專利名稱:打樁機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的打樁機(jī)。
在此類已知的打樁機(jī)中,工作氣體供應(yīng)裝置有用于將燃油和空氣供入工作腔的設(shè)施。通過這些設(shè)施在工作腔內(nèi)產(chǎn)生可點(diǎn)燃的混合氣,此混合氣在沖擊活塞落下時(shí)點(diǎn)燃。
在這類內(nèi)燃機(jī)式打樁機(jī)中,人們可通過噴入的燃油量調(diào)整沖擊活塞的下降距離。由沖擊件施加在要夯入土壤中的物體上的沖擊一般來說是剛硬的。
還已知其它一些打樁機(jī),其中,沖擊活塞例如借助于使用一個(gè)在導(dǎo)引缸外部所設(shè)的液壓油缸提升,然后自由下落在沖擊件上。此類柔和地工作的打樁機(jī)尤其應(yīng)用于必須將樁或類似物打入較軟的地基內(nèi)的場合,或應(yīng)用于不允許有象在內(nèi)燃機(jī)式夯錘中所產(chǎn)生的那種嚴(yán)重的噪聲的場合。
內(nèi)燃機(jī)式打樁機(jī)和液壓式打樁機(jī)在它們的基本結(jié)構(gòu)方面就已經(jīng)有顯著的差別。若在同一個(gè)施工現(xiàn)場既希望有剛硬式打樁機(jī)的優(yōu)點(diǎn)又希望有柔和式打樁機(jī)的優(yōu)點(diǎn),則人們必須提供兩種類型的打樁機(jī)。這意味著昂貴的費(fèi)用支出。
本發(fā)明的目的是進(jìn)一步改進(jìn)按權(quán)利要求1前序部分所述的打樁機(jī),它的工作方式可在硬式和軟式打樁機(jī)之間轉(zhuǎn)換。
按本發(fā)明此目的通過一種具有在權(quán)利要求1中所述特征的打樁機(jī)來達(dá)到。
按本發(fā)明的打樁機(jī)可根據(jù)選擇由至少兩個(gè)工作氣體供應(yīng)裝置之一供應(yīng)增壓的工作氣體,工作氣體通過膨脹提升在缸內(nèi)的沖擊活塞。一個(gè)這類的工作氣體供應(yīng)裝置與一臺(tái)打樁機(jī)相比結(jié)構(gòu)簡單,所以采用本發(fā)明與同時(shí)提供兩臺(tái)類型不同的打樁機(jī)相比顯著地節(jié)省費(fèi)用。此外人們可以在連續(xù)的工作過程中和在夯入同一根樁或其它被打入物時(shí),從一種工作方式轉(zhuǎn)換為另一種。因此可以在無需對(duì)打樁機(jī)作改裝工作的情況下方便地考慮到在地基不同深度處的不同性質(zhì)。
在從屬權(quán)利要求中說明了本發(fā)明有利的進(jìn)一步改進(jìn)。
若作為工作氣體供應(yīng)裝置之一選用一個(gè)壓縮空氣瓶,則在其有效作用時(shí)形成的打樁機(jī)工作方式是一種特別柔和的以及謹(jǐn)慎的打樁模式。這種工作氣體供應(yīng)裝置是在一種內(nèi)燃機(jī)式打樁機(jī)上附加的并且只需采取少量的和用低的費(fèi)用便能實(shí)現(xiàn)的措施。為充填壓縮空氣瓶所需的壓縮機(jī)一般在施工現(xiàn)場反正是存在的。
采用按照權(quán)利要求3的本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),可以使壓縮空氣瓶在空氣很少節(jié)流的情況下瞬息間排入打樁機(jī)的缸內(nèi)。其結(jié)果是有利于沖擊活塞迅速和有效的加速。
若按權(quán)利要求4設(shè)計(jì)在壓縮空氣瓶與缸之間所設(shè)的伺服閥,則一方面有一個(gè)大的流通截面,另一方面盡管如此在密封件上只有很小的總彎曲負(fù)荷。
