一種單缸擺搖機構(gòu)及具有其的工程機械的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種用于工程機械的單缸擺搖機構(gòu)及 具有其的工程機械。
【背景技術】
[0002] 在現(xiàn)有技術中，混凝土輸送機械產(chǎn)品泵送系統(tǒng)的擺搖機構(gòu)，主要采用兩個單活塞 桿油缸通過搖臂帶動S管軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動S管換向。
[0003] 圖1是現(xiàn)有技術中的擺搖機構(gòu)的示意圖。如圖1所示，設置了兩個單活塞桿油缸 1。兩個單活塞桿油缸1在S管軸3的左右兩側(cè)大體對稱設置。單活塞桿油缸1的一端鉸 接至固定點（例如，相對于泵車主體固定的構(gòu)件或部位），另一端與擺臂2的上端連接。擺 臂2的下端與另一個固定點樞轉(zhuǎn)連接。從而，擺臂2能夠在兩個單活塞桿油缸1的驅(qū)動下， 而繞所述另一個固定點來回擺動。S管軸3與擺臂2固定連接，從而，S管軸3在擺臂2的 帶動下來回擺動，并進而帶動S管往復擺動，實現(xiàn)S管的換向。
[0004] 在現(xiàn)有技術的擺搖機構(gòu)中，采用兩個油缸來作為驅(qū)動動力，一方面成本較高，另一 方面，結(jié)構(gòu)較為復雜，故障點的數(shù)目多，裝配維修不方便。
[0005] 為此，希望有一種擺搖機構(gòu)來克服或至少減輕現(xiàn)有技術的上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種單缸擺搖機構(gòu)來克服或至少減輕現(xiàn)有技術的上述缺 陷。
[0007] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種單缸擺搖機構(gòu)，所述單缸擺搖機構(gòu)包括雙活塞 桿油缸和搖臂，所述雙活塞桿油缸包括缸體、活塞、第一活塞桿和第二活塞桿，所述第一活 塞桿和第二活塞桿的一端與所述活塞連接，另一端與固定基座連接，從而所述第一活塞桿、 第二活塞桿與所述活塞固定，所述缸體能夠沿所述第一活塞桿和第二活塞桿的軸線方向運 動，所述搖臂的一端與一固定鉸接點鉸接，另一端與所述缸體傳動連接，從而能夠在所述缸 體的帶動下繞所述固定鉸接點擺動。
[0008] 優(yōu)選地，所述第一活塞桿和第二活塞桿與固定基座通過銷軸連接。
[0009] 優(yōu)選地，所述缸體與搖臂通過齒輪齒條機構(gòu)實現(xiàn)傳動，在所述缸體上固定設置有 齒條，在所述搖臂上固定設置有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。
[0010] 優(yōu)選地，所述齒輪為扇形齒輪。
[0011] 優(yōu)選地，所述單缸擺搖機構(gòu)進一步包括設置在所述缸體下側(cè)的引導軌道，以引導 所述缸體的直線運動，并對所述缸體提供支撐。
[0012] 本發(fā)明還提供一種工程機械，所述工程機械包括如上所述的單缸擺搖機構(gòu)。優(yōu)選 地，所述工程機械是混凝土泵送系統(tǒng)，其中單缸擺搖機構(gòu)的所述搖臂與混凝土泵送系統(tǒng)的S 管軸固定連接，且所述搖臂的樞轉(zhuǎn)軸線與所述S管軸的軸線重合。
[0013] 本發(fā)明的單缸擺搖機構(gòu)能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)搖擺運動，尤其是實現(xiàn)S管的換向 運動。而且，解決了故障點數(shù)目多、裝配維修不方便的問題。
【附圖說明】
[0014] 圖1是現(xiàn)有技術中的擺搖機構(gòu)的示意圖。
[0015] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例的單缸擺搖機構(gòu)的示意圖。
[0016] 圖3是圖2所示單缸擺搖機構(gòu)的示意側(cè)視圖。
[0017] 附圖標記：
[0018] 【具體實施方式】
【主權項】
1. 一種單缸擺搖機構(gòu)，其特征在于，包括雙活塞桿油缸和搖臂，所述雙活塞桿油缸包括 缸體、活塞、第一活塞桿和第二活塞桿，所述第一活塞桿和第二活塞桿的一端與所述活塞連 接，另一端與固定基座連接，從而所述第一活塞桿、第二活塞桿與所述活塞固定，所述缸體 能夠沿所述第一活塞桿和第二活塞桿的軸線方向運動，所述搖臂的一端與一固定鉸接點鉸 接，另一端與所述缸體傳動連接，從而能夠在所述缸體的帶動下繞所述固定鉸接點擺動。
2. 如權利要求1所述的單缸擺搖機構(gòu)，其特征在于，所述第一活塞桿和第二活塞桿與 固定基座通過銷軸連接。
3. 如權利要求1所述的單缸擺搖機構(gòu)，其特征在于，所述缸體與搖臂通過齒輪齒條機 構(gòu)實現(xiàn)傳動，在所述缸體上固定設置有齒條，在所述搖臂上固定設置有齒輪，所述齒輪與所 述齒條嚙合。
4. 如權利要求3所述的單缸擺搖機構(gòu)，其特征在于，所述齒輪為扇形齒輪。
5. 如權利要求1所述的單缸擺搖機構(gòu)，其特征在于，進一步包括設置在所述缸體下側(cè) 的引導軌道，以引導所述缸體的直線運動，并對所述缸體提供支撐。
6. -種工程機械，其特征在于，包括如權利要求1-5中任一項所述的單缸擺搖機構(gòu)。
7. 如權利要求6所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械是混凝土泵送系統(tǒng)，其中 單缸擺搖機構(gòu)的所述搖臂與混凝土泵送系統(tǒng)的S管軸固定連接，且所述搖臂的樞轉(zhuǎn)軸線與 所述S管軸的軸線重合。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單缸擺搖機構(gòu)及具有其的工程機械。所述單缸擺搖機構(gòu)包括雙活塞桿油缸和搖臂，所述雙活塞桿油缸包括缸體、活塞、第一活塞桿和第二活塞桿，所述第一活塞桿和第二活塞桿的一端與所述活塞連接，另一端與固定基座連接，從而所述第一活塞桿、第二活塞桿與所述活塞固定，所述缸體能夠沿所述第一活塞桿和第二活塞桿的軸線方向運動，所述搖臂的一端與一固定鉸接點鉸接，另一端與所述缸體傳動連接，從而能夠在所述缸體的帶動下繞所述固定鉸接點擺動。本發(fā)明的單缸擺搖機構(gòu)，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)搖擺運動，尤其是實現(xiàn)S管的換向運動。而且，解決了故障點數(shù)目多、裝配維修不方便的問題。
【IPC分類】F15B15-06, E04G21-04
【公開號】CN104847728
【申請?zhí)枴緾N201410575614
【發(fā)明人】靳祥強, 張華 , 劉震捷, 涂書柏
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2014年10月24日