齒輪6能夠以最小的摩擦繞用于柔性銷組件沈的軸線Y旋轉(zhuǎn)。扭矩在其大小足夠大的情況下將使柔性銷20在其從承載架壁12伸出的位置處偏轉(zhuǎn)，其中該偏轉(zhuǎn)相對于中心軸線X沿周向方向。但是，柔性銷20在其凹槽38處或另外在安裝部分40附近再次相對于軸線X沿相反的方向周向地彎曲。因此，套管22的軸線——其為軸線Y——與中心軸線X保持平行，并且在行星齒輪6的齒與太陽齒輪2及環(huán)形齒輪4的齒之間存在良好的嚙
I=I O替代于利用間隔件74來控制用于每個柔性銷組件沈的軸承M的設(shè)定，該設(shè)定可以利用位于端板78與用于套管22的安裝部分40的端部之間的墊片82 (圖5)來控制。將套管22的安裝部分40維持抵靠柔性銷20的肩部36所需的力再次通過有頭螺釘80施加， 但是墊片82將該力從端板78傳遞至套管22的安裝部分40。墊片82的厚度不會影響力， 但是其確實對分離的座圈60的軸向位置并由此控制軸承M的設(shè)定進行控制?？蛇x的柔性銷組件86 (圖6)與組件沈非常類似。但是，柔性銷組件86的柔性銷 20具有螺紋延伸部88，該螺紋延伸部88與柔性銷組件86的頭部32 —體地形成并且從柔性銷組件86的頭部32軸向伸出。延伸部88容置有螺母90，該螺母90擰接在延伸部88上并且抵靠在分離的座圈60的后端面66上，從而將座圈60固定在套管22上并且將套管22 固定在柔性銷20上?？蛇x的柔性銷組件86具有間隔件74，該間隔件74確立了軸承M的設(shè)定，但是該設(shè)定可以利用位于螺母90與用于套管22的安裝部40的端面48之間的墊片82來控制。另一可選的柔性銷組件94 (圖7)也與柔性銷組件沈類似，但是套管22的構(gòu)型基本不同。套管22具有從其端面48伸出的環(huán)形凸緣96，從而使端面48具有從柔性銷20上的頭部32的端部直接向外設(shè)置的較小區(qū)域。凸緣96具有與螺母98嚙合的外螺紋，該螺母 98旋擰抵靠至分離的座圈60的后端面66。修改的套管22通過端板100固定至柔性銷20 的頭部32，該端板100又利用有頭螺釘80固定至柔性銷20。通過螺釘80施加到板100上的力在套管22的端面48處傳遞至套管22的安裝部分40，并且用來將安裝部分40夾持在柔性銷20的肩部36與板100之間?？梢岳瞄g隔件74來確立可選的柔性銷組件94的軸承M的設(shè)定，在該情況下， 分離的座圈60被夾持在間隔件74與螺母98之間。或者間隔件74可以被消除、而上述設(shè)定通過螺母98的前移來控制，直到軸承座42上的座圈60的位置提供為軸承M所期望的設(shè)定。柔性銷組件沈、86、94中的任一個均可以被拆卸用于維修而不需要將其銷20從承載架壁12拆除。此外，通過位于套管22的軸承座42上的分離的座圈60的位置來控制用于其軸承M的設(shè)定，并且改變座圈M的軸向位置是較容易的過程。當然，該過程比用于完全一體式柔性銷組件所需的過程簡單，在完全一體式柔性銷組件中，兩個內(nèi)滾道均形成套管的表面并且套管具有分離的的凸緣環(huán)。柔性銷組件沈、86和94能夠被拆卸的簡單性以及其軸承M能夠被調(diào)整的簡單性使得組件沈、86和94非常適于拆卸和軸承調(diào)整而不需要使齒輪系統(tǒng)A長久時間地不使用，其中組件沈、86和94是該齒輪系統(tǒng)A的部件。實際上， 調(diào)整僅僅通過改變用于軸承M的間隔件74或墊片84的尺寸或者另外地改變位于軸承座 42上的分離的座圈60的位置來實現(xiàn)。軸承M不必為錐形滾柱軸承。軸承M可以采取某種其他類型的軸承的形式，該軸承具有位于與套管22成一體的座圈上的一個滾道和位于設(shè)置在由套管22所提供的軸承座42上的另一分離的座圈上的一個滾道。軸承M可以是組成為兩排的角接觸球軸承、球面滾柱軸承、或者甚至為具有一排或多排輥的圓筒形滾柱軸承。外滾道50和52可以位于裝配到行星齒輪6中的分離的外座圈上或單個外座圈上，或者它們在軸承M采取某種其他形式時能夠位于適于該種類型的軸承的一個分離的座圈或多個座圈上。端板78或100若存在時可以利用從柔性銷20的頭部32軸向伸出的柱螺栓和旋擰在該柱螺栓上的螺母來固定。承載架8的端構(gòu)件不必采用壁的形式，而是可以為適于承載架的某種其他構(gòu)型，比如星輪形狀。另外，太陽齒輪2和環(huán)形齒輪4以及行星齒輪6可以具有螺旋齒，在該情況下，偏移抑制器可以設(shè)置在套管22上或者設(shè)置在套管22與銷20之間，以防止在傳遞扭矩時，套管在由螺旋齒生成的聯(lián)接的作用下相對于中心軸線X徑向偏移，全都如WO 2009/152306中闡明的，該文獻以參引的方式并入本文。盡管如此，套管22仍與遠離于在銷20上的頭部32 的銷20基本間隔開。
