專利名稱：浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于摩擦驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在直線運(yùn)動(dòng)定位平臺(tái)上，人們?cè)趥鹘y(tǒng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的裝置上 采用了旋轉(zhuǎn)軸和運(yùn)動(dòng)方向垂直的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置。這種摩擦驅(qū)動(dòng)由于效果良好， 得到了廣泛的應(yīng)用。但是，當(dāng)在以精密的導(dǎo)軌副作導(dǎo)向元件，比如以空氣軸承 導(dǎo)軌導(dǎo)向時(shí)，對(duì)摩擦桿和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的導(dǎo)軌的平行度要求甚高，稍有精度達(dá)不到 設(shè)定的要求，就有可能由于摩擦桿和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)不平行導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件卡住，影響 定位精度，減少使用壽命。
而要提高這些平行度，需要精密的加工和技巧嫻熟的調(diào)整，這樣的要求， 導(dǎo)致成本上升，而且，當(dāng)精密度達(dá)到一定程度的時(shí)候，靠加工和調(diào)整也很難滿 足實(shí)際使用要求了。于是，人們發(fā)展了浮動(dòng)式的結(jié)構(gòu)，來(lái)消除由于摩擦桿和導(dǎo) 軌的不平行造成的問(wèn)題。有的使用軸承作為轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)式浮動(dòng)式 結(jié)構(gòu)，有的使用導(dǎo)軌滑塊副來(lái)實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)式的浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)。但是，常見(jiàn)的這
些浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)有如下缺點(diǎn)1、由于有軸承副或?qū)к壔瑝K副，部件剛度下降，造 成系統(tǒng)定位時(shí)的動(dòng)態(tài)性能下降；2、需要的部件較多，所占空間較大；3、加工 和裝配要求較高，導(dǎo)致成本上升。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù) 中存在的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置定位時(shí)動(dòng)態(tài)性能不足，需要零部件較多，加工和裝配要 求較高的問(wèn)題。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，包括一安裝基座， 所述安裝基座設(shè)有用于提供動(dòng)力的電機(jī)、由所述電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦滾子、第 一從動(dòng)滾輪和浮動(dòng)組件，所述第一從動(dòng)滾輪置于浮動(dòng)組件上，在摩擦滾子和第 一從動(dòng)滾輪之間設(shè)有供摩擦桿通過(guò)的間距，該裝置還開設(shè)有第二浮動(dòng)基板，所 述第二浮動(dòng)基板與安裝基座用柔性鉸鏈連接，所述電機(jī)、摩擦滾子、第一從動(dòng)
滾輪及浮動(dòng)組件均置于第二浮動(dòng)基板上。
由于采用這種技術(shù)方案，當(dāng)摩擦桿和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的導(dǎo)軌的平行度沒(méi)有完全達(dá) 到所設(shè)定要求時(shí)，本實(shí)用新型開設(shè)的笫二浮動(dòng)基板就可以在與摩擦桿運(yùn)動(dòng)方向 相垂直的方向作相應(yīng)小幅的移動(dòng)，以調(diào)節(jié)摩擦桿與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之間的平行度，使 其達(dá)到設(shè)定要求，浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)性能因此能大幅提高。該裝置結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、制造工藝簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、制造和維護(hù)成本低，有較大的實(shí)用價(jià)值。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的俯^L示意圖。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的立體示意圖。
