專利名稱：雙曲柄式鏈條行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用撓性件傳遞旋轉(zhuǎn)運動的鏈條行星減速器。
背景技術(shù)：
鏈傳動在各種機械中用作減速裝置早已相當廣泛，用鏈條和鏈輪組成的行星傳動裝置因結(jié)構(gòu)極為簡單、成本極為低廉而被廣泛應(yīng)用，主要用于要求平均傳動比不變但對瞬時傳動比要求不嚴格，工作環(huán)境惡劣(多油、多塵、高溫)等場合。
現(xiàn)有的鏈條行星減速器，如機械工業(yè)出版社1984年12月出版的由鄭志峰、王義行、柴邦衡編著的《鏈傳動》一書中第341～342頁介紹的K-H-V型鏈條行星減速器，與漸開線少齒差行星減速器的工作原理基本相同，僅在結(jié)構(gòu)上用鏈輪和雙排滾子鏈組成的鏈條齒圈代替了漸開線內(nèi)齒圈，用鏈輪代替了漸開線行星輪。此減速器中有雙排滾子鏈，一排圍在中心鏈輪上，另一排與行星鏈輪相嚙合。行星鏈輪活套在輸入軸的偏心軸頭上，偏心軸起著系桿作用。在行星輪與輸入軸之間，由一個等角速比的機構(gòu)相連接，如雙圓盤機構(gòu)或萬向節(jié)機構(gòu)。這種減速器的主要不足之處是輸出機構(gòu)較復(fù)雜，結(jié)構(gòu)剛度不夠，更換易損件較麻煩。又如《機械設(shè)計與研究》1994年第02期第51～53頁寧波鎮(zhèn)海機械廠李利君編寫的論文《行星鏈傳動的工作原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計》中介紹的行星鏈傳動裝置，此行星鏈傳動裝置包括固定鏈輪、傳動鏈條、從動鏈輪、以及由滾輪、連桿和小軸組成的滾輪式行星輪。固定鏈輪固定不轉(zhuǎn)動，滾輪通過小軸均勻安裝在各連桿的外端。滾輪相對于連桿可以自由轉(zhuǎn)動。鏈條同時與鏈輪和滾輪嚙合。裝從動鏈輪的輸出軸端裝有彈簧，自適應(yīng)調(diào)整輸出軸的位置，以適應(yīng)中心距的變動。這種行星鏈傳動裝置的主要不足之處是輸入軸與輸出軸之間的距離不固定，容易引起振動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有鏈條行星減速器的不足，提供一種雙曲柄式鏈條行星減速器。本減速器具有運動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單而緊湊、更換易損件容易、維護方便等特點。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是一種雙曲柄式鏈條行星減速器，主要包括主動曲柄軸、從動曲柄軸、行星鏈輪、支承輪、偏心套、同步帶輪、同步帶、從動鏈輪、鏈條、輸出軸、上箱體、下箱體等。主動曲柄軸和從動曲柄軸均為直軸，各通過兩軸承活動連接支撐在減速器下箱體一端的兩側(cè)。主、從動曲柄軸相互平行。在下箱體內(nèi)的主動曲柄軸和從動曲柄軸上分別裝設(shè)有偏心套，主動曲柄軸和從動曲柄軸上的偏心套相互平行，安裝方式及偏心方向相同。偏心套與主動曲柄軸和從動曲柄軸固定連接。2～4個齒數(shù)及結(jié)構(gòu)均相同的行星鏈輪(3)分別裝設(shè)在主、從動曲柄軸上的偏心套上。行星鏈輪和偏心套之間通過軸承活動連接。2個支承輪分別設(shè)置在行星鏈輪的兩邊，2個支承輪與主動曲柄軸和從動曲柄軸之間分別通過軸承活動連接。支承輪的節(jié)圓半徑為行星鏈輪的節(jié)圓半徑與偏心套的偏心距之和。在主動曲柄軸與從動曲柄軸上伸出下箱體的一端各固接一同步帶輪，同步帶與兩軸的同步帶輪活動連接，使雙曲柄機構(gòu)能順利通過平行四桿機構(gòu)的死點位置。減速器的輸出軸為一直軸，通過兩軸承活動連接支撐在減速器下箱體另一端的兩側(cè)。在輸出軸上裝設(shè)有從動鏈輪，從動鏈輪與輸出軸固定連接，從動鏈輪的寬度為2～4個行星鏈輪的寬度之和和2個支承輪的寬度之和及其間隙之和的總和。