在按權(quán)利要求5的打樁機(jī)中,沖擊活塞首先通過打開一個(gè)配屬于工作腔下部連通機(jī)構(gòu)的伺服閥從靜止位置起加速,然后通過打開另一個(gè)伺服閥加入在壓縮空氣瓶內(nèi)所含的壓縮空氣主量。其結(jié)果是有利于最佳地提升沖擊活塞。
通過按權(quán)利要求6的本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),可用簡便的方法在時(shí)間上延遲控制配屬于位于更上部的缸連通機(jī)構(gòu)的伺服閥。
在按權(quán)利要求7的打樁機(jī)中,壓力介質(zhì)從伺服閥的伺服馬達(dá)中的流出可以無阻礙地實(shí)現(xiàn),所以此伺服閥在活塞達(dá)到所期望的加速度后重新迅速關(guān)閉。
在按權(quán)利要求8的打樁機(jī)中,上述伺服閥的關(guān)閉可以準(zhǔn)確地延遲,但不會(huì)影響其開啟運(yùn)動(dòng)。
按權(quán)利要求9可用簡單的方法達(dá)到這兩個(gè)伺服閥所期望的同步化,通過這兩個(gè)伺服閥將壓縮空氣在缸的沿軸向隔開距離的位置處供入打樁機(jī)。
若按權(quán)利要求10設(shè)計(jì)主控制伺服閥并按所說明的方式連接,則可用簡單的方式獲得一種流體的多諧振蕩控制,它保證在壓縮空氣工作模式時(shí)打樁機(jī)的周期性工作。
在這種情況下便可按權(quán)利要求11所述調(diào)整沖擊活塞的落程。
在按權(quán)利要求12的打樁機(jī)中,在伺服閥的靜止位置,從配屬于上部輸入位置的伺服閥的伺服馬達(dá)流出的空氣排入周圍大氣,在這種情況下同時(shí)還保證了沒有任何處于壓力狀態(tài)的氣體從打樁機(jī)的工作腔回流到伺服閥去。
在按權(quán)利要求14的打樁機(jī)中,人們可以根據(jù)選擇調(diào)整到“按內(nèi)燃機(jī)原理的硬式打樁機(jī)”的工作模式,此時(shí)燃油噴入燃料槽內(nèi),燃料槽制在沖壓件的上側(cè)。
在按權(quán)利要求15的打樁機(jī)中,人們可以根據(jù)選擇調(diào)整到“按內(nèi)燃機(jī)原理的軟式打樁機(jī)”的工作模式,此時(shí)高壓噴油裝置進(jìn)入工作狀態(tài),它在工作腔內(nèi)噴入在高壓下霧化的燃油。
在按權(quán)利要求16的打樁機(jī)中必然保證總是只有其中一個(gè)工作氣體供應(yīng)裝置是被活化的。
下面借助于附圖表示的實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明。唯一的圖表示了打樁機(jī)的局部剖切示意圖,打樁機(jī)可借助于壓縮空氣和按兩種不同的內(nèi)燃機(jī)原理工作。
在附圖中所表示的打樁機(jī)有一個(gè)缸10,沖擊件12可在缸10的下端密封地移動(dòng)。沖擊件12有一個(gè)上部活塞段14,活塞段14的上端面內(nèi)制有一燃料槽16。沖擊件12的圓柱形中段18在一個(gè)孔20內(nèi)導(dǎo)引,孔20制在缸10的一塊下端板22中。中段18上帶有一個(gè)具有凸的彎曲的下端面的盤形沖擊段24。
沖擊活塞26在缸10的上部導(dǎo)引,它有一個(gè)下部活塞段28、一個(gè)上部活塞段30以及一個(gè)中央活塞段32,后者有略為減小的直徑?;钊?8的下端面上帶有一個(gè)扁平的隆凸34,它可以插入燃料槽16內(nèi)。
缸10設(shè)有一工作槽36,在按內(nèi)燃機(jī)模式工作時(shí),打樁機(jī)通過此工作槽36吸入空氣和排出燃燒氣體。在缸壁上還裝有兩個(gè)總體上用38和40表示的并只是示意性描述的噴油裝置。每一個(gè)這種噴油裝置有一個(gè)操縱桿42或44,它們與沖擊活塞26的圓周面協(xié)同工作。噴油裝置38、40的沒有詳細(xì)表示的噴嘴,噴出燃油射流46或燃油霧48。
