回轉(zhuǎn)緩沖閥、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)緩沖閥、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及工程機(jī)械，該回轉(zhuǎn)緩沖閥包括設(shè)有主閥和先導(dǎo)閥的先導(dǎo)型溢流閥，在所述主閥至所述先導(dǎo)閥的先導(dǎo)油路上設(shè)置有用于使所述彈簧腔的壓力變化滯后的延時(shí)建壓裝置。本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥在先導(dǎo)型溢流閥的先導(dǎo)油路上設(shè)置一個(gè)延時(shí)減壓裝置，如阻尼孔、彈性容器等，利用阻尼孔的延時(shí)作用或彈性容器的容積效應(yīng)，延緩該先導(dǎo)型溢流閥的主閥的建壓過(guò)程，使該回轉(zhuǎn)緩沖閥在受到?jīng)_擊就能打開(kāi)，解決了回轉(zhuǎn)過(guò)程中低壓沖擊時(shí)溢流閥（調(diào)定壓力高）無(wú)法開(kāi)啟的問(wèn)題，更為有效的實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)緩沖。
【專利說(shuō)明】回轉(zhuǎn)緩沖閥、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)緩沖閥、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及工程機(jī)械?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]一般來(lái)說(shuō)，工程機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，停止時(shí)易造成回轉(zhuǎn)沖擊，嚴(yán)重影響了回轉(zhuǎn)動(dòng)作的操控性能?；剞D(zhuǎn)緩沖閥就是用于控制回轉(zhuǎn)動(dòng)作液壓組件，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)緩沖閥普遍是通過(guò)溢流閥和單向閥連通回轉(zhuǎn)馬達(dá)A 口、B 口(或泄壓至T 口)，以實(shí)現(xiàn)緩沖功能。其工作原理是當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)A 口、B 口壓力達(dá)到溢流閥開(kāi)啟壓力時(shí)，溢流閥開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)A口、B 口連通(或泄壓至T 口)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在高速回轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)壓力值很高，在怠速回轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)壓力很低，為滿足兩種工況，溢流閥的調(diào)定壓力都以高速回轉(zhuǎn)時(shí)所需壓力為準(zhǔn)。但正常操作回轉(zhuǎn)停止時(shí)，肯定是怠速回轉(zhuǎn)，系統(tǒng)沖擊壓力一般較低，這使得溢流閥為常閉狀態(tài)，不能有效的實(shí)現(xiàn)緩沖功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種回轉(zhuǎn)緩沖閥、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及工程機(jī)械，以解決回轉(zhuǎn)馬達(dá)在怠速回轉(zhuǎn)時(shí)回轉(zhuǎn)緩沖閥不能實(shí)現(xiàn)緩沖功能的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一方面，本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)緩沖閥，包括設(shè)有主閥和先導(dǎo)閥的先導(dǎo)型溢流閥，在所述主閥至所述先導(dǎo)閥的先導(dǎo)油路上設(shè)置有用于使所述主閥的彈簧腔的壓力變化滯后的延時(shí)建壓裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述延時(shí)建壓裝置為延時(shí)阻尼件和/或附加容腔件。
[0007]進(jìn)一步的，所述延時(shí)阻尼件為阻尼孔、環(huán)形間隙阻尼件或螺紋間隙阻尼件。
[0008]進(jìn)一步的，所述附加容腔件為串聯(lián)在所述主閥至所述先導(dǎo)閥的先導(dǎo)油路上的彈性油管。
[0009]進(jìn)一步的，所述附加容腔件為連接在所述主閥至所述先導(dǎo)閥的先導(dǎo)油路上的彈性容器或蓄能器。
[0010]進(jìn)一步的，所述先導(dǎo)型溢流閥設(shè)有遠(yuǎn)程控制口，所述彈性容器或蓄能器通過(guò)所述遠(yuǎn)程控制口與所述彈簧腔連通。
