專利名稱：帶有傳感器的車輪用軸承的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)置檢測作用于車輪的軸承部的荷載的荷載傳感 器的帶有傳感器的車輪用軸承。
背景技術(shù)：
在過去，為了汽車的安全行駛，在車輪用軸承上，設(shè)置檢測 各車輪的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。過去的普通的汽車的行駛安全性確 保措施通過檢測各部分的車輪的旋轉(zhuǎn)速度而進(jìn)行，但是，僅僅借 助車輪的旋轉(zhuǎn)速度，是不夠的，要求可釆用其它的傳感器信號， 進(jìn)一步進(jìn)行安全方面的控制。謀求姿勢控制。比如，在拐彎時，在外側(cè)車輪上作用較大的荷載， 另外，在左右傾斜面行駛時，在一側(cè)車輪上，在制動的場合，荷 載分別偏移到前輪上等，作用于各車輪上的荷載不均等。另外， 同樣在裝貨荷載不均等的場合，作用于各車輪上的荷栽不均等。 由此，如果能夠隨時檢測作用于車輪上的荷載，則根據(jù)該檢測結(jié) 果，通過事先控制懸架等，可進(jìn)行車輛行駛時的姿勢控制(拐彎時 的橫搖防止、制動時的前輪下沉防止，裝貨荷載不均等造成的下 沉防止等)。但是，沒有檢測作用于車輪上的荷載的傳感器的適合 的設(shè)置部位，難以實現(xiàn)荷載檢測的姿勢控制。另夕卜，如果在今后，導(dǎo)入前輪電子轉(zhuǎn)向(steering by wire)，形 成未以機(jī)械方式將車軸和操縱部(steering)連接的系統(tǒng)，則要求檢測車軸方向荷載，將路面信息傳遞給駕駛?cè)藛T所持握的方向盤。作為應(yīng)對這樣的需求的措施，人們提出有在車輪用軸承的外 圈上貼變形儀，檢測變形的車輪用軸承(比如，專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1:日本特表2003-530565號公報車輪用軸承的外圏為具有滾動面，要求強(qiáng)度的部件，為經(jīng)過 塑性加工、車削加工、熱處理、研磨加工等的復(fù)雜的工序而生產(chǎn) 的軸承部件。為此，在像專利文獻(xiàn)1那樣，在外圈上貼變形儀的 場合，具有生產(chǎn)性差，批量生產(chǎn)時的成本高的問題。另外，難以 按照良好的靈敏度檢測外圈的變形。于是，人們嘗試在外圈的周面上安裝環(huán)狀部件，在該環(huán)狀部 件上安裝變形儀，謀求生產(chǎn)性的提高。但是，對于以良好的靈敏 度檢測外圏的變形的課題來說，尚未解決。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種帶有傳感器的車輪用軸承，其可 緊湊地在車輛上設(shè)置荷載檢測用的傳感器，可以良好的靈敏度檢 測作用于車輪上的荷載，批量生產(chǎn)時的成本低。本發(fā)明的帶有傳感器的車輪用軸承涉及一種車輪用軸承，其 包括在內(nèi)周形成多排滾動面的外方部件；形成與該外方部件的滾 動面面對的滾動面的內(nèi)方部件；介設(shè)于兩滾動面之間的多排滾動 體；將上述外方部件和內(nèi)方部件之間的端部密封的密封機(jī)構(gòu)，以 可旋轉(zhuǎn)的方式將車輪支承于車體上，環(huán)狀部件安裝于上述外方部 件和內(nèi)方部件中的固定側(cè)部件的周面或端面上，該環(huán)狀部件在中 間部，具有不與固定側(cè)部件接觸的第1非接觸環(huán)狀部分，在一側(cè) 具有與固定側(cè)部件接觸的第1接觸環(huán)狀部分，在另一側(cè)具有下述 (A)和(B)中的任意一者。(A)指其壁厚大于上述第1非接觸環(huán)狀部分的第2非接觸環(huán)狀部分；(B)指與固定側(cè)部件接觸的第2接觸環(huán) 狀部分；在上述(A)的場合，在上述第l非接觸環(huán)狀部分，設(shè)置測 定環(huán)狀部件的變形的傳感器，在上述(B)的場合，在壁厚以最小程 度設(shè)定的第1非接觸環(huán)狀部分或第l接觸環(huán)狀部分，設(shè)置測定環(huán) 狀部件的變形的傳感器。如果伴隨車輛行駛，荷載作用于旋轉(zhuǎn)側(cè)部件上，則通過滾動 體，固定側(cè)部件變形，該變形使環(huán)狀部件變形。設(shè)置于環(huán)狀部件 上的傳感器檢測環(huán)狀部件的變形。如果預(yù)先通過實驗，模擬而計 算變形與荷載之間的關(guān)系，則可根據(jù)傳感器的輸出，檢測作用于 車輪上的荷載等。即，可通過上述傳感器的輸出，推定作用于車 輪用軸承上的外力，或輪胎與路面之間的作用力，或車輪用軸承 的預(yù)壓量。另外，可將該已檢測的荷載等用于汽車的車輛控制。在該帶有傳感器的車輪用軸承中，由于傳感器安裝于安裝在 固定側(cè)部件的周面上的環(huán)狀部件上，故可在車輛上緊湊地設(shè)置荷 載傳感器。由于環(huán)狀部件為安裝于固定側(cè)部件上的簡單的部件， 故通過將傳感器安裝于其上，批量生產(chǎn)性優(yōu)良，可謀求成本的降 低。測定設(shè)置于上述第1非接觸環(huán)狀部分上的環(huán)狀部分的變形的上述(A)的場合，由于第2非接觸環(huán)狀部分為其壁厚大于第1非接 觸環(huán)狀部分的厚壁部，故剛性高而難以變形。于是，在該厚壁部 和第1接觸環(huán)狀部分之間產(chǎn)生的變形為將固定側(cè)部件的徑向變形 轉(zhuǎn)移，并且將其放大而形成的變形。另外，在具有上述(B)的場合， 第1接觸環(huán)狀部分和第2接觸環(huán)狀部分的壁厚大于第1非接觸環(huán) 狀部分，其剛性高而難以變形，而第1非接觸環(huán)狀部分的剛性低 而容易變形。于是，在第1非接觸環(huán)狀部分，產(chǎn)生軸向的變形，但是，該變形為將固定側(cè)部件的軸向變形轉(zhuǎn)移，并且將其放大而 形成的變形。由此，通過設(shè)置于第1非接觸環(huán)狀部分上的傳感器， 可以良好的靈敏度檢測固定側(cè)部件的變形，可提高檢測精度。上述第2非接觸環(huán)狀部分也可由沿與上述第1接觸環(huán)狀部分 相反的徑向突出的法蘭部形成。由于第1和第2非接觸環(huán)狀部分 中的，遠(yuǎn)離第1接觸環(huán)狀部分的第2非接觸環(huán)狀部分像這樣，由 法蘭部形成，故該法蘭部的剛性高而難以變形。于是，該法蘭部 與第1接觸環(huán)狀部分之間產(chǎn)生的變形為將固定側(cè)部件的徑向變形 轉(zhuǎn)移，并且將其放大而形成的變形。由此，可以良好的靈敏度檢測固定側(cè)部件的變形，可提高檢 測精度。測定設(shè)置于上述第1接觸環(huán)狀部分上的環(huán)狀部分的變形的傳 感器也可為測定彎曲變形的傳感器。壁厚薄的第1接觸環(huán)狀部分 伴隨固定側(cè)部件的變形而變形，但是，第2接觸環(huán)狀部分和第1 非接觸環(huán)狀部分的剛性高而難以變形。于是，壁厚薄的第1接觸 環(huán)狀部分產(chǎn)生彎曲變形，但是，該變形為將固定側(cè)部件的周面的 軸向變形轉(zhuǎn)移，并且將其放大而形成的變形。由此，可通過設(shè)置 于壁厚薄的第1接觸環(huán)狀部分上的傳感器，以良好的靈敏度檢測 固定側(cè)部件的變形，提高檢測精度。形。特別是最好，即使在作用于車輪用軸承上的外力，或輪胎與 路面之間的作用力的預(yù)計的最大值的情況下，上述環(huán)狀部件仍不 發(fā)生塑性變形，或在其與上述固定側(cè)部件之間，沒有間隙。環(huán)狀部件在壓配合時等未發(fā)生塑性變形，另外，即使在作用 于車輪用軸承的外力等的預(yù)計的各作用力的最大值的情況下，仍 不產(chǎn)生塑性變形，如果在其與固定側(cè)部件之間未產(chǎn)生間隙，則固定側(cè)部件的變形正確地傳遞給環(huán)狀部件，可以良好的靈敏度檢測 固定側(cè)部件的變形。上述環(huán)狀部件可為沖壓加工件。通過采用沖壓加工件，可謀 求成本的降低。在本發(fā)明中，最好，在上述環(huán)狀部件上設(shè)置上述密封機(jī)構(gòu)。 像這樣，由于在環(huán)狀部件上設(shè)置密封機(jī)構(gòu)，環(huán)狀部件兼作密封機(jī) 構(gòu)的芯鐵，由此，可使帶有傳感器的車輪用軸承沿軸向緊湊，并 且可低價格地具有密封功能，謀求更進(jìn)一步的成本的降低。也可在上述第2非接觸環(huán)狀部分由沿與上述第1接觸環(huán)狀部 分相反的徑向突出的法蘭部形成的場合，上述環(huán)狀部件安裝于上 述固定側(cè)部件的端面上，測定上述變形的傳感器為測定上述環(huán)狀 部件的軸向的變形的變形傳感器。在本發(fā)明中，也可這樣形成，即，上述環(huán)狀部件安裝于上述固定側(cè)部件的端面上，測定上述變形的傳感器安裝于上述(A)場合 的上述第1非接觸環(huán)狀部分上，該傳感器為測定上述環(huán)狀部件的 軸向的變形的變形傳感器。在本發(fā)明中，還可這樣形成，即，上述環(huán)狀部件安裝于上述 固定側(cè)部件的端面上，測定上述變形的傳感器安裝于上述(B)場合 的上述第1非接觸環(huán)狀部分上，該傳感器為測定上述環(huán)狀部件的 彎曲變形的變形傳感器。在本發(fā)明中，還可這樣形成，即，上述環(huán)狀部件安裝于上述 固定側(cè)部件的端面上，測定上述變形的傳感器安裝于上述(B )場合 的上述第1接觸環(huán)狀部分上，該傳感器為測定上述環(huán)狀部件的軸 向的變形的變形傳感器。和端面中的端面上的場合，固定側(cè)部件的端面的剛性因壁厚小而小于固定側(cè)部件的其它的部分，由此，出現(xiàn)較大變形。于是，固器，對其進(jìn)行測定，由此，可以良好的靈敏度檢測固定側(cè)部件的 變形。另外，在固定側(cè)部件的端面的周圍，其它的部件少，具有較 寬的空間。由此，環(huán)狀部件或傳感器安裝部件的設(shè)計自由度高， 這些部件可為適合于以良好的靈敏度檢測固定側(cè)部件的變形的形 狀。另外，其安裝容易。此外，通過在各安裝部分，設(shè)置測定軸向的變形或彎曲變形 的變形傳感器，可以良好的靈敏度檢測固定側(cè)部件的徑向變形。在本發(fā)明中，也可在上述傳感器中，在上述環(huán)狀部件的表面 上設(shè)置絕緣膜，在該絕緣膜上，通過表面處理形成測定上述環(huán)狀 部件的變形的電阻體。在本發(fā)明中，也可這樣形成，即，在測定上述變形的傳感器中，在上述(A)場合的上述第l非接觸環(huán)狀部分的表面，設(shè)置絕緣膜，在該絕緣膜上，通過表面處理而形成測定上述環(huán)狀部件的變 形的電阻體，該傳感器為測定上述環(huán)狀部件的軸向的變形的變形 傳感器。在上述第2非接觸環(huán)狀部分由沿與上述第1接觸環(huán)狀部分相 反的徑向突出的法蘭部形成的場合，也可在測定上述變形的傳感 器中，在上述第1非接觸環(huán)狀部分的表面上，設(shè)置絕緣膜，在該 絕緣膜上，通過表面處理而形成測定上述環(huán)狀部件的變形的電阻 體，該傳感器為測定上述環(huán)狀部件的軸向的變形的變形傳感器。在本發(fā)明中，也可在測定上述變形的傳感器中，在上述(B)場 合的上述第1非接觸環(huán)狀部分的表面上設(shè)置絕緣膜，在該絕緣膜傳感器為測定上述環(huán)狀部件的軸向的變形的變形傳感器。在本發(fā)明中，還可在測定上述變形的傳感器中，在上述(B)場 合的上述第1接觸環(huán)狀部分的表面上設(shè)置絕緣膜，在該絕緣膜上， 通過表面處理而形成測定上述環(huán)狀部件的變形的電阻體，該傳感 器為測定上述環(huán)狀部件的彎曲變形的變形傳感器。像上述那樣，在安裝于固定側(cè)部件上的傳感器安裝部件上， 安裝變形檢測用的電阻體的場合，可緊湊地在車輛上設(shè)置荷載傳故通過在其上安裝電阻體，批量生產(chǎn)性優(yōu)良，可謀求成本的降低。 另外，像上述那樣，作為變形檢測機(jī)構(gòu)，不釆用制成品的變 形傳感器，而在設(shè)于傳感器安裝部件的表面上的絕緣膜上設(shè)置變 形4企測用的電阻體，在其構(gòu)成變形檢測機(jī)構(gòu)的場合，可低價格地 制作傳感器組件。如果通過覆蓋膜覆蓋電阻體表面和其周圍，由 于電阻體牢固地固定于傳感器安裝部件上，故電阻體不脫離，或 不發(fā)生位置偏移，檢測功能維持的可靠性高。