燃油射流46由噴油裝置38在低壓的情況下提供,并定向?yàn)槭谷加蜕淞?6進(jìn)入燃料槽16內(nèi)。然后,在沖擊活塞26下落時(shí),在燃料槽中的燃油霧化在因壓縮而被加熱的空氣內(nèi)。
燃油霧48由噴油裝置40在高壓的情況下噴出,并直接引入被壓縮加熱的空氣中。因此,在高壓噴油時(shí),與低壓噴油相比,燃燒(相對(duì)于沖擊活塞的下止點(diǎn)而言)開始得更早一些。其結(jié)果是使沖擊活塞26在沖擊件12上施加一種比較柔和的沖擊。反之,在低壓噴油時(shí)只有在沖擊活塞26與沖擊頭硬性碰撞后混合氣才能點(diǎn)燃。
為了能更好的表示,噴油裝置38和40表示在缸10沿軸向隔開距離的地方。應(yīng)當(dāng)指出,實(shí)際上它們也可以沿周向錯(cuò)開(在相同的軸向位置),或也可以沿軸向和周向錯(cuò)開。此外應(yīng)當(dāng)指出,噴油裝置也可以分別由在空間上分開的泵和噴嘴組成,在這種情況下一臺(tái)泵也可以供應(yīng)多個(gè)沿周向和/或沿軸向錯(cuò)開的噴嘴。
噴油裝置38、40通過電磁閥50、52與燃油泵54的出口連接。后者從油箱56抽吸柴油。
兩個(gè)噴油裝置38、40人們可通過操縱配屬于它們的電磁閥50、52之一有選擇地活化。這可以借助于選擇帶工作模式選擇開關(guān)60的控制回路58來實(shí)現(xiàn)。
控制回路58在其第三個(gè)出口端輸出另一個(gè)活化信號(hào)“a”,它用于建立打樁機(jī)的壓縮空氣工作模式,如下面詳細(xì)說明的那樣。
在工作腔62下部的缸10上連接有一個(gè)連通件64,后者有多個(gè)連接通道66,上述工作腔62以缸壁、沖擊件12和沖擊活塞26為界。連接通道66通入一個(gè)大的壓縮空氣瓶68的內(nèi)部。連通件64位于壓縮空氣瓶68內(nèi)的端面含有一些由連接通道66的端部構(gòu)成的控制孔,它們與板狀滑閥70位于
圖1中左邊的端面協(xié)同工作。
滑閥70與伺服馬達(dá)74的活塞桿72連接,伺服馬達(dá)74裝在壓縮空氣瓶68端板76上面?;钊?8可在伺服馬達(dá)74的圓柱形孔內(nèi)移動(dòng),活塞78在彈簧80作用下處于下部終端位置并受有預(yù)壓力。
伺服馬達(dá)74以活塞下端面為界的工作腔,通過兩個(gè)可調(diào)式串聯(lián)節(jié)流器82、84與伺服閥86的出口相連。一個(gè)朝伺服馬達(dá)方向打開的單向閥88與節(jié)流閥82跨接,而節(jié)流器84則通過一個(gè)朝伺服馬達(dá)方向截止的單向閥90跨接。以此方式,節(jié)流器84扼制供入伺服馬達(dá)74的工作流體,節(jié)流器82扼制卸壓時(shí)從伺服馬達(dá)74流出的工作流體,以及,通過調(diào)整節(jié)流器84人們可以調(diào)整滑閥70的開啟速度,通過調(diào)整節(jié)流器82人們可以調(diào)整滑閥70的關(guān)閉速度。
在伺服閥86如圖中所表示的靜止位置下,它的出口與卸壓管路92連接,管路92處于大氣壓力狀態(tài)。伺服閥86的第二個(gè)出口經(jīng)管路93與壓縮空氣瓶68內(nèi)部連通。
伺服閥86的伺服馬達(dá)94可經(jīng)由一個(gè)2/2電磁閥96與壓縮空氣瓶68的內(nèi)部連接,而且連接在一個(gè)遠(yuǎn)離管路93連接點(diǎn)的位置上,所以伺服馬達(dá)94的加壓是在與管路93出口處的動(dòng)態(tài)效應(yīng)無關(guān)的情況下進(jìn)行的。電磁閥96的控制通過從控制回路58輸出的活化信號(hào)“a”實(shí)現(xiàn)。
