專利名稱：行星齒輪無級變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳送旋轉(zhuǎn)運動的齒輪傳動裝置，尤其涉及一種具有獲得多傳動比，如近乎無級變速，而形成或配置齒的軌道齒輪的齒輪傳動裝置。
背景技術(shù)：
目前，無級變速器較為常見的結(jié)構(gòu)有行星錐盤和行星滾球無級變速器，它們靠行星錐盤或行星滾球的摩擦力傳遞扭矩，因而傳遞的扭矩受到限制，而用行星齒輪作變速傳動的裝置的變速比一般僅分為幾擋，而且要用多個制動器或/和離合器進行控制，與本實用新型較為接近的現(xiàn)有技術(shù)，即可作無級變速的行星齒輪裝置有專利號為91109749.X，公開號為1063342，名稱為《自動無級行星齒輪變速器》的實用新型專利，它是利用兩套十字結(jié)構(gòu)的錐齒輪實現(xiàn)增減速輸出，但其調(diào)速范圍較小，調(diào)速機構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種調(diào)調(diào)速范圍大，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速方便的行星齒輪無級變速器。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是行星齒輪無級變速器，包括輸入軸、輸出軸，在輸入軸上固設(shè)有第1外齒中心輪、空套有第1內(nèi)齒中心輪，在第1外齒中心輪和第1內(nèi)齒中心輪之間設(shè)置有第1行星輪，第1行星輪的第1轉(zhuǎn)臂空套在輸入軸上，在輸入軸上沿輸出方向還空套有第2外齒中心輪，在輸出軸上固設(shè)有第2內(nèi)齒中心輪，在第2外齒中心輪和第2內(nèi)齒中心輪之間設(shè)置有第2行星輪，第2行星輪的第2轉(zhuǎn)臂與輸入軸固定連接，在第1內(nèi)齒中心輪和第2外齒中心輪之間設(shè)置有第1離合器，在第1內(nèi)齒中心輪和第2內(nèi)齒中心輪之間設(shè)置有第2離合器，在輸入軸和輸出軸之間設(shè)置有第3離合器，在第1轉(zhuǎn)臂上還設(shè)置有調(diào)速裝置。
所述調(diào)速裝置包括兩個齒輪、曲軸、連桿、活塞和流量調(diào)速閥，嚙合齒輪的一個固設(shè)在第1轉(zhuǎn)臂上，另一個齒輪固設(shè)在曲軸上，連桿的一端活動地套設(shè)在曲軸上，另一端與活塞活動連接，活塞與流量調(diào)節(jié)閥連通聯(lián)接。
本實用新型的有益效果是本實用新型的調(diào)速裝置為阻尼調(diào)速裝置，只要通過調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)閥的流量，即可調(diào)節(jié)第1轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速，進而對輸出轉(zhuǎn)速進行無級調(diào)節(jié)，并通過離合器實現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)速的正、反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)以及空擋調(diào)節(jié)，因而本實用新型具有調(diào)速范圍大，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速方便的優(yōu)點。


圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述如圖1所示，行星齒輪無級變速器，包括輸入軸1、輸出軸2，在輸入軸1上固設(shè)有第1外齒中心輪a1、空套有第1內(nèi)齒中心輪b1，在第1外齒中心輪a1和第1內(nèi)齒中心輪b1之間設(shè)置有第1行星輪C1，第1行星輪C1的第1轉(zhuǎn)臂X1空套在輸入軸1上，在輸入軸1上沿輸出方向還空套有第2外齒中心輪a2，在輸出軸2上固設(shè)有第2內(nèi)齒中心輪b2，在第2外齒中心輪a2和第2內(nèi)齒中心輪b2之間設(shè)置有第2行星輪C2，第2行星輪C2的第2轉(zhuǎn)臂X2與輸入軸1固定連接，在第1內(nèi)齒中心輪b1和第2外齒中心輪之間a2設(shè)置有第1離合器L1，在第1內(nèi)齒中心輪b1和第2內(nèi)齒中心輪b2之間設(shè)置有第2離合器L2，在輸入軸1和輸出軸2之間設(shè)置有第3離合器L3，在輸入軸1和外齒中心輪a1之間還設(shè)置有離合器L4。在第1轉(zhuǎn)臂X1上還設(shè)置有調(diào)速裝置3。所述調(diào)速裝置3包括齒輪4、齒輪5、曲軸6、連桿7、活塞8和流量調(diào)速閥9，齒輪4固設(shè)在第1轉(zhuǎn)臂X1上，齒輪5與齒輪4嚙合，齒輪5固設(shè)在曲軸6上，連桿7的一端活動地套設(shè)在曲軸6上，另一端與活塞8活動連接，活塞8與流量調(diào)節(jié)閥9連通聯(lián)接。調(diào)速裝置3還可以通過柱塞、葉輪、蝸輪、電磁變頻、電機等對第1轉(zhuǎn)臂X1轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)。其工作過程如下1、前進擋第4離合器L4和第1離合器L1閉合，第2離合器L2分離，此時，第1內(nèi)齒中心輪b1和第2外齒中心輪a2連為一體，第1內(nèi)齒輪b1和第2內(nèi)齒中心輪b2斷開。同時，第3離合器L3閉合，第3離合器L3為單向離合器或者說是具有超越離合器的功能，即與輸入軸1的轉(zhuǎn)速≥第2內(nèi)齒中心輪b2的轉(zhuǎn)速時，輸出軸2的轉(zhuǎn)速等于輸出軸1的轉(zhuǎn)速，當(dāng)輸入軸1的轉(zhuǎn)速＜第2內(nèi)齒中心輪b2的轉(zhuǎn)速時，輸出軸2的轉(zhuǎn)速等于第2內(nèi)齒中心輪b2的轉(zhuǎn)速。
