自動排管系統(tǒng)及排管架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及石油設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種排管架、具有該排管架的自動排管系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]井口自動化、無人化是石油鉆修井設(shè)備的發(fā)展方向。自動排管系統(tǒng)是一種主要的井口自動化裝備，用于在井口和排管架之間夾持和搬運鉆桿、立根等管柱，替代人工完成管柱的搬運和排放。
[0003]自動排管系統(tǒng)一般包括排管架(俗稱二層臺)和機械手，排管架通常固定安裝在石油鉆修井設(shè)備的井架一側(cè)，排管架上均勻設(shè)有若干指梁，指梁之間形成許多用于豎直放置管柱的位置，排管架中間設(shè)有用于安裝機械手的走臺，在施工過程中，機械手沿走臺移動，將管柱從井口抓送并排放在指梁上，或從指梁上抓取管柱送至井口。
[0004]現(xiàn)有的排管架，其走臺一般采用固定設(shè)置方式，在井架起升或收放過程中，容易與大鉤等部件發(fā)生干涉，存在較大的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的排管架，及采用該排管架的自動排管系統(tǒng)。
[0006]本實用新型的一種排管架，包括主體和走臺，所述走臺具有至少兩個預(yù)定狀態(tài)，第二預(yù)定狀態(tài)下所述走臺的第一端面與所述主體第一端面之間的距離L2大于第一預(yù)定狀態(tài)下所述走臺的第一端面與所述主體第一端面之間的距離LI。
[0007]進一步地，所述主體上設(shè)有滑道，所述走臺設(shè)于所述滑道內(nèi)，所述滑道和所述走臺之間設(shè)有用于驅(qū)動所述走臺在所述滑道內(nèi)移動的驅(qū)動件。
[0008]進一步地，所述滑道上設(shè)有至少一個槽孔，所述槽孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與所述走臺相抵接。
[0009]進一步地，所述滑道和所述走臺中的一者的側(cè)壁上設(shè)有至少一個滾輪，另一者的側(cè)壁上設(shè)有與所述滾輪配合的導(dǎo)軌。
[0010]進一步地，所述滑道上設(shè)有鎖止機構(gòu)。
[0011]進一步地，所述主體上設(shè)有預(yù)定高度的支撐座，所述滑道固定設(shè)于所述支撐座上。
[0012]本實用新型的第二方面，提供了一種自動排管系統(tǒng)，包括機械手及上述任一項所述的排管架，所述機械手安裝在所述走臺上。
[0013]本實用新型的排管架，走臺增加了平移功能，可自動改變自身與井口方向的間距，以適應(yīng)鉆修井設(shè)備不同的施工狀態(tài)，尤其是在井架起升和收放狀態(tài)下，走臺向排管架遠離井口的一側(cè)移動至第二預(yù)定狀態(tài)，讓出充足空間，以避讓大鉤，大大降低了走臺與大鉤發(fā)生干涉的幾率，有效降低了安全隱患。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1是本實用新型排管架在第一預(yù)定狀態(tài)下的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型排管架在第二預(yù)定狀態(tài)下的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型滑道一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型滑道另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖標記說明:
[0020]1、主體；11、指梁;2、走臺；31、支撐座;32、滑道;331、槽孔;332、導(dǎo)向輪;341、滾輪；342、導(dǎo)軌;35、鎖止機構(gòu);4、驅(qū)動件。
【具體實施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0022]本實用新型中，術(shù)語“第一”、“第二”主要用于區(qū)分不同的部件，但不對部件進行具體限制。
[0023]如圖1和圖2所示，本實施例的排管架，包括主體I和走臺2，走臺2具有至少兩個預(yù)定狀態(tài)，第二預(yù)定狀態(tài)下走臺2的第一端面與主體I第一端面之間的距離L2大于第一預(yù)定狀態(tài)下走臺2的第一端面與主體I第一端面之間的距離LI，其中第一預(yù)定狀態(tài)適用在工作狀態(tài)下，第二預(yù)定狀態(tài)適用在井架起升或收放等狀態(tài)下。
[0024]具體地，在本實施例中，主體I上設(shè)有滑道32，走臺2設(shè)于滑道32內(nèi)，滑道32和走臺2之間設(shè)有用于驅(qū)動走臺2在滑道32內(nèi)移動的驅(qū)動件4。