根據(jù)參考附圖的下面的優(yōu)選實施例的說明，會更加清楚地理 解本發(fā)明。但是，實施例和附圖用于單純的圖示和說明，不應(yīng)用 于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由后附的權(quán)利要求的范圍確 定。在附圖中，多個附圖中的同一部件標(biāo)號表示同一部分。圖1為按照將本發(fā)明的第1實施方式的帶有傳感器的車輪用 軸承的剖視圖和其檢測系統(tǒng)的外觀結(jié)構(gòu)的方框圖組合的方式表示 的說明圖；圖2為表示上述帶有傳感器的車輪用軸承的外方部件和傳感 器組件的部分剖面主視圖；圖3(a)為上述傳感器組件的縱向剖視圖，圖3(b)為其主要部 分的放大圖；圖4為本發(fā)明的第2實施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的 剖#見圖；圖5為表示上述帶有傳感器的車輪用軸承的外方部件和傳感 器組件的部分剖面主視圖；圖6(a)為上述傳感器組件的縱向剖視圖，圖6(b)為其主要部 分的放大圖；圖7為按照將本發(fā)明的第3實施方式的帶有傳感器的車輪用 軸承的剖視圖和其檢測系統(tǒng)的外觀結(jié)構(gòu)的方框圖組合的方式表示 的說明圖；圖8為表示上述帶有傳感器的車輪用軸承的外方部件和傳感 器組件的部分剖面主視圖；圖9(a)為上述傳感器組件的縱向剖視圖，圖9(b)為其主要部 分的》文大圖；圖IO為本發(fā)明的第4實施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的 剖視圖；圖11為表示上述帶有傳感器的車輪用軸承的外方部件和傳感 器組件的部分剖面主視圖；圖12(a)為上述傳感器組件的縱向剖視圖，圖12(b)為其主要 部分的》丈大圖；圖13為按照將本發(fā)明的應(yīng)用實例的帶有傳感器的車輪用軸承 的剖視圖和其檢測系統(tǒng)的外觀結(jié)構(gòu)的方框圖組合的方式表示的說 明圖；圖14為表示上述帶有傳感器的車輪用軸承的外方部件和傳感 器組件的部分剖面主視圖；圖15(a)為上述傳感器組件的縱向剖視圖，圖15(b)為其主要 部分的放大圖；圖16為本發(fā)明的第5實施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的 剖;f見圖；圖17為本發(fā)明的第6實施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的 剖視圖；圖18為本發(fā)明的第7實施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的 剖#見圖；圖19為本發(fā)明的第8實施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的 剖視圖；圖20為本發(fā)明的第9實施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的 剖視圖；圖21為從內(nèi)側(cè)觀看上述帶有傳感器的車輪用軸承的外方部件 和傳感器組件的圖；圖22(a)為上述傳感器組件的橫向剖視圖，圖22(b)為其主要 部分的》支大圖；圖23為表示不同的傳感器組件的安裝方法的帶有傳感器的車 輪用軸承的剖視圖；圖24為表示又一不同的傳感器組件的安裝方法的帶有傳感器 的車輪用軸承的剖視圖；圖25為傳感器組件的安裝部位與第9實施方式不同的帶有傳 感器的車輪用軸承的剖視圖；圖26為表示不同的傳感器組件的安裝方法的帶有傳感器的車 輪用軸承的剖視圖；圖27為表示又一不同的傳感器組件的安裝方法的帶有傳感器 的車輪用軸承的剖視圖；圖28為本發(fā)明的第10實施方式的帶有傳感器的車輪用軸承 的剖視圖；圖29為從內(nèi)側(cè)觀看上述帶有傳感器的車輪用軸承的外方部件 和傳感器組件的圖；圖30(a)為上述傳感器組件的橫向剖視圖，圖30(b)為其主要 部分的放大圖；圖31為傳感器組件的安裝部位與第10實施方式不同的帶有 傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖32為本發(fā)明的第11實施方式的帶有傳感器的車輪用軸承 的剖視圖；圖33為從內(nèi)側(cè)觀看上述帶有傳感器的車輪用軸承的外方部件 與傳感器組件的圖；圖34(a)為上述傳感器組件的橫向剖視圖，圖34(b)為其主要 部分的放大圖；圖35為傳感器組件的安裝部位與第11實施方式不同的帶有 傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖36為本發(fā)明的第12實施方式的帶有傳感器的車輪用軸承 的剖視圖；圖37為從內(nèi)側(cè)觀看上述帶有傳感器的車輪用軸承的外方部件 和傳感器組件的圖；圖38(a)為上述傳感器組件的橫向剖視圖，圖38(b)為其主要 部分的放大圖；圖39為傳感器組件的安裝部位與第12實施方式不同的帶有 傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖40為本發(fā)明的第13實施方式的帶有傳感器的車輪用軸承 的剖視圖；圖41為表示上述帶有傳感器的車輪用軸承的外方部件和傳感 器組件的部分剖面主視圖；圖42(a)為上述傳感器組件的主要部分的橫向剖視圖，圖42(b) 為其主要部分的放大圖；圖43(a)為上述傳感器組件的主要部分主視圖，圖43(b)為其 底視圖；圖44(a)為不同的傳感器組件的主要部分的主視圖，圖44(b) 為其底視圖；圖45為傳感器組件的安裝部位與圖40所示的帶有傳感器的 車輪用軸承不同的帶有傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖46為傳感器組件的安裝部位與圖40所示的帶有傳感器的 車輪用軸承進(jìn)一步不同的帶有傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖47為本發(fā)明的第14實施方式的帶有傳感器的車輪用軸承 的剖視圖；圖48為表示上述帶有傳感器的車輪用軸承的外方部件和傳感 器組件的部分剖面主視圖；圖49(a)為上述傳感器組件的主要部分的橫向剖視圖，圖49(b) 為其主要部分的放大圖；圖50為傳感器組件的安裝部位與圖47所示的帶有傳感器的 車輪用軸承不同的帶有傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖51為傳感器組件的安裝部位與圖47所示的帶有傳感器的 車輪用軸承進(jìn)一步不同的帶有傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖52為本發(fā)明的第15實施方式的帶有傳感器的車輪用軸承 的剖視圖；圖53為表示上述帶有傳感器的車輪用軸承的外方部件和傳感 器組件的部分剖面主視圖；圖54(a)為上述傳感器組件的主要部分的橫向剖視圖，圖54(b) 為其主要部分的放大圖；圖55為傳感器組件的安裝部位與圖52所示的帶有傳感器的 車輪用軸承不同的帶有傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖56為傳感器組件的安裝部位與圖52所示的帶有傳感器的 車輪用軸承進(jìn)一步不同的帶有傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖57為本發(fā)明的第16實施方式的帶有傳感器的車輪用軸承 的剖視圖；器組件的部分剖面主4見圖；圖59(a)為上述傳感器組件的主要部分的橫向剖視圖，圖59(b) 為其主要部分的放大圖；圖60為傳感器組件的安裝部位與圖57所示的帶有傳感器的 車輪用軸承不同的帶有傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖61為傳感器組件的安裝部位與圖57所示的帶有傳感器的 車輪用軸承進(jìn)一步不同的帶有傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖6 2為本發(fā)明的應(yīng)用實例的形式2的帶有傳感器的車輪用軸 承的剖視圖；圖63為從內(nèi)側(cè)觀看上述帶有傳感器的車輪用軸承的外方部件和傳感器組件的圖；圖64為上述傳感器組件的橫向剖視圖；圖65為傳感器組件的安裝部位與應(yīng)用實例的形式2不同的帶 有傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖66為本發(fā)明的應(yīng)用實例的形式3的帶有傳感器的車輪用軸 承的剖視圖；圖67為從內(nèi)側(cè)觀看上述帶有傳感器的車輪用軸承的外方部件和傳感器組件的圖；圖68(a)為上述傳感器組件的主視圖，圖68(b)為其底視圖； 圖69為傳感器組件的安裝部位與應(yīng)用實例的形式3不同的帶有傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖70為本發(fā)明的應(yīng)用實例的形式4的帶有傳感器的車輪用軸承的剖視圖；器組件的主視圖；圖72為傳感器組件的安裝部位與圖70所示的帶有傳感器的 車輪用軸承不同的帶有傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖73為傳感器組件的安裝部位與圖70所示的帶有傳感器的 車輪用軸承進(jìn)一步不同的帶有傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖74為本發(fā)明的應(yīng)用實例的形式5的帶有傳感器的車輪用軸 承的剖視圖；器組件的主視圖；圖76(a)為上述傳感器組件的主視圖，圖76(b)為其底視圖； 圖77為傳感器組件的安裝部位與圖74所示的帶有傳感器的車輪用軸承不同的帶有傳感器的車輪用軸承的剖視圖；圖78為傳感器組件的安裝部位與圖74所示的帶有傳感器的車輪用軸承進(jìn)一步不同的帶有傳感器的車輪用軸承的剖視圖。
具體實施方式