[0011]另一方面，本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)和控制其換向的換向閥，還包括有如上所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的A 口、B 口分別與所述回轉(zhuǎn)緩沖閥的進(jìn)油口 P1單向連通，所述單向連通為液壓油從所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的A 口或B 口單向流至所述回轉(zhuǎn)緩沖閥的進(jìn)油口 P1，所述回轉(zhuǎn)緩沖閥的回油口 T1接回油箱。
[0012]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)與門(mén)型梭閥與所述回轉(zhuǎn)緩沖閥單向連通，所述與門(mén)型梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的A 口、B 口連通，所述與門(mén)型梭閥的出油口與所述回轉(zhuǎn)緩沖閥的進(jìn)油口 P1連通。
[0013]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)第一單向閥、第二單向閥與所述回轉(zhuǎn)緩沖閥單向連通，所述第一單向閥和第二單向閥的進(jìn)油口分別與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的B 口、A 口連通，所述第一單向閥和第二單向閥的出油口相互連通并與所述回轉(zhuǎn)緩沖閥的進(jìn)油DP1連通。
[0014]進(jìn)一步的，還包括負(fù)力矩補(bǔ)油閥，所述負(fù)力矩補(bǔ)油閥包括第三單向閥和第四單向閥，所述第三單向閥和第四單向閥的進(jìn)油口相互連通并與油箱連通，所述第三單向閥和第四單向閥的出油口分別與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的B 口、A 口連通。
[0015]進(jìn)一步的，在所述油箱至所述負(fù)力矩補(bǔ)油閥的油路上設(shè)有背壓閥，所述背壓閥的進(jìn)油口與所述油箱連通，所述背壓閥的出油口同時(shí)與所述第三單向閥和第四單向閥的進(jìn)油口連通。
[0016]再一方面，本發(fā)明還提供了一種設(shè)置有上述回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的工程機(jī)械。
[0017]進(jìn)一步的，所述工程機(jī)械為起重機(jī)。
[0018]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì):
[0019](I)本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥在先導(dǎo)型溢流閥的先導(dǎo)油路上設(shè)置一個(gè)延時(shí)減壓裝置，如阻尼孔、彈性容器等，利用阻尼孔的延時(shí)作用或彈性容器的容積效應(yīng)，延緩該先導(dǎo)型溢流閥的主閥的建壓過(guò)程，使該回轉(zhuǎn)緩沖閥在受到?jīng)_擊就能打開(kāi)，解決了回轉(zhuǎn)過(guò)程中低壓沖擊時(shí)溢流閥(調(diào)定壓力高)無(wú)法開(kāi)啟的問(wèn)題，更為有效的實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)緩沖。
[0020](2)本發(fā)明所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還設(shè)有負(fù)力矩補(bǔ)油閥，可以在外力矩的方向和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同導(dǎo)致油泵供油不足時(shí)，為回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油；在該負(fù)力矩補(bǔ)油閥的進(jìn)油口處還設(shè)有背壓閥，使補(bǔ)油更充分。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述回轉(zhuǎn)緩沖閥及回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0024]1-換向閥，2-回轉(zhuǎn)馬達(dá)，3-先導(dǎo)型溢流閥，31-主閥，32-先導(dǎo)閥，41-阻尼孔，42-彈性容器，51-第一單向閥，52-第二單向閥，61-第三單向閥，62-第四單向閥，71-背壓閥,72-第五單向閥。
【具體實(shí)施方式】
[0025]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0026]本實(shí)施例提供了一種回轉(zhuǎn)緩沖閥，如圖1中標(biāo)注3所示，該回轉(zhuǎn)緩沖閥為一個(gè)帶遠(yuǎn)程控制口的先導(dǎo)型溢流閥3，包括主閥31和先導(dǎo)閥32，在該遠(yuǎn)程控制口處還連接有一個(gè)阻尼孔41和一個(gè)彈性容器42。關(guān)于該回轉(zhuǎn)緩沖閥的具體工作過(guò)程和緩沖原理，在下面所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)里再進(jìn)一步說(shuō)明，這里不再贅述。
