專利名稱：一種全液壓控制的礦用混凝土輸送泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于混凝土輸送設(shè)備，具體涉及一種全液壓控制的帶液壓緩沖回路的礦用混凝土輸送泵。
背景技術(shù)：
目前，沿空留巷技術(shù)是煤礦開采技術(shù)的一項(xiàng)重大改革，又稱無(wú)煤柱護(hù)巷沿空留巷技術(shù)，對(duì)提高煤炭回收率、降低掘進(jìn)率、緩解采掘接替緊張狀況以及提升采煤綜合效益具有重大的意義。該技術(shù)主要的是通過混凝土輸送泵將混凝土膏體充填材料通過泵送的方式進(jìn)行充填留巷，而現(xiàn)在的混凝土輸送泵多用于建筑施工，目前的大部分礦用混凝土輸送泵都是采用混凝土拖泵改制而來(lái)，拖泵的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，可滿足在礦井中的尺寸要求，但其泵送排量較低，一般在30m3/h以下，效率低無(wú)法滿足沿空留巷技術(shù)施工的需求。排量大的混凝土泵體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無(wú)法適應(yīng)空間狹小的礦井巷道。并且現(xiàn)有的混凝土輸送泵的液壓系統(tǒng)中電氣控制環(huán)節(jié)多，不進(jìn)行防爆處理根本無(wú)法在易燃易爆的礦井下施工作業(yè)，進(jìn)一步提聞了設(shè)備的成本。在大排量混凝土輸送泵中，由于流量大、速度快，導(dǎo)致泵送油缸換向時(shí)沖擊大，為解決泵送油缸換向時(shí)的緩沖問題，現(xiàn)有技術(shù)大都采用安裝在水箱內(nèi)的行程開關(guān)發(fā)送信號(hào)至電控系統(tǒng)，控制主油泵降低排量的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。但這種方式包含許多電氣元件，需要全部制作成隔爆的形式，系統(tǒng)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，并且在礦井中安全可靠性差。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有的建筑施工用混凝土輸送泵應(yīng)用在煤礦開采中存在的電器元件多、體積大導(dǎo)致的安全性和實(shí)用性不高的問題，本實(shí)用新型提供了一種全液壓控制的大排量帶液壓緩沖方式的礦用混凝土輸送泵，它能在滿足礦用設(shè)備安全要求的前提下，實(shí)現(xiàn)大排量泵送，并可實(shí)現(xiàn)換向緩沖，減小液壓沖擊，系統(tǒng)穩(wěn)定，操控方便。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種全液壓控制的礦用混凝土輸送泵，包括動(dòng)力站30和輸送裝置32，所述動(dòng)力站30包括電動(dòng)機(jī)22和液壓油箱1，所述電動(dòng)機(jī)22的輸出端依次連接并驅(qū)動(dòng)主泵2、恒壓泵3和齒輪泵4，從液壓油箱I中泵油；所述輸送裝置包括泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)，主泵2、恒壓泵3和齒輪泵4通過液壓油路分別連接泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)，所述泵送系統(tǒng)中泵送油缸的主換向閥組和所述分配系統(tǒng)的擺動(dòng)換向閥組采用液控?fù)Q向閥；所述泵送油缸兩端分別設(shè)有壓差發(fā)信閥9，泵送油缸兩端的壓差發(fā)信閥9分別引出一條油路通過所述擺動(dòng)換向閥組的擺動(dòng)先導(dǎo)換向閥14連通到擺動(dòng)分配換向閥15閥芯的兩端，作為擺動(dòng)分配換向閥15的換向控制油路；所述分配系統(tǒng)中的兩個(gè)擺動(dòng)油缸一端分別引出一條油路連通到所述主換向閥組中的主閥B13閥芯的兩端，作為主閥B13的換向控制油路。