臂架緩沖裝置和連續(xù)墻抓斗的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種臂架緩沖裝置和連續(xù)墻抓斗。上述臂架緩沖裝置包括：底盤連接部，用于與連續(xù)墻抓斗的底盤相連；中間連接部，其包括頭端、尾端和位于頭端和尾端之間的定位元件；頭端與底盤連接部鉸接；內(nèi)管，其頭端與中間連接部的尾端螺紋連接；外管，套設(shè)于部分內(nèi)管外，外管的尾端用于與連續(xù)墻抓斗的臂架相連；彈性元件，套設(shè)于內(nèi)管的外圍，其頭端與定位元件抵壓接觸，其尾端與外管抵壓接觸。本實(shí)用新型提供的臂架緩沖裝置結(jié)構(gòu)簡單，無需額外增加動(dòng)力源，占用體積小，不易與連續(xù)墻抓斗的其它構(gòu)件發(fā)生干涉。
【專利說明】臂架緩沖裝置和連續(xù)墻抓斗
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種臂架緩沖裝置和連續(xù)墻抓斗。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，地下連續(xù)墻液壓抓斗的臂架主要分為兩種，分別為箱體焊接式和鋼管桁架式。對于鋼管桁架式臂架來說，其工作角度的變化主要是通過變幅副卷揚(yáng)鋼絲繩的提升與下放來實(shí)現(xiàn)臂架的前傾與后仰。
[0003]在提拉工作時(shí)，具有較重噸位的抓斗斗體在主卷揚(yáng)鋼絲繩的提拉下繞過臂架頂端與并與臂架、副卷揚(yáng)鋼絲繩達(dá)到一種瞬態(tài)平衡。鋼絲繩是主要受拉變形體，在抓斗沖抓觸地瞬間，鋼絲繩拉力陡然下降并發(fā)生彈性收縮。在這種情況下，臂架在自身慣性勢能的作用下發(fā)生回彈并前后晃動(dòng)，為了減小這樣的晃動(dòng)，保證抓斗的施工精度，大部分廠家都在臂架上增加支撐油缸來緩解這種不利影響。但是，采用液壓式的油鋼支撐的力矩平衡裝置屬于剛性支撐的范疇，需要專門的液壓配套設(shè)備，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單的一種臂架緩沖裝置和連續(xù)墻抓斗。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一方面，本實(shí)用新型提供了臂架緩沖裝置，用于連續(xù)墻抓斗，包括:底盤連接部，用于與所述連續(xù)墻抓斗的底盤相連；中間連接部，其包括頭端、尾端和位于所述頭端和尾端之間的定位元件；所述頭端與所述底盤連接部鉸接；內(nèi)管，其頭端與所述中間連接部的尾端螺紋連接；外管，套設(shè)于部分所述內(nèi)管外，所述外管的尾端用于與所述連續(xù)墻抓斗的臂架相連；彈性元件，套設(shè)于所述內(nèi)管的外圍，其頭端與所述定位元件抵壓接觸，其尾端與所述外管抵壓接觸。
[0006]進(jìn)一步地，所述中間連接部的尾端設(shè)置有螺柱，所述內(nèi)管的頭端的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋。
[0007]進(jìn)一步地，所述定位元件為定位螺母，所述定位螺母與所述螺柱螺接；并且，所述定位螺母與所述彈性元件的頭端抵壓接觸。
[0008]進(jìn)一步地，所述外管的頭端設(shè)置有凸起圓環(huán)，所述彈性元件的尾端與所述凸起圓環(huán)抵壓接觸。
[0009]進(jìn)一步地，所述臂架緩沖裝置還包括臂架連接部，所述臂架連接部包括:U型架，其包括:兩個(gè)側(cè)架，以及位于所述兩個(gè)側(cè)架之間的中間架，所述中間架上設(shè)置有與用于與所述外管的尾端鉸接的鉸接板；兩個(gè)側(cè)架的尾端設(shè)置有用于與臂架相連的第一連接孔；兩個(gè)輔助支撐架，每一輔助支撐架的頭端與對應(yīng)的側(cè)架相連；所述輔助支撐架的尾端設(shè)置有用于與所述臂架相連的第二連接孔。
[0010]進(jìn)一步地，所述彈性元件為彈簧。
[0011]進(jìn)一步地,所述中間連接部與所述底盤連接部通過銷軸鉸接。[0012]本實(shí)用新型還提供一種連續(xù)墻抓斗，進(jìn)一步地，設(shè)置有上述任意一項(xiàng)所述的臂架緩沖裝置。
