專利名稱：一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，特別是涉及一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
機(jī)械設(shè)備，尤其是自動(dòng)化機(jī)械中，常要求某些執(zhí)行構(gòu)件實(shí)現(xiàn)周期性時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn) 動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)這類動(dòng)作的機(jī)構(gòu)稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。目前機(jī)械設(shè)備常用的有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪 機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，其中只有不完全齒輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)平均 轉(zhuǎn)速恒定的輸出。但不完全齒輪結(jié)構(gòu)加工復(fù)雜，主、從動(dòng)輪不能互換，成本相對(duì)較高?！段?漢糧食工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)》1988年2期介紹一種單傳動(dòng)鏈輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)雖在一定程 度上改善了上述弊端，但其傳動(dòng)需要主、從動(dòng)鏈輪或者張緊鏈輪以及間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪等多個(gè) 鏈輪，占用空間較大；撥動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)鏈輪的銷(xiāo)軸采用懸臂梁結(jié)構(gòu)，剛性較差，不適合承受 較大載荷，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)在主動(dòng)鏈輪和間 歇運(yùn)動(dòng)鏈輪輸出恒定平均轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由一號(hào) 鏈條，二號(hào)鏈條， 一號(hào)鏈輪，二號(hào)鏈輪，間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪，滾子組成，其特征是所述的一 號(hào)鏈輪和二號(hào)鏈輪同軸固定，所述的一號(hào)鏈條和二號(hào)鏈條分別包裹于一號(hào)鏈輪和二號(hào)鏈 輪，所述的滾子兩端分別連接固定一號(hào)鏈條和二號(hào)鏈條內(nèi)側(cè)，所述的間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪可與一 號(hào)鏈條和二號(hào)鏈條內(nèi)側(cè)的滾子外嚙合。
所述的間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪可以并聯(lián)裝配。
所述的傳動(dòng)滾子銷(xiāo)軸橫跨在一號(hào)鏈條和二號(hào)鏈條中間連接兩根鏈條。 有益效果
本發(fā)明機(jī)構(gòu)具有如下特點(diǎn)
1. 停歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間值可根據(jù)需要調(diào)整，且調(diào)整方便；
2. 在傳動(dòng)精度稍低的條件下，可以完全代替不完全齒輪機(jī)構(gòu)；
3. 主動(dòng)鏈輪和間歇鏈輪采用外嚙合形式；
4. 主、從動(dòng)鏈輪可采用標(biāo)準(zhǔn)鏈輪，維護(hù)成本低廉；
5. 傳動(dòng)鏈條可采用標(biāo)準(zhǔn)三排鏈條，僅需對(duì)中間傳動(dòng)滾子根據(jù)預(yù)定間隙周期改制，加工制造方便；
6.結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，特別是在間歇比較大的情況下。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)一剖視圖
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)一主視圖
圖3為本發(fā)明鏈條結(jié)構(gòu)圖
圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)二主視圖
圖5為本發(fā)明結(jié)構(gòu)三主視圖
圖6為本發(fā)明結(jié)構(gòu)四主視圖
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明 而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù) 人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限
定的范圍。
實(shí)施例1
一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，由一號(hào)鏈條l, 二號(hào)鏈條7， 一號(hào)鏈輪2， 二號(hào)鏈輪4， 間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪3，滾子5組成， 一號(hào)鏈輪2和二號(hào)鏈輪4同軸固定， 一號(hào)鏈條l和二號(hào)鏈 條7分別包裹于一號(hào)鏈輪2和二號(hào)鏈輪4，滾子5兩端分別連接固定一號(hào)鏈條1和二號(hào)鏈 條7內(nèi)側(cè)，間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪3可與一號(hào)鏈條1和二號(hào)鏈條7內(nèi)側(cè)的滾子5外嚙合。間隙運(yùn)動(dòng) 鏈輪3可以并聯(lián)裝配。傳動(dòng)滾子銷(xiāo)軸6橫跨在一號(hào)鏈條1和二號(hào)鏈條7中間連接兩根鏈條。