伺服馬達(dá)94企圖建立伺服閥86的工作位置。伺服閥86的另一個(gè)伺服馬達(dá)98以及同樣地還有一個(gè)平行于它連接的預(yù)壓力彈簧100則沿反方向作用。伺服馬達(dá)98通過一個(gè)可調(diào)式調(diào)壓器102與輸送管路104連接,壓縮機(jī)106通過單向閥108輸送到此管路中,以及此管路104經(jīng)由另一個(gè)管路110與壓縮空氣瓶68連接。
此外,伺服閥86的工作接口通過一個(gè)其中包含一個(gè)朝缸10的方向打開的單向閥114的工作管路112,與缸的連接孔116連接,后者是與工作腔26的最下部連通的。
上述打樁機(jī)按壓縮空氣工作模式(選擇開關(guān)60處于相應(yīng)的位置以及在控制回路58的出口處輸出控制信號(hào)“a”)時(shí)的工作情況如下在循環(huán)的一開始沖擊活塞26坐落在沖擊件12上。壓縮機(jī)106連續(xù)地將空氣輸入壓縮空氣瓶68內(nèi)。在壓縮空氣瓶68開始充填時(shí),具有小的橫截面的伺服馬達(dá)98和預(yù)壓力彈簧100在伺服閥86的滑閥上施加的力大于伺服馬達(dá)94產(chǎn)生的力。因此,伺服閥86起先停留在圖1所示的靜止位置。
若壓縮空氣瓶68內(nèi)部的壓力已增至足夠大,則由伺服馬達(dá)94提供的力將大于伺服馬達(dá)98和預(yù)壓力彈簧100的合力,從而使伺服閥轉(zhuǎn)變?yōu)槠涔ぷ魑恢谩T谶@一位置下,現(xiàn)缸10的下部壓縮空氣連接孔116經(jīng)由此時(shí)打開著的單向閥114和伺服閥86與壓縮空氣瓶68連通,沖擊活塞26由于加入了壓縮空氣而提升第一段距離,在這種情況下連接通道66在缸側(cè)的端部現(xiàn)在被釋放。
直至這一時(shí)刻所經(jīng)過的時(shí)間間隔,與在伺服閥86的出口處建立起能經(jīng)節(jié)流器84和單向閥88克服彈簧80的力提升活塞78的壓力所需要的時(shí)間間隔是一致的。現(xiàn)在,隨著連接通道66在壓縮空氣瓶一側(cè)的端部的被釋放,包含在壓縮空氣瓶68內(nèi)的壓縮空氣瞬息地排空到缸10的工作腔內(nèi),因此沖擊活塞26被向上彈射。
沖擊活塞26提升的距離顯然取決于在壓縮空氣瓶68內(nèi)存在的壓力,此壓力又取決于伺服閥86的轉(zhuǎn)換壓力。后者可通過可調(diào)式調(diào)壓器102調(diào)整。
在壓縮空氣瓶68內(nèi)的壓力以此方式下降后,伺服閥86在伺服馬達(dá)98和預(yù)壓力彈簧100現(xiàn)在重新占優(yōu)勢(shì)的合力作用下,移回到圖中所表示的靜止位置。于是,在這一位置下,處于活塞78下方的壓縮空氣可經(jīng)節(jié)流器82和單向閥90排入大氣,所以滑閥70重新關(guān)閉連接通道66。
在沖擊活塞26掉落在沖擊件12上,以及沖擊件和一個(gè)與之接觸的被夯入體向下運(yùn)動(dòng)之后,重新開始以上所說明的工作循環(huán)。
在完成了預(yù)定的壓縮空氣循環(huán)數(shù)之后人們可以將選擇開關(guān)60移到中央的工作位置,在這一位置通過控制打開電磁閥52實(shí)施一種按內(nèi)燃機(jī)原理的柔和式打樁?,F(xiàn)在,每當(dāng)沖擊活塞26鄰近沖擊件12時(shí),在缸的工作腔內(nèi)噴入燃油霧48。如此產(chǎn)生的混合氣的點(diǎn)燃在到達(dá)沖擊活塞26下止點(diǎn)之前不久進(jìn)行,由于點(diǎn)燃混合氣,沖擊活塞26重新提升,燃燒氣體經(jīng)工作槽36排出。在進(jìn)一步向上運(yùn)動(dòng)時(shí),沖擊活塞26便通過工作槽36吸入新鮮空氣,在缸內(nèi)的空氣當(dāng)沖擊活塞向下掉落并一旦經(jīng)過了工作槽之后便被沖擊活塞26壓縮。然后,沖擊活塞26操縱噴油裝置38,以及以上所說明的循環(huán)重新從頭開始。