[0027]本實(shí)施例還提供了一種回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)中設(shè)置有如上所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥，圖1即為相關(guān)附圖，如圖中所示，該回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)2和控制其換向的換向閥1，還包括回轉(zhuǎn)緩沖閥、負(fù)力矩補(bǔ)油閥和背壓閥71。該換向閥I為三位六通液控?fù)Q向閥，該換向閥I包括四個(gè)主油口和a、b兩個(gè)控制油口，P 口為進(jìn)油口，T 口為回油口，A1 口和B1 口分別與回轉(zhuǎn)馬達(dá)2的A 口、B 口連通，a 口、b 口連接先導(dǎo)油液管路控制換向閥I的閥芯換向。該回轉(zhuǎn)緩沖閥的進(jìn)油口 P1分別通過(guò)第一單向閥51和第二單向閥52與回轉(zhuǎn)馬達(dá)2的B 口、A 口單向連通，即該第一單向閥51和第二單向閥52的進(jìn)油口分別與回轉(zhuǎn)馬達(dá)2的B 口、A 口連通，該第一單向閥51和第二單向閥52的出油口相互連通并與回轉(zhuǎn)緩沖閥的進(jìn)油口 P1連通，該回轉(zhuǎn)緩沖閥的出油口 T1與換向閥I的回油口連通，并通過(guò)第五單向閥72和該背壓閥71與油箱連通，該第五單向閥72的出油口和該背壓閥71的進(jìn)油口相互連通并與油箱連通，該第五單向閥72的進(jìn)油口和該背壓閥71的出油口相互連通并與該換向閥I的T 口以及該回轉(zhuǎn)緩沖閥的出油口 T1連通。該負(fù)力矩補(bǔ)油閥包括第三單向閥61和第四單向閥62，該第三單向閥61和第四單向閥62的進(jìn)油口相互連通并與回轉(zhuǎn)緩沖閥的出油口 T1以及背壓閥71的出油口連通，該第三單向閥61和第四單向閥62的出油口分別與回轉(zhuǎn)馬達(dá)2的B 口、A 口連通。在該換向閥I的閥芯為中位時(shí)，其進(jìn)油口 P與回轉(zhuǎn)緩沖閥的出油口 T1連通。
[0028]該回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)功能如下:
[0029]功能一、正?；剞D(zhuǎn)。先導(dǎo)壓力經(jīng)a 口、b 口進(jìn)入換向閥I的閥芯端面，驅(qū)動(dòng)換向閥I換向，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)，A1 口、B1 口壓力經(jīng)第二單向閥52、第一單向閥51的選取，取兩者中壓力較高者的液壓油作用至先導(dǎo)型溢流閥3的進(jìn)油口 P1以及先導(dǎo)油路上，如果回轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)沖擊，4或& 口會(huì)隨之出現(xiàn)壓力波動(dòng)，先導(dǎo)油路上的壓力也會(huì)隨之變化，但由于彈性容器42的容積效應(yīng)和阻尼孔41的阻尼效應(yīng)，主閥31彈簧腔的壓力變化會(huì)滯后一定的時(shí)間，進(jìn)而使進(jìn)油口 P1的壓力會(huì)克服主閥31彈簧腔的彈簧力，使主閥31瞬間開(kāi)啟，A1 口、B1 口連通，使回轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。
[0030]功能二、正常回轉(zhuǎn)過(guò)載保護(hù)。正常回轉(zhuǎn)過(guò)程中，如果A1 口、B1 口中任意一側(cè)的壓力上升至先導(dǎo)型溢流閥3的先導(dǎo)閥32的設(shè)定壓力，先導(dǎo)型溢流閥3將打開(kāi)卸荷，A1 口、B1 口連通，高壓油卸荷實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。
[0031]功能三、負(fù)力矩補(bǔ)油。如果外力矩的方向和回轉(zhuǎn)馬達(dá)2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同(如重載時(shí)，回轉(zhuǎn)由高速到怠速；或回轉(zhuǎn)出現(xiàn)溜車現(xiàn)象)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)2將加速回轉(zhuǎn)，油泵供油不足，造成一側(cè)負(fù)壓，此時(shí)回油壓力將打開(kāi)第三單向閥61或第四單向閥62補(bǔ)油，背壓閥71能提高回油背壓，使補(bǔ)油更充分。
[0032]功能四、停止回轉(zhuǎn)緩沖。停止回轉(zhuǎn)時(shí)，A1 口、B1 口將出現(xiàn)壓力沖擊，由于彈性容器42的容積效應(yīng)，盡管A1 口、B1 口未達(dá)到先導(dǎo)型溢流閥3的開(kāi)啟壓力，先導(dǎo)型溢流閥3也能瞬間開(kāi)啟，A1 口、B1 口連通，沖擊壓力卸荷，實(shí)現(xiàn)緩沖。
[0033]作為上述實(shí)施例的其他實(shí)施方式:該回轉(zhuǎn)馬達(dá)2還可以通過(guò)與門(mén)型梭閥與回轉(zhuǎn)緩沖閥單向連通，即梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與回轉(zhuǎn)馬達(dá)2的A 口、B 口連通，梭閥的出油口與回轉(zhuǎn)緩沖閥的進(jìn)油口 P1連通；該阻尼孔41和彈性容器42可以二選其一，也可以一起使用；該彈性容器42還可以為蓄能器，或者是在主閥31至先導(dǎo)閥32的先導(dǎo)油路上串聯(lián)較長(zhǎng)的彈性管路；該阻尼孔41還可以為環(huán)形間隙阻尼件或螺紋間隙阻尼件等。
