變角貓道驅(qū)動(dòng)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及石油鉆井修井裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種變角貓道驅(qū)動(dòng)車。該變角貓道驅(qū)動(dòng)車，包括：基座、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)軸和用于與變角貓道下部所設(shè)的耳板連接的連接件；所述動(dòng)力裝置及傳動(dòng)軸設(shè)置在所述基座上且所述動(dòng)力裝置與所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述傳動(dòng)軸的兩端設(shè)置有用于與所述變角貓道的支座導(dǎo)軌上固定的傳動(dòng)件相配合的行進(jìn)輪所述連接件設(shè)置于所述基座的行進(jìn)方向的一側(cè)。本實(shí)用新型提供的變角貓道驅(qū)動(dòng)車，相比于現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)方式可以大大減小驅(qū)動(dòng)裝置的體積，在實(shí)際使用時(shí)更加方便。
【專利說(shuō)明】變角貓道驅(qū)動(dòng)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及石油鉆井修井裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種變角貓道驅(qū)動(dòng)車。
【背景技術(shù)】
[0002]變角貓道是石油鉆井修井領(lǐng)域常用的一種裝置，其用于實(shí)現(xiàn)作業(yè)管桿從管架到鉆臺(tái)面之間的運(yùn)輸，具體地說(shuō)，管架與鉆臺(tái)面之間鋪設(shè)有變角貓道的支座導(dǎo)軌和斜坡道，變角貓道下端可以沿支座導(dǎo)軌、上端沿著斜坡道在管架和鉆臺(tái)面之間移動(dòng)，在搬運(yùn)作業(yè)管桿時(shí)，在出發(fā)地將作業(yè)管桿移放在變角貓道中，到達(dá)目的地再將作業(yè)管桿從變角貓道上卸下來(lái)，即可實(shí)現(xiàn)作業(yè)管桿在管架與鉆臺(tái)面之間的運(yùn)輸。
[0003]現(xiàn)有的變角貓道可以以液壓缸推動(dòng)或者鋼絲繩拉動(dòng)的方式作為其動(dòng)力來(lái)源。然而，在運(yùn)輸管桿時(shí)，由于變角貓道沿著變角貓道支座上的導(dǎo)軌移動(dòng)的行程太大(6-11米)，如果采用液壓缸推動(dòng)，則液壓缸行程大，液壓缸占用的空間大；而采用鋼絲繩拉動(dòng)，需增加電葫蘆(或者液壓絞車)，在拖曳變角貓道時(shí)同樣存在鋼絲繩占用空間大的問(wèn)題。
[0004]上述兩種方式均存在占用空間大的問(wèn)題，因此在實(shí)際應(yīng)用時(shí)很不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種變角貓道驅(qū)動(dòng)車，以解決上述的問(wèn)題。
[0006]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供了一種變角貓道驅(qū)動(dòng)車，包括:基座、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)軸和用于與變角貓道下部所設(shè)的耳板連接的連接件；
[0007]所述動(dòng)力裝置及傳動(dòng)軸設(shè)置在所述基座上且所述動(dòng)力裝置與所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接;
[0008]所述傳動(dòng)軸的兩端設(shè)置有用于與所述變角貓道的支座導(dǎo)軌上固定的傳動(dòng)件相配合的行進(jìn)輪；
[0009]所述連接件設(shè)置于所述基座的行進(jìn)方向的一側(cè)。
[0010]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的變角貓道驅(qū)動(dòng)車，由設(shè)置于基座上的動(dòng)力裝置提供動(dòng)力，與動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接的同設(shè)于基座上的傳動(dòng)軸經(jīng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)后發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)設(shè)于其兩端的行進(jìn)輪，行進(jìn)輪與固定在變角貓道支座導(dǎo)軌上固定的傳動(dòng)件相嚙合；由于傳動(dòng)件固定，這樣行進(jìn)輪驅(qū)動(dòng)基座移動(dòng)，變角貓道驅(qū)動(dòng)車沿變角貓道的支座導(dǎo)軌前進(jìn)，另一方面基座上的連接件與變角貓道下部所設(shè)的耳板連接，從而使變角貓道行進(jìn)。該變角貓道驅(qū)動(dòng)車的主體部件僅有基座、動(dòng)力裝置和傳動(dòng)軸，因此相比于現(xiàn)有的液壓缸推動(dòng)或者鋼絲繩拉動(dòng)的變角貓道驅(qū)動(dòng)方式，可以大大減小驅(qū)動(dòng)裝置的體積，在實(shí)際使用時(shí)更加方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的變角貓道驅(qū)動(dòng)車的主視圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的變角貓道驅(qū)動(dòng)車的俯視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的變角貓道驅(qū)動(dòng)車沿A-A面的剖視圖；[0014]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的變角貓道驅(qū)動(dòng)車沿B-B面的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0016]請(qǐng)參看圖1-4，其中，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的變角貓道驅(qū)動(dòng)車的主視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的變角貓道驅(qū)動(dòng)車的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的變角貓道驅(qū)動(dòng)車沿A-A面的剖視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的變角貓道驅(qū)動(dòng)車沿B-B面的剖視圖。