權(quán)利要求
1.一種用于行星齒輪系統(tǒng)的柔性銷組件，所述柔性銷組件具有軸線并且包括 柔性銷，所述柔性銷具有基部和遠離所述基部的頭部；套管，所述套管圍繞所述柔性銷設(shè)置、并且在所述柔性銷的所述頭部處牢固地附接至所述柔性銷、但是與所述柔性銷基本徑向地間隔開，所述套管具有一體式座圈和與所述一體式座圈相鄰的軸承座，所述一體式座圈設(shè)有遠離所述軸線向外設(shè)置的內(nèi)滾道；初始分離的座圈，所述初始分離的座圈位于所述套管的所述軸承座上、并且具有同樣遠離所述軸線向外設(shè)置的內(nèi)滾道；滾動元件，所述滾動元件沿著所述內(nèi)滾道布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性銷組件，其中，所述套管裝配在所述柔性銷的所述頭部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性銷組件，其中，所述柔性銷在其頭部處具有接界部，并且所述套管具有安裝部分，所述安裝部分裝配在所述頭部上并且抵靠所述接界部；所述柔性銷組件還包括用于將所述安裝部分推靠在所述接界部上的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性銷組件，其中，所述軸承座位于所述安裝部分上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性銷組件，其中，所述安裝部分具有軸向遠離肩部設(shè)置的端面；并且，用于將所述安裝部分推靠在所述接界部上的所述裝置包括與所述安裝部分的所述端面相對設(shè)置的板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性銷組件，其中，所述板將軸向指向的力施加在所述套管的所述安裝部分上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性銷組件，其中，所述分離的座圈具有后端面，并且所述板承靠在所述支后端面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柔性銷組件，其中，所述板將軸向指向的力施加在所述分離的座圈上，并且所述力通過所述分離的座圈傳遞至所述套管并將所述套管的所述安裝部分推靠在所述柔性銷的所述接界部上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性銷組件，其中，所述套管具有從其安裝部分軸向伸出的螺紋凸緣；并且，螺母旋擰在所述凸緣上并用來將所述分離的座圈軸向定位在所述安裝部分的所述軸承座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性銷組件，其中，所述用于將所述安裝部分推靠在所述接界部上的裝置包括螺紋延伸部和螺母，所述螺紋延伸部從所述柔性銷的所述頭部軸向伸出，所述螺母旋擰在所述延伸部上并且與所述分離的座圈及所述套管的所述安裝部分相對設(shè)置。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性銷組件，還包括圍繞所述套管設(shè)置且承載有外滾道的行星齒輪，所述外滾道與所述內(nèi)滾道相對并且與所述滾動元件接觸。
12.一種行星齒輪系統(tǒng)，包括 太陽齒輪；圍繞所述太陽齒輪的環(huán)形齒輪；承載架，所述承載架包括端部構(gòu)件和根據(jù)權(quán)利要求11所述的柔性銷組件，所述柔性銷組件的所述行星齒輪設(shè)置在所述太陽齒輪與所述環(huán)形齒輪之間、并且與所述太陽齒輪和所述環(huán)形齒輪嚙合，所述柔性銷組件的柔性銷裝配至所述端部構(gòu)件。