本實(shí)用新型中，從恒壓泵3引出一條油路通過正反泵閥10，分別連通到主換向閥組中主閥A12閥芯的兩端和擺動(dòng)換向閥組中擺動(dòng)先導(dǎo)換向閥14閥芯的兩端，作為泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)在正泵和反泵之間切換的換向控制油路。本實(shí)用新型中，所述正反泵閥10為手動(dòng)換向多路閥。本實(shí)用新型中，設(shè)于泵送油缸兩端的壓差發(fā)信閥9共同引出一條油路分別連通到卸壓疊加溢流閥組5、流量控制疊加溢流閥組6的液控?fù)Q向閥先導(dǎo)口，實(shí)現(xiàn)卸壓疊加溢流閥組5、流量控制疊加溢流閥組6的工作；在兩個(gè)壓差發(fā)信閥9的引出油路上設(shè)有防止泵送油缸兩端連通的單向閥。本實(shí)用新型中，壓差發(fā)信閥9設(shè)置在其中一個(gè)泵送油缸的兩端或者兩個(gè)泵送油缸的同一端。本實(shí)用新型中，所述攪拌系統(tǒng)的攪拌換向閥19采用手動(dòng)換向閥。本實(shí)用新型中，電動(dòng)機(jī)22采用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型中，主泵2采用帶液控行程限制和恒功率控制的變量柱塞泵，恒壓泵3采用恒壓變量柱塞泵。本實(shí)用新型中，所述動(dòng)力站30和輸送裝置32為單獨(dú)的兩部分，電動(dòng)機(jī)22和液壓油箱I固設(shè)在動(dòng)力站底座23上，泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)固設(shè)在輸送裝置底座24上，動(dòng)力站30上的主泵2、恒壓泵3和齒輪泵4通過液壓連接軟管31與輸送裝置32上的泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)的液壓油路連通。本實(shí)用新型中，主泵2、恒壓泵3和齒輪泵4分別設(shè)有兩套。本實(shí)用新型的混凝土輸送泵由具有煤安認(rèn)證的煤礦井下用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，配套使用礦用隔爆兼本質(zhì)安全型雙回路真空電磁啟動(dòng)器、礦用隔爆型急停按鈕、煤礦用移動(dòng)屏蔽橡套軟電纜。設(shè)有兩套帶液控行程限制和恒功率控制的變量柱塞泵、恒壓變量柱塞泵、鑄鐵齒輪泵、聯(lián)軸器，可兩組共同工作也可一組單獨(dú)工作。本實(shí)用新型中的輸送裝置包括混凝土輸送缸、主閥換向閥組總成、分配換向閥組總成、正反泵閥總成、料斗、擺動(dòng)油缸、S管總成、眼鏡板、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)、操作臺(tái)固定在輸送裝置底座上。攪拌系統(tǒng)和分配系統(tǒng)設(shè)置在料斗內(nèi)，攪拌系統(tǒng)包括攪拌葉片、液壓馬達(dá)、攪拌換向閥總成，液壓馬達(dá)采用擺線馬達(dá)；分配系統(tǒng)包括擺動(dòng)油缸、S管總成、眼鏡板。本實(shí)用新型的動(dòng)力站底座和輸送裝置底座都為分體可拆卸結(jié)構(gòu)，方便進(jìn)入尺寸窄小的礦道，整機(jī)液壓系統(tǒng)無(wú)電氣控制環(huán)節(jié)，泵送啟動(dòng)、停止、正泵、反泵動(dòng)作都可以通過正反泵閥的手動(dòng)控制手柄控制，泵送系統(tǒng)和分配系統(tǒng)中的換向控制都通過泵送油缸兩端的壓差發(fā)信閥檢測(cè)信號(hào)，通過液壓油路控制換向，適合煤礦井下使用，并且泵送油缸和擺動(dòng)油缸的換向互為邏輯條件，能有效防止誤動(dòng)作。