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種變角貓道驅(qū)動(dòng)車，包括:基座5、動(dòng)力裝置20、傳動(dòng)軸3和用于與變角貓道下部所設(shè)的耳板連接的連接件6 ；
[0018]動(dòng)力裝置20及傳動(dòng)軸3設(shè)置在基座5上且動(dòng)力裝置20與傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0019]傳動(dòng)軸3的兩端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)變角貓道驅(qū)動(dòng)車的行進(jìn)輪7 ；
[0020]行進(jìn)輪7與變角貓道的支座導(dǎo)軌上的固定傳動(dòng)件相配合；
[0021 ] 連接件6設(shè)置于基座5的行進(jìn)方向的一側(cè)。
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的變角貓道驅(qū)動(dòng)車，由設(shè)置于基座上的動(dòng)力裝置提供動(dòng)力，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)與動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接的同設(shè)于基座上的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)設(shè)于其兩端的行進(jìn)輪，行進(jìn)輪與變角貓道的支座導(dǎo)軌上固定的傳動(dòng)件相配合，由于傳動(dòng)件固定在支座導(dǎo)軌上，這樣行進(jìn)輪驅(qū)動(dòng)基座移動(dòng)，從而使變角貓道驅(qū)動(dòng)車沿變角貓道的支座導(dǎo)軌前進(jìn)，另一方面基座上的連接件與變角貓道下部所設(shè)的耳板連接，從而使變角貓道行進(jìn)。該變角貓道驅(qū)動(dòng)車的主體部件僅有基座、動(dòng)力裝置和傳動(dòng)軸，因此相比于現(xiàn)有的液壓缸推動(dòng)或者鋼絲繩拉動(dòng)的變角貓道驅(qū)動(dòng)方式，可以大大減小驅(qū)動(dòng)裝置的體積，在實(shí)際使用時(shí)更加方便。
[0023]在實(shí)際裝設(shè)該變角貓道驅(qū)動(dòng)車時(shí),基座起到承載動(dòng)力裝置和連接變角貓道驅(qū)動(dòng)車的其它各部件的作用，與動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)軸可以設(shè)置在基座的中部，傳動(dòng)軸的兩端分別穿出基座的兩側(cè)，設(shè)于傳動(dòng)軸的兩側(cè)的行進(jìn)輪與變角貓道的支座導(dǎo)軌上固定的傳動(dòng)件相配合，傳動(dòng)軸的軸向與變角貓道的支座導(dǎo)軌的方向相垂直。這里，將傳動(dòng)軸設(shè)置在基座的中部可以使變角貓道驅(qū)動(dòng)車運(yùn)行更加穩(wěn)定。
[0024]其中，在圖2、3中,在傳動(dòng)軸3的兩端分別芽出基座5的兩側(cè)，附圖標(biāo)記32不出了用于固定傳動(dòng)軸3并實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸3與基座5連接的連接部件，作為在本領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的基本的連接部件32，其可以通過(guò)軸承、固定螺栓等具體部件實(shí)現(xiàn)，此處不再贅述。
[0025]優(yōu)選地，動(dòng)力裝置可以包括電機(jī)I和減速箱2 ；
[0026]電機(jī)I的輸出軸與減速箱2的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；減速箱2的輸出端與傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0027]采用電機(jī)和減速箱作為本變角貓道驅(qū)動(dòng)車的動(dòng)力裝置，以電機(jī)作為動(dòng)力輸出源，電機(jī)的輸出軸與減速箱的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；減速箱的輸出端與傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)變速箱來(lái)協(xié)調(diào)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，提高動(dòng)力裝置整體的輸出扭矩，可以較佳地實(shí)現(xiàn)對(duì)變角貓道的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然，變角貓道驅(qū)動(dòng)車的動(dòng)力裝置是可以根據(jù)實(shí)際使用情況任意選取的。
[0028]優(yōu)選地，減速箱2的輸出端與傳動(dòng)軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)連接可以是:減速箱2的輸出端設(shè)有減速箱鏈輪21，傳動(dòng)軸3上設(shè)有傳動(dòng)軸鏈輪31 ；[0029]減速箱鏈輪21與傳動(dòng)軸鏈輪31通過(guò)傳動(dòng)鏈條4配合。