從動鏈輪的齒數(shù)比行星鏈輪的齒數(shù)少1～60齒，保證鏈條在行星鏈輪上的繞角大于180°，以使傳動平穩(wěn)。鏈條為齒形鏈條或滾子鏈條，裝設(shè)在支承輪和從動鏈輪上，與支承輪和行星鏈輪及從動鏈輪嚙合連接。本發(fā)明減速器可做成開式結(jié)構(gòu)，省掉上、下箱體。當電動機帶動主動曲柄軸運轉(zhuǎn)時，通過同步帶聯(lián)動裝置，使從動曲柄軸與主動曲柄軸同時運轉(zhuǎn)，帶動其上的行星鏈輪和支承輪運動。行星鏈輪與鏈條嚙合，帶動鏈條運動，從而帶動從動鏈輪運動，將減速后增大的轉(zhuǎn)矩傳出。
本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，主要具有以下技術(shù)效果1.本發(fā)明減速器的主、從動曲柄軸上通過偏心套對稱裝設(shè)行星鏈輪，結(jié)構(gòu)緊湊，可以使主動曲柄軸和從動曲柄軸上的回轉(zhuǎn)質(zhì)量滿足靜平衡、動平衡要求，傳動更平衡。
2.本發(fā)明減速器上裝設(shè)有支承輪，可以提高主動曲柄軸和從動曲柄軸的剛度。
3.本發(fā)明減速器采用同步帶聯(lián)動雙曲柄機構(gòu)，可以避免瞬時沖擊問題，實現(xiàn)在動平衡狀態(tài)下運轉(zhuǎn)。
4.本發(fā)明減速器傳動比由從動鏈輪齒數(shù)決定，只需通過改變從動鏈輪的齒數(shù)來改變傳動比。
5.本發(fā)明減速器制造精度要求低，更換易損件容易，維護容易，從而大大降低了成本，更便于推廣應(yīng)用。
6.本發(fā)明減速器可做成開式結(jié)構(gòu)，省掉上、下箱體。
本發(fā)明減速器可廣泛應(yīng)用于多油、多塵、高溫等惡劣工作環(huán)境的機械傳動中，特別適用于傳遞功率≤10KW，傳動比≤30的動力傳動中。


圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的俯視圖；圖3為實施例1去掉上箱體后的主視圖；圖4為圖3中A-A的剖視圖；
圖5為實施例2中的支承輪、行星鏈輪與滾子鏈條間的連接關(guān)系圖。
圖中1主動曲柄軸，2從動曲柄軸，3行星鏈輪，4支承輪，5偏心套，6同步帶輪，7同步帶，8從動鏈輪，9鏈條，10輸出軸，11螺母，12油標尺，13～17鍵，18、19螺栓，20～23軸承蓋，24、25軸承蓋螺栓，26檢查孔蓋板，27螺栓，28手柄，29放油螺塞，30～32套筒，33、34油封，35～37軸承，38無外圈圓柱滾子軸承，39彈性擋圈，40上箱體，41下箱體。
具體實施例方式
下面結(jié)合具體實施方式
對本發(fā)明作進一步說明。
實施例1如圖1～4所示，一種雙曲柄式鏈條行星減速器，主要包括主動曲柄軸1、從動曲柄軸2、4個行星鏈輪3、2個鏈式支承輪4、4個雙偏心套5、同步帶輪6、同步帶7、從動鏈輪8、齒形鏈條9、輸出軸10、上箱體40、下箱體41等。本發(fā)明減速器的傳遞功率為2KW，傳動比為30。主動曲柄軸1和從動曲柄軸2均為直軸，各通過2個角接觸球軸承37活動連接支撐在減速器下箱體41后端的兩側(cè)。兩軸相互平行，中心距為76mm。在下箱體41內(nèi)的主動曲柄軸1和從動曲柄軸2上分別裝設(shè)有2個相位角差為180°的雙偏心套5，其上的2個雙偏心套5對稱布置。主動曲柄軸1和從動曲柄軸2上的雙偏心套5相互平行，安裝方式及偏心方向相同。4個雙偏心套5與主動曲柄軸1和從動曲柄軸2之間分別通過平鍵15固定連接。4個行星鏈輪3分別裝設(shè)在主動曲柄軸1和從動曲柄軸2上的4個雙偏心套5上。每個行星鏈輪3通過2個無外圈圓柱滾子軸承38與雙偏心套5活動連接。4個行星鏈輪3的齒數(shù)相同，結(jié)構(gòu)相同，齒數(shù)均為37，輪寬均為10mm。中間的2個行星鏈輪3安裝相位角一致，與兩邊的2個行星鏈輪3安裝相位角差為180°，相互之間留有6mm的間隙，防止相互碰撞。