一種混凝土泵送控制方法及控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及混凝土泵送技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種混凝土泵送控制方法及控制裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中，混凝土泵送設(shè)備的換向方式有兩種，一種為液控?fù)Q向方式，另一種 為電控?fù)Q向方式。
[0003] 液控?fù)Q向方式依靠液壓信號進(jìn)行控制和換向。液壓換向方式對液壓系統(tǒng)要求較 高，并存在容易內(nèi)泄和亂換向的缺陷，行程不容易得到保證。
[0004] 電控?fù)Q向方式通常采用接近開關(guān)進(jìn)行換向。在行程末端，利用兩個感應(yīng)開關(guān)作為 信號進(jìn)行換向。如圖1所示，當(dāng)右主油缸12的活塞到達(dá)油缸底部時（最右側(cè)），右輸送缸11 上的第二感應(yīng)環(huán)Bl使第二感應(yīng)開關(guān)B感應(yīng)，控制器（未圖示）接收此信號發(fā)出換向指令。 右主油缸12的活塞帶動右輸送缸11的活塞遠(yuǎn)離往料斗9方向運(yùn)動。與此同時，左主油缸1 帶動左輸送缸3往左側(cè)移動。當(dāng)左主油缸1移動到油缸底部時（最右側(cè)），左輸送缸3上的 第一感應(yīng)環(huán)Al使第一感應(yīng)開關(guān)A感應(yīng)，控制器再次發(fā)出換向信號。右主油缸12開始往右 側(cè)動作，循環(huán)往復(fù)。在整個泵送過程中，不同檔位（1-10檔）的信號處理均采用上述模式。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)存在下述問題和缺點(diǎn)。最主要的問題是輪缸彳丁程利用率低。因主油缸緩 沖距離的大小是以最高排量檔位泵送不撞缸為原則確定的，所以在中低檔位泵送工況下， 主油缸活塞桿不能運(yùn)行到底，總是有一段空行程沒有利用上，且檔位越低空行程越大，降低 了吸入效率，降低幅度最大達(dá)6. 5%。不同排量下行程一致性誤差大，過大的行程變化量 (最大超過50mm)，也嚴(yán)重影響了砼活塞潤滑效果。而且在現(xiàn)有技術(shù)中，沒有仔細(xì)考慮擺缸 和主缸的換向時序，使得在泵送換向時，相當(dāng)容量的混凝土被打回料斗，中低檔位還存在較 嚴(yán)重的反吸現(xiàn)象，大幅降低了吸入效率。
[0006] 因此希望有一種混凝土泵送控制方法及控制裝置來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的 上述缺陷中的一個或多個。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的在于提供一種來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的一個或 多個。
[0008] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種混凝土泵送控制方法，所述混凝土泵送控制方 法包括：
[0009] 檢測油缸行程末端段的第一行程位置和第二行程位置，其中，第二行程位置比第 一行程位置更加接近油缸行程末端；
[0010] 在油缸行程到達(dá)第一行程位置的第一感應(yīng)時刻后，保持主泵的轉(zhuǎn)速，并將主泵流 量從工作流量變更為第一設(shè)定流量；
[0011] 在油缸行程到達(dá)第二行程位置的第二感應(yīng)時刻后，保持主泵的轉(zhuǎn)速，并將主泵流 量從第一設(shè)定流量變更為第二設(shè)定流量，其中第二設(shè)定流量小于第一設(shè)定流量；
[0012] 相對于第二感應(yīng)時刻延遲第一時長后，發(fā)出擺缸換向指令；以及
[0013] 相對于第二感應(yīng)時刻延遲第二時長后，發(fā)出主泵換向到反向工作流量的指令，其 中第二時長大于第一時長。
[0014] 優(yōu)選地，第一設(shè)定流量在主泵最大流量的40%至60%的范圍內(nèi)。
[0015] 優(yōu)選地，第二設(shè)定流量在主泵最大流量的10%至30%的范圍內(nèi)。
