鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于煤礦井下無軌輔助運(yùn)輸【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車，解決了因采煤機(jī)體積大、機(jī)身長(zhǎng)導(dǎo)致裝卸困難、運(yùn)輸存在安全隱患、對(duì)巷道路面破壞嚴(yán)重的問題。其由牽引車總成通過中間鉸接組件和中間鉸接軸與拖車總成連接，拖車總成包括由左支腿、支承座鉸接組件以及右支腿連接而成的U型結(jié)構(gòu)，支撐座鉸接組件為可伸縮也可固定結(jié)構(gòu)，左、右支腿上靠近輪胎組件的位置分別垂直安裝有可伸縮式的輔助支撐機(jī)構(gòu)，左、右支腿的前、后端分別設(shè)置有前、后提升機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果：無需外接動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)自行裝卸采煤機(jī)，安全可靠，接地比壓小，不破壞巷道路面，極大提高了煤礦綜采工作面的搬家效率和安全性。
【專利說明】鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于煤礦井下無軌輔助運(yùn)輸【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]綜采工作面設(shè)備數(shù)量多、噸位大，搬運(yùn)設(shè)備特殊。而采煤機(jī)是諸多設(shè)備中噸位最大、搬遷最困難的設(shè)備之一。目前國(guó)內(nèi)主要搬運(yùn)方式是采用兩臺(tái)鏟板式搬運(yùn)車抬運(yùn)，而因采煤機(jī)體積大、機(jī)身長(zhǎng)，在搬運(yùn)過程中基本是拖著地面前行，對(duì)地面的破壞程度很大，且搬運(yùn)過程中極容易傾倒，存在較大的安全隱患。
[0003]國(guó)外已有的采煤機(jī)搬運(yùn)車均采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，需采煤機(jī)自帶動(dòng)力才能完成裝卸，且裝卸采煤機(jī)時(shí)需要車上的導(dǎo)軌與刮板輸送機(jī)上的銷棑嚴(yán)格對(duì)正才能使采煤機(jī)自行爬上采煤機(jī)搬運(yùn)車，使用不便，且對(duì)已實(shí)現(xiàn)無軌輔助運(yùn)輸?shù)V井的路面破壞嚴(yán)重。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有采煤機(jī)搬運(yùn)車無法在采煤機(jī)不帶動(dòng)力的情況下使用，且對(duì)無軌輔助運(yùn)輸路面破壞嚴(yán)重的問題，提供了一種鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車。
[0005]本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車，由牽引車總成通過中間鉸接組件和中間鉸接軸與拖車總成連接，
[0007]拖車總成包括由左支腿、支承座鉸接組件以及右支腿連接而成的U型結(jié)構(gòu)，支撐座鉸接組件為可伸縮也可固定結(jié)構(gòu)，左支腿、右支腿的輪胎組件處通過水平設(shè)置的可伸縮組件和兩組不同長(zhǎng)度的限位機(jī)構(gòu)相連接，左支腿、右支腿上靠近輪胎組件的位置分別垂直安裝有可伸縮式的輔助支撐機(jī)構(gòu)，左支腿、右支腿的前、后端分別設(shè)置有可與采煤機(jī)連接的iu提升機(jī)構(gòu)和后提升機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的左支腿、右支腿通過方形直口與支承座鉸接組件連接，支承座鉸接組件和左支腿之間、支承座鉸接組件和右支腿之間分別安裝有伸縮油缸，伸縮油缸的一端與支承座鉸接組件的左、右直口處鉸接，另一端與左支腿、右支腿直口處相鉸接。
[0009]連接左支腿和右支腿的可伸縮組件包括兩個(gè)輔助伸縮油缸，兩個(gè)輔助伸縮油缸分別水平安裝在位于左支腿、右支腿的輪胎組件處，輔助伸縮油缸包括油缸和以及套于油缸之外且固定于左、右支腿上的導(dǎo)向筒組件，兩個(gè)油缸的一端都與左、右支腿的機(jī)架相鉸接，兩個(gè)油缸的另一端通過輔助推移桿相連，