2個鏈式支承輪4分別設(shè)置在4個行星鏈輪3的兩邊，2個鏈式支承輪4與主動曲柄軸1和從動曲柄軸2之間分別通過深溝球軸承36活動連接。鏈式支承輪4的節(jié)圓半徑為行星鏈輪3的節(jié)圓半徑與雙偏心套5的偏心距之和。2個鏈式支承輪4的齒數(shù)均為38，輪寬均為10mm。在主動曲柄軸1與從動曲柄軸2伸出下箱體41的一端各通過平鍵14固接1個同步帶輪6，同步帶7與兩軸上的同步帶輪6嚙合連接，使雙曲柄機構(gòu)能順利通過平行四桿機構(gòu)的死點位置。同步帶7為L型帶，同步帶輪6的齒數(shù)為14。輸出軸10為一直軸，通過2個角接觸球軸承35活動連接支撐在減速器下箱體41前端的兩側(cè)。從動鏈輪8通過平鍵16固定連接在輸出軸10上。從動鏈輪8的寬度為4個行星鏈輪3的寬度之和和2個鏈式支承輪4的寬度之和及其間隙之和的總和。從動鏈輪8的齒數(shù)比行星鏈輪3的齒數(shù)少7齒，從動鏈輪8的齒數(shù)為30，輪寬為84mm。齒形鏈條9裝設(shè)在鏈式支承輪4和從動鏈輪8上，與鏈式支承輪4和行星鏈輪3及從動鏈輪8嚙合連接。當電動機帶動主動曲柄軸1運轉(zhuǎn)時，通過同步帶聯(lián)動裝置，使從動曲柄軸2與主動曲柄軸1同時運轉(zhuǎn)，帶動其上的行星鏈輪3和鏈式支承輪4運動。中間的2個行星鏈輪3與兩邊的2個行星鏈輪3依次與齒形鏈條9嚙合，帶動齒形鏈條9運動，從而帶動從動鏈輪8運動，將減速后增大的轉(zhuǎn)矩傳出。選取的齒形鏈條9型號為CL10，生產(chǎn)廠家為浙江武義華特爾鏈條有限公司。本實施例利用鏈式支鏈輪4、行星鏈輪3和從動鏈輪8與齒形鏈條9的嚙合，能夠極大地擴大輸出比和最終力矩。
實施例2一種雙曲柄式鏈條行星減速器，主要包括主動曲柄軸1、從動曲柄軸2、3個行星鏈輪3、2個支承輪4、6個偏心套5、從動鏈輪8、滾子鏈條9、輸出軸10、上箱體40、下箱體41等。本發(fā)明減速器的傳遞功率為2KW，傳動比為11。主動曲柄軸1和從動曲柄軸2均為直軸，各通過2個角接觸球軸承37活動連接支撐在減速器下箱體41后端的兩側(cè)。兩軸相互平行。在下箱體41內(nèi)的主動曲柄軸1和從動曲柄軸2上分別裝設(shè)有3個偏心套5，相位角差為120°。主動曲柄軸1和從動曲柄軸2上的偏心套5相互平行，安裝方式及偏心方向相同。6個偏心套5與主動曲柄軸1和從動曲柄軸2之間分別通過平鍵15固定連接。3個行星鏈輪3分別裝設(shè)在主動曲柄軸1和從動曲柄軸2上的6個偏心套5上。每個行星鏈輪3通過2個無外圈圓柱滾子軸承38與2個偏心套5活動連接。3個行星鏈輪3的齒數(shù)相同，結(jié)構(gòu)相同，齒數(shù)均為71，輪寬均為3mm。3個行星鏈輪3相互之間的安裝相位角差為120°。2個支承輪4分別設(shè)置在3個行星鏈輪3的兩邊，2個支承輪4與主動曲柄軸1和從動曲柄軸2之間分別通過深溝球軸承36活動連接。支承輪4的節(jié)圓半徑為行星鏈輪3的節(jié)圓半徑與偏心套5的偏心距之和。2個支承輪4的輪寬均為5mm。在支承輪4的輪緣中間設(shè)置有一圈軌道，滾子鏈條9的鏈板就在軌道內(nèi)運動。滾子鏈條9內(nèi)鏈板的內(nèi)側(cè)緊靠在支承輪4的軌道內(nèi)側(cè)，以此對滾子鏈條9定位。滾子鏈條9的滾子的兩端部位與中間部位受力不一致，將滾子鏈條9的滾子分為三部分，兩端及中間各為一部分，兩端部對稱。如圖5所示。輸出軸10為一直軸，通過2個角接觸球軸承35活動連接支撐在減速器下箱體41前端的兩側(cè)。從動鏈輪8通過平鍵16固定連接在輸出軸10上。從動鏈輪8的寬度為3個行星鏈輪3的寬度之和和2個支承輪4的寬度之和及其間隙之和的總和。從動鏈輪8的齒數(shù)比行星鏈輪3的齒數(shù)少60齒，從動鏈輪8的齒數(shù)為11，輪寬為20mm。滾子鏈條9裝設(shè)在支承輪4和從動鏈輪8上，與行星鏈輪3及從動鏈輪8嚙合連接。當電動機帶動主動曲柄軸1運轉(zhuǎn)時，從動曲柄軸2和主動曲柄軸1同時運轉(zhuǎn)，帶動其上的行星鏈輪3和支承輪4運動。3個行星鏈輪3依次與滾子鏈條9嚙合，帶動滾子鏈條9運動，從而帶動從動鏈輪8運動，將減速后增大的轉(zhuǎn)矩傳出。本實施例利用行星鏈輪3和從動鏈輪8與滾子鏈條9的嚙合，能夠極大地擴大輸出比和最終力矩。