泵送系統(tǒng)中的泵送油缸工作回路由主泵提供液壓油，壓力油經(jīng)主閥A和主閥B到達(dá)泵送油缸，左、右泵送油缸有桿腔相互聯(lián)通即油缸為串聯(lián)形式。分配系統(tǒng)中的擺動(dòng)油缸工作回路由恒壓變量柱塞泵(恒壓泵)提供壓力油，壓力油經(jīng)分配換向閥組和單向節(jié)流閥后至擺動(dòng)油缸的無(wú)桿腔。攪拌系統(tǒng)單獨(dú)由鑄鐵齒輪泵提供壓力油，壓力油經(jīng)手動(dòng)換向的攪拌換向閥至擺線馬達(dá)。控制油回路由恒壓泵提供壓力油，壓力油一部分經(jīng)手動(dòng)換向的正反泵閥至主閥A和分配換向閥組的擺動(dòng)先導(dǎo)換向閥的液控口，另一部分經(jīng)減壓閥至主泵，并在此油路上并聯(lián)了一個(gè)由壓差發(fā)信閥信號(hào)油控制的卸壓疊加溢流閥組和流量控制疊加溢流閥組，流量控制疊加溢流閥組設(shè)定了較小的壓力，用來(lái)控制主油泵的液控壓力，進(jìn)而降低主油泵的輸出流量，實(shí)現(xiàn)泵送油缸換向時(shí)降低主泵輸出流量；卸壓疊加溢流閥組使得換向時(shí)主油泵出口壓力降低；二者共同作用使得換向時(shí)主油泵壓力和排量同時(shí)降低，從而達(dá)到換向緩沖目的。當(dāng)正反泵閥處于正泵位置時(shí)，壓力油經(jīng)主閥A和主閥B到達(dá)左泵送油缸的無(wú)桿腔，推動(dòng)左泵送油缸活塞桿外伸，向S管內(nèi)壓料，同時(shí)右泵送油缸活塞桿回縮從料斗內(nèi)吸料，當(dāng)左泵送油缸快到行程終止位時(shí)，位于此處的壓差發(fā)信閥暫時(shí)接通左泵送油缸的有桿腔和無(wú)桿腔，由于存在壓力差壓差發(fā)信閥打開發(fā)出信號(hào)油，信號(hào)油一路經(jīng)擺動(dòng)換向閥組的擺動(dòng)先導(dǎo)換向閥連通到擺動(dòng)分配換向閥的液控口，控制分配閥換向使擺缸換向；壓差發(fā)信閥的信號(hào)油的另一路則分別至卸壓疊加溢流閥組和流量控制疊加溢流閥組的液控?fù)Q向閥，液控?fù)Q向閥換向后，卸壓疊加溢流閥使系統(tǒng)壓力下降，流量控制疊加溢流閥使主泵流量降低，通過降低系統(tǒng)壓力和流量防止換向沖擊實(shí)現(xiàn)緩沖功能。擺動(dòng)油缸換向完成后從擺動(dòng)油缸發(fā)出的信號(hào)油控制主閥B換向，則主油路壓力油換向，此時(shí)右泵送油缸無(wú)桿腔進(jìn)油，推動(dòng)右泵送油缸活塞桿外伸將原吸入的料壓入S管內(nèi)，左泵送油缸活塞桿回縮，從料斗內(nèi)吸料。同樣右泵送油缸行程快到位時(shí)壓差發(fā)信閥發(fā)出信號(hào)油使擺缸換向，擺缸換向后發(fā)出控制油使主閥B換向，主泵送油缸換向，如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泵送。反泵一般只在輸送管道堵塞時(shí)才使用，通過正反泵閥的換向，使得主閥A和擺動(dòng)先導(dǎo)換向閥換向，改變泵送油缸和擺動(dòng)油缸的動(dòng)作順序?qū)崿F(xiàn)與正泵相反的動(dòng)作，目的是將堵塞在混凝土輸送管內(nèi)的物料吸回，疏通管道，壓差發(fā)信閥的控制油路與正泵相同。本實(shí)用新型具有如下有益效果動(dòng)力站和輸送裝置為獨(dú)立分開設(shè)置，適應(yīng)空間復(fù)雜的礦道運(yùn)輸；液壓系統(tǒng)全部使用液動(dòng)控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)全液壓互控，泵送油缸和擺動(dòng)油缸的換向互為邏輯條件，有效防止誤動(dòng)作；通過操作正反泵閥實(shí)現(xiàn)正泵或反泵運(yùn)行；本實(shí)用新型中除了隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)及控制其啟動(dòng)的隔爆裝置外沒有任何帶電控制，從而從源頭上消除了礦井下，尤其是煤礦井下施工的安全隱患；通過全液壓互控技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)泵送方量達(dá)到80m3/h以上，在這種大流量系統(tǒng)中，在液壓換向的短時(shí)間內(nèi)(約O. 