[0013]本實(shí)用新型提供一種臂架緩沖裝置。當(dāng)臂架有回彈趨勢時(shí)，回彈力通過臂架連接部傳遞到外管上，外管通過彈性元件繼續(xù)將回彈力作用在內(nèi)管上；在回彈力的作用下，外管與內(nèi)管通過彈性元件相互作用，彈性元件壓縮產(chǎn)生的回復(fù)力阻礙臂架的進(jìn)一步回彈，對臂架起到緩沖作用，減少臂架晃動(dòng)的振幅，提高連續(xù)墻抓斗作業(yè)的安全性。本實(shí)用新型提供的臂架緩沖裝置結(jié)構(gòu)簡單，無需額外增加動(dòng)力源，占用體積小，不易與連續(xù)墻抓斗的其它構(gòu)件發(fā)生干涉。并且，該臂架緩沖裝置可以通過改變定位元件以及內(nèi)管在中間連接部上的相對位置，從而對彈性元件的預(yù)壓縮距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而優(yōu)化在不同臂架角度、不同噸位抓斗斗體工作時(shí)所需要的防后傾緩沖力矩，操作簡便，使用范圍廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的臂架緩沖裝置的拆分原理示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的臂架緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； [0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的臂架緩沖裝置的整車裝配示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的臂架緩沖裝置在整車工作時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
[0020]O 底盤I 底盤連接部
[0021]2 中間連接部21 頭端
[0022]22 尾端23 定位元件
[0023]4 內(nèi)管3 彈簧
[0024]5 外管51 凸起圓環(huán)
[0025]6 臂架連接部61 U型架
[0026]611側(cè)架612中間架
[0027]601第一連接孔602第二連接孔
[0028]62 輔助支撐架7 臂架
【具體實(shí)施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的各優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說明:
[0030]請參見圖1至圖4，該圖示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的臂架緩沖裝置的結(jié)構(gòu)，該臂架緩沖結(jié)構(gòu)用于連續(xù)墻抓斗，具體包括:
[0031]底盤連接部I，其用于與連續(xù)墻抓斗的底盤O相連；
[0032]中間連接部2，其包括頭端21、尾端22和位于頭端21和尾端22之間的定位元件23 ;頭端21與底盤連接部I鉸接；
[0033]內(nèi)管4，其頭端與中間連接部2的尾端22螺紋連接；[0034]外管5，套設(shè)于部分內(nèi)管4外，外管5的尾端用于與連續(xù)墻抓斗的臂架7 (圖3和圖4)相連；
[0035]彈簧3，套設(shè)于內(nèi)管4的外圍，彈簧3的頭端與上述定位元件23抵壓接觸，尾端與外管5抵壓接觸。
[0036]本實(shí)施例提供的臂架緩沖裝置對晃動(dòng)的臂架起到緩沖作用，用于降低臂架晃動(dòng)的幅度，提高連續(xù)墻挖斗作業(yè)的安全性。該臂架緩沖裝置中，底盤連接部I用于與底盤O相連，其可以與底盤O焊接連接或螺栓連接，連接后起到支撐支點(diǎn)的作用。中間連接部2的作用在于:一方面，連接內(nèi)管4;另一方面，對設(shè)置在內(nèi)管4外圍的彈簧3起到限位作用。具體而言，中間連接部2的頭端21與底盤連接部I相鉸接，形成鉸點(diǎn)，尾端22與內(nèi)管4的頭端螺紋連接，由此內(nèi)管4可繞鉸點(diǎn)隨臂架7擺動(dòng)。上述中間連接部2的頭端21可以通過銷軸與底盤連接部I鉸接。對于中間連接部2與內(nèi)管4的連接方式，可以采用下述任意一種方式:
[0037]方式一、中間連接部2的尾端設(shè)置有螺柱，內(nèi)管4的頭端的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋。
[0038]方式二、中間連接部2的尾端的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，內(nèi)管4的頭端設(shè)置有螺柱。
[0039]本實(shí)施例中采用方式一，其優(yōu)點(diǎn)在于:便于縮小定位元件23的尺寸。進(jìn)一步的，該定位元件23可以為定位螺母，定位螺母與中間連接部2的螺柱螺接；并且，定位螺母與彈簧3的頭端抵壓接觸。即定位螺母螺接于中間連接部2的螺柱后，對彈簧3起到限位作用。采用定位螺母作為定位元件具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0040]彈簧3是對臂架7起到緩沖作用的主要元件，其兩端分別由上述定位元件23和外管5限位。具體而言:外管5套設(shè)于部分內(nèi)管4外，并且其頭端與定位彈簧3的尾端抵壓接觸。外管5用于傳遞臂架7晃動(dòng)力矩，并將該力矩傳遞給彈簧3，為彈簧3發(fā)揮緩沖作用提供前提。本領(lǐng)技術(shù)人員可以理解的是，為了使彈簧3能夠發(fā)揮緩沖作用，上述外管5的長度應(yīng)大于內(nèi)管4的長度。