13.一種用于行星齒輪系統(tǒng)的柔性銷組件，所述柔性銷組件具有軸線并且包括柔性銷，所述柔性銷具有基部、頭部、以及位于所述基部與所述頭部之間的柄部；套管，所述套管圍繞所述柔性銷設(shè)置并且具有安裝部分，所述套管在所述安裝部分處牢固地附接至所述柔性銷的所述頭部、而且能夠從所述柔性銷移除；所述套管在其安裝部分上具有軸承座、并且圍繞所述柄部具有第一內(nèi)滾道，其中，所述軸承座和所述第一內(nèi)滾道均遠離所述軸線設(shè)置；以及內(nèi)軸承座圈，所述內(nèi)軸承座圈位于所述套管的所述軸承座上、并且具有遠離所述軸線向外設(shè)置的第二內(nèi)滾道。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的柔性銷組件，其中，所述柔性銷在所述頭部的端部處具有肩部，并且所述套管的所述安裝部分抵靠在所述肩部上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的柔性銷組件，還包括用于將所述套管的所述安裝部分推靠在位于所述柔性銷上的所述肩部上的裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的柔性銷組件，其中，所述第一滾道和所述第二滾道相對于所述軸線沿相反的方向傾斜。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的柔性銷組件，還包括行星齒輪；第一外滾道和第二外滾道，所述第一外滾道和所述第二外滾道由所述行星齒輪承載并且分別朝向所述第一內(nèi)滾道和所述第二內(nèi)滾道設(shè)置；第一滾動元件，所述第一滾動元件在所述第一滾道之間布置為一排；第二滾動元件，所述第二滾動元件在所述第二滾道之間布置為一排。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的柔性銷組件，其中，所述第一滾道相對于所述軸線沿一個方向傾斜，而所述第二滾道相對于所述軸線沿相反的方向傾斜，由此所述滾動元件圍繞所述柔性銷軸向地且徑向地限制所述行星齒輪。
19.一種行星齒輪系統(tǒng)，包括太陽齒輪；環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪圍繞所述太陽齒輪設(shè)置；以及承載架，所述承載架包括端部構(gòu)件和根據(jù)權(quán)利要求18構(gòu)造的柔性銷組件，所述柔性銷組件的所述行星齒輪設(shè)置在所述太陽齒輪與所述環(huán)形齒輪之間、并且與所述太陽齒輪和所述環(huán)形齒輪嚙合，所述柔性銷組件的柔性銷在其基部處固定至所述端部構(gòu)件。
全文摘要
一種行星齒輪系統(tǒng)(A)，包括太陽齒輪(2)、圍繞太陽齒輪設(shè)置的環(huán)形齒輪(4)、以及設(shè)置在太陽齒輪(2)與環(huán)形齒輪(4)之間的行星齒輪(6)。行星齒輪(6)在包括柔性銷(20)和套管(22)的承載架(8)上旋轉(zhuǎn)，其中柔性銷(20)從承載架(8)的壁(12)懸臂地突出，套管(22)附接至柔性銷(20)的遠端部并且在柔性銷(20)之上向后延伸以形成雙懸臂。軸承(24)將行星齒輪(6)支承在套管(22)上，以使行星齒輪(6)繞柔性銷(20)旋轉(zhuǎn)。雙懸臂使柔性銷(20)能夠彎曲，以使行星齒輪(6)的軸線(Y)與太陽齒輪(2)和環(huán)形齒輪(4)的共同軸線(X)保持平行。每個套管(22)均具有一體式軸承座圈(44)和承載分離的軸承座圈(60)的軸承座(42)。套管(22)易于從其柔性銷(20)拆除并且分離的座圈(60)易于從套管(22)移除以拆卸軸承(24)和移除行星齒輪(6)。
文檔編號F16H1/48GK102422052SQ201080017893
公開日2012年4月18日 申請日期2010年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者格拉爾德·福克斯 申請人:蒂姆肯公司