5秒)通過信號(hào)油降低系統(tǒng)壓力和流量來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖，無(wú)換向沖擊，保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定、液壓元件損耗小、使用壽命長(zhǎng)、液壓系統(tǒng)功率損耗低，安全、環(huán)保、節(jié)能。

圖1為本實(shí)用新型的外形結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的動(dòng)力站結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)的液壓原理圖。圖5為本實(shí)用新型正泵時(shí)泵送系統(tǒng)和分配系統(tǒng)液壓原理圖a。圖6為本實(shí)用新型正泵時(shí)泵送系統(tǒng)和分配系統(tǒng)液壓原理圖b。圖7為本實(shí)用新型反泵時(shí)泵送系統(tǒng)和分配系統(tǒng)液壓原理圖a。圖8為本實(shí)用新型反泵時(shí)泵送系統(tǒng)和分配系統(tǒng)液壓原理圖b。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
實(shí)施例參見圖1，全液壓控制的礦用混凝土輸送泵，包括動(dòng)力站30和輸送裝置32，參見圖2，動(dòng)力站30包括液壓油箱I，主泵2，恒壓泵3，齒輪泵4，卸壓疊加溢流閥組5，流量控制疊加溢流閥組6，主溢流閥20，電動(dòng)機(jī)22，動(dòng)力站底座23。電動(dòng)機(jī)22的輸出端依次驅(qū)動(dòng)主泵2、恒壓泵3和齒輪泵4從液壓油箱I中泵油；參見圖3，泵送系統(tǒng)32包括左泵送油缸7，右泵送油缸8，壓差發(fā)信閥9，正反泵閥10，減壓閥11，主閥A12，主閥B13，擺動(dòng)先導(dǎo)換向閥14，擺動(dòng)分配換向閥15，左擺動(dòng)油缸16，蓄能器17，擺線馬達(dá)18，攪拌換向閥19，攪拌溢流閥21，輸送裝置底座24，同步自動(dòng)潤(rùn)滑中心25，S管26，攪拌葉片27，料斗28，水箱29，左輸送缸33,右輸送缸34,右擺動(dòng)油缸35。動(dòng)力站30和輸送裝置32為單獨(dú)的兩部分，動(dòng)力站30的各個(gè)部件固設(shè)在動(dòng)力站底座23上，輸送裝置32的各個(gè)部件固設(shè)在輸送裝置底座24上，動(dòng)力站30上的主泵2、恒壓泵3、齒輪泵4以及液壓油箱I等通過液壓連接軟管31與輸送裝置的液壓系統(tǒng)連通。參見圖4，在液壓系統(tǒng)中，主泵2采用帶液控行程限制和恒功率控制的變量柱塞泵，恒壓泵3采用恒壓變量柱塞泵，電動(dòng)機(jī)22采用煤礦井下用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)，主閥A12采用三位四通液控?fù)Q向閥，主閥B13采用二位四通液控?fù)Q向閥，擺動(dòng)先導(dǎo)換向閥14采用二位四通液控先導(dǎo)換向閥，擺動(dòng)分配換向閥15采用二位四通液控?fù)Q向閥，攪拌換向閥19采用手動(dòng)三位四通換向閥，正反泵閥IO采用手動(dòng)換向多路閥。