根據(jù)圖1~圖3,對本發(fā)明的第1實施方式進(jìn)行說明。本實施 方式為第3代型的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)式，其適用于驅(qū)動輪支承用的車輪用 軸承。另外，在本說明書中，將在安裝于車輛上的狀態(tài)，靠近車輛的車寬方向的外側(cè)的一側(cè)稱為外側(cè)，將靠近車輛的中間的一側(cè) 稱為內(nèi)側(cè)。該帶有傳感器的車輪用軸承由外方部件1，內(nèi)方部件2與多排 滾動體5構(gòu)成，在該外方部件l中，在內(nèi)周，形成多排滾動面3， 該內(nèi)方部件2形成與各滾動面3面對的滾動面4，該多排滾動體5 介^L于外方部件1和內(nèi)方部件2的滾動面3， 4之間。該車輪用軸 承為多排的角接觸型球軸承，滾動體5由滾珠形成，各排通過護(hù) 圏6保持。上述滾動面3、 4的截面呈圓弧狀，各滾動面3、 4按 照接觸角向外的方式形成。外方部件l和內(nèi)方部件2之間的軸承 空間的兩端分別通過密封機(jī)構(gòu)7、 8密封。外方部件1構(gòu)成固定側(cè)部件，在外周，具有安裝于車體的懸 架裝置(圖中未示出)中的轉(zhuǎn)向節(jié)上的法蘭la，整體構(gòu)成一體的部 件。在法蘭la上的周向的多個部位，開設(shè)車體安裝孔14。內(nèi)方部件2構(gòu)成旋轉(zhuǎn)側(cè)部件，由輪轂9和內(nèi)圈IO構(gòu)成，該輪 轂9具有車輛安裝用的輪轂法蘭9a,該內(nèi)圈10與該4侖轂9的軸部 9b的內(nèi)側(cè)端的外周嵌合。在該輪轂9和內(nèi)圏10中，形成上述各排 的滾動面4。在該輪轂9的內(nèi)側(cè)端的外周，設(shè)置具有臺階部而形成 較小直徑的內(nèi)圈嵌合面12,內(nèi)圈IO與該內(nèi)圈嵌合面12嵌合。在 該輪轂9的中心，開設(shè)通孔11。在輪轂法蘭9a中的周向的多個部 位，開設(shè)輪轂螺栓(圖中未示出)的壓入孔15。在輪轂9的輪轂法 蘭9a的根部附近，在外側(cè)突出有對輪和制動部件(圖中未示出)進(jìn) 行導(dǎo)向的圓筒狀的導(dǎo)向部13。在外方部件1的外側(cè)端的內(nèi)周，設(shè)置傳感器組件21。傳感器 組件21的軸向位置位于密封機(jī)構(gòu)7和滾動面3之間。該傳感器組 件21由環(huán)狀部件22與多個變形傳感器23構(gòu)成，該多個變形傳感 器23安裝于該環(huán)狀部件22上，測定環(huán)狀部件22的變形。變形傳感器23均等地設(shè)置于環(huán)狀部件22的圓周方向的多個部位，在本 實例中，設(shè)置于與車輪用軸承的上下和左右相對應(yīng)的4個部位。在傳感器組件21中，在外方部件l的內(nèi)周，以壓配合方式固 定有環(huán)狀部件22,該環(huán)狀部件22為不因此時的壓配合，而產(chǎn)生塑 性變形的形狀，材質(zhì)。環(huán)狀部件22的材質(zhì)可不但采用鋼材，而且 可采用銅、黃銅、鋁等的金屬材料，環(huán)狀部件22通過對這些金屬 材料的板材進(jìn)行沖壓加工而獲得，或通過對這些金屬材料進(jìn)行切 削力口工而獲;f尋。環(huán)狀部件22的橫截面形狀像圖3所示的那樣，呈下述的形狀， 其包括分別與外方部件1的內(nèi)周面接觸、不接觸的接觸環(huán)狀部分 (第1接觸環(huán)狀部分)22a，與沿環(huán)狀部件22的軸向延伸的非接觸環(huán) 狀部分(第1非接觸環(huán)狀部分)22b,另外，具有厚壁部(第2非接觸 環(huán)狀部分)22c，其與第1非接觸環(huán)狀部分22b鄰接，在遠(yuǎn)離接觸環(huán) 部分22a —側(cè)，其壁厚大于第1非接觸環(huán)狀部分22b和第1接觸 環(huán)狀部分22a。在上述接觸環(huán)狀部分22a和厚壁部22c之間的非接觸環(huán)狀部 分22b的外周面(接觸環(huán)狀部分22a與厚壁部22c之間的凹槽形狀 部的底部)，即，在第1非接觸環(huán)狀部分22b，貼有測定該環(huán)狀部 件22的軸向變形的變形傳感器23。在圖1中，設(shè)置作為對傳感器組件21的輸出進(jìn)行處理的機(jī)構(gòu)， 外力計算機(jī)構(gòu)31、路面作用力計算機(jī)構(gòu)32、軸承預(yù)壓量計算機(jī)構(gòu) 33、異常判斷機(jī)構(gòu)34。各機(jī)構(gòu)31~34既可設(shè)置于安裝于該車輪用 軸承的外方部件1等上的電路基板等的電子電路裝置(圖中未示出) 上，也可設(shè)置于汽車的電控制組件(ECU)上。另外，內(nèi)側(cè)的密封^L構(gòu)8由密封件8a與拋油環(huán)8b構(gòu)成，該 密封件8a安裝于外方部件1的內(nèi)周面上，由帶有芯鐵的橡膠等的彈性體形成，該拋油環(huán)8b安裝于內(nèi)圏10的外周面上，上述密封 件8a與該拋油環(huán)8b接觸，在該拋油環(huán)8b上，設(shè)置由沿圓周方向 交替地具有磁極的多極磁鐵形成的旋轉(zhuǎn)檢測用的磁性編碼器16。 按照與該磁性編碼器16面對的方式，在外方部件1上安裝磁性傳 感器(圖中未示出)。對上述方案的帶有傳感器的車輪用軸承的作用進(jìn)行說明。如 果在輪轂9上外加荷載，則通過滾動體5，外方部件1變形，該變 形傳遞給安裝于外方部件1的內(nèi)周的環(huán)狀部件22,環(huán)狀部件22 變形。通過變形傳感器23，測定該環(huán)狀部件22的變形。在此場合， 由于環(huán)狀部件22中的遠(yuǎn)離接觸環(huán)狀部分22a的第2非接觸22c構(gòu) 成其壁厚大于其它的部位的厚壁部22c,故該部分的剛性高而難以 變形。于是，在該厚壁部22c和接觸環(huán)狀部分22a之間產(chǎn)生的變 形是轉(zhuǎn)移外方部件1的徑向變形，并且將其放大而產(chǎn)生的變形。 由此，可通過變形傳感器23，以良好的靈敏度檢測外方部件1的 變形，變形測定精度增加。由于伴隨荷載的方向、大小，變形的變化不同，故如果預(yù)先 通過實驗、模擬，計算變形和荷載之間的關(guān)系，則可計算作用于 車輪用軸承的外力，或輪胎和路面之間的作用力。外力計算機(jī)構(gòu) 31和路面作用力計算機(jī)構(gòu)32分別根據(jù)像這樣，通過實驗、模擬預(yù) 先計算而設(shè)定的變形和荷載的關(guān)系，通過變形傳感器23的輸出， 分別計算作用于車輪用軸承的外力和輪胎和路面之間的作用力。異常判斷機(jī)構(gòu)34在判定像這樣計算的作用于車輪用軸承的外 力，或輪胎和路面之間的作用力超過已設(shè)定的允許值的場合，將 異常信號輸出給外部?？蓪⒃摦惓Ｐ盘栍糜谄嚨能囕v控制。另外，如果通過外力計算機(jī)構(gòu)31和路面作用力計算機(jī)構(gòu)32， 實時地輸出作用于車輪用軸岸義的外力，或輪胎和路面之間的作用力，則可進(jìn)行更加精細(xì)的車輛控制。通過內(nèi)圈10，對車輪用軸承進(jìn)行預(yù)壓，但是，還由于該預(yù)壓，環(huán)狀部件22變形。由此，如果預(yù)先通過實驗、模擬，計算變形和 預(yù)壓的關(guān)系，則可知道車輪用軸承的預(yù)壓的狀態(tài)。軸承預(yù)壓量計 算機(jī)構(gòu)33根據(jù)像上述那樣，通過實驗、模擬預(yù)先計算而設(shè)定的變 形和預(yù)壓的關(guān)系，通過變形傳感器23的輸出，輸出軸承預(yù)壓量。 另外，通過采用從軸承預(yù)壓量計算機(jī)構(gòu)33輸出的預(yù)壓量，容易調(diào) 整車輪用軸承的裝配時的預(yù)壓。環(huán)狀部件22即使在預(yù)計的最大的荷載外加于車輪用軸承上的 情況下，仍不產(chǎn)生塑性變形，并且不在其與外方部件1的內(nèi)周面 的連接部，產(chǎn)生間隙。其原因在于如果產(chǎn)生塑性變形，或在外 方部件1的內(nèi)周的連接部產(chǎn)生間隙，則外方部件1的變形不能正 確地傳遞給環(huán)狀部件22,對變形的測定造成影響。由于與此相同的理由，在環(huán)狀部件22和外方部件1的內(nèi)周面 的連接部，并不容易產(chǎn)生間隙或滑動，于是，也可在環(huán)狀部件22 和外方部件1的內(nèi)周面的連接部，采用粘接劑，環(huán)狀部件22和外 方部件1的內(nèi)周面的連接也可采用螺栓，雖然關(guān)于這一點在圖中 未示出。圖4~圖6表示第2實施方式，構(gòu)成傳感器組件21的環(huán)狀部件 22的形狀與上述第1實施方式不同。即，該實施方式的環(huán)狀部件 22的橫截面形狀與前述相同的方面在于具有與外方部件1的內(nèi)周 面分別接觸，非接觸的接觸環(huán)狀部分(第1接觸環(huán)狀部分)22a和沿 環(huán)狀部件22的軸向延伸的非接觸環(huán)狀部分(第1非接觸環(huán)狀部 分)22b,但是，另外，不同之處在于設(shè)置與第1非接觸環(huán)狀部分 22b鄰接，在遠(yuǎn)離接觸環(huán)狀部分22a的一側(cè)向內(nèi)的法蘭部(笫2非 4妻觸環(huán)狀部分)22d。在此場合，在接觸環(huán)狀部分22a和法蘭部22d之間的非接觸環(huán)狀部分22b的外周面(接觸環(huán)狀部分22a和法蘭部 22d之間的圓筒部外周面)，即在第1非接觸環(huán)狀部分22b上，貼 有測定該環(huán)狀部件22的軸向的變形的變形傳感器23。在本實施方式的場合，與上述相同，如果在輪轂9上外加荷 栽，則通過滾動體5,外方部件1變形，該變形傳遞給安裝于外方 部件1的內(nèi)周上的環(huán)狀部件22,環(huán)狀部件22變形。在本實施方式 的傳感器組件21中，由于在非接觸環(huán)狀部分22b中的，遠(yuǎn)離接觸 環(huán)狀部分22a的部位，設(shè)置內(nèi)向法蘭部22d，故該法蘭部22d的剛 性高而難以變形。于是，在該法蘭部22d和接觸環(huán)狀部分22a之 間產(chǎn)生的變形為轉(zhuǎn)移外方部件1的徑向變形，并且將其放大而產(chǎn) 生的變形，期待與上述相同的高精度的變形測定。另外，在變形傳感器23中，設(shè)置與上述相同的外力計算機(jī)構(gòu) 31、路面作用力計算機(jī)構(gòu)32、軸承預(yù)壓量計算機(jī)構(gòu)33、異常判斷 機(jī)構(gòu)34，各機(jī)構(gòu)31 34可構(gòu)成對傳感器組件21的輸出進(jìn)行處理的 機(jī)構(gòu)，雖然關(guān)于這一點在圖4中未示出。由于其它的方案與上述 相同，故共同部分采用同一標(biāo)號，省略對其的說明。下面通過圖7~圖9，對本發(fā)明的第3實施方式進(jìn)行說明。在 本實施方式中，與第l或第2實施方式共同的方面的說明省略。像圖7和圖9所示的那樣，環(huán)狀部件22的橫向剖面形狀呈下述的槽形的形狀，其包括分別與外方部件1的內(nèi)周面接觸、不接 觸的接觸環(huán)狀部分22a、 22e(第l接觸環(huán)狀部分22a和第2接觸環(huán) 狀部分22e)和非接觸環(huán)狀部分(第1非接觸環(huán)狀部分)22f,非接觸 環(huán)狀部分22f構(gòu)成其槽形形狀的底壁部分，接觸環(huán)狀部分22a、 22e 構(gòu)成上述槽狀形狀的兩側(cè)的側(cè)壁部分。兩側(cè)的接觸環(huán)狀部分22a、 22e的壁厚大于非接觸環(huán)狀部分22f。在這里所說的壁厚就非接觸 環(huán)狀部分22f來說，指半徑方向的厚度，就接觸環(huán)狀部分22a、 22e來說，指軸向的厚度。在非接觸環(huán)狀部分22f的外周面，即，環(huán)狀部件22的內(nèi)底面， 貼有測定該環(huán)狀部件22的軸向的變形的變形傳感器23。對上述方案的帶有傳感器的車輪用軸承的作用進(jìn)行說明。與 上述第1和第2實施方式相同，如果在輪轂9上作用荷載，通過 滾動體5,外方部件1變形，該變形傳遞給安裝于外方部件1的內(nèi) 周的環(huán)狀部件22,環(huán)狀部件22變形。