[0010]連接左支腿和右支腿的兩組不同長(zhǎng)度的限位機(jī)構(gòu)包括兩根兩端帶有外螺紋短限位桿、兩根兩端帶有外螺紋的長(zhǎng)限位桿、四個(gè)調(diào)節(jié)螺母和四個(gè)限位座螺母，其中四個(gè)調(diào)節(jié)螺母和四個(gè)限位螺母可分別兩兩相對(duì)安裝在兩組限位桿的兩端，并通過調(diào)節(jié)螺母和限位螺母的相互作用卡在左、右支腿的內(nèi)側(cè)，當(dāng)兩支腿處于縮回狀態(tài)時(shí)采用短限位桿實(shí)現(xiàn)限位，當(dāng)兩支腿處于伸出狀態(tài)時(shí)采用長(zhǎng)限位桿實(shí)現(xiàn)限位。[0011]兩個(gè)輔助支撐機(jī)構(gòu)包括支撐油缸、支撐立柱、支撐座組件、導(dǎo)向座組件，其中支撐油缸一端與支撐座組件相鉸接，另一端與支撐立柱通過關(guān)節(jié)軸承相鉸接，支撐座組件固定在左、右支腿的機(jī)架上，支撐立柱位于導(dǎo)向座組件內(nèi)，導(dǎo)向座組件底部為開口結(jié)構(gòu)，輔助支撐機(jī)構(gòu)墊板需要在左、右支腿向兩側(cè)滑移時(shí)墊在輔助支撐機(jī)構(gòu)下，不需要時(shí)可放在支腿的內(nèi)部空腔內(nèi)。
[0012]左支腿、右支腿的尾端連接輔助推移架。
[0013]當(dāng)左支腿、右支腿位于縮回狀態(tài)時(shí)，主伸縮油缸和輔助伸縮油缸亦處于縮回狀態(tài)，此時(shí)左支腿、右支腿與支承座鉸接組件之間通過高強(qiáng)度螺栓固定實(shí)現(xiàn)其剛性連接；當(dāng)左支腿、右支腿處于伸出狀態(tài)時(shí)，左、右支腿與支承座鉸接組件之間通過支撐套筒與高強(qiáng)度加長(zhǎng)螺栓固定。
[0014]所述的后提升機(jī)構(gòu)，包括后提升臂、后提升機(jī)構(gòu)座以及后提升油缸，后提升機(jī)構(gòu)座固定于左、右支腿的尾端，L形的后提升臂一端為可與采煤機(jī)吊點(diǎn)連接的凹槽，另一端與后提升油缸鉸接，中部拐彎處與后提升機(jī)構(gòu)座鉸接；兩個(gè)前提升機(jī)構(gòu)安裝在支承座鉸接組件上，其包括前提升臂、前提升機(jī)構(gòu)座、前提升油缸，前提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似于后提升機(jī)構(gòu)，前、后提升機(jī)構(gòu)的四個(gè)提升臂通過提升鏈及吊裝帶與采煤機(jī)四個(gè)吊點(diǎn)相連。
[0015]本實(shí)用新型具有如下有益效果:無需采煤機(jī)自帶動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的自行裝卸并運(yùn)輸，運(yùn)輸過程中，采煤機(jī)處于吊裝狀態(tài)，不易發(fā)生傾倒，安全可靠，且輪胎接地比壓小，不破壞無軌輔助運(yùn)輸?shù)V井的巷道路面，極大提高了煤礦綜采工作面的搬家效率和安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視示意圖，
[0017]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的俯視示意圖，
[0018]圖3為本實(shí)用新型的拖車左右支腿伸出狀態(tài)示意圖，
[0019]圖4為本實(shí)用新型的后提升機(jī)構(gòu)示意圖，
[0020]圖5為圖4的俯視圖，
[0021]圖6為本實(shí)用新型的輔助支撐機(jī)構(gòu)示意圖，
[0022]圖7為本實(shí)用新型的輔助伸縮油缸示意圖，
[0023]圖8為本實(shí)用新型的左右支腿限位機(jī)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1-發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)總成,2-傳動(dòng)系統(tǒng)總成，3-機(jī)架總成，4-液壓系統(tǒng)總成，
