液壓挖掘機的機械式抓料器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種挖掘機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種液壓挖掘機的機械式抓料器，包括左爪和右爪，左爪頂端與右爪頂端轉(zhuǎn)動連接，左爪上部固定設(shè)置耳板，耳板的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有鏟斗上的耳板部件結(jié)構(gòu)相同，耳板上設(shè)置兩組孔，耳板通過兩組孔分別與挖掘機上的連桿和斗桿轉(zhuǎn)動連接，右爪上部轉(zhuǎn)動連接推桿，推桿的頂端轉(zhuǎn)動連接推桿座，推桿座固定設(shè)置在斗桿上端。本實用新型與挖掘機能夠形成兩組鉸鏈四桿機構(gòu)，通過挖掘機上油缸的伸縮帶動兩組鉸鏈四桿機構(gòu)同時運動，能夠?qū)崿F(xiàn)左爪和右爪同時轉(zhuǎn)動，能夠避免左爪或右爪與斗桿及其他結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉現(xiàn)象，而且安裝、拆卸方便，可配合使用快速連接器，實現(xiàn)挖掘機各屬具間的快速更換，提高工作效率。
【專利說明】液壓挖掘機的機械式抓料器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種挖掘機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種液壓挖掘機的機械式抓料器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，液壓挖掘機上的機械式抓料器采用液壓挖掘機鏟斗油缸推動，不再另外添加液壓缸及管路，可分為單爪轉(zhuǎn)動和雙爪轉(zhuǎn)動兩種?，F(xiàn)有的單爪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和雙爪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)分別存在以下缺點。
[0003]單爪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu):通過油缸推動連桿，連桿推動動爪來實現(xiàn)工作，定爪不能轉(zhuǎn)動，需經(jīng)常移動挖掘機才能夠完成工作，使用不方便；且更換拆卸不方便，無法實現(xiàn)快速更換。
[0004]雙爪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu):左右爪能夠同時轉(zhuǎn)動，但是因油缸行程長，右爪容易與斗桿干涉；而且為避免張開角度過大，需采用加長連桿，不方便安裝；固定板安裝在斗桿上，造成更換拆卸不方便，無法實現(xiàn)快速更換。因此需要對現(xiàn)有的機械式抓料器進行改進。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是:提供一種液壓挖掘機的機械式抓料器，能夠?qū)崿F(xiàn)雙爪同時轉(zhuǎn)動，能夠避免左爪或右爪與斗桿及其他結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉現(xiàn)象，而且安裝、拆卸方便，可實現(xiàn)快速更換。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0007]本液壓挖掘機的機械式抓料器包括左爪和右爪，左爪頂端與右爪頂端轉(zhuǎn)動連接，左爪與挖掘機的連接方式采用現(xiàn)有鏟斗與挖掘機的連接方式，左爪上部固定設(shè)置耳板，耳板的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有鏟斗上的耳板部件結(jié)構(gòu)相同，耳板上設(shè)置兩組孔，耳板通過兩組孔分別與挖掘機上的連桿和斗桿轉(zhuǎn)動連接，右爪上部轉(zhuǎn)動連接推桿，推桿的頂端轉(zhuǎn)動連接推桿座，推桿座固定設(shè)置在斗桿上端。
[0008]左爪通過第一軸與右爪轉(zhuǎn)動連接，推桿分別通過第二軸和第三軸與右爪和推桿座轉(zhuǎn)動連接。
[0009]推桿座包括兩塊平行設(shè)置的連接板，兩塊連接板上對應(yīng)豎直設(shè)置2—5組安裝孔，能夠?qū)崿F(xiàn)對右爪位置的調(diào)整。
[0010]現(xiàn)有挖掘機包括斗桿、油缸、搖桿和連桿，油缸包括缸筒和活塞桿，油缸的缸筒底部固定連接在斗桿上端，伸出缸筒的活塞桿與連桿轉(zhuǎn)動連接，搖桿的一端轉(zhuǎn)動連接在活塞桿與連桿的鉸接處，搖桿的另一端轉(zhuǎn)動連接在斗桿的下端，將液壓挖掘機的機械式抓料器安裝在挖掘機上之后，液壓挖掘機的機械式抓料器與挖掘機會形成兩組鉸鏈四桿機構(gòu)，通過油缸的伸縮帶動兩組鉸鏈四桿機構(gòu)同時運動，實現(xiàn)物料的抓取和卸放。左爪、斗桿、連桿和搖桿形成第一組鉸鏈四桿機構(gòu)，由油缸的伸縮通過第一組鉸鏈四桿機構(gòu)實現(xiàn)左爪的運動；右爪、左爪、推桿和斗桿形成第二組鉸鏈四桿機構(gòu)，由左爪的運動通過第二組鉸鏈四桿機構(gòu)實現(xiàn)右爪的運動。油缸伸長時，實現(xiàn)物料的抓??；油缸收縮時，實現(xiàn)物料的卸放。[0011]當(dāng)左爪和右爪運動到兩個極限位置時，自身結(jié)構(gòu)形成限位，可避免左爪或右爪與斗桿及其他結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉現(xiàn)象。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:
[0013]液壓挖掘機的機械式抓料器通過油缸的伸縮帶動兩組鉸鏈四桿機構(gòu)同時運動，能夠?qū)崿F(xiàn)左爪和右爪同時轉(zhuǎn)動，方便物料的抓取，能夠避免左爪或右爪與斗桿及其他結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉現(xiàn)象，而且安裝、拆卸方便，可配合使用快速連接器，實現(xiàn)挖掘機各屬具間的快速更換，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型與挖掘機的連接方式的立體圖。
[0016]圖中:1、左爪；2、耳板；3、連桿；4、搖桿；5、活塞桿；6、缸筒；7、斗桿；8、連接板；9、第三軸；10、安裝孔；11、推桿；12、第二軸；13、第一軸；14、右爪。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述:
[0018]如圖1和圖2所示，液壓挖掘機的機械式抓料器包括左爪I和右爪14，左爪I頂端與右爪14頂端轉(zhuǎn)動連接，左爪I與挖掘機的連接方式采用現(xiàn)有鏟斗與挖掘機的連接方式，左爪I上部固定設(shè)置耳板2，耳板2的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有鏟斗上的耳板部件結(jié)構(gòu)相同，耳板2上設(shè)置兩組孔，耳板2通過兩組孔分別與挖掘機上的連桿3和斗桿7轉(zhuǎn)動連接，右爪14上部轉(zhuǎn)動連接推桿11，推桿11的頂端轉(zhuǎn)動連接推桿座，推桿座固定設(shè)置在斗桿7上端。
[0019]左爪I通過第一軸13與右爪14轉(zhuǎn)動連接，推桿11分別通過第二軸12和第三軸9與右爪14和推桿座轉(zhuǎn)動連接。
[0020]推桿座包括兩塊平行設(shè)置的連接板8，兩塊連接板8上對應(yīng)豎直設(shè)置3組安裝孔10，能夠?qū)崿F(xiàn)對右爪14位置的調(diào)整，在本實施例中右爪14安裝在中間的安裝孔10內(nèi)。
[0021]現(xiàn)有挖掘機包括斗桿7、油缸、搖桿4和連桿3，油缸包括缸筒6和活塞桿5，油缸的缸筒6底部固定連接在斗桿7上端，伸出缸筒6的活塞桿5與連桿3轉(zhuǎn)動連接，搖桿4的一端轉(zhuǎn)動連接在活塞桿5與連桿3的鉸接處，搖桿4的另一端轉(zhuǎn)動連接在斗桿7的下端，將液壓挖掘機的機械式抓料器安裝在挖掘機上之后，液壓挖掘機的機械式抓料器與挖掘機會形成兩組鉸鏈四桿機構(gòu)，通過油缸的伸縮帶動兩組鉸鏈四桿機構(gòu)同時運動，實現(xiàn)物料的抓取和卸放。左爪1、斗桿7、連桿3和搖桿4形成第一組鉸鏈四桿機構(gòu)，由油缸的伸縮通過第一組鉸鏈四桿機構(gòu)實現(xiàn)左爪I的運動；右爪14、左爪1、推桿11和斗桿7形成第二組鉸鏈四桿機構(gòu)，由左爪I的運動通過第二組鉸鏈四桿機構(gòu)實現(xiàn)右爪14的運動。油缸伸長時，實現(xiàn)物料的抓取；油缸收縮時，實現(xiàn)物料的卸放。
[0022]當(dāng)左爪I和右爪14運動到兩個極限位置時，自身結(jié)構(gòu)形成限位，可避免左爪I或右爪14與斗桿7及其他結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉現(xiàn)象。
[0023]綜上所述，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)左爪I和右爪14同時轉(zhuǎn)動，具有避免左爪I或右爪14與斗桿7及其他結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉現(xiàn)象，安裝、拆卸方便和可實現(xiàn)快速更換的優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓挖掘機的機械式抓料器，包括左爪(I)和右爪(14)，其特征在于:左爪(I)頂端與右爪(14)頂端轉(zhuǎn)動連接，左爪(I)上部固定設(shè)置耳板(2)，耳板(2)的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有鏟斗上的耳板部件結(jié)構(gòu)相同，耳板(2)上設(shè)置兩組孔，耳板(2)通過兩組孔分別與挖掘機上的連桿(3)和斗桿(7)轉(zhuǎn)動連接，右爪(14)上部轉(zhuǎn)動連接推桿(11)，推桿(11)的頂端轉(zhuǎn)動連接推桿座，推桿座固定設(shè)置在斗桿(7)上端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機的機械式抓料器，其特征在于:所述的左爪(I)通過第一軸(13)與右爪(14)轉(zhuǎn)動連接，推桿(11)分別通過第二軸(12)和第三軸(9)與右爪(14)和推桿座轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓挖掘機的機械式抓料器，其特征在于:所述的推桿座包括兩塊平行設(shè)置的連接板(8)，兩塊連接板(8)上對應(yīng)豎直設(shè)置2— 5組安裝孔(10)。
【文檔編號】E02F3/413GK203821466SQ201420213092
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】鄭洪濤, 許振忠, 張震, 黃程, 陶薇薇, 白可, 陳宏遠, 楊曉東 申請人:山東山推機械有限公司