當(dāng)一號(hào)鏈輪2、 二號(hào)鏈輪4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(如圖1-01示)，帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)銷(xiāo)滾子 5將隨主動(dòng)鏈輪一起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)銷(xiāo)滾子5的軸線運(yùn)動(dòng)軌跡為主動(dòng)鏈輪的分度圓直徑。 當(dāng)撥動(dòng)銷(xiāo)滾子5運(yùn)動(dòng)接近A點(diǎn)時(shí)，撥動(dòng)銷(xiāo)滾子5嚙入間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪3的輪齒，帶動(dòng)間隙運(yùn) 動(dòng)鏈輪3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。直到最后一個(gè)滾子與間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪3的輪齒脫離嚙合，間隙鏈輪3 停止運(yùn)動(dòng)。
實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)，需滿足以下條件
間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪3的分度圓直徑和一號(hào)鏈輪2、二號(hào)鏈輪4的分度圓直徑相切(如圖1-01); 間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪3的節(jié)距Pout和一號(hào)鏈輪2、 二號(hào)鏈輪4的節(jié)距Pin必須相等；一號(hào)鏈輪2、 二號(hào)鏈輪4的齒數(shù)Z和節(jié)距P都相等； 撥動(dòng)銷(xiāo)滾子5的數(shù)目可以根據(jù)工程需要進(jìn)行選取。
計(jì)算本發(fā)明間歇運(yùn)動(dòng)的停歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間比I(動(dòng)、停時(shí)間比值)公式。
—nP zP—nP
其中n——撥動(dòng)銷(xiāo)滾子5的數(shù)量(無(wú)間隔安裝)
P——鏈傳動(dòng)中鏈條節(jié)距
Z——輸入鏈輪齒數(shù) 本發(fā)明間歇運(yùn)動(dòng)的停歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間比值I與輸出鏈輪齒數(shù)無(wú)關(guān)。 在設(shè)計(jì)使用中，撥動(dòng)銷(xiāo)滾子5的數(shù)量和位置可以根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行選取和布置。
實(shí)施例2
一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二， 一號(hào)鏈輪2， 二號(hào)鏈輪4旋轉(zhuǎn)一周，間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪3可 以實(shí)現(xiàn)-
停一動(dòng)1—停一動(dòng)2—停
的運(yùn)動(dòng)方式，且各段停歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間比值不同。
實(shí)施例3
一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三，增加撥動(dòng)銷(xiāo)滾子5的數(shù)量，延長(zhǎng)間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪3運(yùn)動(dòng)時(shí) 間，該圖例中停歇時(shí)間和運(yùn)動(dòng)時(shí)間的比值為8:9。
實(shí)施例4
圖6為本發(fā)明間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪3和一號(hào)鏈輪2， 二號(hào)鏈輪4的幾何參數(shù) 不相同時(shí)的結(jié)構(gòu)圖，即為P2-P3-P4，但Z2:Z4^Z3的情況。
權(quán)利要求
1.一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由一號(hào)鏈條(1)，二號(hào)鏈條(7)，一號(hào)鏈輪(2)，二號(hào)鏈輪(4)，間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪(3)，滾子(5)組成，其特征是所述的一號(hào)鏈輪(2)和二號(hào)鏈輪(4)同軸固定，所述的一號(hào)鏈條(1)和二號(hào)鏈條(7)分別包裹于一號(hào)鏈輪(2)和二號(hào)鏈輪(4)，所述的滾子(5)兩端分別連接固定一號(hào)鏈條(1)和二號(hào)鏈條(7)內(nèi)側(cè)，所述的間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪(3)可與一號(hào)鏈條(1)和二號(hào)鏈條(7)內(nèi)側(cè)的滾子(5)外嚙合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪(3) 可以并聯(lián)裝配。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的傳動(dòng)滾子銷(xiāo)軸(6) 橫跨在一號(hào)鏈條(1)和二號(hào)鏈條(7)中間連接兩根鏈條。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鏈傳動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由一號(hào)鏈條(1)，二號(hào)鏈條(7)，一號(hào)鏈輪(2)，二號(hào)鏈輪(4)，間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪(3)，滾子(5)組成，所述的一號(hào)鏈輪(2)和二號(hào)鏈輪(4)同軸固定，所述的一號(hào)鏈條(1)和二號(hào)鏈條(7)分別包裹于一號(hào)鏈輪(2)和二號(hào)鏈輪(4)，所述的滾子(5)兩端分別連接固定一號(hào)鏈條(1)和二號(hào)鏈條(7)內(nèi)側(cè)，所述的間隙運(yùn)動(dòng)鏈輪(3)可與一號(hào)鏈條(1)和二號(hào)鏈條(7)內(nèi)側(cè)的滾子(5)外嚙合。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，加工制造方便，維護(hù)成本低廉，應(yīng)用廣泛。
文檔編號(hào)F16H29/00GK101598196SQ20091005438
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者任大偉, 吳騰飛, 毛立民, 胡瑞華 申請(qǐng)人:東華大學(xué)