實施例3一種雙曲柄式鏈條行星減速器，主要包括主動曲柄軸1、從動曲柄軸2、2個行星鏈輪3、2個鏈式支承輪4、2個雙偏心套5、同步帶輪6、同步帶7、從動鏈輪8、齒形鏈條9、輸出軸10、支座等。本發(fā)明減速器傳遞功率為2KW，傳動比為20。主動曲柄軸1和從動曲柄軸2均為直軸，各通過2個角接觸球軸承37活動連接支撐在支座后端的兩側(cè)。兩軸相互平行。在支座內(nèi)的主動曲柄軸1和從動曲柄軸2上分別裝設(shè)有1個個相位角差為180°的雙偏心套5。主動曲柄軸1和從動曲柄軸2上的雙偏心套5相互平行，安裝方式及偏心方向相同。2個雙偏心套5與主動曲柄軸1和從動曲柄軸2之間分別通過平鍵15固定連接。2個行星鏈輪3分別裝設(shè)在主動曲柄軸1和從動曲柄軸2上的2個雙偏心套5上。每個行星鏈輪3通過2個無外圈圓柱滾子軸承38與雙偏心套5活動連接。2個行星鏈輪3的齒數(shù)相同，結(jié)構(gòu)相同，齒數(shù)均為21，輪寬均為10mm。2個行星鏈輪3相互之間的安裝相位角差為180°。2個鏈式支承輪4分別設(shè)置在2個行星鏈輪3的兩邊，2個鏈式支承輪4與主動曲柄軸1和從動曲柄軸2之間分別通過深溝球軸承36活動連接。鏈式支承輪4的節(jié)圓半徑為行星鏈輪3的節(jié)圓半徑與雙偏心套5的偏心距之和。2個鏈式支承輪4的齒數(shù)均為22，輪寬均為18mm。在主動曲柄軸1與從動曲柄軸2伸出支座的一端各通過平鍵14固接1個同步帶輪6，同步帶7與兩軸上的同步帶輪6嚙合連接，使雙曲柄機構(gòu)能順利通過平行四桿機構(gòu)的死點位置。輸出軸10為一直軸，通過2個角接觸球軸承35活動連接支撐在支座前端的兩側(cè)。從動鏈輪8通過平鍵16固定連接在輸出軸10上。從動鏈輪8的寬度為2個行星鏈輪3的寬度之和和2個鏈式支承輪4的寬度之和及其間隙之和的總和。從動鏈輪8的齒數(shù)比行星鏈輪3的齒數(shù)少1齒，從動鏈輪8的齒數(shù)為20，輪寬為70mm。齒形鏈條9裝設(shè)在鏈式支承輪4和從動鏈輪8上，與鏈式支承輪4和行星鏈輪3及從動鏈輪8嚙合連接。當電動機帶動主動曲柄軸1運轉(zhuǎn)時，通過同步帶聯(lián)動裝置，使從動曲柄軸2與主動曲柄軸1同時運轉(zhuǎn)，帶動其上的行星鏈輪3和鏈式支承輪4運動。2個行星鏈輪3依次與齒形鏈條9嚙合，帶動齒形鏈條9運動，從而帶動從動鏈輪8運動，將減速后增大的轉(zhuǎn)矩傳出。本實施例利用鏈式支承輪4、行星鏈輪3和從動鏈輪8與齒形鏈條9的嚙合，能夠極大地擴大輸出比和最終力矩。
權(quán)利要求
1.一種雙曲柄式鏈條行星減速器，主要包括主動曲柄軸(1)、從動曲柄軸(2)、行星鏈輪(3)、支承輪(4)、偏心套(5)、同步帶輪(6)、同步帶(7)、從動鏈輪(8)、鏈條(9)、輸出軸(10)、上箱體(40)、下箱體(41)，其特征在于主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)均為直軸，各通過兩軸承活動連接支撐在減速器下箱體(41)一端的兩側(cè)，兩軸相互平行，在下箱體(41)內(nèi)的主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)上分別裝設(shè)有偏心套(5)，主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)上的偏心套(5)相互平行，安裝方式及偏心方向相同，偏心套(5)與主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