專利名稱：一種蝸輪蝸桿脫開復(fù)位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中涉及的一種蝸輪蝸桿脫開 復(fù)位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)械結(jié)構(gòu)的某些場(chǎng)合，機(jī)械傳動(dòng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)， 改變著傳動(dòng)方向或傳動(dòng)機(jī)制，縮小傳動(dòng)系統(tǒng)體積等等。有些機(jī)械 結(jié)構(gòu)中根據(jù)傳動(dòng)的需要，有時(shí)需要蝸輪蝸桿之間脫開，然后再?gòu)?fù) 位執(zhí)行正常的運(yùn)行。
與本發(fā)明最為接近的已有技術(shù)，是中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精 密機(jī)械與物理研究所設(shè)計(jì)的一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1所
示，包括支架組件l、支撐軸2、蝸輪3、蝸桿4、蝸桿托架組件 5、拉伸彈簧6、凸輪7、聯(lián)軸節(jié)組件8、支座9、殼體IO、凸輪 連接軸ll、輸入軸12、手輪13。
蝸輪3與蝸桿4之間齒嚙合，蝸桿4的軸左右兩端分別裝在 蝸桿托架組件5的軸承內(nèi)，右端通過聯(lián)軸節(jié)組件8與輸入軸12 連接；固定在殼體10底部的支架組件1支撐著蝸桿托架組件5， 安裝在凸輪連接軸11上的凸輪7與蝸桿托架組件5的下表面滑 動(dòng)接觸；拉伸彈簧6的上端通過螺釘與蝸桿托架組件5的下表面 連接，下端通過螺釘與殼體10連接，整個(gè)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)套裝在
密封的殼體10內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪13使凸輪7最高點(diǎn)與蝸桿組件5的 底面接觸時(shí)，蝸輪3與蝸桿4之間齒嚙合，當(dāng)有動(dòng)力從輸入軸 12通過聯(lián)軸節(jié)組件8輸入時(shí)，蝸桿4帶動(dòng)蝸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)手 輪13，使凸輪7的最底點(diǎn)轉(zhuǎn)向蝸桿托架組件5的底面時(shí)，在拉 伸彈簧6的作用下，以支撐軸2的軸線為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪 3與蝸桿4脫開。
該結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、重量重，占據(jù)主體儀器的安裝空間大 是不允許的。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于適應(yīng)主體 儀器安裝的要求、減少體積、減輕重量，特設(shè)計(jì)一種蝸輪蝸桿脫 開復(fù)位機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種蝸輪蝸桿脫開復(fù)位機(jī) 構(gòu)。解決技術(shù)問題的技術(shù)方案如圖2所示包括凸輪手扭14、限 位蓋15、凸輪16、徑向頂滑軌彈簧17、螺紋頂18、軸向頂滑 軌鋼球與彈簧19、鋼球20、軸向彈簧座21、蝸桿軸向彈簧22、 滑軌套筒23、推力球軸承24、軸承套25、第一向心球軸承26、 蝸桿27、蝸輪28、殼體29、第二向心球軸承30、導(dǎo)軌31、限 位螺釘32。