在圖4的液壓系統(tǒng)中，主泵2、恒壓泵3和齒輪泵4分別設(shè)有兩套，在右泵送油缸8兩端的緩沖回路上分別設(shè)有壓差發(fā)信閥9，右泵送油缸8兩端的壓差發(fā)信閥9分別引出一條油路通過擺動(dòng)換向閥組的擺動(dòng)先導(dǎo)換向閥14連通到擺動(dòng)分配換向閥15閥芯的兩端，作為擺動(dòng)分配換向閥15的換向控制油路；分配系統(tǒng)中的兩個(gè)擺動(dòng)油缸一端分別引出一條油路連通到主換向閥組中的主閥B13閥芯的兩端，作為主閥B13的換向控制油路。設(shè)于右泵送油缸8兩端的壓差發(fā)信閥9共同引出一條油路分別連通卸壓疊加溢流閥組5、流量控制疊加溢流閥組6，在油路上設(shè)有防止泵送油缸兩端連通的單向閥。從恒壓泵3引出一條油路通過正反泵閥10，分別連通到主換向閥組中主閥A12閥芯的兩端和擺動(dòng)換向閥組中擺動(dòng)先導(dǎo)換向閥14閥芯的兩端，作為泵送油缸、分配系統(tǒng)在正泵和反泵之間的換向控制油路。本實(shí)施例的工作原理及操作方法如下。結(jié)合參見圖4、圖5和圖6，將正反泵閥10手柄推至中位，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)22，使系統(tǒng)無(wú)負(fù)載啟動(dòng)，同時(shí)為蓄能器17充液，將混合好的混凝土引入料斗28，將攪拌換向閥19的手柄推至左位，使擺線馬達(dá)18帶動(dòng)攪拌葉片27旋轉(zhuǎn)攪拌混凝土，恒壓泵3提供的壓力油經(jīng)擺動(dòng)分配換向閥15進(jìn)入左擺動(dòng)油缸16的無(wú)桿腔推動(dòng)S管26擺至左位與左輸送缸33對(duì)接。將正反泵閥10手柄推至左位，恒壓泵3提供的控制油經(jīng)正反泵閥10將主閥A12、擺動(dòng)先導(dǎo)換向閥14推至左位，主泵2提供的壓力油經(jīng)主閥A12和主閥B13進(jìn)入左泵送油缸7的無(wú)桿腔，推動(dòng)其活塞桿外伸帶動(dòng)左輸送缸33的活塞頭向S管26內(nèi)壓料，同時(shí)右泵送油缸8活塞桿向內(nèi)收縮，帶動(dòng)右輸送缸34的活塞頭也向內(nèi)收縮將料斗28內(nèi)的混凝土吸入右輸送缸34內(nèi)，當(dāng)左泵送油缸7的活塞快運(yùn)動(dòng)至行程終點(diǎn)時(shí)，壓差發(fā)信閥9所在的緩沖回路暫時(shí)接通右泵送油缸8的有桿腔和無(wú)桿腔，由于有桿腔和無(wú)桿腔存在壓力差，故壓差發(fā)信閥9發(fā)出信號(hào)油，一部分信號(hào)油經(jīng)擺動(dòng)先導(dǎo)換向閥14至擺動(dòng)分配換向閥15左端，推動(dòng)擺動(dòng)分配換向閥15換向，使恒壓泵3提供的壓力油進(jìn)入右擺動(dòng)油缸35的無(wú)桿腔，推動(dòng)S管26擺至右位與右輸送缸34對(duì)接；壓差發(fā)信閥9的另一部分信號(hào)油分別到達(dá)卸壓疊加溢流閥組5和流量控制疊加溢流閥組6的液控?fù)Q向閥先導(dǎo)口，使液控?fù)Q向閥換向，溢流閥工作，卸壓疊加溢流閥組5的溢流閥工作使主溢流閥20打開溢流，系統(tǒng)壓力降為卸壓疊加溢流閥組5溢流閥的設(shè)定值，流量控制疊加溢流閥組6的溢流閥工作使控制主泵2的先導(dǎo)壓力油壓力下降，導(dǎo)致主泵2的排量減小，使左泵送油缸7減速，達(dá)到緩沖目的。當(dāng)右擺動(dòng)油缸35行程到位后發(fā)出信號(hào)油至主閥B13的左端，推動(dòng)主閥B13換向，使主泵2提供的壓力油進(jìn)入右泵送油缸8的無(wú)桿腔，推動(dòng)其活塞桿外伸帶動(dòng)右輸送缸34內(nèi)的活塞向外推，將換向前從料斗28吸入的混凝土壓入與其對(duì)接的S管26內(nèi)，同時(shí)左泵送油缸7的活塞桿帶動(dòng)左輸送缸33的活塞頭向內(nèi)收縮，將料斗28中的混凝土吸入左輸送缸33內(nèi)，當(dāng)左泵送油缸7的活塞快運(yùn)動(dòng)至行程終點(diǎn)時(shí)，壓差發(fā)信閥9再次暫時(shí)接通右泵送油缸8的有桿腔和無(wú)桿腔，由于有桿腔和無(wú)桿腔存在壓力差，壓差發(fā)信閥9發(fā)出信號(hào)油，信號(hào)油使擺動(dòng)分配換向閥15換向，并再次使卸壓疊加溢流閥組5和流量控制疊加溢流閥組6的溢流閥工作，降低系統(tǒng)壓力和流量，使油缸減速，起緩沖作用，左擺動(dòng)油缸16行程到位后發(fā)信號(hào)油至主閥B13換向，通過以上的工作循環(huán)實(shí)現(xiàn)輸送裝置自動(dòng)的連續(xù)泵送混凝土。