若選擇開關(guān)60調(diào)至按內(nèi)燃機(jī)原理工作的硬式打樁機(jī)的位置上,則噴油裝置40取代噴油裝置38供應(yīng)燃油,因?yàn)楝F(xiàn)在電磁閥50已被控制打開。此內(nèi)燃機(jī)循環(huán)類似于上面對(duì)高壓噴油所闡明的那樣進(jìn)行,只有唯一的例外是,燃油噴入燃料槽16內(nèi)以及混合氣的點(diǎn)燃要在沖擊活塞26碰撞在沖擊件12上之后才進(jìn)行。
如上所述,人們可以有選擇地按三種不同的工作模式使用按本發(fā)明的打樁機(jī),以產(chǎn)生不同強(qiáng)度和不同時(shí)間歷程的沖擊。不同工作模式之間的轉(zhuǎn)換也可以在打樁機(jī)的連續(xù)工作過程中進(jìn)行。
應(yīng)當(dāng)指出,人們也可以利用打樁機(jī)的壓縮空氣工作模式作為起動(dòng)的輔助手段,以便引發(fā)內(nèi)燃機(jī)式工作。
權(quán)利要求
1.打樁機(jī)有一缸(10);有一個(gè)在缸(10)內(nèi)導(dǎo)引的沖擊活塞(26)和一個(gè)在缸(10)下端部內(nèi)導(dǎo)引的沖擊件(12),它們與缸(10)一起共同構(gòu)成工作腔(62)的邊界;以及有一個(gè)裝置用于間歇性地向工作腔(62)供入高壓的工作氣體,其特征為工作腔(62)至少與兩種工作氣體供應(yīng)裝置(38、50、54;40、52、54;68)相連,它們?cè)谟伤鼈兯a(chǎn)生的工作氣體壓力方面和/或由它們?cè)斐傻脑诠ぷ髑?62)內(nèi)壓力升高的時(shí)間特征方面互不相同。
2.按照權(quán)利要求1所述的打樁機(jī),其特征為第一種工作氣體供應(yīng)裝置包括一個(gè)壓縮空氣瓶(68),它通過閥門裝置(64、70、86、114)可與缸(10)的下部連通。
3.按照權(quán)利要求2所述的打樁機(jī),其特征為壓縮空氣瓶(68)緊鄰缸(10),閥門裝置包括一伺服閥(64、70、74),伺服閥的密封件(70)安置在壓縮空氣瓶(68)的內(nèi)部并至少與一個(gè)控制孔(66)配合工作,控制孔(66)制在一個(gè)連接壓縮空氣瓶(68)與缸(10)的短的連通件(64)中。
4.按照權(quán)利要求3所述的打樁機(jī),其特征為密封件設(shè)計(jì)為板狀滑閥(70),連接件(64)有多個(gè)平行的連接通道(66)。
5.按照權(quán)利要求2至4之一所述的打樁機(jī),其特征為閥門裝置至少有兩個(gè)伺服閥(86;64、70、74),它們有時(shí)間間隔地從關(guān)閉位置被控制移向打開位置;以及,首先被控制打開的伺服閥(86)與工作腔(62)的第一點(diǎn)(116)連通,第一點(diǎn)(116)的位置低于工作腔的第二點(diǎn)(64),晚些時(shí)候被控制打開的伺服閥(64、70、74)與第二點(diǎn)(64)連通。
6.按照權(quán)利要求5所述的打樁機(jī),其特征為晚些時(shí)候被控制打開的伺服閥(64、70、74)的壓力介質(zhì)伺服馬達(dá)(74)通過節(jié)流器(84)供入壓力介質(zhì)。
7.按照權(quán)利要求6所述的打樁機(jī),其特征為一個(gè)朝伺服馬達(dá)(74)的方向截止的單向閥(90)與節(jié)流器(84)跨接。