具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖 及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描迷的具體 實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝基座IO、電 機(jī)2、摩擦滾子6、第一從動(dòng)滾輪3和浮動(dòng)組件。其中，安裝基座10為長(zhǎng)方體 基座，用于其他部件的安裝；在該安裝基座10上開設(shè)有第二浮動(dòng)基板12，所 迷第二浮動(dòng)基板12是在安裝基座10上用電火花線切割出一個(gè)長(zhǎng)方形基板，在 該長(zhǎng)方形的基板上割出四個(gè)柔性鉸鏈，第二浮動(dòng)基板12與安裝基座10用四個(gè) 柔性鉸鏈連接。其中，四個(gè)柔性鉸鏈的安置方向均與摩擦桿8的運(yùn)行方向一致，因此，第二浮動(dòng)基板12可以垂直摩擦桿8的運(yùn)行方向作微小的移動(dòng)。所述的電 機(jī)2、摩擦滾子6、第一從動(dòng)滾輪3、和浮動(dòng)組件均置于第二浮動(dòng)基板上。
電機(jī)2安裝在第二浮動(dòng)基板12的下方，該電機(jī)2為力矩伺服電機(jī)，也可為 步進(jìn)電機(jī)或其他種類的電機(jī)，用于為浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力；在第二浮 動(dòng)基板12上方安裝有摩擦滾子6，電機(jī)2輸出軸穿過(guò)第二浮動(dòng)基板12與摩擦 滾子6連接；第一從動(dòng)滾輪3置于浮動(dòng)組件上。其中，第一從動(dòng)滾輪3與摩擦 滾子6之間有用于供摩擦桿8通過(guò)的間距，該間距與摩擦桿大小相對(duì)應(yīng)，摩擦 桿8在摩擦滾子6的摩擦驅(qū)動(dòng)下從此間距通過(guò)。所述第一從動(dòng)滾輪3與摩擦滾 子6處于與摩擦桿8運(yùn)動(dòng)方向垂直的直線上，這樣摩擦桿8就不會(huì)因?yàn)榈谝粡?動(dòng)滾輪3與摩擦滾子6交錯(cuò)擠壓而彎曲變形。
請(qǐng)參閱圖l和圖2，浮動(dòng)組件包括第二浮動(dòng)基板12上開設(shè)的第一浮動(dòng)基板 110和安裝在第二浮動(dòng)基板12上的彈簧組件70,其中，第一浮動(dòng)基板110與第 二浮動(dòng)基板12用柔性鉸鏈111連接，彈簧組件70與第一浮動(dòng)基板110相頂觸。 所述的第一浮動(dòng)基板110是在第二浮動(dòng)基板12上用電火花線切割出一個(gè)長(zhǎng)方形 的基板，在第一浮動(dòng)基板110的一端還切割出柔性鉸鏈111，第一浮動(dòng)基板110 與第二浮動(dòng)基板12之間用柔性鉸鏈110連接。由于第一浮動(dòng)基板110的周邊與 第二浮動(dòng)基板12基本斷開，僅由柔性鉸鏈lll與第二浮動(dòng)基板12連接,所以 第一浮動(dòng)基4反110可以以柔性4交鏈111為支點(diǎn)在電火花線切割出的間隙內(nèi)做小 幅移動(dòng)。
請(qǐng)參閱圖1和圖2,所述的彈簧組件70包括彈簧71 、用于安裝彈簧71的 彈簧軸套72和用于固定彈簧的螺釘73。所述的彈簧軸套72置于彈簧71內(nèi)圈， 以防止彈簧由于壓縮變形而彎曲；螺釘通過(guò)第一浮動(dòng)基板110設(shè)有的圓孔(圖 中未示出)將彈簧軸套和彈簧固定在第二浮動(dòng)基板12上。彈簧71在安裝時(shí)設(shè) 有一定的預(yù)變形量，這樣彈簧71就對(duì)與之接觸的第一浮動(dòng)基板110就有一定的 預(yù)壓力，彈簧71的預(yù)變形量越大，其對(duì)第一浮動(dòng)基板110的預(yù)壓力也就越大。
請(qǐng)參閱圖l和圖2，在第二浮動(dòng)基板12設(shè)有第二從動(dòng)滾輪4和第三從動(dòng)滾輪5,第二從動(dòng)滾輪4和第三從動(dòng)滾輪5與摩擦滾子6以設(shè)定的角度緊密接觸， 它們隨著摩擦滾子6的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)摩擦桿8通過(guò)本實(shí)用新型時(shí)，彈簧71 對(duì)相互接觸的第一從動(dòng)滾輪3、摩擦桿8和摩擦滾子6施加一定的預(yù)壓力，此 壓力可能導(dǎo)致摩擦滾子6變形，在摩擦滾子6旁邊設(shè)有第二從動(dòng)滾輪4和第三 從動(dòng)滾輪5可以承受住此壓力，從而有效防止摩擦滾子6由于彈簧71的壓力而 變形，并且由于第二從動(dòng)滾輪4和第三從動(dòng)滾輪5與摩擦滾子6以設(shè)定的角度 緊密接觸，可為摩擦滾子提供推動(dòng)摩擦桿直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的反作用力支撐，使得摩 擦滾子在推動(dòng)摩擦桿直線運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)反向間隙。