通過變形傳感器23，測定 該環(huán)狀部件22的變形。在此場合，非接觸環(huán)狀部分22f伴隨外方 部件1的主要是軸向的變形而變形。另一方面，由于接觸環(huán)狀部 分22a、 22e的壁厚大于非接觸環(huán)狀部分22c，故該部分剛性高而 難以變形。于是，在非接觸環(huán)狀部分22c，產(chǎn)生軸向的變形，但是， 該變形為轉(zhuǎn)移外方部件1的內(nèi)周的軸向變形，并且將其放大而形 成的變形，由此，傳感器23的變形的測定精度增加。圖10~圖12表示第4實施方式，構(gòu)成傳感器組件21的環(huán)狀部 件22的形狀和傳感器23的安裝位置與上述第3實施方式不同。 該實施方式的環(huán)狀部件22的橫向剖面形狀呈下述槽狀，其包括分 別與外方部件1的內(nèi)周面接觸，不接觸的接觸環(huán)狀部分22g、22h(第 1接觸環(huán)狀部分22g和第2接觸環(huán)狀部分22h)和非接觸環(huán)狀部分 (第1非接觸環(huán)狀部分)22i,在此方面，與上述實施方式相同。但 是，在該實施方式的環(huán)狀部件22中，兩側(cè)的接觸環(huán)狀部分22g、 22h中的一個接觸環(huán)狀部分22g的壁厚大于另 一接觸環(huán)狀部分 22h,并且非接觸環(huán)狀部分22i的壁厚更進(jìn)一步大于這些部分的壁 厚。在上述壁厚小的接觸環(huán)狀部分22h的內(nèi)面，即，與接觸環(huán)狀 部分22g面對一側(cè)的面上，貼有測定該環(huán)狀部件22的彎曲方向的 變形的變形傳感器23。如果采用本實施方式，與上述第1~第3實施方式相同，如果 在輪轂9上作用荷載，則通過滾動體5，外方部件1變形，該變形 傳遞給安裝于外方部件1的內(nèi)周的環(huán)狀部件22,環(huán)狀部件22變形。 在該實施方式的傳感器組件21中，貼有變形傳感器23的接觸環(huán) 狀部分22h伴隨外方部件1的主要是軸向的變形而變形，但是， 由于一個接觸環(huán)狀部分22g和非接觸環(huán)狀部分22i的壁厚厚，故剛 性高而難以變形，較薄的接觸環(huán)狀部分22h產(chǎn)生彎曲變形。該變 形為轉(zhuǎn)移外方部件1的內(nèi)周的軸向變形，并且將其放大而形成的 變形。由此，與上述第3實施方式相同，期待高精度的變形測定。另外，在變形傳感器23中，設(shè)置與圖7的實例相同的外力計 算機(jī)構(gòu)31、路面作用力計算機(jī)構(gòu)32、軸承預(yù)壓量計算機(jī)構(gòu)33、異 常判斷機(jī)構(gòu)34，各機(jī)構(gòu)31 34可形成對傳感器組件21的輸出進(jìn)行 處理的機(jī)構(gòu)，雖然關(guān)于這一點的圖示在圖IO中省略。但是，在本 實施方式和第3實施方式中，由于荷載的方向、大小引起的變形 的變化不同，故預(yù)先通過實驗、模擬計算本實施方式的場合的變 形和荷載之間的關(guān)系，設(shè)定上述各計算機(jī)構(gòu)31~33、判斷機(jī)構(gòu)34 的計算公式、常數(shù)等。因其它的方案與上述相同，共同的部分采 用同一標(biāo)號，省略對其的il明。此外，在上述各實施方式中，環(huán)狀部件22安裝于外方部件1 的內(nèi)周，但是，環(huán)狀部件22也可安裝于外方部件1的外周。下面根據(jù)圖13~圖15，對不是以本發(fā)明的基本方案為前提的 應(yīng)用實例進(jìn)行說明。在該應(yīng)用實例中，與第1 第4實施方式中的 任意者共同的方面的說明省略。在外方部件1的外側(cè)端的內(nèi)周，在與外側(cè)的密封機(jī)構(gòu)7成一 體的狀態(tài)，設(shè)置傳感器組件21。外側(cè)的密封機(jī)構(gòu)7為接觸密封件，其具有與輪轂9的外周滑動接觸的多個密封凸緣，由橡膠等形成，與環(huán)狀部件22粘接成一 體。即，環(huán)狀部件22兼作該接觸密封件的芯鐵。環(huán)狀部件22的橫向剖面形狀基本呈方形，在其內(nèi)周面，貼有 測定環(huán)狀部件22的軸向的變形的4個變形傳感器23。圖15(a), (b)僅僅表示環(huán)狀部件22和變形傳感器23，但是，在環(huán)狀部件22 的側(cè)面上，構(gòu)成外側(cè)密封機(jī)構(gòu)7的接觸密封件粘接成一體。在該環(huán)狀部件22上，構(gòu)成外側(cè)密封機(jī)構(gòu)7的接觸密封件粘接 成一體，這一點在后面給出的實施方式中也相同。在該帶有傳感器的車輪用軸承中，由于在環(huán)狀部件22上設(shè)置 密封機(jī)構(gòu)7，故環(huán)狀部件22兼作密封機(jī)構(gòu)7的芯鐵。由此，可沿 軸向使帶有傳感器的車輪用軸承緊湊，并且可低價格地具有密封 功能，謀求更進(jìn)一步的成本的降低。圖16表示第5實施方式。在該第5實施方式中，與上述應(yīng)用 實例相同，密封機(jī)構(gòu)7與環(huán)狀部件22成一體，另外，與圖3所示 的上述第1實施方式相同，環(huán)狀部件22的橫向剖面形狀呈下述的 形狀，其具有分別與外方部件1的內(nèi)周面接觸，不接觸的接觸環(huán) 狀部分(第1接觸環(huán)狀部分)22a和沿環(huán)狀部件22的1個軸向延伸 的非接觸環(huán)狀部分(第1非接觸環(huán)狀部分)22b,另外具有厚壁部(第 2非接觸環(huán)狀部分)22c，其與第1非接觸環(huán)狀部分22b鄰接，在遠(yuǎn) 離接觸環(huán)狀部分22a的一側(cè)，其壁厚大于第1非接觸環(huán)狀部分22b, 在上述接觸環(huán)狀部分22a和厚壁部22c之間的非接觸環(huán)狀部分22b 的外周面(接觸環(huán)狀部分22a和厚壁部22c之間的凹槽形狀部的底 部)，貼有測定該環(huán)狀部件22的軸向的變形的變形傳感器23。另外，在變形傳感器23中，設(shè)置與上述相同的外力計算機(jī)構(gòu) 31、路面作用力計算機(jī)構(gòu)32、軸承預(yù)壓量計算機(jī)構(gòu)33、異常判斷 機(jī)構(gòu)34,各機(jī)構(gòu)31~34可形成對傳感器組件21的輸出進(jìn)行處理的機(jī)構(gòu)，雖然關(guān)于這一點在圖16中未示出。由于其它的方案與上述 第1實施和上述應(yīng)用實例相同，故共同的部分采用同一標(biāo)號，省 略對其的說明。圖17表示第6實施方式。在本第6實施方式中，與上述應(yīng)用 實例相同，密封機(jī)構(gòu)7與環(huán)狀部件22形成一體，另外，與圖6所 示的上述第2實施方式相同，環(huán)狀部件22的橫向剖面形狀具有分 別與外方部件1的內(nèi)周面接觸，非接觸的接觸環(huán)狀部分(第1接觸 環(huán)狀部分)22a和沿環(huán)狀部件22的軸向延伸的非接觸環(huán)狀部分(第1 非接觸環(huán)狀部分)22b,這一點與第2實施方式相同，但是，還設(shè) 置有與第1非接觸環(huán)狀部分22b鄰接，在遠(yuǎn)離接觸環(huán)狀部分22a 一側(cè)向內(nèi)的法蘭部(第2非接觸環(huán)狀部分)22d，變形傳感器23貼于 才妻觸環(huán)狀部分22a和法蘭部22d之間的非接觸環(huán)狀部分22b的外 周面(4妻觸環(huán)狀部分22a和法蘭部22d之間的圓筒部外周面)，測定 該環(huán)狀部件22的軸向的變形。由于其它的方案與上述第2實施方式和上述應(yīng)用實例相同， 同樣在這里，共同的部分采用同一標(biāo)號，其說明省略。圖18表示第7實施方式。在該第7實施方式中，與上述應(yīng)用 實例相同，密封機(jī)構(gòu)7與環(huán)狀部件22成一體，另外，與圖9所示 的上述第3實施方式相同，環(huán)狀部件22的橫向剖面形狀包括分別 與外方部件1的內(nèi)周面接觸，非接觸的接觸環(huán)狀部分22a、 22e和 非接觸環(huán)狀部分22f,接觸環(huán)狀部分22a、 22e的壁厚大于非接觸 環(huán)狀部分22f，另外，在兩個接觸環(huán)狀部分22a、 22e之間的非接 觸環(huán)狀部分22f的外周面(接觸環(huán)狀部分22a、 22e之間的凹槽形狀 部的底部)，貼有測定該環(huán)狀部件22的軸向的變形的變形傳感器 23。由于其它方案與上述第3實施方式和上述應(yīng)用實例相同，故共同的部分采用同一標(biāo)號，同樣在這里，省略對其的說明。圖19表示第8實施方式。在該第8實施方式中，與上述應(yīng)用 實例相同，密封機(jī)構(gòu)7與環(huán)狀部件22形成一體，另外，與圖12 所示的上述第4實施方式相同，環(huán)狀部件22的橫向剖面形狀具有 分別與外方部件1的內(nèi)周面接觸，非接觸的接觸環(huán)狀部分22g、22h 和非接觸環(huán)狀部分22i，接觸環(huán)狀部分22g、 22h中的，其中一個 接觸環(huán)狀部分22g的壁厚大于另 一接觸環(huán)狀部分22h,非接觸環(huán)狀 部分22i的壁厚比它們更大，另外，變形傳感器23貼于接觸環(huán)狀 部分22h的內(nèi)面(與接觸環(huán)狀部分22g面對的一側(cè)的面)上，測定該 環(huán)狀部件22的彎曲方向的變形。由于其它的方案與上述第4實施方式和上述應(yīng)用實例相同， 故共同的部分采用同一標(biāo)號，省略對其的說明。另外，在上述各實施方式中，對外方部件1為固定側(cè)部件的 場合進(jìn)行了說明，{旦是，本發(fā)明也可應(yīng)用于內(nèi)方部件為固定側(cè)部 件的帶有傳感器的車輪用軸承，在此場合，上迷環(huán)狀部件安裝于 構(gòu)成內(nèi)方部件的外周或內(nèi)周的周面上。還有，在上述實施方式中，對傳感器組件21與外側(cè)的密封機(jī) 構(gòu)7形成一體的場合進(jìn)行了說明，也可與內(nèi)側(cè)的密封機(jī)構(gòu)8形成 一體。在此場合，安裝于外方部件(固定側(cè)部件)l上的密封件8a 與環(huán)狀部件22粘接成一體，環(huán)狀部件22兼作密封件8a的芯鐵。此外，在上述各實施方式中，對適用于第3代型的車輪用軸 承的場合進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明也可適用于軸承部分和輪轂 相互獨立的部件的第1或第2代型的車輪用軸承，內(nèi)方部件的一 部分由均速聯(lián)軸節(jié)的外圈構(gòu)成的第4代型的車輪用軸承。另外， 該帶有傳感器的車輪用軸承還可適用于從動輪用的車輪用軸承， 此外，也可適用于各代型的圓錐滾子型的車輪用軸承。根據(jù)圖20~圖22,對本發(fā)明的第9實施方式進(jìn)行說明。本實 施方式為第3代型的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)式，適用于驅(qū)動輪支承用的車輪用 軸承。另外，在本說明書中，將在安裝于車輛的狀態(tài)靠近車輛的 車寬方向的外側(cè)的一側(cè)稱為外側(cè)，靠近車輛的中間的一側(cè)稱為內(nèi) 側(cè)。該帶有傳感器的車輪用軸承由外方部件1,內(nèi)方部件2與多排 滾動體5構(gòu)成，在該外方部件l中，在內(nèi)周，形成多排滾動面3， 該內(nèi)方部件2形成與各滾動面3面對的滾動面4,該多排滾動體5 介"i殳于外方部件1和內(nèi)方部件2的滾動面3 ， 4之間。