專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)與步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)構(gòu)學(xué)傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種旋轉(zhuǎn)與步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域中，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合的方法大致可分為以下三種
(1) 基于偏心槽輪機(jī)構(gòu)的單動(dòng)力源機(jī)械式運(yùn)動(dòng)合成方法這種方法采用單一動(dòng)力源， 通過兩條運(yùn)動(dòng)鏈將一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分成兩條支路，分別實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)所需的低速旋轉(zhuǎn)和高速旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后通過一個(gè)運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)，將這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成為低速公轉(zhuǎn)和高速自轉(zhuǎn)復(fù)合的運(yùn)動(dòng) 形式，最后通過一個(gè)偏心槽輪輸出機(jī)構(gòu)，將復(fù)合運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成低速旋轉(zhuǎn)和高頻扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合的 運(yùn)動(dòng)形式輸出。如《振轉(zhuǎn)主軸箱》專利(專利號(hào)ZL85104259，公開號(hào)CN85104259
公開日
1986年12月3日)公開的一種三角凸輪振轉(zhuǎn)主軸箱。再如《鉆與振鉸主軸箱》專利(專利號(hào) ZL86106470、公開號(hào)為CN86106470
公開日為1987年5月6日)公開的一種采用兩套轉(zhuǎn)軸輪系 傳動(dòng)路線的鉆與振鉸主軸箱，即采用這種傳動(dòng)方案。
(2) 行星式傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)這種機(jī)構(gòu)采用行星式傳動(dòng)原理，直接將單一的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)轉(zhuǎn)化為行星輪的低速公轉(zhuǎn)和高速自轉(zhuǎn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，然后通過一個(gè)偏心槽輪輸出機(jī)構(gòu)，將復(fù)合 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成低速旋轉(zhuǎn)和高頻扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合的運(yùn)動(dòng)形式輸出。如在本發(fā)明以前的現(xiàn)有技術(shù)中， 印度學(xué)者公布的振動(dòng)攻絲附件即采用這種機(jī)構(gòu)[International Journal of Machine tools and Manufacture (國際機(jī)床與制造雜志)1987. 27.(3) : 343 — 340]。
(3) 基于少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)合成方法這種方式采用一個(gè)動(dòng)力源，通過偏心軸帶 動(dòng)少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的小齒輪做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再通過該小齒輪上偏心撥叉銷帶動(dòng)撥叉槽 做變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而將少齒差傳動(dòng)中的小齒輪的低速公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與高速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成。如《 一種基于少齒差傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)與扭振復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)》專利(專利號(hào)ZL200410073523. 5、公開號(hào) 為CN163234
公開日為2005年6月29日)公開的一種基于少齒差傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)與扭振復(fù)合運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)。
上述三種旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法各自特點(diǎn)與不足之處分別為 (1 )單動(dòng)力傳動(dòng)原理是由一個(gè)動(dòng)力源通過兩條傳動(dòng)鏈分別實(shí)現(xiàn)所需的低速旋轉(zhuǎn)和高速 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后再將兩個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合成，最后由偏心槽輪輸出機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合 運(yùn)動(dòng)的輸出，這種方法的特點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)低速回轉(zhuǎn)與高頻扭振的合成，缺點(diǎn)是傳動(dòng)鏈長，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，合成機(jī)構(gòu)裝配和制造結(jié)構(gòu)工藝性差，而且低速旋轉(zhuǎn)與產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的高速傳 動(dòng)鏈之間速比由齒輪齒數(shù)確定，難以調(diào)整。