)固定連接，2～4個齒數(shù)及結(jié)構(gòu)均相同的行星鏈輪(3)分別裝設(shè)在主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)上的偏心套(5)上，行星鏈輪(3)和偏心套(5)之間，通過軸承活動連接，2個支承輪(4)分別設(shè)置在行星鏈輪(3)的兩邊，2個支承輪(4)與主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)之間分別通過軸承活動連接，支承輪(4)的節(jié)圓半徑為行星鏈輪(3)的節(jié)圓半徑與偏心套(5)的偏心距之和，在主動曲柄軸(1)與從動曲柄軸(2)上伸出下箱體(41)的一端各固接一同步帶輪(6)，同步帶(7)與兩軸的同步帶輪(6)活動連接，減速器的輸出軸(10)為一直軸，通過兩軸承活動連接支撐在減速器下箱體(41)另一端的兩側(cè)，在輸出軸(10)上裝設(shè)有從動鏈輪(8)，從動鏈輪(8)與輸出軸(10)固定連接，從動鏈輪(8)的寬度為2～4個行星鏈輪(3)的寬度之和和2個支承輪(4)的寬度之和及其間隙之和的總和，從動鏈輪(8)的齒數(shù)比行星鏈輪(3)的齒數(shù)少1～60齒，鏈條(9)為齒形鏈條或滾子鏈條，裝設(shè)在支承輪(4)和從動鏈輪(8)上，與支承輪(4)和行星鏈輪(3)及從動鏈輪(8)嚙合連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的雙曲柄式鏈條行星減速器，其特征在于一種傳遞功率為2KW，傳動比為30的雙曲柄式鏈條行星減速器，主要包括主動曲柄軸(1)、從動曲柄軸(2)、4個行星鏈輪(3)、2個鏈式支承輪(4)、4個雙偏心套(5)、同步帶輪(6)、同步帶(7)、從動鏈輪(8)、齒形鏈條(9)、輸出軸(10)、上箱體(40)、下箱體(41)，主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)均為直軸，各通過2個角接觸球軸承(37)活動連接支撐在減速器下箱體(41)后端的兩側(cè)，兩軸相互平行，中心距為76mm，在下箱體(41)內(nèi)的主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)上分別裝設(shè)有2個相位角差為180°的雙偏心套(5)，2個雙偏心套(5)對稱布置，主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)上的雙偏心套(5)相互平行，安裝方式及偏心方向相同，4個雙偏心套(5)與主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)分別通過平鍵(15)固定連接，4個行星鏈輪(3)分別裝設(shè)在主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)上的4個雙偏心套(5)上，每個行星鏈輪(3)通過2個無外圈圓柱滾子軸承(38)與雙偏心套(5)活動連接，4個行星鏈輪(3)的齒數(shù)相同，結(jié)構(gòu)相同，齒數(shù)均為37，輪寬均為10mm，中間的2個行星鏈輪(3)安裝相位角一致，與兩邊的2個行星鏈輪(3)安裝相位角差為180°，相互之間留有6mm的間隙，2個鏈式支承輪(4)分別設(shè)置在4個行星鏈輪(3)的兩邊，2個鏈式支承輪(4)與主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)之間分別通過深溝球軸承(36)活動連接，鏈式支承輪(4)的節(jié)圓半徑為行星鏈輪(3)的節(jié)圓半徑與雙偏心套(5)的偏心距之和，2個鏈式支承輪(4)的齒數(shù)均為38，輪寬均為10mm，在主動曲柄軸(1)與從動曲柄軸(2)伸出下箱體(41)的一端各通