[0016] 優(yōu)選地，所述第一時長在10毫秒至15毫秒的范圍內(nèi)。
[0017] 優(yōu)選地，所述第二時長在200毫秒至250毫秒的范圍內(nèi)。
[0018] 優(yōu)選地，所述第一行程位置與油缸行程末端的距離在200毫米至300毫米的范圍 內(nèi)。
[0019] 優(yōu)選地，所述第二行程位置與油缸行程末端的距離在50毫米至80毫米的范圍內(nèi)。 [0020] 優(yōu)選地，在油缸活塞桿上設(shè)置接近開關(guān)，在第一行程位置和第二行程位置處分別 設(shè)置第一感應(yīng)環(huán)和第二感應(yīng)環(huán)。
[0021] 本發(fā)明還提供一種混凝土泵送控制裝置，所述混凝土泵送控制裝置包括：感應(yīng)裝 置，其感應(yīng)油缸行程末端段的第一行程位置和第二行程位置，其中，第二行程位置比第一行 程位置更加接近油缸行程末端；控制裝置，其在感應(yīng)到第一行程位置的第一感應(yīng)時刻后，保 持主泵的轉(zhuǎn)速，并將主泵流量變更從工作流量變更為第一設(shè)定流量；在接近開關(guān)感應(yīng)到第 二行程位置的第二感應(yīng)時刻后，保持主泵的轉(zhuǎn)速，并將主泵流量從第一設(shè)定流量變更為第 二設(shè)定流量，其中第二設(shè)定流量小于第一設(shè)定流量；相對于第二感應(yīng)時刻延遲第一時長后， 發(fā)出擺缸換向指令和油缸換向指令；以及相對于第二感應(yīng)時刻延遲第二時長后，發(fā)出主泵 換向到反向工作流量的指令，其中第二時長大于第一時長。
[0022] 優(yōu)選地，所述感應(yīng)裝置包括：接近開關(guān)，其固定設(shè)置；第一感應(yīng)環(huán)，其設(shè)置在油缸 活塞桿上，且對應(yīng)油缸活塞桿的行程末端段的第一行程位置；以及第二感應(yīng)環(huán)，其設(shè)置在油 缸活塞桿上，且對應(yīng)油缸活塞桿的行程末端段的第二行程位置。
[0023] 優(yōu)選地，所述感應(yīng)裝置包括：感應(yīng)環(huán)，其設(shè)置在油缸活塞桿上，第一接近開關(guān)，其固 定設(shè)置，且對應(yīng)油缸活塞桿的行程末端段的第一行程位置；以及第二接近開關(guān)，其固定設(shè) 置，且對應(yīng)油缸活塞桿的行程末端段的第二行程位置。
[0024] 本發(fā)明的混凝土泵送控制方法和控制裝置對于不同排量擋位采用基本相同的換 向過程，從而能夠有效利用了行程，改善了吸料性。而且保證了每個檔位停泵的位置，使得 潤滑更加充分，能夠有效降低砼活塞磨損。
【附圖說明】
[0025] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)的混凝土泵送控制裝置的示意圖。
[0026] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的混凝土泵送控制方法的排量-時間曲線示意圖。
[0027] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的混凝土泵送控制裝置的示意圖。
[0028] 附圖標(biāo)記：
[0029]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種混凝土泵送控制方法，其特征在于，包括： 檢測油缸行程末端段的第一行程位置和第二行程位置，其中，第二行程位置比第一行 程位置更加接近油缸行程末端； 在油缸行程到達(dá)第一行程位置的第一感應(yīng)時刻后，保持主泵的轉(zhuǎn)速，并將主泵流量從 工作流量變更為第一設(shè)定流量； 在油缸行程到達(dá)第二行程位置的第二感應(yīng)時刻后，保持主泵的轉(zhuǎn)速，并將主泵流量從 第一設(shè)定流量變更為第二設(shè)定流量，其中第二設(shè)定流量小于第一設(shè)定流量； 相對于第二感應(yīng)時刻延遲第一時長后，發(fā)出擺缸換向指令；以及 相對于第二感應(yīng)時刻延遲第二時長后，發(fā)出主泵換向到反向工作流量的指令，其中第 二時長大于第一時長。