(2) 行星式運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)省略了兩條傳動(dòng)鏈和合成機(jī)構(gòu)，直接通過行星傳動(dòng)將自轉(zhuǎn)和 公轉(zhuǎn)合成到行星輪上，結(jié)構(gòu)復(fù)雜性得到大大簡(jiǎn)化，但低速回轉(zhuǎn)與高頻扭振的速比受到很大限 制，因此這種機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中應(yīng)用較少。
(3) 基于少齒差傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)合成機(jī)構(gòu)采用一個(gè)動(dòng)力源，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但小齒輪的公轉(zhuǎn)與 自轉(zhuǎn)速度關(guān)系是由結(jié)構(gòu)確定的，難以改變；撥叉銷與撥叉槽之間的磨損較大；撥叉銷的偏心 距離調(diào)整困難；另外該機(jī)構(gòu)采用了內(nèi)齒輪傳動(dòng)，制造成本高。故在實(shí)際應(yīng)用中還存在一定困 難。
可以看出，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)在機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方面還存在許多問題，從而使得 需要該運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)攻絲、鉸孔、鉆削及磨削等先進(jìn)的振動(dòng)切削工藝在生產(chǎn)中難以得到有效的 推廣應(yīng)用。另外，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)的是往復(fù)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述旋轉(zhuǎn)和扭振復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)過程中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn) 與步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，構(gòu)件數(shù)量少，易于實(shí)現(xiàn)大速比、 速度與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)頻率可調(diào)，且扭振的振幅調(diào)整方便。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案為 一種旋轉(zhuǎn)與步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括軸A、轉(zhuǎn)筒 、主軸、與主軸呈垂直固定連接的擺桿、和穿過轉(zhuǎn)筒且與轉(zhuǎn)筒中軸線呈平行設(shè)置的軸B;軸A
和主軸分別位于轉(zhuǎn)筒的上下側(cè)且同時(shí)位于轉(zhuǎn)筒的中軸線上；軸A—端與第一帶輪固定連接， 另一端與轉(zhuǎn)筒固定連接；第一帶輪和轉(zhuǎn)筒之間的軸A上還空套有第二帶輪和齒輪A，第二帶輪 和齒輪A同軸固定連接；齒輪A外嚙合有齒輪B;軸B的一端與齒輪B固定連接，另一端固定連 接有雙偏心凸輪；擺桿的一端與主軸垂直固定連接，另一端與雙偏心凸輪相連接。
其中的雙偏心凸輪由外偏心輪和內(nèi)偏心輪組成。
本發(fā)明的復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)為
(1) 傳動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)單、明了，低速轉(zhuǎn)動(dòng)與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)頻率可任意調(diào)整，且控制簡(jiǎn)單，不受 結(jié)構(gòu)限制。
(2) 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)頻率可以實(shí)時(shí)調(diào)整，容易實(shí)現(xiàn)大速比的低速回轉(zhuǎn)與高頻扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，很好 滿足了振動(dòng)切削技術(shù)的要求。
(3) 整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，沒有內(nèi)齒輪傳動(dòng)，裝配和制造工藝性較好。
(4) 現(xiàn)有扭振機(jī)構(gòu)角振幅的調(diào)整多數(shù)需要通過更換不同偏心量的偏心撥叉來實(shí)現(xiàn)，而
4本發(fā)明的扭振機(jī)構(gòu)通過改變雙偏心輪的相對(duì)位置，很容易實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)角振幅的調(diào)整。
(5)與以往的往復(fù)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)不同，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的是單向扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，即步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng) ，這是一種新型的振動(dòng)切削方式，可廣泛用于振動(dòng)攻絲，鉸孔、振動(dòng)鉆削及其他工程領(lǐng)域。


圖l是本發(fā)明復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中雙偏心凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)放大圖3本發(fā)明復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中雙偏心凸輪的偏心調(diào)整原理圖，其中，a是內(nèi)外偏心輪的偏心