結(jié)合參見圖4、圖7和圖8，打反泵時(shí)，將正反泵閥10手柄推至右位，恒壓泵3提供的控制油經(jīng)正反泵閥10將主閥A12、擺動(dòng)先導(dǎo)換向閥14推至右位，恒壓泵3提供的壓力油經(jīng)擺動(dòng)分配換向閥15進(jìn)入左擺動(dòng)油缸16的無(wú)桿腔，推動(dòng)S管26擺至左位與左輸送缸33對(duì)接。主泵2提供的壓力油進(jìn)入右泵送油缸8的無(wú)桿腔，推動(dòng)其活塞桿外伸帶動(dòng)右輸送缸34內(nèi)的活塞向外推，將料壓入料斗28中，而左泵送油缸7的活塞桿帶動(dòng)左輸送缸33的活塞頭向內(nèi)收縮，將S管26連接的輸送管道中的混凝土吸入左輸送缸33內(nèi)，此功能主要是在當(dāng)輸送管道出現(xiàn)壓力過高或是堵管時(shí)卸壓使用，系統(tǒng)的換向原理與前述的正泵功能相同。以上實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的具體工作原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種全液壓控制的礦用混凝土輸送泵，包括動(dòng)力站(30)和輸送裝置(32)，所述動(dòng)力站(30)包括電動(dòng)機(jī)(22)和液壓油箱(1)，所述電動(dòng)機(jī)(22)的輸出端依次連接并驅(qū)動(dòng)主泵(2)、恒壓泵(3)和齒輪泵(4)從液壓油箱(I)中泵油；所述輸送裝置包括泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)，主泵(2)、恒壓泵(3)和齒輪泵(4)通過液壓油路分別連接泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)，其特征在于 所述泵送系統(tǒng)中泵送油缸的主換向閥組和所述分配系統(tǒng)的擺動(dòng)換向閥組采用液控?fù)Q向閥；所述泵送油缸兩端的緩沖回路上分別設(shè)有壓差發(fā)信閥(9)，泵送油缸兩端的壓差發(fā)信閥(9)分別引出一條油路通過所述擺動(dòng)換向閥組的擺動(dòng)先導(dǎo)換向閥(14)連通到擺動(dòng)分配換向閥(15)閥芯的兩端，作為擺動(dòng)分配換向閥(15)的換向控制油路；所述分配系統(tǒng)中的兩個(gè)擺動(dòng)油缸一端分別引出一條油路連通到所述主換向閥組中的主閥B (13)閥芯的兩端，作為主閥B (13)的換向控制油路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓控制的礦用混凝土輸送泵，其特征是從恒壓泵(3)引出一條油路通過正反泵閥(10)，分別連通到主換向閥組中主閥A(12)閥芯的兩端和擺動(dòng)換向閥組中擺動(dòng)先導(dǎo)換向閥(14)閥芯的兩端，作為泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)在正泵和反泵之間切換的換向控制油路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全液壓控制的礦用混凝土輸送泵，其特征是所述正反泵閥(10)為手動(dòng)換向多路閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全液壓控制的礦用混凝土輸送泵，其特