2. 如權(quán)利要求1所述的混凝土泵送控制方法，其特征在于，第一設(shè)定流量在主泵最大 流量的40%至60%的范圍內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求1所述的混凝土泵送控制方法，其特征在于，第二設(shè)定流量在主泵最大 流量的10%至30%的范圍內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求1所述的混凝土泵送控制方法，其特征在于，所述第一時長在10毫秒至 15毫秒的范圍內(nèi)。
5. 如權(quán)利要求1所述的混凝土泵送控制方法，其特征在于，所述第二時長在200毫秒至 250毫秒的范圍內(nèi)。
6. 如權(quán)利要求1所述的混凝土泵送控制方法，其特征在于，所述第一行程位置與油缸 行程末端的距離在200毫米至300毫米的范圍內(nèi)。
7. 如權(quán)利要求1所述的混凝土泵送控制方法，其特征在于，所述第二行程位置與油缸 行程末端的距離在50毫米至80毫米的范圍內(nèi)。
8. 如權(quán)利要求1所述的混凝土泵送控制方法，其特征在于，在油缸活塞桿上設(shè)置接近 開關(guān)，在第一行程位置和第二行程位置處分別設(shè)置第一感應(yīng)環(huán)和第二感應(yīng)環(huán)。
9.一種混凝土泵送控制裝置，其特征在于，包括： 感應(yīng)裝置，其檢測油缸行程末端段的第一行程位置和第二行程位置，其中，第二行程位 置比第一行程位置更加接近油缸行程末端； 控制裝置，其在感應(yīng)到第一行程位置的第一感應(yīng)時刻后，保持主泵的轉(zhuǎn)速，并將主泵流 量變更從工作流量變更為第一設(shè)定流量； 在接近開關(guān)感應(yīng)到第二行程位置的第二感應(yīng)時刻后，保持主泵的轉(zhuǎn)速，并將主泵流量 從第一設(shè)定流量變更為第二設(shè)定流量，其中第二設(shè)定流量小于第一設(shè)定流量； 相對于第二感應(yīng)時刻延遲第一時長后，發(fā)出擺缸換向指令和油缸換向指令；以及 相對于第二感應(yīng)時刻延遲第二時長后，發(fā)出主泵換向到反向工作流量的指令，其中第 二時長大于第一時長。
10. 如權(quán)利要求9所述的混凝土泵送控制裝置，其特征在于，所述感應(yīng)裝置包括： 接近開關(guān)，其固定設(shè)置； 第一感應(yīng)環(huán)，其設(shè)置在油缸活塞桿上，且對應(yīng)油缸活塞桿的行程末端段的第一行程位 置；以及 第二感應(yīng)環(huán)，其設(shè)置在油缸活塞桿上，且對應(yīng)油缸活塞桿的行程末端段的第二行程位 置。
11.如權(quán)利要求9所述的混凝土泵送控制裝置，其特征在于，所述感應(yīng)裝置包括： 感應(yīng)環(huán)，其設(shè)置在油缸活塞桿上， 第一接近開關(guān)，其固定設(shè)置，且對應(yīng)油缸活塞桿的行程末端段的第一行程位置；以及 第二接近開關(guān)，其固定設(shè)置，且對應(yīng)油缸活塞桿的行程末端段的第二行程位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混凝土泵送控制方法及控制裝置。所述混凝土泵送控制方法包括：在油缸行程到達(dá)第一行程位置后，保持主泵的轉(zhuǎn)速，并將主泵流量從工作流量變更為第一設(shè)定流量；在油缸行程到達(dá)第二行程位置后，并將主泵流量變更為第二設(shè)定流量；相對于到達(dá)第二行程位置的感應(yīng)時刻延遲第一時長后，發(fā)出擺缸換向指令；以及相對于所述感應(yīng)時刻延遲第二時長后，發(fā)出主泵換向到反向工作流量的指令，其中第二時長大于第一時長。本發(fā)明的混凝土泵送控制方法和控制裝置對于不同排量擋位采用基本相同的換向過程，從而能夠有效利用了行程，改善了吸料性。而且保證了每個檔位停泵的位置，使得潤滑更加充分，能夠有效降低砼活塞磨損。
【IPC分類】F04B15-02, F04B49-06
【公開號】CN104847642
【申請?zhí)枴緾N201410806554
【發(fā)明人】胡智, 韓術(shù)亭, 杜忌, 張亮
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2014年12月22日