[0030]采用上述方式實(shí)現(xiàn)減速箱的輸出端與傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一方面可以使變角貓道驅(qū)動(dòng)車整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊，從而較好地節(jié)省空間，另一方面也可以降低變角貓道驅(qū)動(dòng)車的故障發(fā)生率。
[0031]當(dāng)然，減速箱的輸出端與傳動(dòng)軸也是可以采用其它任意的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式的。
[0032]優(yōu)選地，該變角貓道驅(qū)動(dòng)車的基座5上還可以設(shè)置支撐輪51 ；
[0033]支撐輪51與支座導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置的限位槽11配合。
[0034]優(yōu)選地，支撐輪51為四個(gè)；四個(gè)支撐輪51分別設(shè)置于基座5的兩側(cè)，每側(cè)設(shè)置兩個(gè)支撐輪51。
[0035]在基座上設(shè)置支撐輪主要是基于安全角度考慮，通過(guò)支撐輪與限位槽配合，防止變角貓道驅(qū)動(dòng)車在移動(dòng)時(shí)因異常原因脫離支座導(dǎo)軌，導(dǎo)致變角貓道失控。此處，在基座兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)支撐輪可以在節(jié)約材料的基礎(chǔ)上更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)變角貓道驅(qū)動(dòng)車的限定效果。
[0036]該變角貓道驅(qū)動(dòng)車的電機(jī)可以采用任意種類的電機(jī)，優(yōu)選地，該變角貓道驅(qū)動(dòng)車的電機(jī)I可以為電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)。
[0037]該變角貓道驅(qū)動(dòng)車的減速箱可以采用任意種類的減速箱，優(yōu)選地，該變角貓道驅(qū)動(dòng)車的減速箱2可以為渦輪蝸桿減速箱。
[0038]因?yàn)樽兘秦埖涝趯?shí)際使用時(shí)，其上端沿著斜坡道在管架和鉆臺(tái)面之間移動(dòng)，在出發(fā)地將作業(yè)管桿移放在變角貓道中，到達(dá)目的地再將作業(yè)管桿從變角貓道上卸下來(lái)，而變角貓道與其中的作業(yè)管桿整體又具有相當(dāng)?shù)闹亓?，因此如果任其從斜坡道上自由滑下?huì)很危險(xiǎn)。
[0039]電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)具有斷電時(shí)自動(dòng)制動(dòng)的功能,所以，變角貓道驅(qū)動(dòng)車的電機(jī)選用電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)可以防止在井場(chǎng)突然斷電時(shí)，失去控制的變角貓道從高處沿斜坡道滑落；類似的，渦輪蝸桿減速箱具有自鎖功能，同樣可以實(shí)現(xiàn)在井場(chǎng)突然斷電時(shí)對(duì)變角貓道驅(qū)動(dòng)車的制動(dòng)效果，從而降低了事故發(fā)生的可能性。
[0040]優(yōu)選地，該變角貓道驅(qū)動(dòng)車的連接件6可以為連接耳板，連接耳板上可以設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)銷軸連接的孔，連接耳板與變角貓道下端設(shè)置的耳板可以是銷軸連接。這里，變角貓道驅(qū)動(dòng)車和變角貓道之間以變角貓道驅(qū)動(dòng)車的連接耳板和變角貓道下端設(shè)置的耳板通過(guò)銷軸連接的方式，可以在保證對(duì)變角貓道驅(qū)動(dòng)效果的同時(shí)提高裝置整體的安全性，減小在異常斷電時(shí)變角貓道失去控制的可能性。當(dāng)然，在保證系統(tǒng)安全性的基礎(chǔ)上，變角貓道驅(qū)動(dòng)車和變角貓道也可以根據(jù)實(shí)際情況選擇其它任意的連接方式。
[0041]在實(shí)際使用時(shí)，變角貓道驅(qū)動(dòng)車的行進(jìn)輪7用于配合變角貓道的支座導(dǎo)軌10上固定的傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)變角貓道驅(qū)動(dòng)車和變角貓道。行進(jìn)輪7可以選用任意恰當(dāng)?shù)木唧w裝置與支座導(dǎo)軌10上固定的傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)配合。
[0042]作為一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式，該變角貓道驅(qū)動(dòng)車的行進(jìn)輪7可以選取為齒輪，相應(yīng)地，變角貓道的支座導(dǎo)軌上固定的傳動(dòng)件為齒條；齒輪與齒條相嚙合。通過(guò)齒輪一齒條的配合方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)變角貓道驅(qū)動(dòng)車和變角貓道沿支座導(dǎo)軌10移動(dòng)。(齒輪一齒條的配合方式在附圖中未示出。)
[0043]作為一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式，該變角貓道驅(qū)動(dòng)車的行進(jìn)輪7也可以選取為鏈輪8，相應(yīng)地，變角貓道的支座導(dǎo)軌上固定的傳動(dòng)件為鏈條12 ;鏈輪8與鏈條12嚙合。通過(guò)鏈輪一鏈條的配合方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)變角貓道驅(qū)動(dòng)車和變角貓道沿支座導(dǎo)軌10移動(dòng)。