5-駕駛操縱裝置總成，6-氣動(dòng)系統(tǒng)總成，7-電氣系統(tǒng)總成，8-覆蓋件總成，9-集中潤(rùn)滑系統(tǒng)總成，10-中間鉸接組件，11-支承座鉸接組件，12-左支腿，13-采煤機(jī)支撐架，14-提升桿組件，15-長(zhǎng)限位桿，16-輔助推移桿，17-短限位桿，18-輔助支撐機(jī)構(gòu)墊板，19-吊裝帶，20-提升鏈，21-輔助推移架，22-后提升機(jī)構(gòu)，23-輪胎組件，24-前提升臂，25-中間鉸接軸，26-主伸縮油缸，27-輔助伸縮油缸，28-輔助支撐機(jī)構(gòu)，29-右支腿，30-高強(qiáng)度加長(zhǎng)螺栓，31-支撐套筒，32-高強(qiáng)度螺栓，33-后提升臂，34-后提升機(jī)構(gòu)座，35-后提升油缸，36-支撐座組件，37-支撐油缸，38-導(dǎo)向座組件，39-支撐立柱，40-關(guān)節(jié)軸承，41-導(dǎo)向筒組件，42-前提升機(jī)構(gòu)座，43-前提升油缸，44-油缸，45-調(diào)節(jié)螺母，46-限位螺母。
【具體實(shí)施方式】[0025]結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明，實(shí)施例是用來說明本實(shí)用新型的，而不是對(duì)其做任何限制。
[0026]鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車，包括牽引車總成，中間鉸接機(jī)構(gòu)總成、拖車總成，由牽引車總成通過中間鉸接組件10和中間鉸接軸25與拖車總成連接，實(shí)現(xiàn)了牽引車總成與拖車總成之間三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)煤礦井下各種惡劣的路況，所述的牽引車總成包括發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)總成1、傳動(dòng)系統(tǒng)總成2、機(jī)架總成3、液壓系統(tǒng)總成4、駕駛操縱裝置總成5、氣動(dòng)系統(tǒng)總成6、電氣系統(tǒng)總成7、覆蓋件總成8、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)總成9，牽引車總成為整車提供動(dòng)力和轉(zhuǎn)向，鉸接結(jié)構(gòu)可使得車輛轉(zhuǎn)彎半徑較小，適合煤礦井下狹小的空間要求。
[0027]所述的拖車總成包括中間鉸接組件10，支承座鉸接組件11，左支腿12，采煤機(jī)支撐架13，提升桿組件14，長(zhǎng)限位桿15，輔助推移桿16，短限位桿17，輔助支撐機(jī)構(gòu)墊板18，吊裝帶19，提升鏈20，輔助推移架21，后提升機(jī)構(gòu)22，輪胎組件23，前提升機(jī)構(gòu)24，中間鉸接軸25，主伸縮油缸26，輔助伸縮油缸27，輔助支撐機(jī)構(gòu)28，右支腿29，高強(qiáng)度加長(zhǎng)螺栓30，支撐套筒31，高強(qiáng)度螺栓32等，如圖1、圖2所示。左支腿12、支承座鉸接組件11以及右支腿29連接而成U型結(jié)構(gòu)，支承座鉸接組件與左、右支腿之間為可伸縮也可固定結(jié)構(gòu)，左支腿12、右支腿29的輪胎組件23處通過水平設(shè)置的可伸縮組件和兩組不同長(zhǎng)度的限位機(jī)構(gòu)相連接，左支腿12、右支腿29上靠近輪胎組件23的位置分別垂直安裝有可伸縮式的輔助支撐機(jī)構(gòu)28，左支腿12、右支腿29的前、后端分別設(shè)置有可與采煤機(jī)連接的前提升機(jī)構(gòu)和后提升機(jī)構(gòu)。
[0028]所述的左支腿12、右支腿29通過方形直口與支承座鉸接組件11連接，并可向兩側(cè)滑移。所述的兩個(gè)主伸縮油缸26，分別水平安裝在支承座鉸接組件11和左支腿12、右支腿29之間，主伸縮油缸26 —端與支承座鉸接組件11的左右直口處鉸接，另一端與左支腿12、右支腿29直口處相鉸接，如圖3所示。