該車輪用軸 承為多排的角接觸球軸承型，滾動體5由滾珠形成，各排通過護(hù) 圈6保持。上述滾動面3、 4的截面呈圓弧狀，各滾動面3、 4按 照接觸角向外的方式形成。外方部件1和內(nèi)方部件2之間的軸岸義 空間的兩端通過密封機(jī)構(gòu)7、 8分別密封。在外方部件1的內(nèi)側(cè)的端面上，設(shè)置傳感器組件21。該傳感 器組件21由環(huán)狀部件22,與貼于該環(huán)狀部件22上、測定環(huán)狀部 件22的變形的多個變形傳感器23構(gòu)成。變形傳感器23均等地設(shè) 置于環(huán)狀部件22的圓周方向的多個部位，在本實例中，設(shè)置于與 車4侖用軸承的上下和左右相對應(yīng)的4個部^f立。環(huán)狀部件22的橫向剖面形狀像圖22所示的那樣，包括與外 方部件1的端面分別接觸，非接觸的接觸環(huán)狀部分(第l接觸環(huán)狀 部分)22a和非接觸環(huán)狀部分22b，在非^妄觸環(huán)狀部分22b中的，遠(yuǎn) 離接觸環(huán)狀部分22a的部位，設(shè)置向內(nèi)的法蘭部22d。另外，接觸 環(huán)狀部分22a和法蘭部22d之間的非^妄觸環(huán)狀部分22b的外周面 (接觸環(huán)狀部分22a和厚壁部22c之間的圓筒部外周面)，貼有測定 該環(huán)狀部件22的軸向的變形的變形傳感器23 。傳感器組件21通過粘接劑，粘接環(huán)狀部件22的接觸環(huán)狀部分22a的外側(cè)面和外方部件1的內(nèi)側(cè)的端面，由此，固定于外方 部件1上。傳感器組件21采用粘接劑固定，此外也可像下述這樣 固定。圖23所示的車軸用軸承在外方部件1的端面，形成軸向深度 的圓周槽40,在該圓周槽40中嵌合與接觸環(huán)狀部分22a成一體形 成的圓周凸部41，傳感器組件21固定于外方部件1上。圖24所 示的車軸用軸承借助螺栓42，將接觸環(huán)狀部分22a固定于外方部 件1的端面上，由此，將傳感器組件21固定于外方部件1上。在 這些固定方法中，也可同時采用粘接劑。另外，也可像圖25~圖27所示的那樣，將傳感器組件21安裝 于外方部件1的外側(cè)的端面上。同樣在此場合，傳感器組件21的 固定方法可采用使用粘接劑的方法(圖25)、將圓周槽40和圓周凸 部41嵌合的方法(圖26),與采用螺栓42的方法(圖27)中的任意 者。對上述方案的帶有傳感器的車輪用軸承的作用進(jìn)行說明。如 果在輪轂9上作用荷載，則通過滾動體5,外方部件1變形，其變 形傳遞給安裝于外方部件1的端面上的環(huán)狀部件22,環(huán)狀部件22 變形。通過變形傳感器23，測定該環(huán)狀部件22的變形。在本實施 方式的傳感器組件21中，由于在非接觸環(huán)狀部分22b中的，遠(yuǎn)離 接觸環(huán)狀部分22a的部位，設(shè)置內(nèi)向法蘭部22d,故該法蘭部22d 的剛性高而難以變形。于是，該法蘭部22d和接觸環(huán)狀部分22a 之間產(chǎn)生的變形為將外方部件1的徑向變形轉(zhuǎn)移，并且將其放大 而形成的變形。由此，可通過變形傳感器23，以良好的靈敏度， 檢測外方部件l的變形，變形測定精度提高。圖28~圖30表示第10實施形式。本實施形式中的構(gòu)成傳感器 組件21的環(huán)狀部件22的形狀與第9實施方式不同，而其它的方案與第9實施方式相同，由此，共同的部分采用同一標(biāo)號，省略 對其的說明。本實施方式的環(huán)狀部件22的橫向剖面形狀像圖30所示的那 樣，具有分別與外方部件1的端面接觸，非接觸的接觸環(huán)狀部分 22a和非接觸環(huán)狀部分22b,這一點與第1實施方式相同，而不同 點在于非接觸環(huán)狀部分22b中的，遠(yuǎn)離接觸環(huán)狀部分22a的部位 構(gòu)成壁厚大于其它的部位的厚壁部22c。在此場合，在上述接觸環(huán) 狀部分22a和厚壁部22c之間的非接觸環(huán)狀部分22b的外周面(接 觸環(huán)狀部分22a和厚壁部22c之間的凹槽形狀部的底部)，貼有測 定該環(huán)狀部件22的軸向的變形的變形傳感器23。同樣在本實施方式的場合，與上述相同，如果在輪轂9上作 用荷載，則通過滾動體5,外方部件1變形，該變形傳遞給安裝于 外方部件1的端面上的環(huán)狀部件22 ，環(huán)狀部件22變形。通過變形 傳感器23,測定該環(huán)狀部件22的變形。在本實施方式的傳感器組 件21中，環(huán)狀部件22中的遠(yuǎn)離接觸環(huán)狀部分22a的部位的非接 觸環(huán)狀部分22b構(gòu)成壁厚大于其它的部位的厚壁部22c,由此，該 部分的剛性高而難以變形。于是，在該厚壁部22c和接觸環(huán)狀部 分22a之間產(chǎn)生的變形為將外方部件1的徑向變形轉(zhuǎn)移，并且將 其放大而形成的變形。由此，可通過變形傳感器23,以良好的靈 敏度檢測外方部件1的變形，變形測定精度增加。同樣在本實施方式中，可通過圖1所示的荷載檢測系統(tǒng)，與 上述相同，對變形傳感器23的輸出進(jìn)行處理。另外，也可像圖31所示的那樣，將具有上述形狀的環(huán)狀部件 22的傳感器組件21安裝于外方部件1的外側(cè)的端面上。圖32~圖34表示第11實施方式。同樣在本實施方式中，構(gòu)成 傳感器組件21的環(huán)狀部件22的形狀與第9、第10實施方式不同，但是，其它的方案與第9、第10實施方式相同，由此，共同的部 分采用同一標(biāo)號，其說明省略。像圖34所示的那樣，本實施方式的環(huán)狀部件22的橫向剖面 形狀呈下述的槽形的形狀，其包括分別與外方部件1的內(nèi)周面接 觸，非接觸的接觸環(huán)狀部分(第1接觸環(huán)狀部分)22a、 22e和非接 觸環(huán)狀部分22f，非接觸環(huán)狀部分22f構(gòu)成該槽形形狀的底壁部分， 接觸環(huán)狀部分22a、 22e構(gòu)成上述槽形形狀的兩側(cè)的側(cè)壁部分。兩 側(cè)的接觸環(huán)狀部分22a、 22e的壁厚大于非接觸環(huán)狀部分22f。在 這里所說的壁厚就非接觸環(huán)狀部分22f來說，為徑向的厚度，針 對接觸環(huán)狀部分22a、 22e來說，指軸向的厚度。在非接觸環(huán)狀部分22f的外周面，即，環(huán)狀部件22的內(nèi)底面， 貼有測定該環(huán)狀部件22的彎曲變形的變形傳感器23。同樣在本實施方式的場合，如果在輪轂9上作用荷載，則通 過滾動體5,外方部件1變形，該變形傳遞給安裝于外方部件1 的端面上的環(huán)狀部件22,環(huán)狀部件22變形。通過變形傳感器23, 測定該環(huán)狀部件22的變形。在此場合，非接觸環(huán)狀部分22b伴隨 外方部件1的主要軸向的變形而變形。另一方面，由于接觸環(huán)狀 部分22a、 22e的壁厚大于非接觸環(huán)狀部分22f,故該部分的剛性 高而難以變形。于是，在非接觸環(huán)狀部分22f，產(chǎn)生彎曲變形，但 是，該變形為將外方部件1的端面的軸向變形轉(zhuǎn)移，并且將其放 大而形成的變形，由此，傳感器23的變形的測定精度增加。同樣在本實施方式中，可通過圖1所示的荷載檢測系統(tǒng)，與 上述相同，對變形傳感器23的輸出進(jìn)行處理。另外，也可像圖35所示的那樣，具有上述形狀的環(huán)狀部件22 的傳感器組件21安裝于外方部件1的外側(cè)的端面上。圖36~圖38表示第12實施方式。同樣在本實施方式中，除了構(gòu)成傳感器組件21的環(huán)狀部件22以外，其它的方面與第9~第11 實施方式相同，共同的部分采用同一標(biāo)號，其說明省略。本實施方式的環(huán)狀部件22的橫向剖面形狀像圖38所示的那 樣，呈槽形，其包括分別與外方部件1的內(nèi)周面接觸，非接觸的 接觸環(huán)狀部分22g、 22h和非接觸環(huán)狀部分22i,這一點與第11實 施方式相同。但是，在該實施方式的環(huán)狀部件22中，兩側(cè)的接觸 環(huán)狀部分22g、 22h中的， 一個接觸環(huán)狀部分22h的壁厚大于另一 接觸環(huán)狀部分22g，并且非接觸環(huán)狀部分22i的壁厚進(jìn)一步大于這 些部分。在上述壁厚小的接觸環(huán)狀部分22g的內(nèi)面上，即，在與接觸 環(huán)狀部分22h面對的一側(cè)的面上，貼有測定該環(huán)狀部件22的軸向 的變形的變形傳感器23。同樣在本實施方式中，如果在輪轂9上作用荷載，通過滾動 體5，外方部件1變形，該變形傳遞給安裝于外方部件1的端面上 的環(huán)狀部件22,環(huán)狀部件22變形。在本實施方式的傳感器組件 21中，貼有變形傳感器23的接觸環(huán)狀部分22g伴隨外方部件1 中的主要是軸向的變形而變形，但是，由于其中一個接觸環(huán)狀部 分22h和非接觸環(huán)狀部分22i的壁厚厚，故剛性高而難以變形，在 較薄的接觸環(huán)狀部分22g,產(chǎn)生軸向的變形。該變形為將外方部件 l的端面的徑向變形轉(zhuǎn)移，并且將其放大而形成的變形。由此，與 第3實施方式相同，期待高精度的變形測定。同樣在本實施方式中，可通過圖1所示的荷載檢測系統(tǒng)，與 上述相同，對變形傳感器23的輸出進(jìn)行處理。另外，也可像圖39所示的那樣，將具有上述形狀的環(huán)狀部件 22的傳感器組件21安裝于外方部件1的外側(cè)的端面上。在第9 第12實施方式中，為了以放大方式將外方部件1的變形傳遞給環(huán)狀部件22的變形傳感器23的安裝部位，環(huán)狀部件22 為復(fù)雜的橫向剖面形狀，但是，也可像圖62 圖64所示的，不以 本發(fā)明的基本方案為前提的應(yīng)用實例那樣，形成單純的橫向剖面 形狀的環(huán)狀部件22。同樣在此場合，在外方部件1的端面上，設(shè) 置傳感器組件21。在該應(yīng)用實例的場合，環(huán)狀部件22的橫向剖面 形狀為長方形，在其內(nèi)周面的多個部位，貼有變形傳感器23。在 本實例中，設(shè)置于與車輪用軸承的上下和左右相對應(yīng)的4個部位。此外，也可像圖65所示的那樣，將具有上述形狀的環(huán)狀部件 22的傳感器組件21安裝于外方部件1的外側(cè)的端面上。圖66 圖68表示不是以本發(fā)明的基本方案為前提的另 一應(yīng)用 實例。在該實施方式中，傳感器組件21的方案與第1 第5實施方 式不同，傳感器組件21由安裝于外方部件1的端面的圓周方向的 一部分上的傳感器安裝部件24,與貼于該傳感器安裝部件24上， 測定傳感器安裝部件22的變形的變形傳感器23構(gòu)成。除此以外 的方面與第1~第5實施方式相同，共同的部分采用同一標(biāo)號，其 -沈明省略。像圖68所示的那樣，上述傳感器安裝部件24的正面形狀呈 與外方部件1的內(nèi)側(cè)的端面形狀一致的圓弧狀的帶狀，在其中間 部，形成開口于圓弧的外周側(cè)的缺口部24c。另外，在兩端部，形 成在內(nèi)面?zhèn)壬斐龅慕佑|固定部24a、 24b。另外，在位于該缺口部 24c的背面的傳感器安裝部件24的內(nèi)周側(cè)的面上貼有變形傳感器 23。傳感器安裝部件24的剖面形狀呈比如，矩形，但是，可為其 它的各種形狀。該傳感器組件21通過傳感器安裝部件24的接觸固定部24a、 24b，固定于外方部件1的端面上。