[0025]本實施例的排管架，走臺2增加了平移功能，可自動改變自身與井口方向的間距，以適應(yīng)鉆修井設(shè)備不同的施工狀態(tài)，尤其是在井架起升和收放狀態(tài)下，走臺2向排管架遠離井口的一側(cè)移動至第二預(yù)定狀態(tài)，讓出充足空間，以避讓大鉤，大大降低了走臺2與大鉤發(fā)生干涉的幾率，有效降低了安全隱患。當(dāng)需要正常工作時，走臺2向靠近井口的方向移動，切換至第一預(yù)定狀態(tài)，保證機械手到達每格指梁11，滿足排管架上所有的管柱都能由機械手進行排放。
[0026]本實施例中，如圖3所示，滑道32上設(shè)有至少一個槽孔331，槽孔331內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向輪332，導(dǎo)向輪332與走臺2相抵接，通過導(dǎo)向輪332的導(dǎo)向，可進一步提高走臺2在滑道32內(nèi)的移動性能。
[0027]本實施例中，如圖4所示，作為另一種實施方式，滑道32的側(cè)壁上設(shè)有至少一個滾輪341，走臺2的側(cè)壁上設(shè)有與滾輪341配合的導(dǎo)軌342，也可進一步提高走臺2在滑道32內(nèi)的移動性能。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，反過來在滑道32的側(cè)壁上設(shè)置導(dǎo)軌，在走臺2的側(cè)壁上設(shè)置與導(dǎo)軌配合的滾輪同樣也能實現(xiàn)，本實用新型并不受限于此。
[0028]本實施例中，滑道32上設(shè)有鎖止機構(gòu)35，以實現(xiàn)走臺2的鎖止定位。
[0029]本實施例中，主體I上設(shè)有預(yù)定高度的支撐座31，滑道32固定設(shè)于支撐座31上。使得走臺2在安裝后可高于排管架主體I，從而預(yù)留了安裝機械手的高度空間，很好地解決了鉆修井設(shè)備尤其是修井機等對運輸高度有特殊要求和限制的問題。
[0030]本實用新型還提供了包含上述排管架的自動排管系統(tǒng)，具有前述排管架的所有優(yōu)點，在此不再贅述。
[0031]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種排管架，包括主體(I)和走臺(2)，其特征在于:所述走臺(2)具有至少兩個預(yù)定狀態(tài)，第二預(yù)定狀態(tài)下所述走臺(2)的第一端面與所述主體(I)第一端面之間的距離L2大于第一預(yù)定狀態(tài)下所述走臺(2)的第一端面與所述主體(I)第一端面之間的距離LI。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排管架，其特征在于:所述主體(I)上設(shè)有滑道(32)，所述走臺(2)設(shè)于所述滑道(32)內(nèi)，所述滑道(32)和所述走臺(2)之間設(shè)有用于驅(qū)動所述走臺(2)在所述滑道(32)內(nèi)移動的驅(qū)動件(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排管架，其特征在于:所述滑道(32)上設(shè)有至少一個槽孔(331)，所述槽孔(331)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向輪(332)，所述導(dǎo)向輪(332)與所述走臺(2)相抵接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排管架，其特征在于:所述滑道(32)和所述走臺(2)中的一者的側(cè)壁上設(shè)有至少一個滾輪(341)，另一者的側(cè)壁上設(shè)有與所述滾輪(341)配合的導(dǎo)軌(342)05.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的排管架，其特征在于:所述滑道(32)上設(shè)有鎖止機構(gòu)(35)。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的排管架，其特征在于:所述主體(I)上設(shè)有預(yù)定高度的支撐座(31)，所述滑道(32)固定設(shè)于所述支撐座(31)上。7.—種自動排管系統(tǒng)，其特征在于:包括機械手及權(quán)利要求1-6任一項所述的排管架，所述機械手安裝在所述走臺(2)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種排管架，包括主體和走臺，所述走臺具有至少兩個預(yù)定狀態(tài)，第二預(yù)定狀態(tài)下所述走臺的第一端面與所述主體第一端面之間的距離L2大于第一預(yù)定狀態(tài)下所述走臺的第一端面與所述主體第一端面之間的距離L1。本實用新型的排管架，走臺可自動改變自身與井口方向的間距，以適應(yīng)鉆修井設(shè)備不同的施工狀態(tài)，尤其是在井架起升和收放狀態(tài)下，走臺可切換至第二預(yù)定狀態(tài)，讓出充足空間，以避讓大鉤，大大降低了走臺與大鉤發(fā)生干涉的幾率，有效降低了安全隱患。本實用新型進一步公開了采用該排管架的自動排管系統(tǒng)。
【IPC分類】E21B19/14
【公開號】CN205330572
【申請?zhí)枴緾N201620055135
【發(fā)明人】陳明凱, ?？藦? 王孝平
【申請人】湖南三一石油科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月21日