方向一致時(shí)的偏心調(diào)整圖，b是內(nèi)外偏心輪的偏心距為0〈 S 〈2e的偏心調(diào)整圖，c是內(nèi)外偏
心輪的偏心方向相反時(shí)的偏心調(diào)整圖4是普通切削和往復(fù)式振動(dòng)切削方式下的主軸上任一點(diǎn)隨時(shí)間變化的角位移曲線；
圖5是步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)切削方式下的主軸上任一點(diǎn)隨時(shí)間變化的角位移曲線；
圖6是本發(fā)明機(jī)構(gòu)在臺(tái)式鉆床上應(yīng)用于振動(dòng)攻絲和鉸孔的方案示意圖。
圖中，l.第一帶輪，2.第二帶輪，3.齒輪B， 4.轉(zhuǎn)筒，5.主軸，6.軸B， 7.雙偏心凸輪，
8.擺桿，9.軸A， 10.齒輪A， 71.外偏心輪，72.內(nèi)偏心輪，ll.機(jī)床低速動(dòng)力源，12.機(jī)床高
速動(dòng)力源，13.主軸箱，14.機(jī)床立柱，15.機(jī)床工作臺(tái)。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明
如圖l所示本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)與步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括軸A9、轉(zhuǎn)筒4、 主軸5、與主軸5呈垂直固定連接的擺桿8、和穿過轉(zhuǎn)筒4且與轉(zhuǎn)筒4中軸線呈平行設(shè)置的軸B6 。軸A9和主軸5分別位于轉(zhuǎn)筒4的上下側(cè)且同時(shí)位于轉(zhuǎn)筒4的中軸線上；軸A9—端與第一帶輪1 固定連接，另一端與轉(zhuǎn)筒4固定連接；第一帶輪1和轉(zhuǎn)筒4之間的軸A9上還空套有第二帶輪2和 齒輪AIO，第二帶輪2和齒輪A10同軸固定連接；齒輪A10外嚙合有齒輪B3;軸B6的一端與齒輪 B3固定連接，另一端固定連接有雙偏心凸輪7;擺桿8的一端與主軸5呈垂直固定連接，另一 端與雙偏心凸輪7相連接。第一帶輪1和第二帶輪2分別由第一電機(jī)和第二電機(jī)獨(dú)立控制，實(shí) 現(xiàn)大速比的高低速運(yùn)動(dòng)復(fù)合。
本發(fā)明采用的旋轉(zhuǎn)與步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)工作原理為本機(jī)構(gòu)采用兩條傳動(dòng)路線 其一是，第一電機(jī)帶動(dòng)第一帶輪l以m的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，第一帶輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)通過軸A9帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒4的 轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)筒4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸B6圍繞主軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，軸B6的公轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺桿8圍繞著主軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿 8再帶動(dòng)主軸5旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主軸5的低速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；其二是，第二電機(jī)帶動(dòng)第二帶輪2以!!2的轉(zhuǎn) 速轉(zhuǎn)動(dòng)，第二帶輪2直接帶動(dòng)齒輪A10的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪A10再通過齒輪B3帶動(dòng)軸B6自轉(zhuǎn)，軸B6的自轉(zhuǎn)帶動(dòng)雙偏心凸輪7實(shí)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，雙偏心凸輪7再通過擺桿8帶動(dòng)主軸5實(shí)現(xiàn)高頻步進(jìn)式扭 轉(zhuǎn)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這樣，主軸5上既有低速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也有高頻步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn) 了低速回轉(zhuǎn)與高頻步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)的合成。 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)頻率可以通過下式計(jì)算
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式中，帶輪1的轉(zhuǎn)速為IU;帶輪2的轉(zhuǎn)速為!!2;當(dāng)帶輪2與帶輪1轉(zhuǎn)向相同時(shí)，取"一"號(hào)
;當(dāng)帶輪2與帶輪1轉(zhuǎn)向相反時(shí)，取"+ "號(hào)。當(dāng)帶輪i與帶輪2以相同速度m做同向旋轉(zhuǎn)時(shí)，
將不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。
如圖2所示，雙偏心凸輪7機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，其扭振幅值可通過該雙偏心凸輪機(jī) 構(gòu)來調(diào)整。軸B6的一端設(shè)置在雙偏心凸輪7上，另一端與齒輪B3連接，第二帶輪2的運(yùn)動(dòng)傳到 軸B6，使軸B6自轉(zhuǎn)，然后帶動(dòng)雙偏心凸輪7旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺桿8圍繞主軸5產(chǎn)生步進(jìn)式扭轉(zhuǎn) 振動(dòng)，擺桿8與主軸5呈垂直固定連接。