在傳感器安裝部件22的接觸 固定部24a、 24b以外的部位，在與外方部件1的端面之間，產(chǎn)生間隙。作為接觸固定部24a、 24b中的任意一個的第1接觸固定部 24a在因作用于外方部件1上的荷載而使外方部件1沿徑向最大地 變形的端面部位，固定于外方部件l上。第2接觸固定部24b固 定于相對上述固定部位，徑向的變形少的部位。在該應(yīng)用實例的場合，如果在輪轂9上作用荷載，則通過滾 動體5，外方部件1變形，該變形傳遞給安裝于外方部件1的端面 上的傳感器安裝部件24,傳感器安裝部件24變形。通過變形傳感 器23，測定該傳感器安裝部件24的變形。此時，傳感器安裝部件 24伴隨外方部件1的傳感器安裝部件24的固定部位的徑向的變形 而變形，但是，在外方部件1上，設(shè)置缺口部24c,在該缺口部 24c的部位，剛性降低，由此，大于外方部件1的變形的變形呈現(xiàn) 于傳感器安裝部件24的變形傳感器安裝部位。由此，還可通過變 形傳感器23,正確地檢測外方部件1的微小變形。同樣在本實例方式中，可通過圖1所示的荷載檢測系統(tǒng)，與 上述相同，對變形傳感器23的輸出進(jìn)行處理。另外，也可像圖69所示的那樣，將具有上述形狀的環(huán)狀部件 22的傳感器組件21安裝于外方部件1的外側(cè)的端面上。圖40 圖42表示第13實施方式。本實施方式與第1實施方式 的不同點在于構(gòu)成傳感器組件21的，用作變形傳感器機(jī)能的變形 ;險測^/L構(gòu)23a的形式，其它的方案與第1實施方式相同，由此， 共同的部分采用同一標(biāo)號，其說明省略。本實施方式的環(huán)狀部件22的橫向剖面形狀像圖42所示的那 樣，呈下述的形狀，其包括與外方部件1的內(nèi)周面分別接觸，非 接觸的接觸環(huán)狀部分22a和非接觸環(huán)狀部分22b，形成非接觸環(huán)狀 部分22b中的，遠(yuǎn)離接觸環(huán)狀部分22a的部位的壁厚大于其它的 部位的厚壁部22c。在上述接觸環(huán)狀部分22a和厚壁部22c之間的非接觸環(huán)狀部 分22b的外周面(接觸環(huán)狀部分22a與厚壁部22c之間的凹槽形狀 部的底部)的4個部位，設(shè)置測定該環(huán)狀部件22的軸向的變形的 變形檢測才幾構(gòu)23a。在上述變形檢測機(jī)構(gòu)23a中，像圖43所示的那樣，在環(huán)狀部 件22的表面上設(shè)置絕緣膜24,在該絕緣膜24上，通過表面處理， 形成變形檢測用的電阻體25。按照覆蓋絕緣膜24和電阻體25的 表面與周邊的方式形成保護(hù)膜26。由此，電阻體25牢固地固定在 環(huán)狀部件22上，并且由設(shè)置有傳感器組件21的軸承空間隔斷。也可代替在環(huán)狀部件22的表面上設(shè)置絕緣膜24的方式，而 通過絕緣性材料，形成環(huán)狀部件22本身。圖44表示其1個實例， 在該實例的環(huán)狀部件22中，在作為芯材的鋼材22a的表面上，形 成硅覆蓋膜的絕緣層22b。如果像這樣，環(huán)狀部件22本身為絕緣 性材料，則絕緣膜24是不需要的。同樣在本實施方式的場合，如果與上述相同，在輪轂9上作 用荷載，則通過滾動體5，外方部件1變形，該變形傳遞給安裝于 外方部件1的內(nèi)周的環(huán)狀部件22上，環(huán)狀部件22變形。通過變 形檢測機(jī)構(gòu)23a的電阻體25，測定該環(huán)狀部件22的變形。在本實 施方式的傳感器組件21中，由于環(huán)狀部件22中的遠(yuǎn)離接觸環(huán)狀 部分22a的部位的非接觸環(huán)狀部分22b形成其壁厚大于其它的部 位的厚壁部22c,故該部分的剛性高而難以變形。于是，在該厚壁 部22c和^妻觸環(huán)狀部分22a之間產(chǎn)生的變形為將外方部件1的徑 向變形轉(zhuǎn)移，并且將其放大而形成的變形。由此，可通過電阻體 25,以良好的靈敏度，檢測外方部件1的變形，變形測定精度增 加。同樣在本實施方式中，可通過圖1所示的傳感器信號處理電路，與上述方式相同，對電阻體25的輸出進(jìn)行處理。在該帶有傳感器的車輪用軸承中，由于在安裝于固定側(cè)部件 的傳感器安裝部件上安裝變形檢測用的電阻體，故可緊湊地將荷 載傳感器設(shè)置于車輛上。由于傳感器安裝部件為安裝于固定側(cè)部 件的簡單的部件，故通過將電阻體安裝于其上，批量生產(chǎn)性優(yōu)良， 可謀求成本的降低。另外，帶有該傳感器的車輪用軸承不采用作為變形檢測機(jī)構(gòu) 的制成品的變形傳感器，而在設(shè)于傳感器安裝部件的表面上的絕 緣膜上設(shè)置變形檢測用的電阻體，將其作為變形檢測機(jī)構(gòu)，由此， 可低價格地制作傳感器組件。如果通過覆蓋膜，覆蓋電阻體的表 面和其周圍，由于電阻體牢固地固定于傳感器安裝部件上，故沒 有電阻體脫離，位置偏移的情況，檢測功能維持的可靠性高。在上述實施方式中，傳感器組件21設(shè)置于作為固定側(cè)部件的 外方部件1的內(nèi)周面上，但是，傳感器組件也可設(shè)置于外方部件1 的端面上。圖45表示傳感器組件21設(shè)置于外方部件1的外側(cè)的 端面上的實例，圖46表示傳感器組件21設(shè)置于外方部件1的外 側(cè)的端面上的實例。圖47 圖49表示第14實施方式。該實施方式與第13實施方 式的不同點在于構(gòu)成傳感器組件21的環(huán)狀部件22的形狀，其它 的方案與第13實施方式相同，由此，共同的部分采用同一標(biāo)號， 其說明省略。本實施方式的環(huán)狀部件22的橫向剖面形狀像圖49所示的那 樣，包括分別與外方部件1的內(nèi)周面接觸，不接觸的接觸環(huán)狀部 分22a和非接觸環(huán)狀部分22b,這一點與第13實施方式相同，但 是，其不同之處在于非接觸環(huán)狀部分22b中的，遠(yuǎn)離接觸環(huán)狀部 分22a的部位，設(shè)置向內(nèi)的法蘭部22d。在此場合，在接觸環(huán)狀部分22a和法蘭部22d之間的非接觸環(huán)狀部分22b的外周面(接觸環(huán) 狀部分22a和厚壁部22c之間的圓筒部外周面)，設(shè)置測定該環(huán)狀 部件22的軸向的變形的變形檢測機(jī)構(gòu)23a。同樣在本實施方式的場合，如果在輪轂9上作用荷載，通過 滾動體5,外方部件1變形，其變形傳遞給安裝于外方部件1的內(nèi) 周的環(huán)狀部件22，環(huán)狀部件22變形。在本實施方式的傳感器組件 21中，非接觸環(huán)狀部分22b中的，遠(yuǎn)離接觸環(huán)狀部分22a的部位， 設(shè)置內(nèi)向法蘭部22d,由此，該法蘭部22d的剛性高而難以變形。 于是，在該法蘭部22d和接觸環(huán)狀部分22a之間產(chǎn)生的變形為將 外方部件1的徑向變形轉(zhuǎn)移，并且將其放大而形成的變形，期待 與上述相同的高精度的變形測定。同樣在本實施方式中，通過圖1所示的傳感器信號處理電路， 可與上述相同，對電阻體25的輸出進(jìn)行處理。在上述實施方式中，傳感器組件21設(shè)置于作為固定側(cè)部件的 外方部件1的內(nèi)周面上，但是傳感器組件也可設(shè)置于外方部件1 的端面上。圖50表示傳感器組件21設(shè)置于外方部件1的內(nèi)側(cè)的 端面的實例，圖51表示傳感器組件21設(shè)置于外方部件1的外側(cè) 的端面上的實例。圖52~圖54表示第15實施方式。同樣在本實施方式中，除了 構(gòu)成傳感器組件21的環(huán)狀部件22以外，其它的方面與第13或第 14實施方式相同，共同的部分采用同一標(biāo)號，其說明省略。像圖54所示的那樣，該實施方式的環(huán)狀部件22的橫向剖面 形狀呈下述的槽狀的形狀，其包括分別與外方部件1的內(nèi)周面接 觸，非接觸的接觸環(huán)狀部分22a、 22e和非接觸環(huán)狀部分22f,非 接觸環(huán)狀部分22b構(gòu)成該槽形形狀的底壁部分，接觸環(huán)狀部分22a、 22e構(gòu)成上述槽形形狀的兩側(cè)的側(cè)壁部分。兩側(cè)的接觸環(huán)狀部分22a、 22e的壁厚大于非接觸環(huán)狀部分22f。在這里所說的壁厚針對 非接觸環(huán)狀部分22f,指半徑方向的厚度，針對接觸環(huán)狀部分22a、 22e,指軸向的厚度。在非接觸環(huán)狀部分22f的外周面，即，環(huán)狀部件22的內(nèi)底面 上，設(shè)置測定該環(huán)狀部件22的軸向的變形的變形檢測機(jī)構(gòu)23a。同樣本實施方式的場合，如果在輪轂9上作用荷載，則通過 滾動體5,外方部件1變形，其變形傳遞給安裝于外方部件1的內(nèi) 周的環(huán)狀部件22，環(huán)狀部件22變形。通過電阻體25測定該環(huán)狀 部件22的變形。在該場合，非接觸環(huán)狀部分22f伴隨外方部件1 的主要是軸向的變形而變形。另一方面，由于接觸環(huán)狀部分22a、 22e的壁厚大于非接觸環(huán)狀部分22f,故該部分的剛性高而難以變 形。于是，在非接觸環(huán)狀部分22f,產(chǎn)生軸向的變形，但是，該變 形為將外方部件1的內(nèi)周的軸向變形轉(zhuǎn)移，并且將其放大而形成 的變形，由此，電阻體25的變形的測定精度增加。同樣在本實施方式中，通過圖1所示的傳感器信號處理電路， 與上述相同，對電阻體25的輸出進(jìn)行處理。上述實施方式中，傳感器組件21設(shè)置于作為固定側(cè)部件的外 方部件1的內(nèi)周面上，但是，傳感器組件也可設(shè)置于外方部件1 的端面上。圖55表示傳感器組件21設(shè)置于外方部件1的內(nèi)側(cè)的 端面上的實例，圖56表示傳感器組件21設(shè)置于外方部件1的外 側(cè)的端面上的實例。圖57 圖59表示第16實施方式。同樣在本實施方式中，除了 構(gòu)成傳感器組件21的環(huán)狀部件22以外，其它的方面與第13 第 15實施方式相同，共同的部分采用同一標(biāo)號，其說明省略。本實施方式的環(huán)狀部件22的橫向剖面形狀像圖59所示的那 樣，呈槽狀，其包括分別與外方部件1的內(nèi)周面接觸，非接觸的接觸環(huán)狀部分22g、 22h和非接觸環(huán)狀部分22i,此方面與第15實 施方式相同。但是，在該實施方式的環(huán)狀部件22中，兩側(cè)的接觸 環(huán)狀部分22g、 22h中的一個接觸環(huán)狀部分22h的壁厚大于另 一接 觸環(huán)狀部分22g，并且非接觸環(huán)狀部分22i的壁厚進(jìn)一步大于這些 部分。在上述壁厚小的接觸環(huán)狀部分22g的內(nèi)面，即，與接觸環(huán)狀 部分22h面對的 一側(cè)的面上，設(shè)置測定該環(huán)狀部件22的彎曲方向 的變形的變形檢測機(jī)構(gòu)23 。同樣在本實施方式中，如果在輪轂9上作用荷載，則通過滾 動體5,外方部件1變形，該變形傳遞給安裝于外方部件1的內(nèi)周 的環(huán)狀部件22,環(huán)狀部件22變形。在本實施方式的傳感器組件 21中，設(shè)置有變形檢測機(jī)構(gòu)23a的接觸環(huán)狀部分22g伴隨外方部 件1中的主要是軸向的變形而變形，但是，由于一個接觸環(huán)狀部 分22h和非接觸環(huán)狀部分22i的壁厚厚，故剛性高而難以變形，在 較薄的接觸環(huán)狀部分22g中，產(chǎn)生彎曲變形。