滑軌套筒23是一個(gè)一端帶有軸肩的空心軸套，將其圓形軸 肩兩側(cè)對(duì)稱地切掉兩個(gè)弓形，軸肩的形狀成為上下有凸緣的兩側(cè) 即平直又相互平行的平面稱為滑軌，另一端的空心軸套帶有圓形孔；滑軌套筒23的空心軸套穿在殼體29上的孔中，使滑軌套筒 23軸肩的凸緣內(nèi)側(cè)與殼體29的外壁緊貼；在滑軌套筒23的凸 緣軸肩相對(duì)應(yīng)的殼體29中，上下各有二個(gè)口朝外的沉孔，孔內(nèi) 裝有軸向頂滑軌鋼球與彈簧19，頂在滑軌套筒23的凸緣軸肩的 內(nèi)側(cè)；在滑軌套筒23的凸緣軸肩的凸緣下方開有二個(gè)沉孔，沉 孔內(nèi)裝有徑向頂滑軌彈簧17;在滑軌套筒23的空心軸套開口端 內(nèi)裝有螺紋頂18，螺紋頂18與滑軌套筒23的空心軸套是螺紋 連接；凸輪位于螺紋頂18的左側(cè)下方與限位蓋15之間；限位蓋 15通過螺釘與弓形的導(dǎo)軌31端面聯(lián)接在一起，即從滑軌套筒23 的左面把滑軌套筒23蓋上，使得滑軌套筒23的凸緣軸肩左端面 與限位蓋15的內(nèi)側(cè)緊貼，并可滑動(dòng)接觸，滑軌套筒23的軸肩兩 側(cè)的平直面與安裝在殼體29上的二個(gè)弓形的導(dǎo)軌31導(dǎo)向平直面 滑動(dòng)接觸；限位蓋15的下沿位于與滑軌套筒23的下凸緣軸肩下 方，裝在下凸緣軸肩沉孔內(nèi)的徑向頂滑軌彈簧17的下端頂在限 位蓋15的下面內(nèi)沿上，限位蓋15的上方安裝有限位螺釘32， 用來限定滑軌套筒23的上移終點(diǎn)；凸輪16的軸穿過限位蓋15 的軸孔，與位于限位蓋15外部的凸輪手扭14固聯(lián)，凸輪16位 于限位蓋15內(nèi)側(cè)與螺紋頂18的左側(cè)空間，凸輪16的凸輪面與 滑軌套筒23的空心軸套內(nèi)孔下表面滑動(dòng)接觸，這時(shí)徑向頂滑軌 彈簧17把滑軌套筒23頂?shù)较尬宦葆?2的限位處，蝸桿與蝸輪 復(fù)位到工作位置兩者齒嚙合；蝸桿27的軸的左端從滑軌套筒23 的右端孔伸在空心軸套內(nèi)，蝸桿27的左端中心凹坑內(nèi)裝有鋼球
20頂接在安裝在空心軸套內(nèi)的螺紋頂18的右端面中心上；在滑
軌套筒23的空心軸套內(nèi)，螺紋頂18、鋼球20、蝸桿27都在一 個(gè)中心軸線上，從右至左依次裝有軸向彈簧座21、蝸桿軸向彈 簧22、推力球軸承24、軸承套25、第一向心球軸承26;軸向彈 簧座21套裝在蝸桿27的軸上，兩者之間是螺紋連接，蝸桿軸向 彈簧22套裝在軸向彈簧座21上，它的右端頂在推力球軸承24 上；推力球軸承24的右端與軸承套25靠緊，軸承套25右端面 與第一向心球軸承26外環(huán)緊靠，第一向心球軸承26的外環(huán)右端 緊靠滑軌套筒23的空心軸套的右端面內(nèi)側(cè)；蝸桿27的右端軸與 殼體29的軸孔之間通過第二向心球軸承30連接，蝸輪28與蝸 桿27是齒嚙合，整個(gè)蝸輪蝸桿系統(tǒng)裝配在封閉的殼體29內(nèi)。
工作原理說明旋轉(zhuǎn)凸輪手扭14，凸輪16將滑軌套筒23頂 向下方；滑軌套筒23的下凸緣軸肩壓縮徑向頂滑軌彈簧17的同 時(shí)凸緣軸肩的兩個(gè)平直側(cè)面沿導(dǎo)軌31導(dǎo)向面向下移動(dòng)；滑軌套 筒23通過第一深溝球軸承26帶動(dòng)蝸桿27以第二向心球軸承30 位置為圓心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至與蝸桿和蝸輪脫開。
在脫開位置，旋轉(zhuǎn)凸輪手扭14，使凸輪16的凸輪面與滑軌 套筒23內(nèi)孔下面脫離接觸；徑向頂滑軌彈簧17將滑軌套筒23 向上頂起直至限位螺釘32處；滑軌套筒23通過第一向心球軸承 26帶動(dòng)蝸桿27以第二向心球軸承30位置為圓心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至 蝸桿與蝸輪復(fù)位嚙合。