過平鍵(14)固接1個同步帶輪(6)，同步帶(7)與兩軸上的同步帶輪(6)嚙合連接，同步帶(7)為L型帶，同步帶輪(6)的齒數(shù)為14，輸出軸(10)為一直軸，通過2個角接觸球軸承(35)活動連接支撐在減速器下箱體(41)前端的兩側(cè)，從動鏈輪(8)通過平鍵(16)固定連接在輸出軸(10)上，從動鏈輪(8)的寬度為4個行星鏈輪(3)的寬度之和和2個鏈式支承輪(4)的寬度之和及其間隙之和的總和，從動鏈輪(8)的齒數(shù)比行星鏈輪(3)的齒數(shù)少7齒，從動鏈輪(8)的齒數(shù)為30，輪寬為84mm，齒形鏈條(9)裝設(shè)在鏈式支承輪(4)和從動鏈輪(8)上，與鏈式支承輪(4)和行星鏈輪(3)及從動鏈輪(8)嚙合連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的雙曲柄式鏈條行星減速器，其特征在于一種傳遞功率為2KW，傳動比為11的雙曲柄式鏈條行星減速器，主要包括主動曲柄軸(1)、從動曲柄軸(2)、3個行星鏈輪(3)、2個支承輪(4)、6個偏心套(5)、從動鏈輪(8)、滾子鏈條(9)、輸出軸(10)、上箱體(40)、下箱體(41)，主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)均為直軸，各通過2個角接觸球軸承(37)活動連接支撐在減速器下箱體(41)后端的兩側(cè)，兩軸相互平行，在下箱體(41)內(nèi)的主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)上分別裝設(shè)有3個偏心套(5)，相位角差為120°，主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)上的偏心套(5)相互平行，安裝方式及偏心方向相同，6個偏心套(5)與主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)之間分別通過平鍵(15)固定連接，3個行星鏈輪(3)分別裝設(shè)在主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)上的6個偏心套(5)上，每個行星鏈輪(3)通過2個無外圈圓柱滾子軸承(38)與2個偏心套(5)活動連接，3個行星鏈輪(3)的齒數(shù)相同，結(jié)構(gòu)相同，齒數(shù)均為71，輪寬均為3mm，3個行星鏈輪(3)相互之間的安裝相位角差為120°，2個支承輪(4)分別設(shè)置在3個行星鏈輪(3)的兩邊，2個支承輪(4)與主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)之間分別通過深溝球軸承(36)活動連接，支承輪(4)的節(jié)圓半徑為行星鏈輪(3)的節(jié)圓半徑與偏心套(5)的偏心距之和，2個支承輪(4)的輪寬均為5mm，在支承輪(4)的輪緣中間設(shè)置有一圈軌道，滾子鏈條(9)的鏈板在軌道內(nèi)運動，滾子鏈條(9)內(nèi)鏈板的內(nèi)側(cè)緊靠在支承輪(4)的軌道內(nèi)側(cè)，輸出軸(10)為一直軸，通過2個角接觸球軸承(35)活動連接支撐在減速器下箱體(41)前端的兩側(cè)，從動鏈輪(8)通過平鍵(16)固定連接在輸出軸(10)上，從動鏈輪(8)的寬度為3個行星鏈輪(3)的寬度之和和2個支承輪(4)的寬度之和及其間隙之和的總和，從動鏈輪(8)的齒數(shù)比行星鏈輪(3)的齒數(shù)少60齒，從動鏈輪(8)的齒數(shù)為11，輪寬為20mm，滾子鏈條(9)裝設(shè)在支承輪(4)和從動鏈輪(8)上，與行星鏈輪(3)及從動鏈輪(8)嚙合連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的雙曲柄式鏈條行星減速器，其特征在于一種傳遞功率為2KW，傳動比為20