[0041]為了便于對彈簧3的尾端進(jìn)行限位，上述外管5的頭端優(yōu)選設(shè)置有凸起圓環(huán)51，彈簧3的尾端與該凸起圓環(huán)51抵壓接觸。即該凸起圓環(huán)51起到類似于彈簧座的作用。
[0042]外管5可以直接與臂架7相連，但考慮到臂架7大多較寬，外管5相對較窄，較難與臂架7形成牢固的連接，本實(shí)施例通過臂架連接部6將外管5與臂架7相連。具體而言，該臂架連接部6的頭端與外管5的尾端鉸接；臂架連接部6具體包括:
[0043]U型架61，該U型架61包括:兩個(gè)側(cè)架611，以及位于兩個(gè)側(cè)架611之間的中間架612，中間架612上設(shè)置有與外管5尾端鉸接的鉸接板；兩個(gè)側(cè)架611的尾端均設(shè)置有用于與臂架7相連的第一連接孔601 ；
[0044]兩個(gè)輔助支撐架62，每一輔助支撐架62的頭端與對應(yīng)的側(cè)架611相連；輔助支撐架62的尾端設(shè)置有用于與臂架7相連的第二連接孔602。
[0045]上述U型架61的兩個(gè)側(cè)板間距可以與臂架7寬度大致相等，由此兩個(gè)側(cè)架611便可以與臂架7的兩側(cè)相連，便于在臂架7上設(shè)置安裝點(diǎn)。并且，上述側(cè)架611、輔助支撐架62和臂架7共同圍設(shè)成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，有利于提高臂架緩沖裝置整體與臂架7的連接強(qiáng)度。
[0046]本實(shí)施例提供的臂架緩沖裝置的裝配過程如下:
[0047]裝配時(shí)，底盤連接部I通過焊接或者螺栓方式與底盤O相連；將彈簧3套設(shè)于內(nèi)管4的外圍，使中間連接部2的頭端通過銷軸與底盤連接部I相連，尾端通過螺紋與定位元件23和內(nèi)管4螺接；內(nèi)管4的頭端可通過螺紋副相對中間連接部2移動(dòng)，尾端插入外管5的圓形筒腔里，并可在外管5中隨著臂架的仰伏無摩擦自由移動(dòng)一定距離；彈簧3的兩端分別由定位元件23和外管5限位；外管5通過銷軸與臂架連接部6相連，臂架連接部6可以直接焊接在臂架7上或者通過螺栓與臂架7相連。
[0048]本實(shí)施例提供的臂架緩沖裝置的工作原理如下:
[0049]當(dāng)連續(xù)墻抓斗在穩(wěn)步提拉工作狀態(tài)時(shí)，具體如圖4所示，臂架7仰起在安全角度，彈簧3被壓縮，整個(gè)系統(tǒng)此刻達(dá)到平衡狀態(tài)。當(dāng)斗體突然觸地時(shí)，鋼絲繩拉力陡然下降，臂架7有回彈趨勢，回彈力通過臂架連接部6傳遞到外管5上，外管5通過彈簧3繼續(xù)將回彈力作用在內(nèi)管4上；在回彈力的作用下，外管5與內(nèi)管4通過彈簧3相互作用，彈簧3壓縮產(chǎn)生的回復(fù)力阻礙臂架7的進(jìn)一步回彈，當(dāng)臂架7回彈到極限位置后，臂架7將恢復(fù)到原來的初使位置，但是其回彈幅度越來越小，在彈簧3的作用下，臂架在最短的時(shí)間內(nèi)再次達(dá)到平衡。
[0050]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，上述彈簧3作為一種復(fù)位元件，其可以由其它具有同等功能的部件代替。
[0051]由上述內(nèi)容可知，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的臂架緩沖裝置結(jié)構(gòu)簡單，無需額外增加動(dòng)力源，占用體積小，不易與連續(xù)墻抓斗的其它構(gòu)件發(fā)生干涉。并且，該臂架緩沖裝置可以通過改變內(nèi)管4在中間連接部2上的相對位置，對彈簧3的預(yù)壓縮距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而優(yōu)化在不同臂架角度、不同噸位抓斗斗體工作時(shí)所需要的防后傾緩沖力矩，操作簡便，使用范圍廣。
[0052]當(dāng)連續(xù)墻抓斗在提拉不同噸位的抓斗斗體觸底時(shí)，由于初次變形量不同，因此臂架回彈幅度不同，采用本實(shí)施例提供的臂架緩沖裝置可以通過調(diào)整內(nèi)管4在中間連接部2上的位置，并用調(diào)整定位螺母3進(jìn)行鎖緊定位來保證臂架7回彈幅度降低到最小。當(dāng)出現(xiàn)意外的情況臂架7后翻時(shí)，彈簧3壓縮到極限位置，此時(shí)臂架力通過該臂架緩沖裝置直接作用在底盤O上，從而起到了機(jī)械限位的效果，防止意外事故的發(fā)生。