本發(fā)明的積極效果該蝸輪蝸桿脫開復(fù)位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、
體積小、重量輕，適應(yīng)主體儀器的安裝要求。


圖l是已有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2中的A-A位置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明按圖2和圖3所示的結(jié)構(gòu)實(shí)施，其中另件的材料與技 術(shù)要求手扭14采用H62;限位蓋15采用H62;凸輪16采用 45鋼；徑向頂滑軌彈簧17采用65Mn;;螺紋頂18采用GCrl8淬 火處理；鋼球20采用GCr18，淬火硬度HRC 58 62;軸向彈簧 座21采用H62、蝸桿軸向彈簧22采用65Mn;滑軌套筒23采用 H62;推力球軸承24采用標(biāo)準(zhǔn)件改制；軸承套25采用H62;第 一向心球軸承26采用標(biāo)準(zhǔn)件(此件或采用調(diào)心球軸承)；蝸桿 27采用40Cr調(diào)質(zhì)處理；蝸輪28采用錫青銅；殼體29采用鑄鐵 或鑄鋁；第二向心球軸承30采用標(biāo)準(zhǔn)件(此件或采用調(diào)心球軸 承)；導(dǎo)軌31采用H62;限位螺釘32采用45鋼。
軸向彈簧座21與蝸桿27螺紋連接。螺紋頂18與滑軌套筒 23的空心軸套內(nèi)徑螺紋連接。軸承套25外徑與滑軌套筒23的 空心軸套內(nèi)孔為間隙配合。殼體29左面與滑軌套筒23配合的孔 的尺寸要滿足滑軌套筒23在其孔中位移量要求。
在嚙合位置，調(diào)整限位螺釘32，滑軌套筒23在徑向頂滑軌 彈簧17的彈簧力作用下，向上位移，通過第一向心球軸承26帶 動(dòng)蝸桿27至與蝸輪28完全嚙合，達(dá)到蝸輪28和蝸桿27之間柔 性無齒隙嚙合目的。鋼球20在軸向頂滑軌鋼球與彈簧19的彈簧 力作用下將滑軌套筒23左端面與限位蓋15的內(nèi)表面緊貼，實(shí)現(xiàn) 滑軌套筒23無軸向串動(dòng)。蝸桿軸向彈簧22的作用力通過軸向彈 簧座21、推力球軸承24、軸承套25、第一向心球軸承26的外 環(huán)，使蝸桿27將鋼球20緊貼在螺紋頂18與蝸桿27的軸線處， 實(shí)現(xiàn)了蝸輪28與蝸桿27在嚙合狀態(tài)下，蝸桿27無軸向串動(dòng)。 即實(shí)現(xiàn)了蝸桿無空回。
在螺紋頂18的左端設(shè)有六方孔，在限位蓋15的中心位置開 孔以便內(nèi)六方扳手深入操作裝調(diào)。通過調(diào)整螺紋18和軸向彈簧 座21的軸向位置來改變蝸桿軸向彈簧22的彈力，即給蝸桿27 一個(gè)合適的向左的預(yù)緊力，使蝸桿27正或反方向旋轉(zhuǎn)，其都無 軸向串動(dòng)。
權(quán)利要求
1、一種蝸輪蝸桿脫開復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括蝸輪、蝸桿、凸輪、其特征在于還包括凸輪手扭(14)、限位蓋(15)、徑向頂滑軌彈簧(17)、螺紋頂(18)、軸向頂滑軌鋼球與彈簧(19)、鋼球(20)、軸向彈簧座(21)、蝸桿軸向彈簧(22)、滑軌套筒(23)、推力球軸承(24)、軸承套(25)、第一向心球軸承(26)、第二向心球軸承(30)、導(dǎo)軌(31)、限位螺釘(32)；滑軌套筒(23)是一個(gè)一端帶有軸肩的空心軸套，將其圓形軸肩兩側(cè)對(duì)稱地切掉兩個(gè)弓形，軸肩的形狀成為上下有凸緣的兩側(cè)即平直又相互平行的平面稱為滑軌，另一端的空心軸套帶有圓形孔；滑軌套筒(23)的空心軸套穿在殼體(29)上的孔中，使滑軌套筒(23)軸肩的凸緣內(nèi)側(cè)與殼體(29)的外壁緊貼；在滑軌套筒(23)的凸緣軸肩相對(duì)應(yīng)的殼體(29)中，上下各有二個(gè)口朝外的沉孔，孔內(nèi)裝有軸向頂滑軌鋼球與彈簧(19)，頂在滑軌套筒(23)的凸緣