的雙曲柄式鏈條行星減速器，主要包括主動曲柄軸(1)、從動曲柄軸(2)、2個行星鏈輪(3)、2個鏈式支承輪(4)、2個雙偏心套(5)、同步帶輪(6)、同步帶(7)、從動鏈輪(8)、齒形鏈條(9)、輸出軸(10)、支座，主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)均為直軸，各通過2個角接觸球軸承(37)活動連接支撐在支座后端的兩側(cè)，兩軸相互平行，在支座內(nèi)的主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)上分別裝設(shè)有1個相位角差為180°的雙偏心套(5)，主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)上的雙偏心套(5)相互平行，安裝方式及偏心方向相同，2個雙偏心套(5)與主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)之間分別通過平鍵(15)固定連接，2個行星鏈輪(3)分別裝設(shè)在主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)上的2個雙偏心套(5)上，每個行星鏈輪(3)通過2個無外圈圓柱滾子軸承(38)與雙偏心套(5)活動連接，2個行星鏈輪(3)的齒數(shù)相同，結(jié)構(gòu)相同，齒數(shù)均為21，輪寬均為10mm，2個行星鏈輪(3)相互之間的安裝相位角差為180°，2個鏈式支承輪(4)分別設(shè)置在2個行星鏈輪(3)的兩邊，2個鏈式支承輪(4)與主動曲柄軸(1)和從動曲柄軸(2)之間分別通過深溝球軸承(36)活動連接，鏈式支承輪(4)的節(jié)圓半徑為行星鏈輪(3)的節(jié)圓半徑與雙偏心套(5)的偏心距之和，2個鏈式支承輪(4)的齒數(shù)均為22，輪寬均為18mm，在主動曲柄軸(1)與從動曲柄軸(2)伸出支座的一端各通過平鍵(14)固接1個同步帶輪(6)，同步帶(7)與兩軸上的同步帶輪(6)嚙合連接，輸出軸(10)為一直軸，通過2個角接觸球軸承(35)活動連接支撐在支座前端的兩側(cè)，從動鏈輪(8)通過平鍵(16)固定連接在輸出軸(10)上，從動鏈輪(8)的寬度為2個行星鏈輪(3)的寬度之和和2個鏈式支承輪(4)的寬度之和及其間隙之和的總和，從動鏈輪(8)的齒數(shù)比行星鏈輪(3)的齒數(shù)少1齒，從動鏈輪(8)的齒數(shù)為20，輪寬為70mm，齒形鏈條(9)裝設(shè)在鏈式支承輪(4)和從動鏈輪(8)上，與鏈式支承輪(4)和行星鏈輪(3)及從動鏈輪(8)嚙合連接。
全文摘要
一種雙曲柄式鏈條行星減速器，涉及用撓性件傳遞旋轉(zhuǎn)運動的鏈條減速器。本發(fā)明減速器主要包括上、下箱體、主、從動曲柄軸、偏心套、行星鏈輪、支承輪、從動鏈輪、鏈條、輸出軸等。主、從動曲柄軸上裝設(shè)有偏心套，行星鏈輪裝設(shè)在偏心套上，支承輪裝設(shè)在行星鏈輪兩邊，從動鏈輪裝設(shè)在輸出軸上，鏈條同時與支承輪、行星鏈輪和從動鏈輪嚙合。本減速器可省去上、下箱體，做成開式結(jié)構(gòu)。由于本減速器運動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單而緊湊，成本更低廉，可通過改變從動鏈輪的齒數(shù)來改變傳動比，故本減速器可廣泛應(yīng)用于多油、多塵、高溫等惡劣工作環(huán)境的機械傳動中，特別適用于傳遞功率≤10KW，傳動比≤30的動力傳動中。
文檔編號F16H7/02GK101050808SQ20071007845
公開日2007年10月10日 申請日期2007年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月9日
發(fā)明者楊運民, 范立梅, 姜濤 申請人:重慶大學(xué)