單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，以解決現(xiàn)有的工程鉆機上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復雜、成本高，定位操控難度大的問題。包括油缸、回轉(zhuǎn)軸承、擺動臂、連桿，所述回轉(zhuǎn)軸承的下端固定在工程鉆機的縱梁上，上端固定安裝有一個平臺；所述油缸的固定端與設置在工程鉆機的縱梁上的第一支座連接，活動端與擺動臂鉸接，擺動臂與設置在工程鉆機的縱梁上的第二支座連接；連桿一端連接擺動臂，另一端與設置在平臺上的第三支座連接。本發(fā)明的回轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，控制方便，故障點少。
【專利說明】單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械領(lǐng)域，特別涉及一種工程鉆機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]很多工程機械上的工作裝置都有回轉(zhuǎn)機構(gòu)。不限制回轉(zhuǎn)圈數(shù)(多圈回轉(zhuǎn))的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，常規(guī)的裝置是由液壓馬達、減速機、齒輪組成。這樣的裝置結(jié)構(gòu)很合理，能做到多圈、無限制回轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn)角度大于360度)。
[0003]建筑機械和煤礦機械中，有一類工程鉆機，鉆機平臺的回轉(zhuǎn)機構(gòu)只要求半圈回轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn)角度大于等于180度)或者半圈定位回轉(zhuǎn)，依然在用常規(guī)的液壓馬達+減速機+齒輪的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。這類鉆機的小角度回轉(zhuǎn)沿用常規(guī)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)就顯得太復雜了，不僅機構(gòu)裝置成本高，其回轉(zhuǎn)角度控制也復雜，故障點多。因此，回轉(zhuǎn)機構(gòu)只要求半圈回轉(zhuǎn)時，就需要一種結(jié)構(gòu)簡單、低成本，定位操控簡便的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，以解決現(xiàn)有的工程鉆機上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復雜、成本高，定位操控難度大的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括油缸、回轉(zhuǎn)軸承、擺動臂、連桿，所述回轉(zhuǎn)軸承的下端固定在工程鉆機的縱梁上，上端固定安裝有一個平臺；所述油缸的固定端與設置在工程鉆機的縱梁上的第一支座連接，活動端與擺動臂鉸接，擺動臂與設置在工程鉆機的縱梁上的第二支座連接；連桿一端連接擺動臂，另一端與設置在平臺上的第三支座連接。
[0006]所述平臺為一個矩形板。
[0007]油缸的固定端與第一支座、擺動臂與第二支座、連桿與第三支座的連接方式均為鉸接。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)應用于工程鉆機上，回轉(zhuǎn)運動時，油缸桿伸縮，帶動擺動臂擺動，擺動臂帶動連桿移動，連桿推動固定在平臺上的支座，使得平臺轉(zhuǎn)動。動力元件采用單個油缸，執(zhí)行元件采用曲柄搖桿機構(gòu)，省卻了昂貴和復雜的液壓馬達和齒輪、減速機，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，控制方便，故障點少。采用本發(fā)明的單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)用于工程鉆機上的半圈回轉(zhuǎn)機構(gòu)(180-200度)，具有結(jié)構(gòu)簡單、低成本、定位操控簡便的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的用常規(guī)的液壓馬達+減速機+齒輪的形式存在的結(jié)構(gòu)復雜，成本高，定位操控難度大的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的一個工作狀態(tài)圖，油缸伸出、平臺轉(zhuǎn)動了 180度；
圖2是本發(fā)明的另一個工作狀態(tài)圖，油缸縮回、平臺在O度位置。
[0010]圖中，1-縱梁，2-第一支座，3-履帶底盤，4-油缸，5-平臺，6-回轉(zhuǎn)軸承，7_第二支座，8-第三支座，9-連桿，10-擺動臂。
【具體實施方式】
[0011]為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0012]如附圖所示，本發(fā)明的單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括油缸4、回轉(zhuǎn)軸承6、擺動臂10、連桿9，回轉(zhuǎn)軸承6的下端固定在工程鉆機的縱梁I上，上端固定安裝有一個平臺5，平臺為一個矩形板；油缸4的固定端與設置在工程鉆機的縱梁I上的第一支座2鉸接，活動端與擺動臂10鉸接，擺動臂10與設置在工程鉆機的縱梁I上的第二支座7鉸接；連桿9 一端連接擺動臂10，另一端與設置在平臺5上的第三支座8鉸接。
[0013]這些元件是組成了一個曲柄搖(擺)桿機構(gòu):擺動臂是搖桿，C支座到回轉(zhuǎn)中心點是曲柄(平臺是廣義曲柄)，油缸是動力源。機構(gòu)運動時，油缸伸縮的直線運動帶動擺動臂擺動，通過連桿推動了固定在回轉(zhuǎn)軸承上的平臺(曲柄)繞回轉(zhuǎn)軸承中心轉(zhuǎn)動。
[0014]參見附圖，本發(fā)明的單油缸驅(qū)動半圈回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在工程鉆機上，縱梁I與工程鉆機履帶底盤3連接為一體。
[0015]圖1為油缸伸出、平臺轉(zhuǎn)動了 180度；圖2為油缸縮回、平臺在O度位置。
[0016]回轉(zhuǎn)運動時,油缸4活動端(油缸桿)伸出，推動擺動臂10擺動,帶動連桿9移動，連桿9推動平臺5圍繞回轉(zhuǎn)軸承6軸心轉(zhuǎn)動。最大轉(zhuǎn)動角度可以達到200度以上，滿足工作鉆機半圈(180度)回轉(zhuǎn)要求。具有結(jié)構(gòu)簡單、低成本、定位操控簡便的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的用常規(guī)的液壓馬達+減速機+齒輪的形式存在的結(jié)構(gòu)復雜，成本高，定位操控難度大的問題。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本實發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:包括油缸(4)、回轉(zhuǎn)軸承(6)、擺動臂(10)、連桿(9)，所述回轉(zhuǎn)軸承(6)的下端固定在工程鉆機的縱梁(I)上，上端固定安裝有一個平臺(5);所述油缸(4)的固定端與設置在工程鉆機的縱梁(I)上的第一支座(2)連接，活動端與擺動臂(10)鉸接，擺動臂(10)與設置在工程鉆機的縱梁(I)上的第二支座(7)連接；連桿(9 ) 一端連接擺動臂(10 )，另一端與設置在平臺(5 )上的第三支座(8 )連接。
2.如權(quán)利要求1所述的單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述平臺為一個矩形板。
3.如權(quán)利要求1所述的單油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:油缸(4)的固定端與第一支座(2)、擺動臂(10)與第二支座(7)、連桿(9)與第三支座(8)的連接方式均為鉸接。
【文檔編號】E21B15/00GK103939026SQ201410199889
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】趙育武, 胡申元, 余海 申請人:江蘇力勁重工有限公司