[0044]這里，采用齒輪一齒條的配合方式和鏈輪一鏈條的配合方式都是為了提高系統(tǒng)的安全系數(shù)。如前所述，在井場(chǎng)突然斷電時(shí)，采用上述配合方式可以更好地實(shí)現(xiàn)變角貓道驅(qū)動(dòng)車的制動(dòng)效果，防止其沿支座導(dǎo)軌10向下滑動(dòng)。
[0045]作為本實(shí)用新型的一個(gè)可選的【具體實(shí)施方式】，本變角貓道驅(qū)動(dòng)車將電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)和渦輪蝸桿減速箱設(shè)于基座上，基座沿變角貓道驅(qū)動(dòng)車行進(jìn)方向上的兩側(cè)的前端和后端分別裝有兩個(gè)支撐輪，基座中部設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的兩端穿出基座的兩側(cè)，在此穿出基座的兩端分別設(shè)有齒輪，基座整體與變角貓道的支座導(dǎo)軌大致在同一高度上，從而使傳動(dòng)軸上所設(shè)齒輪與變角貓道的支座導(dǎo)軌上固設(shè)的齒條相嚙合；且四個(gè)支撐輪與變角貓道的支座導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置的限位槽相配合。電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的輸出軸與渦輪蝸桿減速箱的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，渦輪蝸桿減速箱的輸出端設(shè)有減速箱鏈輪，減速箱鏈輪與傳動(dòng)軸上所設(shè)的傳動(dòng)軸鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條連接，通過(guò)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力驅(qū)動(dòng)變角貓道驅(qū)動(dòng)車沿變角貓道的支座導(dǎo)軌行進(jìn)，在基座上設(shè)置的連接耳板與變角貓道下端設(shè)置的耳板通過(guò)銷軸連接，從而帶動(dòng)變角貓道沿支座導(dǎo)軌共同行進(jìn)。
[0046]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種變角貓道驅(qū)動(dòng)車，其特征在于，包括:基座、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)軸和用于與變角貓道下部所設(shè)的耳板連接的連接件； 所述動(dòng)力裝置及傳動(dòng)軸設(shè)置在所述基座上且所述動(dòng)力裝置與所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述傳動(dòng)軸的兩端設(shè)置有用于與變角貓道的支座導(dǎo)軌上固定的傳動(dòng)件相配合的行進(jìn)輪； 所述連接件設(shè)置于所述基座的行進(jìn)方向的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變角貓道驅(qū)動(dòng)車，其特征在于，所述變角貓道的支座導(dǎo)軌上固定設(shè)置有齒條；所述行進(jìn)輪為齒輪； 所述齒輪與所述齒條嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變角貓道驅(qū)動(dòng)車，其特征在于，所述變角貓道的支座導(dǎo)軌上固定設(shè)置有鏈條；所述行進(jìn)輪為鏈輪； 所述鏈輪與所述鏈條嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變角貓道驅(qū)動(dòng)車，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和減速箱； 所述電機(jī)的輸出軸與所述減速箱的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述減速箱的輸出端與所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變角貓道驅(qū)動(dòng)車，其特征在于，所述減速箱的輸出端與所述傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)連接為:所述減速箱的輸出端設(shè)有減速箱鏈輪，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有傳動(dòng)軸鏈輪； 所述減速箱鏈輪與所述傳動(dòng)軸鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的變角貓道驅(qū)動(dòng)車，其特征在于，所述基座上設(shè)置有支撐輪； 所述支撐輪與所述支座導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置的限位槽配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變角貓道驅(qū)動(dòng)車，其特征在于，所述支撐輪為四個(gè)； 四個(gè)所述支撐輪分別設(shè)置于所述基座的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變角貓道驅(qū)動(dòng)車，其特征在于，所述電機(jī)為電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變角貓道驅(qū)動(dòng)車，其特征在于，所述減速箱為渦輪蝸桿減速箱。
10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的變角貓道驅(qū)動(dòng)車，其特征在于，所述連接件為連接耳板； 所述連接耳板與所述變角貓道下部設(shè)置的耳板銷軸連接。
【文檔編號(hào)】E21B19/14GK203685073SQ201420055529
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】張虎讓, 解超, 田立杰, 周東恩 申請(qǐng)人:東營(yíng)勝利慧巖石油裝備有限公司