該變形為將外方部 件1的內(nèi)周的軸向變形轉(zhuǎn)移，并且將其放大而形成的變形。由此， 與第4實施方式相同，期待高精度的變形測定。同樣在本實施方式中，通過圖1所示的傳感器信號處理電路， 與上述相同，可對電阻體25的輸出進(jìn)行處理。在上述實施方式中，傳感器組件21設(shè)置于固定側(cè)部件的外方 部件1的內(nèi)周面上，但是，傳感器組件也可設(shè)置于外方部件1的 端面上。圖60表示傳感器組件21設(shè)置于外方部件1的內(nèi)側(cè)的端 面上的實例，圖61表示傳感器組件21設(shè)置于外方部件1的外側(cè) 的端面上的實例。在第13~第16實施方式中，為了以放大方式將外方部件1的 變形傳遞給環(huán)狀部件22的變形傳感器23的安裝部位，環(huán)狀部件22為復(fù)雜的橫向剖面形狀，也可像圖70和圖71所示的，不以本 發(fā)明的基本方案為前提的應(yīng)用實例那樣，為單純的橫向剖面形狀 的環(huán)狀部件22。同樣在此場合，在外方部件l的內(nèi)周面上，設(shè)置 傳感器組件21。在該應(yīng)用實例的場合，環(huán)狀部件22的橫向剖面形 狀呈長方形狀，在其內(nèi)周面的多個部位，貼有變形傳感器23。在 本實例中，設(shè)置于與車輪用軸承的上下和左右相對應(yīng)的4個部位。在上述應(yīng)用實例中，傳感器組件21設(shè)置于作為固定側(cè)部件的 外方部件1的內(nèi)周面上，但是該應(yīng)用實例的傳感器組件也可設(shè)置 于外方部件1的端面上。圖72表示傳感器組件21設(shè)置于外方部 件1的內(nèi)側(cè)的端面上的實例，圖73表示傳感器組件21設(shè)置于外 方部件1的外側(cè)的端面上的實例。圖74~圖76表示不以本發(fā)明的基本方案為前提的又一應(yīng)用實 例。該實施方式與第13~第16實施方式不同，傳感器組件21的傳 感器安裝部件22安裝于外方部件1的圓周方向的一部分上。除此 以外的方面與第13~第16的實施方式相同，共同的部分采用同一 標(biāo)號，其說明省略。像圖76所示的那樣，上述傳感器安裝部件28呈順著沿外方 部件1的內(nèi)周面的周向細(xì)長的基本圓弧狀，在其兩端部，形成在 圓弧的外周側(cè)伸出的接觸固定部28a、 28b,另外在中間部，形成 在圓弧的外周側(cè)開口的缺口部28c。另外，在位于缺口部28c的背 面的圓弧的內(nèi)周側(cè)的面上，設(shè)置變形檢測機(jī)構(gòu)23。該變形檢測機(jī) 構(gòu)23也為下述的形式，其中，在傳感器安裝部件28的表面上設(shè) 置絕緣膜24,在該絕緣膜24上通過表面處理而形成變形檢測用的 電阻體25,按照覆蓋絕緣膜24和電阻體25的表面與周邊的方式， 形成保護(hù)膜26。傳感器安裝部件28的剖面形狀比如，呈矩形狀， 但是，可為其它的各種形狀。在該傳感器組件21中，按照傳感器安裝部件28的縱向朝向 外方部件1的周向的方式，通過傳感器安裝部件28的接觸固定部 28a、 28b,固定于外方部件l的內(nèi)周。這些接觸固定部28a、 28b 相對外方部件1的固定通過螺栓的固定，粘接劑的粘接等方式實 現(xiàn)。在傳感器安裝部件22的接觸固定部28a、 28b以外的部位， 在其與外方部件1的內(nèi)周面之間產(chǎn)生間隙。接觸固定部28a、 28b中的任意一個的第1接觸固定部28a在因作用于外方部件1上的 荷載，外方部件1在沿徑向最大變形的周向部位，固定于外方部 件1上。第2接觸固定部28b固定于其徑向的變形小于上述固定 部位的部位。在應(yīng)用實例的場合，如果在輪轂9上作用荷載，則通過滾動 體5,外方部件1變形，該變形傳遞給安裝于外方部件1的內(nèi)周的 傳感器安裝部件28，傳感器安裝部件28變形。通過電阻體25， 測定該傳感器安裝部件28的變形。此時，傳感器安裝部件28伴 隨外方部件1的傳感器安裝部件28的固定部位的徑向的變形而變 形，但是，與外方部件l相比較，傳感器安裝部件28呈圓弧狀， 并且i殳置缺口部28c,在該缺口部28c的部位，剛性降低，由此， 大于外方部件1的變形的變形呈現(xiàn)于傳感器安裝部件28的電阻體 安裝部位。由此，可通過電阻體25，正確地4企測外方部件1的凝: 小變形。同樣在該應(yīng)用實例，可通過圖1所示的傳感器信號處理電路， 與上述相同，對電阻體25的輸出進(jìn)行處理。在上述應(yīng)用實例中，傳感器組件21設(shè)置于作為固定側(cè)部件的 外方部件1的內(nèi)周面上，但是，傳感器組件也可設(shè)置于外方部件1 的端面上。圖77表示傳感器組件21設(shè)置于外方部件1的內(nèi)側(cè)的 端面上的實例，圖78表示傳感器組件21設(shè)置于外方部件1的外側(cè)的端面上的實例。另外，在上述各實施方式中，對外方部件為固定側(cè)部件的場 合進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明也可適用于內(nèi)方部件為固定側(cè)部件 的車輪用軸承，在此場合，傳感器組件21設(shè)置于內(nèi)方部件的周面 或端面上。此外，在上述各實施方式中，對適用于第3代型的車輪用軸 承的場合進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明也可適用于軸承部分和輪轂 相互獨立的部件的第1或第2代型的車輪用支承，內(nèi)方部件的一 部分由均速聯(lián)軸節(jié)的外圏構(gòu)成的第4代型的車輪用軸承。另外， 該車輪用軸承還可適用于從動輪用的車輪用軸承，此外，也可適 用于各代型的圓錐滾子型的車輪用軸承。構(gòu)成以上說明的本發(fā)明的基本方案的車輪用軸承裝置涉及下 述的車輪用軸承，其包括在內(nèi)周形成多排滾動面的外方部件；形 成與該外方部件的滾動面面對的滾動面的內(nèi)方部件；介設(shè)于兩滾 動面之間的多排滾動體；將上述外方部件和內(nèi)方部件之間的端部 密封的密封機(jī)構(gòu)，以可旋轉(zhuǎn)的方式將車輪支承于車體上，環(huán)狀部 件安裝于上述外方部件和內(nèi)方部件中的固定側(cè)部件的周面或端面 上，該環(huán)狀部件在中間部，具有不與固定側(cè)部件接觸的第1非接 觸環(huán)狀部分，在一側(cè)具有與固定側(cè)部件接觸的第l接觸環(huán)狀部分， 在另 一側(cè)具有下述(A)和(B)中的任意一者，(A)指其壁厚大于上述 第1非接觸環(huán)狀部分的第2非接觸環(huán)狀部分；(B)指與固定側(cè)部件 接觸的第2接觸環(huán)狀部分；在上述(A)的場合，在上述第1非接觸 環(huán)狀部分，設(shè)置測定環(huán)狀部件的變形的傳感器，在上述(B)的場合， 在壁厚以最小程度設(shè)定的第1非接觸環(huán)狀部分或第1接觸環(huán)狀部 分，設(shè)置測定環(huán)狀部分的變形的傳感器。作為不以上述基本方案為前提的應(yīng)用實例的形式，包括下述的類型。(形式1)本發(fā)明的應(yīng)用實例的形式1的帶有傳感器的車輪用軸承涉及下述的車輪用軸承，其在內(nèi)周形成多排滾動面的外方部件；形成 與該外方部件的滾動面面對的滾動面的內(nèi)方部件；介設(shè)于兩滾動 面之間的多排滾動體；將上述外方部件和內(nèi)方部件之間的端部密封的密封機(jī)構(gòu)，以可旋轉(zhuǎn)的方式將車輪支承于車體上，其特征在 于環(huán)狀部件安裝于上述外方部件和內(nèi)方部件中的固定側(cè)部件的周面上，在該環(huán)狀部件上安裝測定該環(huán)狀部件的變形的多個變形傳 感器，在該環(huán)狀部件上設(shè)置上述密封機(jī)構(gòu)。比如，在外方部件為 固定側(cè)部件，內(nèi)方部件為旋轉(zhuǎn)側(cè)部件的場合，在外方部件上安裝 上述環(huán)狀部件。如果伴隨車輛行駛，在旋轉(zhuǎn)側(cè)部件上作用荷載，則通過滾動 體，固定側(cè)部件變形，該變形使環(huán)狀部件發(fā)生變形。設(shè)置于環(huán)狀 部件上的變形傳感器檢測環(huán)狀部件的變形。如果預(yù)先通過實驗， 模擬而計算變形與荷載之間的關(guān)系，則可根據(jù)變形傳感器的輸出，檢測作用于車輪上的荷載等。即，通過上述變形傳感器的輸出， 可推定作用于車輪用軸承的外力，或輪胎和路面之間的作用力， 或車輪用軸承的預(yù)壓量。另外，可將該已檢測的荷載等用于汽車 的車輛控制。在該帶有傳感器的車輪用軸承中，由于在安裝于固定側(cè)部件 的周面上的環(huán)狀部件上安裝變形傳感器，故可緊湊地將荷載傳感部件，故可通過在其上安裝變形傳感器，批量生產(chǎn)性優(yōu)良，可謀 求成本的降低。另外，由于在該環(huán)狀部件上設(shè)置密封機(jī)構(gòu)，環(huán)狀部件兼作密封機(jī)構(gòu)的芯鐵，由此，可使帶有傳感器的車輪用軸承沿軸向緊湊， 并且可低價格地具有密封功能，謀求成本的更進(jìn)一步的降低。(形式2)圖62~圖65所示的，本發(fā)明的應(yīng)用實例的形式2的帶有傳感 器的車輪用軸承涉及下述的車輪用軸承，其包括在內(nèi)周形成多排 滾動面的外方部件；形成與該外方部件的滾動面面對的滾動面的 內(nèi)方部件；介設(shè)于兩滾動面之間的多排滾動體，以可旋轉(zhuǎn)的方式 將車輪支承于車體上，其特征在于環(huán)狀部件安裝于上述外方部件 和內(nèi)方部件中的固定側(cè)部件的端面上，檢測該環(huán)狀部件的變形的 多個變形傳感器安裝于上述環(huán)狀部件上。在形式2中，如果伴隨車輪行駛，在旋轉(zhuǎn)側(cè)部件上作用荷栽， 則通過滾動體，固定側(cè)部件變形，該變形使環(huán)狀部件或傳感器安 裝部件產(chǎn)生變形。設(shè)置于環(huán)狀部件或傳感器安裝部件上的變形傳 感器檢測環(huán)狀部件或傳感器安裝部件的變形。如果預(yù)先通過實驗 或模擬，計算變形與荷載之間的關(guān)系，則可根據(jù)變形傳感器的輸 出，檢測作用于車輪上的荷載等。即，可通過上述變形傳感器的 輸出，推定作用于車輪用軸承的外力，或輪胎與路面之間的作用 力，或車輪用軸承的預(yù)壓量。另外，可將已檢測的荷載等用于汽 車的車輛控制。在該帶有傳感器的車輪用軸承中，由于在安裝于固定側(cè)部件 的環(huán)狀部件或傳感器安裝部件上安裝變形傳感器，故可在車輛上 緊湊地設(shè)置荷載傳感器。由于環(huán)狀部件和傳感器安裝部件均為安 裝于固定側(cè)部件的簡單的部件，故通過將變形傳感器安裝于其上， 批量生產(chǎn)性優(yōu)良，可謀求成本的降低。另外，在形式2中，環(huán)狀部件或傳感器安裝部件安裝于固定 側(cè)部件的端面上。由于固定側(cè)部件的端面的剛性因壁厚小而小于固定側(cè)部件的其它的部分，故變形較大地呈現(xiàn)。由此，固定部件 的變形傳遞給環(huán)狀部件或傳感器安裝部件，通過變形傳感器，測 定它，由此，可以良好的靈敏度檢測固定側(cè)部件的變形。此外，在固定側(cè)部件的端面的周圍，其它的部件少，具有較 寬的空間。由此，環(huán)狀部件或傳感器安裝部件的設(shè)計自由度高， 這些部件可為呈適合于良好的靈敏度檢測固定側(cè)部件的變形的形 狀。另外，其安裝容易。