[0034]除了上述回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種設(shè)置有上述回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的工程機(jī)械，特別是一種起重機(jī)，該起重機(jī)的其它各部分的結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)緩沖閥，包括設(shè)有主閥(31)和先導(dǎo)閥(32)的先導(dǎo)型溢流閥(3)，其特征在于，在所述主閥(31)至所述先導(dǎo)閥(32)的先導(dǎo)油路上設(shè)置有用于使所述主閥(31)的彈簧腔的壓力變化滯后的延時(shí)建壓裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥，其特征在于，所述延時(shí)建壓裝置為延時(shí)阻尼件和/或附加容腔件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥，其特征在于，所述延時(shí)阻尼件為阻尼孔(41)、環(huán)形間隙阻尼件或螺紋間隙阻尼件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥，其特征在于，所述附加容腔件為串聯(lián)在所述主閥(31)至所述先導(dǎo)閥(32)的先導(dǎo)油路上的彈性油管。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥，其特征在于，所述附加容腔件為連接在所述主閥(31)至所述先導(dǎo)閥(32)的先導(dǎo)油路上的彈性容器(42)或蓄能器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥，其特征在于，所述先導(dǎo)型溢流閥(3)設(shè)有遠(yuǎn)程控制口，所述彈性容器(42)或蓄能器通過(guò)所述遠(yuǎn)程控制口與所述彈簧腔連通。
7.一種回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)(2)和控制所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(2)換向的換向閥(1)，其特征在于，還包括有如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(2)的A 口、B 口分別與所述回轉(zhuǎn)緩沖閥的進(jìn)油口匕單向連通，所述單向連通為液壓油從所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(2)的A 口或B 口單向流至所述回轉(zhuǎn)緩沖閥的進(jìn)油口 P1，所述回轉(zhuǎn)緩沖閥的回油口T1接回油箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(2)通過(guò)與門(mén)型梭閥與所述回轉(zhuǎn)緩沖閥單向連通，所述與門(mén)型梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(2)的A 口、B 口連通，所述與門(mén)型梭閥的出油口與所述回轉(zhuǎn)緩沖閥的進(jìn)油口 P1連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(2)通過(guò)第一單向閥(51)、第二單向閥(52)與所述回轉(zhuǎn)緩沖閥單向連通，所述第一單向閥(51)和第二單向閥(52)的進(jìn)油口分別與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(2)的B 口、A 口連通，所述第一單向閥(51)和第二單向閥(52)的出油口相互連通并與所述回轉(zhuǎn)緩沖閥的進(jìn)油口 P1連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括負(fù)力矩補(bǔ)油閥，所述負(fù)力矩補(bǔ)油閥包括第三單向閥(61)和第四單向閥(62)，所述第三單向閥(61)和第四單向閥(62)的進(jìn)油口相互連通并與油箱連通，所述第三單向閥(61)和第四單向閥(62)的出油口分別與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(2)的B 口、A 口連通。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，其特征在于，在所述油箱至所述負(fù)力矩補(bǔ)油閥的油路上設(shè)有背壓閥(71)，所述背壓閥(71)的進(jìn)油口與所述油箱連通，所述背壓閥(71)的出油口同時(shí)與所述第三單向閥(61)和第四單向閥(62)的進(jìn)油口連通。
12.—種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)置有如權(quán)利要求7至11任意一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F15B11/02GK103883575SQ201210562129
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】劉正雷, 易迪升, 侯敏 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司