設(shè)第2內(nèi)齒中心輪b2的轉(zhuǎn)速為nb2，輸入軸1的轉(zhuǎn)速為n1，輸出軸2的轉(zhuǎn)速為n2，第2外齒中心輪a2的轉(zhuǎn)速為na2，則n2＝nb2＝n1+na2×n1×ib2a2，其中，ib2a2為傳動比，ib2a2＝za2/zb2，za2和zb2分別為第2外齒中心輪a2和第2內(nèi)齒中心輪b2的齒數(shù)。
又設(shè)第一轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速為nx1，則na2＝n1×ib1a1-nx1，其中，ib1a1為傳動比，ib1a1＝za1/zb1，za1和zb1分別為第1外齒中心輪a1和第1內(nèi)齒中心輪b1的齒數(shù)。
2、倒擋第1離合器L1分離，第4離合器L4和第2離合器L2閉合，第3離合器L3分離，此時，第1內(nèi)齒中心輪b1和第2內(nèi)齒中心輪b2，連為一體，第1內(nèi)齒中心輪b1和第2外齒中心輪a2斷開。此時，n2＝na2＝n1×ib1a1-nx1。
3、空擋第4離合器L4分離即可。
從上計算可知，輸出軸2的轉(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)臂X1的轉(zhuǎn)速有關(guān)系，只要對第一轉(zhuǎn)臂X1的轉(zhuǎn)速進行無級調(diào)節(jié)，就可對輸出軸2的轉(zhuǎn)速進行無級調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1.行星齒輪無級變速器，包括輸入軸、輸出軸，在輸入軸上固設(shè)有第1外齒中心輪(a1)、空套有第1內(nèi)齒中心輪(b1)，在第1外齒中心輪(a1)和第1內(nèi)齒中心輪(b1)之間設(shè)置有第1行星輪(C1)，第1行星輪(C1)的第1轉(zhuǎn)臂空套在輸入軸上，在輸入軸上沿輸出方向還空套有第2外齒中心輪(a2)，在輸出軸上固設(shè)有第2內(nèi)齒中心輪(b2)，在第2外齒中心輪(a2)和第2內(nèi)齒中心輪(b2)之間設(shè)置有第2行星輪(C2)，第2行星輪(C2)的第2轉(zhuǎn)臂(X2)與輸入軸固定連接，其特征是在第1內(nèi)齒中心輪(b1)和第2外齒中心輪之間(a2)設(shè)置有第1離合器(L1)，在第1內(nèi)齒中心輪(b1)和第2內(nèi)齒中心輪(b2)之間設(shè)置有第2離合器(L2)，在輸入軸和輸出軸之間設(shè)置有第3離合器(L3)，在第1轉(zhuǎn)臂(X1)上還設(shè)置有調(diào)速裝置(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪無級變速器，其特征是所述調(diào)速裝置(3)為阻尼調(diào)速裝置，包括齒輪(4)、齒輪(5)、曲軸(6)、連桿(7)、活塞(8)和流量調(diào)速閥(9)，齒輪(4)固設(shè)在第1轉(zhuǎn)臂(X1)上，齒輪(5)與齒輪(4)嚙合，齒輪(5)固設(shè)在曲軸(6)上，連桿(7)的一端活動地套設(shè)在曲軸(6)上，另一端與活塞(8)活動連接，活塞(8)與流量調(diào)節(jié)閥(9)連通聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星齒輪無級變速器，其特征在是在輸入軸和外齒中心輪(a1)之間還設(shè)置有離合器(L4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星齒輪無級變速器，其特征是第3離合器(L3)上設(shè)有超越離合器。
專利摘要本實用新型涉及一種行星齒輪無級變速器，包括輸入軸、輸出軸，在輸入軸上固設(shè)有第1外齒中心輪、空套有第1內(nèi)齒中心輪，在第1外齒中心輪和第1內(nèi)齒中心輪之間設(shè)置有第1行星輪，第1行星輪的第1轉(zhuǎn)臂空套在輸入軸上，在輸入軸上沿輸出方向還空套有第2外齒中心輪，在輸出軸上固設(shè)有第2內(nèi)齒中心輪，在第2外齒中心輪和第2內(nèi)齒中心輪之間設(shè)置有第2行星輪，第2行星輪的第2轉(zhuǎn)臂與輸入軸固定連接，在第1內(nèi)齒中心輪和第2外齒中心輪之間設(shè)置有第1離合器，在第1內(nèi)齒中心輪和第2內(nèi)齒中心輪之間設(shè)置有第2離合器，在輸入軸和輸出軸之間設(shè)置有第3離合器，在第1轉(zhuǎn)臂上還設(shè)置有調(diào)速裝置。本實用新型具有調(diào)速范圍大，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速方便的優(yōu)點。
文檔編號F16H3/76GK2703163SQ200420028179
公開日2005年6月1日 申請日期2004年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月18日
發(fā)明者田家銘 申請人:田家銘