當(dāng)摩擦桿8運(yùn)行到本實(shí)用新型浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，在摩擦滾子6的轉(zhuǎn) 動(dòng)和彈簧71的預(yù)壓力的作用下，第一從動(dòng)滾輪3、第二從動(dòng)滾輪4和第三從動(dòng) 滾輪5將摩擦滾子6和摩擦桿8以一定的預(yù)壓力夾住，電機(jī)2帶動(dòng)摩擦滾子6 轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦滾子6利用與摩擦桿8的之間摩擦力將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)， 推動(dòng)摩擦桿直線運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，在摩擦力的作用下，第一從動(dòng)滾輪隨著摩擦 桿的直線運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，第二、第三從動(dòng)滾輪4、 5也跟隨著摩擦滾子6的轉(zhuǎn)動(dòng)而 轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)摩擦桿8出現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌不平行通過(guò)不順利時(shí)，第一浮動(dòng)基板110和第 二浮動(dòng)基板12就會(huì)在與摩擦桿8運(yùn)行的垂直方向做相應(yīng)的小幅移動(dòng)使摩擦桿8 也能順利的通過(guò)。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型， 凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng) 包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，包括一安裝基座，所述安裝基座設(shè)有用于提供動(dòng)力的電機(jī)、由所述電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦滾子、第一從動(dòng)滾輪和浮動(dòng)組件，所述第一從動(dòng)滾輪置于浮動(dòng)組件上，在摩擦滾子和第一從動(dòng)滾輪之間設(shè)有供摩擦桿通過(guò)的間距，其特征在于還開設(shè)有第二浮動(dòng)基板，所述第二浮動(dòng)基板與安裝基座用柔性鉸鏈連接，所述電機(jī)、摩擦滾子、第一從動(dòng)滾輪及浮動(dòng)組件均置于第二浮動(dòng)基板上。
2、 如權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的浮動(dòng)組 件包括在第二浮動(dòng)基板上開設(shè)的第 一浮動(dòng)基板和安裝在第二浮動(dòng)基板上的彈簧 組件，其中，第一浮動(dòng)基板與第二浮動(dòng)基板用柔性鉸鏈連接，彈簧組件與第一 浮動(dòng)基板相頂觸。
3、 如權(quán)利要求2所述的浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的彈簧組 件包括彈簧、用于安裝彈簧的彈簧軸套和彈簧固定件，所述的彈簧軸套置于彈 簧內(nèi)圈，彈簧固定件將彈簧軸套和彈簧固定在第二浮動(dòng)基板上。
4、 如權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述第二浮動(dòng) 基板上還設(shè)有第二從動(dòng)滾輪和第三從動(dòng)滾輪，所述的第二從動(dòng)滾輪和第三從動(dòng) 滾輪分別與摩擦滾子相頂觸。
5、 如權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的電機(jī)為 力矩伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型適用于摩擦驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，提供一種浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，它包括一安裝基座，所述安裝基座設(shè)有用于提供動(dòng)力的電機(jī)、由所述電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)之摩擦滾子、第一從動(dòng)滾輪和浮動(dòng)組件，所述第一從動(dòng)滾輪置于浮動(dòng)組件上，在所述摩擦滾子和第一從動(dòng)滾輪之間設(shè)有供摩擦桿通過(guò)的間距，該浮動(dòng)式摩擦驅(qū)動(dòng)裝置還開設(shè)有第二浮動(dòng)基板，所述第二浮動(dòng)基板與安裝基座用柔性鉸鏈連接，所述電機(jī)、摩擦滾子、第一從動(dòng)滾輪及浮動(dòng)組件均置于第二浮動(dòng)基板上。本實(shí)用新型可廣泛運(yùn)用于利用摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)備中，特別適用于對(duì)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置精度要求較高的設(shè)備中。
文檔編號(hào)F16H19/00GK201351718SQ20082021284
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2008年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月27日
發(fā)明者琳 林 申請(qǐng)人:清溢精密光電(深圳)有限公司