軸肩的內(nèi)側(cè)；在滑軌套筒(23)的凸緣軸肩的凸緣下方開有二個(gè)沉孔，沉孔內(nèi)裝有徑向頂滑軌彈簧(17)；在滑軌套筒(23)的空心軸套開口端內(nèi)裝有螺紋頂(18)，螺紋頂(18)與滑軌套筒(23)的空心軸套是螺紋連接；凸輪位于螺紋頂(18)的左側(cè)下方與限位蓋(15)之間；限位蓋(15)通過螺釘與弓形的導(dǎo)軌(31)端面連接在一起，即從滑軌套筒(23)的左面把滑軌套筒(23)蓋上，使得滑軌套筒(23)的凸緣軸肩左端面與限位蓋(15)的內(nèi)側(cè)緊貼，并可滑動(dòng)接觸，滑軌套筒(23)的軸肩兩側(cè)的平直面與安裝在殼體(29)上的二個(gè)弓形的導(dǎo)軌(31)導(dǎo)向平直面滑動(dòng)接觸；限位蓋(15)的下沿位于與滑軌套筒(23)的下凸緣軸肩下方，裝在下凸緣軸肩沉孔內(nèi)的徑向頂滑軌彈簧(17)的下端頂在限位蓋(15)的下面內(nèi)沿上，限位蓋(15)的上方安裝有限位螺釘(32)，凸輪(16)的軸穿過限位蓋(15)的軸孔，與位于限位蓋(15)外部的凸輪手扭(14)固連，凸輪(16)位于限位蓋(15)內(nèi)側(cè)與螺紋頂(18)的左側(cè)空間，凸輪(16)的凸輪面與滑軌套筒(23)的空心軸套內(nèi)孔下表面滑動(dòng)接觸，這時(shí)徑向頂滑軌彈簧17把滑軌套筒(23)頂?shù)较尬宦葆?32)的限位處，蝸桿與蝸輪復(fù)位到工作位置兩者齒嚙合；蝸桿(27)的軸的左端從滑軌套筒(23)的右端孔伸在空心軸套內(nèi)，蝸桿(27)的左端中心凹坑內(nèi)裝有鋼球(20)頂接在安裝在空心軸套內(nèi)的螺紋頂(18)的右端面中心上；在滑軌套筒(23)的空心軸套內(nèi)，螺紋頂(18)、鋼球(20)、蝸桿(27)都在一個(gè)中心軸線上，從右至左依次裝有軸向彈簧座(21)、蝸桿軸向彈簧(22)、推力球軸承(24)、軸承套(25)、第一向心球軸承(26)；軸向彈簧座(21)套裝在蝸桿(27)的軸上，兩者之間是螺紋連接，蝸桿軸向彈簧(22)套裝在軸向彈簧座(21)上，它的右端頂在推力球軸承(24)上；推力球軸承(24)的右端與軸承套(25)靠緊，軸承套(25)右端面與第一向心球軸承(26)外環(huán)緊靠，第一向心球軸承(26)的外環(huán)右端緊靠滑軌套筒(23)的空心軸套的右端面內(nèi)側(cè)；蝸桿(27)的右端軸與殼體(29)的軸孔之間通過第二向心球軸承(30)連接，蝸輪(28)與蝸桿(27)是齒嚙合，整個(gè)蝸輪蝸桿系統(tǒng)裝配在封閉的殼體(29)內(nèi)。
全文摘要
一種蝸輪蝸桿脫開復(fù)位機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中的機(jī)構(gòu)。解決的技術(shù)問題提供一種蝸輪蝸桿脫開復(fù)位機(jī)構(gòu)。技術(shù)方案包括限位蓋、凸輪、徑向頂滑軌彈簧、螺紋頂、軸向頂滑軌彈簧、滑軌套筒、蝸桿、蝸輪等。滑軌套筒上帶有凸緣軸肩和空心軸套，滑軌套筒的空心軸套穿在殼體上的孔中，使其軸肩的內(nèi)側(cè)與殼體的外壁、外側(cè)與限位蓋、兩測(cè)與導(dǎo)軌緊貼，凸緣軸肩相對(duì)的殼體中，上下各有二個(gè)沉孔，孔內(nèi)裝有軸向頂滑軌彈簧，凸緣軸肩的下方孔內(nèi)裝有徑向頂滑軌彈簧，滑軌套筒的空心軸套內(nèi)裝有螺紋頂，限位蓋的上方安裝有限位螺釘，凸輪的軸穿過限位蓋的軸孔，與凸輪手扭固連，蝸桿軸的左端通過鋼球頂在螺紋頂?shù)闹行模叶送ㄟ^軸承與殼體連接。
文檔編號(hào)F16H55/22GK101201099SQ20071019358
公開日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月20日
發(fā)明者扈進(jìn)宗 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所