征是設(shè)于泵送油缸兩端的壓差發(fā)信閥(9)共同引出一條油路分別連通到卸壓疊加溢流閥組(5)、流量控制疊加溢流閥組(6)的液控?fù)Q向閥先導(dǎo)口，實(shí)現(xiàn)卸壓疊加溢流閥組(5)、流量控制疊加溢流閥組(6)的工作；在兩個(gè)壓差發(fā)信閥(9)的引出油路上設(shè)有防止泵送油缸兩端連通的單向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全液壓控制的礦用混凝土輸送泵，其特征是壓差發(fā)信閥(9)設(shè)置在其中一個(gè)泵送油缸的兩端或者全部?jī)蓚€(gè)泵送油缸的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全液壓控制的礦用混凝土輸送泵，其特征是所述攪拌系統(tǒng)的攪拌換向閥(19)采用手動(dòng)換向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全液壓控制的礦用混凝土輸送泵，其特征是電動(dòng)機(jī)(22)采用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全液壓控制的礦用混凝土輸送泵，其特征是主泵(2)采用帶液控行程限制和恒功率控制的變量柱塞泵，恒壓泵(3)采用恒壓變量柱塞泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的一種全液壓控制的礦用混凝土輸送泵，其特征是所述動(dòng)力站(30)和輸送裝置(32)為單獨(dú)的兩部分，電動(dòng)機(jī)(22)和液壓油箱(I)固設(shè)在動(dòng)力站底座(23)上，泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)固設(shè)在輸送裝置底座(24)上，動(dòng)力站(30)上的主泵(2)、恒壓泵(3)和齒輪泵(4)通過液壓連接軟管(31)與輸送裝置(32)上的泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)的液壓油路連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全液壓控制的礦用混凝土輸送泵，其特征是主泵(2)、恒壓泵(3 )和齒輪泵(4 )分別設(shè)有兩套。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全液壓控制的礦用混凝土輸送泵，其中的動(dòng)力站和輸送裝置為獨(dú)立分開設(shè)置，適應(yīng)空間復(fù)雜的礦道運(yùn)輸；液壓系統(tǒng)全部使用液動(dòng)控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)全液壓互控，泵送油缸和擺動(dòng)油缸的換向互為邏輯條件，有效防止誤動(dòng)作；在本實(shí)用新型中除了隔爆的電動(dòng)機(jī)及其控制啟動(dòng)的隔爆裝置外沒有任何帶電控制，從而從源頭上消除了礦井下，尤其是煤礦井下施工的安全隱患；在大流量泵送時(shí)，在液壓換向的短時(shí)間內(nèi)(約0.5秒)通過信號(hào)油降低系統(tǒng)壓力和流量來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖，無(wú)換向沖擊，保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定、液壓元件損耗小、液壓系統(tǒng)功率損耗低，系統(tǒng)穩(wěn)定，操控方便。
文檔編號(hào)F04B9/113GK202867121SQ20122052992
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者黃士兵, 何干君, 李余輝 申請(qǐng)人:飛翼股份有限公司