[0053]此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過改變調(diào)整定位元件23的位置，在提拉相同噸位抓斗情況下，并在安全施工角度范圍內(nèi)，最大限度的減小臂架的仰角，增大施工半徑，提高成槽精度。
[0054]本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以通過改變調(diào)整定位元件23的位置，杜絕在相同臂架安全傾角、提拉相同噸位抓斗情況下，臂架回彈時(shí)彈簧反制力的不同，減小整機(jī)由于裝配制造引起的積累誤差的影響，有利于產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。
[0055]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種連續(xù)墻抓斗，該連續(xù)墻抓斗設(shè)有上述任一種臂架緩沖裝置。該臂架緩沖裝置中底盤連接部與底盤相連，臂架與外管相連(未設(shè)置臂架連接部的情況)，或與臂架連接部相連(設(shè)置臂架連接部的情況)。
[0056]由于上述任一種臂架緩沖裝置具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該臂架緩沖裝置的工程機(jī)械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。
[0057]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種臂架緩沖裝置，用于連續(xù)墻抓斗，其特征在于，包括: 底盤連接部(I)，用于與所述連續(xù)墻抓斗的底盤(O)相連； 中間連接部(2)，其包括頭端、尾端和位于所述頭端和尾端之間的定位元件(23);所述頭端與所述底盤連接部(I)鉸接； 內(nèi)管(4)，其頭端與所述中間連接部(2)的尾端螺紋連接； 外管(5)，套設(shè)于部分所述內(nèi)管(4)外，所述外管(5)的尾端用于與所述連續(xù)墻抓斗的臂架(7)相連； 彈性元件，套設(shè)于所述內(nèi)管(4)的外圍，其頭端與所述定位元件(23)抵壓接觸，其尾端與所述外管(5)抵壓接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架緩沖裝置，其特征在于，所述中間連接部(2)的尾端設(shè)置有螺柱，所述內(nèi)管(4)的頭端的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架緩沖裝置，所述定位元件(23)為定位螺母，所述定位螺母與所述螺柱螺接；并且，所述定位螺母與所述彈性元件的頭端抵壓接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架緩沖裝置，其特征在于，所述外管(5)的頭端設(shè)置有凸起圓環(huán)(51)，所述彈性元件的尾端與所述凸起圓環(huán)(51)抵壓接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架緩沖裝置，其特征在于，所述臂架緩沖裝置還包括臂架連接部(6)，所述臂架連接部(6)包括: U型架(61)，其包括:兩個(gè)側(cè)架(611)，以及位于所述兩個(gè)側(cè)架(611)之間的中間架(612)，所述中間架(612)上設(shè)置有與用于與所述外管(5)的尾端鉸接的鉸接板；兩個(gè)側(cè)架(611)的尾端設(shè)置有用于與臂架(7)相連的第一連接孔(601)； 兩個(gè)輔助支撐架(62)，每一輔助支撐架(62)的頭端與對應(yīng)的側(cè)架(611)相連；所述輔助支撐架(62)的尾端設(shè)置有用于與所述臂架(7)相連的第二連接孔(602)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的臂架緩沖裝置，其特征在于，所述彈性元件為彈簧(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的臂架緩沖裝置，其特征在于，所述中間連接部(2 )與所述底盤連接部(I)通過銷軸鉸接。
8.—種連續(xù)墻抓斗，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的臂架緩沖裝置。
【文檔編號】E02F5/14GK203654350SQ201320830534
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】朱曉勇, 楊世忠, 荊留杰 申請人:北京市三一重機(jī)有限公司