專利名稱：行星減速增速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種加速或者減速裝置，特別是一種行星輪減速或者增速裝置。
背景技術(shù)：
行星減速或者增速裝置的結(jié)構(gòu)是在一個(gè)帶有內(nèi)齒圈的外套內(nèi)設(shè)置若干個(gè)行星齒 輪，在外套的中心設(shè)置一個(gè)與行星輪嚙合的齒輪，齒輪中心設(shè)置一根軸，行星輪軸的一端與 另一根軸連接，當(dāng)其中一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)另一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)，或者 帶動(dòng)外套轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)包括行星輪的自轉(zhuǎn)和圍繞外套內(nèi)齒圈的公轉(zhuǎn)。目前的行星減 速或者增速裝置中的軸與行星輪大多采用分體式設(shè)計(jì)，即行星減速或者增速裝置的輸入或 者輸出軸是采用軸和齒輪的分體結(jié)構(gòu)，行星輪也是由齒輪和軸組成。目前的行星減速或者 增速裝置的另外的結(jié)構(gòu)為行星輪具有內(nèi)孔，內(nèi)孔中安裝滾動(dòng)軸承或者滑動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)行星輪 的自轉(zhuǎn)，輸入軸通過(guò)滑動(dòng)支撐或者滾動(dòng)軸承與支撐臂連接，而輸入軸與行星輪之間采用鍵 連接或者其他連接方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸，從而達(dá)到行星減速或增速的目的。目前的行星減 速或者減速裝置為了保證行星輪的強(qiáng)度，必須選擇模數(shù)較大的齒輪，齒輪的模數(shù)較大則齒 輪的尺寸也相應(yīng)較大，因此減速增速器的體積也會(huì)較大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、成本較低的行星減速
增速^o為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種行星減速增速器，包括內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)齒圈的外套、主軸I、主軸II和行星 輪，行星輪與外套內(nèi)的內(nèi)齒圈相嚙合，主軸I和行星輪均為小模數(shù)大齒寬的齒輪軸，并相互 嚙合，行星輪的一端通過(guò)軸承與主軸II的法蘭盤(pán)連接；行星輪另一端通過(guò)軸承與設(shè)置在外 套內(nèi)的支撐臂連接。本實(shí)用新型的改進(jìn)在于所述支撐臂和主軸II的法蘭盤(pán)之間通過(guò)連接軸固定連接。由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得技術(shù)進(jìn)步在于本實(shí)用新型的行星輪和輸出軸或者輸入軸采用齒輪軸的形式，可以將行星輪和輸 出軸或者輸入軸的齒的模數(shù)做的比較小而齒的嚙合長(zhǎng)度則可以比較長(zhǎng)，增大了齒面接觸面 積，增強(qiáng)了齒輪的強(qiáng)度，在保證了強(qiáng)度要求的基礎(chǔ)上減小了整個(gè)設(shè)備的體積，使其內(nèi)部結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、緊湊。齒輪軸的加工難度較低，傳動(dòng)的力矩較大，效率較高。其用于支撐行星輪的支 撐臂采用分體式前后設(shè)置，使每個(gè)行星輪都具有了兩個(gè)支撐點(diǎn)，且分體式的支撐臂之間采 用連接軸進(jìn)行固定連接，當(dāng)行星齒輪軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)發(fā)生擺動(dòng)，使得整個(gè)設(shè)備的受力均衡 性更好，穩(wěn)定性也較高，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖；[0010]圖2為本實(shí)用新型的右視圖。其中1.外套，11.內(nèi)齒圈，2.主軸I，3.主軸II，41.行星輪，42.軸承，43.支撐 臂，5.連接軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1為一種行星減速增速器，包括外套1、主軸I 2、主軸II 3和行星輪41。外套 內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒圈11，行星輪和主軸I均為小模數(shù)大齒寬的齒輪軸；行星輪分別與外套內(nèi)的 內(nèi)齒圈和主軸I齒嚙合，每個(gè)行星齒輪軸通過(guò)滾動(dòng)軸承42與主軸II的法蘭盤(pán)和支撐臂43 連接，主軸II的法蘭盤(pán)和支撐臂43還通過(guò)連接軸5固定連接。本實(shí)用新型的工作原理為本實(shí)用新型作為減速裝置使用時(shí)，其主軸II固定不動(dòng)，主軸I作為動(dòng)力輸入軸，主 軸I旋轉(zhuǎn)，與主軸I相嚙合的行星齒輪軸也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪軸與外套內(nèi)齒圈嚙合，從而 外套便作為動(dòng)力的輸出端，到達(dá)減速的目的。當(dāng)本實(shí)用新型作為減速裝置使用時(shí)，還有另一 種連接方式外套固定不動(dòng)，主軸I作為動(dòng)力輸入軸，主軸I旋轉(zhuǎn)，與主軸I相嚙合的行星齒 輪軸也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪軸帶動(dòng)與之通過(guò)滾動(dòng)軸承動(dòng)配合的主軸II旋轉(zhuǎn)，因此主軸II便 作為動(dòng)力輸出軸，達(dá)到降速的目的。本實(shí)用新型還可以作為增速裝置使用，其連接方式為主軸I固定不動(dòng)，主軸II作 為動(dòng)力輸入軸，主軸II旋轉(zhuǎn)，與主軸II通過(guò)滑動(dòng)軸承連接的行星齒輪軸也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，行星 齒輪軸與外套內(nèi)齒圈嚙合，從而外套便作為動(dòng)力的輸出端。作為增速裝置的另一種連接方 式為外套固定不動(dòng)，主軸II作為動(dòng)力輸入軸，主軸II旋轉(zhuǎn)，與主軸II通過(guò)滑動(dòng)軸承連接 的行星齒輪軸也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪軸帶動(dòng)與之齒嚙合的主軸I旋轉(zhuǎn)，主軸I作為動(dòng)力輸出 軸，達(dá)到增速的目的。
權(quán)利要求一種行星減速增速器，包括內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)齒圈(11)的外套(1)、主軸I(2)、主軸II(3)和行星輪(41)，行星輪與外套內(nèi)的內(nèi)齒圈相嚙合，其特征在于主軸I和行星輪均為小模數(shù)大齒寬的齒輪軸，并相互嚙合，行星輪的一端通過(guò)軸承(42)與主軸II的法蘭盤(pán)連接；行星輪另一端通過(guò)軸承與設(shè)置在外套內(nèi)的支撐臂(43)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速增速器，其特征在于所述支撐臂(43)和主軸II的 法蘭盤(pán)之間還設(shè)置有連接軸(5)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種行星減速增速器，包括外套、主軸I、主軸II和行星輪，外套內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒圈，行星輪與外套內(nèi)的內(nèi)齒圈相嚙合；主軸I和行星輪均為齒輪軸，并相互嚙合，行星輪通過(guò)軸承與主軸II的法蘭盤(pán)連接；行星輪的另一端通過(guò)軸承與設(shè)置在外套內(nèi)的支撐臂連接，相鄰兩個(gè)支撐臂之間設(shè)置有連接軸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，加工難度低，傳動(dòng)力矩大，效率較高。
文檔編號(hào)F16H57/08GK201723658SQ20102024690
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月5日
發(fā)明者劉水東, 張躍普 申請(qǐng)人:石家莊中煤裝備制造有限公司