如圖3所示，雙偏心凸輪7由外偏心輪71和內(nèi)偏心輪72兩部分組成，通過調(diào)整這兩個(gè)偏心 輪的相互位置來改變偏心距的大小，從而調(diào)整擺桿8的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)幅值大小。其中外偏心輪71 的回轉(zhuǎn)中心為0h外偏心輪71的幾何中心為0，其偏心為OOfe;內(nèi)偏心輪72的回轉(zhuǎn)中心為02 ，內(nèi)偏心輪72的幾何中心為Oh其偏心為OiOfe;雙偏心凸輪7的偏心5=002。如圖3a，當(dāng)這 兩個(gè)偏心輪的偏心方向一致時(shí)，雙偏心凸輪7的最大偏心S為2e。如圖3c，當(dāng)這兩個(gè)偏心方 向相反時(shí)，雙偏心凸輪7的偏心S最小為0。如圖3b，雙偏心凸輪7的偏心為0< S <2e。因此 雙偏心凸輪7的偏心S調(diào)整范圍為0 2e，主軸5的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)角幅值的調(diào)整范圍為0 2e/L，其 中L為主軸5中心與軸B6中心之間的水平距離，如圖2。當(dāng)雙偏心凸輪7旋轉(zhuǎn)一周，通過偏心推 動(dòng)桿8擺動(dòng)一次，實(shí)現(xiàn)主軸5的步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)一次。
圖4為普通切削和往復(fù)式振動(dòng)切方式下的主軸5上一點(diǎn)隨時(shí)間變化的角位移曲線普通切 削時(shí)，為一條斜直線；往復(fù)式振動(dòng)切削時(shí)，為圍繞直線上下波動(dòng)的曲線。圖5為步進(jìn)式扭轉(zhuǎn) 振動(dòng)切削時(shí)主軸5上一點(diǎn)隨時(shí)間變化的角位移曲線，呈周期性的"進(jìn)給一停止一進(jìn)給一停止 —…"曲線，這就是步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)位移曲線。
普通的攻絲和鉸孔工藝為安裝在主軸上的絲錐或絞刀只進(jìn)行低速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，切削速度 低，加工過程中切削扭矩大，刀具壽命短，切削液潤滑效果差，攻制螺紋和鉸孔精度較低。 振動(dòng)攻絲和鉸孔是在傳統(tǒng)攻絲和鉸孔方法的基礎(chǔ)上，人為地給絲錐或鉸刀施加有規(guī)律的扭轉(zhuǎn) 振動(dòng)，形成脈沖式間斷切削，從而提高絲錐或鉸刀瞬時(shí)切削速度，達(dá)到降低切削力、提高切 削液潤滑效果、改善加工表面質(zhì)量。將本發(fā)明機(jī)構(gòu)應(yīng)用于振動(dòng)攻絲和鉸孔臺(tái)式鉆床的主軸箱13結(jié)構(gòu)中，參見圖6，本發(fā)明在 普通臺(tái)式鉆床的基礎(chǔ)上，采用兩個(gè)動(dòng)力機(jī)床低速動(dòng)力源11和機(jī)床高速動(dòng)力源12，機(jī)床低速 動(dòng)力源11和機(jī)床高速動(dòng)力源12分別與第一帶輪1和第二帶輪2相連接，驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，通過機(jī)床 主軸箱13內(nèi)設(shè)置的本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)與步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)復(fù)合，其他部分如臺(tái)式 鉆床的機(jī)床立柱14和臺(tái)式鉆床的機(jī)床工作臺(tái)15不做任何變動(dòng)，即可使主軸獲得旋轉(zhuǎn)和步進(jìn)式 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)振動(dòng)攻絲、鉸孔、鉆孔等功能。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)與步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括軸A(9)、轉(zhuǎn)筒(4)、主軸(5)、與主軸(5)呈垂直固定連接的擺桿(8)、和穿過轉(zhuǎn)筒(4)且與轉(zhuǎn)筒(4)中軸線呈平行設(shè)置的軸B(6)；所述的軸A(9)和主軸(5)分別位于轉(zhuǎn)筒(4)的上下側(cè)且同時(shí)位于轉(zhuǎn)筒(4)的中軸線上；所述的軸A(9)一端與第一帶輪(1)固定連接，另一端與轉(zhuǎn)筒(4)固定連接；第一帶輪(1)和轉(zhuǎn)筒(4)之間的軸A(9)上還空套有第二帶輪(2)和齒輪A(10)，所述的第二帶輪(2)和齒輪A(10)同軸固定連接；齒輪A(10)與齒輪B(3)相嚙合；所述軸B(6)的一端與齒輪B(3)固定連接，另一端固定連接有雙偏心凸輪(7)；所述擺桿(8)的一端與主軸(5)垂直固定連接，另一端與雙偏心凸輪(7)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的雙偏心 凸輪(7)由外偏心輪(71)和內(nèi)偏心輪(72)組成。
全文摘要
本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)與步進(jìn)式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括軸A、轉(zhuǎn)筒、主軸、擺桿、與轉(zhuǎn)筒中軸線平行的軸B；軸A和主軸分別位于轉(zhuǎn)筒的上下側(cè)且同時(shí)位于轉(zhuǎn)筒的中軸線上；軸A一端與第一帶輪固定連接，另一端與轉(zhuǎn)筒固定連接；第一帶輪和轉(zhuǎn)筒之間的軸A上還空套有第二帶輪和齒輪A；齒輪A外嚙合有齒輪B；軸B的一端與齒輪B固定連接，另一端固定連接有雙偏心凸輪。本發(fā)明的復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，構(gòu)件數(shù)量少，易于實(shí)現(xiàn)大速比、速度與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)頻率可調(diào)，且扭振的振幅調(diào)整方便。
文檔編號(hào)F16H37/12GK101629621SQ200910305988
公開日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月24日
發(fā)明者張廣鵬, 施慶峰 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)