(形式3)圖66~圖69所示的，本發(fā)明的應(yīng)用實例的形式3的發(fā)明的帶 有傳感器的車輪用軸承涉及下述的車輪用軸承，其包括在內(nèi)周形 成多排滾動面的外方部件；形成與該外方部件的滾動面面對的滾 動面的內(nèi)方部件；介設(shè)于兩滾動面之間的多排滾動體，以可旋轉(zhuǎn) 的方式將車輪支承于車體上，其特征在于傳感器組件安裝于上述 外方部件和內(nèi)方部件中的固定側(cè)部件的端面上，該傳感器組件由 傳感器安裝部件和安裝于該傳感器安裝部件上的變形傳感器形位的"l妻觸固定部，在鄰掮:接觸固定部之間，在至少1個部位，具有缺口部，在該缺口部，設(shè)置上述變形傳感器。在形式3中，由于傳感器安裝部件具有相對固定側(cè)部件，至少兩個部位的4妄觸固定部，在鄰接的接觸固定部之間，在至少1 個部位具有缺口部，在該缺口部，設(shè)置變形傳感器，故傳感器安 裝部件的變形傳感器的設(shè)置部位因其剛性的降低，產(chǎn)生大于固定 側(cè)部件的變形，可以良好的靈敏度纟企測固定側(cè)部件的變形。(形式4)圖70 圖73所示的，本發(fā)明的應(yīng)用實例的形式4的發(fā)明的帶 有傳感器的車輪用軸承涉及下述的車輪用軸承，其包括在內(nèi)周形成多排滾動面的外方部件；形成與該外方部件的滾動面面對的滾 動面的內(nèi)方部件；介設(shè)于兩滾動面之間的多排滾動體，以可旋轉(zhuǎn) 的方式將車輪支承于車體上，其特征在于環(huán)狀的傳感器安裝部件 安裝于上述外方部件和內(nèi)方部件中的固定側(cè)部件的周面或端面 上，在該傳感器安裝部件的表面上，設(shè)置絕緣膜，在該絕緣膜上， 通過表面處理形成測定上述傳感器安裝部件的變形的電阻體。在該帶有傳感器的車輪用軸承中，由于在安裝于固定側(cè)部件 上的傳感器安裝部件上安裝變形檢測用的電阻體，故可將荷載傳 感器緊湊地設(shè)置于車輛上。由于傳感器安裝部件為安裝于固定側(cè) 部件上的簡單的部件，故通過將電阻體安裝于其上，批量生產(chǎn)性 優(yōu)良，可謀求成本的降低。另外，在該帶有傳感器的車輪用軸承中，作為變形檢測機(jī)構(gòu)， 不采用制成品的變形傳感器，而在設(shè)于傳感器安裝部件的表面上 的絕緣膜上設(shè)置變形檢測用的電阻體，將其作為變形檢測機(jī)構(gòu)， 由此，可低價格地制作傳感器組件。如果通過覆蓋膜，覆蓋電阻 體的表面和其周圍，由于電阻體牢固地固定于傳感器安裝部件上， 故沒有電阻體脫落，發(fā)生位置偏移的情況，檢測功能維持的可靠 性高。(形式5)圖74~圖78所示的，本發(fā)明的應(yīng)用實例的形式5的帶有傳感 器的車輪用軸承涉及下述的車輪用軸承，其包括在內(nèi)周形成多排 滾動面的外方部件；形成與該外方部件的滾動面面對的滾動面的 內(nèi)方部件；介設(shè)于兩滾動面之間的多排滾動體，以可旋轉(zhuǎn)的方式 將車輪支承于車體上，其特征在于傳感器安裝部件安裝于上述外 方部件和內(nèi)方部件中的固定側(cè)部件的周面或端面上，上述傳感器 安裝部件包括相對上述固定側(cè)部件，至少兩個部位的接觸固定部，在鄰接的接觸固定部之間，在至少1個部位具有缺口部，在該缺 口部的表面上設(shè)置絕緣膜，在該絕緣膜上，通過表面處理，形成 測定上述傳感器安裝部件的變形的電阻體。在形式5中，由于傳感器安裝部件包括相對固定側(cè)部件，至 少兩個部位的接觸固定部，在鄰接的接觸固定部之間，在至少1 個部位，具有缺口部，在該缺口部，設(shè)置變形檢測用電阻體，故 傳感器安裝部件的電阻體的設(shè)置部位因剛性的降低，產(chǎn)生大于固 定側(cè)部件的變形，可以良好的靈敏度檢測固定側(cè)部件的變形。另外，在形式4或形式5中，上述傳感器安裝部件可由絕緣 性材料形成。絕緣性材料最好為比如，硅鋼片。如果通過絕緣性材料，形成傳感器安裝部件，由于絕緣膜是 不需要的，故傳感器組件的結(jié)構(gòu)簡單，制作容易。
權(quán)利要求
1.一種帶有傳感器的車輪用軸承，其包括在內(nèi)周形成多排滾動面的外方部件；形成與該外方部件的滾動面面對的滾動面的內(nèi)方部件；介設(shè)于兩滾動面之間的多排滾動體；將上述外方部件和內(nèi)方部件之間的端部密封的密封機(jī)構(gòu)，以可旋轉(zhuǎn)的方式將車輪支承于車體上；環(huán)狀部件安裝于上述外方部件和內(nèi)方部件中的固定側(cè)部件的周面或端面上，該環(huán)狀部件在中間部，具有不與固定側(cè)部件接觸的第1非接觸環(huán)狀部分，在一側(cè)具有與固定側(cè)部件接觸的第1接觸環(huán)狀部分，在另一側(cè)具有下述(A)和(B)中的任意一者；(A)指其壁厚大于上述第1非接觸環(huán)狀部分的第2非接觸環(huán)狀部分；(B)指與固定側(cè)部件接觸的第2接觸環(huán)狀部分；在上述(A)的場合，在上述第1非接觸環(huán)狀部分，設(shè)置測定環(huán)狀部件的變形的傳感器，在上述(B)的場合，在壁厚以最小程度設(shè)定的第1非接觸環(huán)狀部分或第1接觸環(huán)狀部分，設(shè)置測定環(huán)狀部件的變形的傳感器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征在 于測定設(shè)置于上述第1非接觸環(huán)狀部分上的環(huán)狀部分的變形的傳 感器為測定上述環(huán)狀部件的軸向的變形的傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征在 于上述第2非接觸環(huán)狀部分由沿與上述第1接觸環(huán)狀部分相反的 徑向突出的法蘭部形成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征在 于測定設(shè)置于上述第1接觸環(huán)狀部分上的環(huán)狀部分的變形的傳感器為測定彎曲變形的傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征在 于上述固定側(cè)部件為外方部件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征在 于上述環(huán)狀部件在向上述固定側(cè)部件壓配合時未發(fā)生塑性變形。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征在 于在作用于車輪用軸承上的外力，或輪胎與路面之間的作用力的 預(yù)計的最大值的場合，上述環(huán)狀部件未塑性變形，或不在與上述 固定側(cè)部件之間產(chǎn)生間隙。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征在 于上述環(huán)狀部件為沖壓加工件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征在 于在上述環(huán)狀部件上設(shè)置上述密封機(jī)構(gòu)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征 在于上述環(huán)狀部件安裝于上述固定側(cè)部件的端面上，測定上述變 形的傳感器安裝于上述(A)場合的上述第l非接觸環(huán)狀部分，該傳 感器為測定上述環(huán)狀部件的軸向的變形的變形傳感器。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征形的傳感器安裝于上述(B)的場合的上述第1非接觸環(huán)狀部分上， 該傳感器為測定上述環(huán)狀部件的彎曲變形的變形傳感器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征 在于上述環(huán)狀部件安裝于上述固定側(cè)部件的端面上，測定上述變形的傳感器安裝于上述(B)的場合的上述第l接觸環(huán)狀部分上，該 傳感器為測定上述環(huán)狀部件的軸向變形的變形傳感器。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征 在于在上述傳感器中，在上述環(huán)狀部件的表面上設(shè)置絕緣膜，在 該絕緣膜上，通過表面處理形成測定上述環(huán)狀部件的變形的電阻 體。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征 在于在測定上述變形的傳感器中，在上述(A)場合的上述第1非接 觸環(huán)狀部分的表面上，設(shè)置絕緣膜，在該絕緣膜上，通過表面處 理而形成測定上述環(huán)狀部件的變形的電阻體，該傳感器為測定上 述環(huán)狀部件的軸向的變形的變形傳感器。
16. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征 在于在測定上述變形的傳感器中，在上述第1非接觸環(huán)狀部分的 表面上，設(shè)置絕緣膜，在該絕緣膜上，通過表面處理而形成測定 上述環(huán)狀部件的變形的電阻體，該傳感器為測定上述環(huán)狀部件的 軸向的變形的變形傳感器。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征 在于在測定上述變形的傳感器中，在上述(B)場合的上述第1非接 觸環(huán)狀部分的表面上設(shè)置絕緣膜，在該絕緣膜上，通過表面處理 而形成測定上述環(huán)狀部件的變形的電阻體，該傳感器為測定上述 環(huán)狀部件的軸向的變形的變形傳感器。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其特征 在于在測定上述變形的傳感器中，在上述(B)場合的上述第l接觸 環(huán)狀部分的表面上設(shè)置絕緣膜，在該絕緣膜上，通過表面處理而 形成測定上述環(huán)狀部件的變形的電阻體，該傳感器為測定上述環(huán) 狀部件的彎曲變形的變形傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有傳感器的車輪用軸承。為了提供可緊湊地在車輛上設(shè)置荷載檢測用的傳感器，可以良好的靈敏度檢測作用于車輪上的荷載的車輪用軸承，在外方部件(1)和內(nèi)方部件(2)中的固定側(cè)部件的周面或端面上，安裝環(huán)狀部件(22)。該環(huán)狀部件(22)在中間部，具有不與固定側(cè)部件接觸的第1非接觸環(huán)狀部分(22b(22f、22i))，在一側(cè)具有與固定側(cè)部件接觸的第1接觸環(huán)狀部分(22a(22g))，在另一側(cè)具有下述的(A)或(B)。(A)指其壁厚大于第1非接觸環(huán)狀部分(22b)的第2非接觸環(huán)狀部分(22c(22d))；(B)指與固定側(cè)部件接觸的第2接觸環(huán)狀部分(22e(22h))；在(A)的場合，在第1非接觸環(huán)狀部分(22b)上，設(shè)置測定環(huán)狀部件(22)的變形的傳感器(23)，在(B)的場合，在壁厚以最小程度設(shè)定的第1非接觸環(huán)狀部分(22f)或第1接觸環(huán)狀部分(22g)上設(shè)置傳感器(23)。
文檔編號F16C19/18GK101243310SQ20068003055
公開日2008年8月13日 申請日期2006年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月22日
發(fā)明者尾崎孝美, 石河智海, 西川健太郎 申請人:Ntn株式會社