8.按照權(quán)利要求6或7所述的打樁機(jī),其特征為伺服閥-伺服馬達(dá)(74)是一個(gè)在彈簧(80)作用下處于一個(gè)終端位置并受預(yù)壓力的簡單作用式伺服馬達(dá),以及在其工作管路中與控制延遲打開的節(jié)流器(84)串聯(lián)一個(gè)抑制工作流體排出的節(jié)流器(82),一個(gè)朝伺服馬達(dá)(74)方向打開的單向閥(88)跨接與節(jié)流器(82)跨接。
9.按照權(quán)利要求6至8之一所述的打樁機(jī),其特征為伺服馬達(dá)(74)與伺服閥(86)的出口連接,通過伺服閥(86)可以使工作腔(62)的最下部(116)與壓縮空氣瓶(68)連接。
10.按照權(quán)利要求9所述的打樁機(jī),其特征為伺服閥(86)有兩個(gè)反方向作用的壓力介質(zhì)伺服馬達(dá)(94、98),其中朝打開方向起作用的一個(gè)有較大的壓力作用面并被施加在壓縮空氣瓶(68)內(nèi)存在的全部壓力,而另一個(gè)朝關(guān)閉方向作用的伺服馬達(dá)只被施加在壓縮空氣瓶(68)內(nèi)存在的部分壓力并受一個(gè)平行連接的彈簧(100)的協(xié)助。
11.按照權(quán)利要求10所述的打樁機(jī),其特征為第二個(gè)伺服馬達(dá)(98)通過一個(gè)可調(diào)的調(diào)壓器(102)供入壓縮氣。
12.按照權(quán)利要求9至11之一所述的打樁機(jī),其特征為伺服馬達(dá)(86)在其靜止位置它的工作孔與一卸壓管路(92)連通;以及,在其工作孔與缸(10)之間的一條連接管路(112)中,裝入一個(gè)朝缸(10)的方向打開的單向閥(114)。
13.按照權(quán)利要求2至12之一所述的打樁機(jī),其特征為壓縮空氣瓶(68)的供氣孔通過單向閥(106)與壓縮機(jī)(108)的出口連接。
14.按照權(quán)利要求1至13之一所述的打樁機(jī),其特征為工作氣體供應(yīng)裝置之一包括一個(gè)制在沖擊件(12)上側(cè)的燃料槽(16)和一個(gè)低壓噴油裝置(38、50、54),通過后者根據(jù)沖擊活塞(26)的運(yùn)動(dòng)在燃料槽(16)內(nèi)噴入最好能調(diào)節(jié)的燃油量。
15.按照權(quán)利要求1至14之一所述的打樁機(jī),其特征為工作氣體供應(yīng)裝置之一有一個(gè)高壓噴油裝置(40、52、54),它最好可調(diào)地根據(jù)沖擊活塞(26)的運(yùn)動(dòng)在工作腔(62)的下部噴入在高壓下霧化的最好可調(diào)的燃油量(48)。
16.按照權(quán)利要求1至15之一所述的打樁機(jī),其特征為工作氣體供應(yīng)裝置各至少包括一個(gè)伺服部件(50;52;96),它們可借助于此伺服部件活化;以及,不同的伺服部件(50;52;96)的控制端與一個(gè)控制器(58)的一些出口連接,控制器(58)根據(jù)選擇開關(guān)(60)選擇的位置,總是只在其一些出口中的唯一的一個(gè)處提供一個(gè)用于伺服部件(50;52;96)之一的活化信號(hào)。
全文摘要
為了有選擇地按內(nèi)燃機(jī)模式和壓縮空氣模式工作,在打樁機(jī)內(nèi)附設(shè)一壓縮空氣瓶(68),后者可通過一伺服閥(64、70、74)與缸(10)的工作腔(62)連通。
文檔編號(hào)E02D7/00GK1192794SQ96196148
公開日1998年9月9日 申請(qǐng)日期1996年8月6日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月11日
發(fā)明者溫弗里德·沙伊德, 斯特凡·梅韋斯, 艾伯哈德·蘭夫特 申請(qǐng)人:德馬格機(jī)器制造廠賴因霍爾德道恩費(fèi)爾德有限公司