[0029]所述的連接左支腿12和右支腿29可伸縮組件包括兩個(gè)輔助伸縮油缸27，分別水平安裝在位于左支腿12、右支腿29的輪胎組件23處，輔助伸縮油缸27包括油缸44和以及套于油缸44之外且固定于左、右支腿上的導(dǎo)向筒組件41，油缸44與支腿機(jī)架相鉸接，并通過導(dǎo)向筒組件41與輔助推移桿16相鉸接，既能在吊裝采煤機(jī)時(shí)輔助左、右支腿伸縮又能在運(yùn)輸采煤機(jī)時(shí)起到加強(qiáng)左、右支腿的強(qiáng)度的作用，如圖7所示。
[0030]所述的連接左支腿12和右支腿29可伸縮組件包括短限位桿17、長(zhǎng)限位桿15可通過限位螺母46與調(diào)節(jié)螺母45與左、右支腿輪胎位置附近的長(zhǎng)圓孔相連(如圖8所示)，安裝后的限位螺母46位于限位桿尾端，并卡在左、右支腿的內(nèi)側(cè)，通過調(diào)節(jié)螺母45的旋緊，來實(shí)現(xiàn)左右支腿的限位作用，如圖8所示。當(dāng)左右支腿處于伸出狀態(tài)時(shí)通過長(zhǎng)限位桿15對(duì)其限位，當(dāng)左右支腿處于縮回狀態(tài)時(shí)通過短限位桿進(jìn)行限位，從而起到加強(qiáng)左、右支腿的剛性，防止吊裝采煤機(jī)或是重載運(yùn)輸過程中左、右支腿因變形過大而無法安全運(yùn)輸。
[0031]所述的兩個(gè)輔助支撐機(jī)構(gòu)28，分別垂直安裝在左支腿12、右支腿29上靠近輪胎組件23的位置，包括支撐油缸36、支撐立柱39、支撐座組件37、導(dǎo)向座組件38，其中支撐油缸36與支撐座組件37相鉸接，與支撐立柱39通過關(guān)節(jié)軸承40相鉸接，支撐座組件37固定在支腿的機(jī)架上，支撐立柱39位于導(dǎo)向座組件38內(nèi)，支撐立柱39通過支撐油缸36的作用實(shí)現(xiàn)伸縮，用來輔助左支腿12、右支腿29滑移時(shí)使輪胎組件23脫離地面，如圖6所示。輔助伸縮油缸兩個(gè)，輔助支撐機(jī)構(gòu)兩個(gè)，用來輔助左、右支腿滑移時(shí)使輪胎脫離地面。[0032]所述的輔助推移架21與左支腿12、右支腿29的尾端相連，當(dāng)牽引車動(dòng)力不足或轉(zhuǎn)向不便時(shí)，可利用其他車輛與輔助推移架21相連來輔助推移拖車。當(dāng)左支腿12、右支腿29位于縮回狀態(tài)時(shí)，主伸縮油缸26和輔助伸縮油缸27亦處于縮回狀態(tài)，此時(shí)左支腿12、右支腿29與支承座鉸接組件11之間通過短高強(qiáng)度螺栓32固定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其剛性連接，如圖2所示。當(dāng)左支腿12、右支腿29處于伸出狀態(tài)時(shí)，左、右支腿與支承座鉸接組件11之間通過支撐套筒31與高強(qiáng)度加長(zhǎng)螺栓30固定，如圖3所示。
[0033]所述的左、右支腿尾部各有一個(gè)后提升機(jī)構(gòu)22，其包括后提升臂33、后提升機(jī)構(gòu)座34、后提升油缸35，如圖4、5所示，所述的支承座鉸接組件11上安裝有兩個(gè)前提升機(jī)構(gòu)24，其包括前提升臂45、前提升機(jī)構(gòu)座42、前提升油缸43，前提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似于后提升機(jī)構(gòu)，利用杠桿原理，通過油缸使四個(gè)提升臂升降，吊裝采煤機(jī)時(shí)，四個(gè)提升臂與所述的提升鏈20及吊裝帶19與采煤機(jī)四個(gè)吊點(diǎn)相連，使采煤機(jī)吊離地面。
[0034]所述的輔助支撐機(jī)構(gòu)墊板18需要在左、右支腿向兩側(cè)滑移時(shí)墊在輔助支撐機(jī)構(gòu)28下，以減小左、右支腿伸出和縮回時(shí)支撐立柱39與地面的摩擦阻力。
[0035]搬運(yùn)車裝載采煤機(jī)的具體工作過程如下:
[0036]1、在左支腿12、右支腿29呈縮回狀態(tài)下，將空車行駛到采煤機(jī)附近，所有輔助件裝在其他輔助車輛上(零散輔助件裝箱)與采煤機(jī)搬運(yùn)車同行；
[0037]2、拆下高強(qiáng)度螺栓32;
[0038]3、操作輔助伸縮油缸27，安裝輔助推移桿16 ；
[0039]4、在輔助支撐機(jī)構(gòu)28下墊輔助支撐機(jī)構(gòu)墊板18 ；
[0040]5、操作輔助支撐機(jī)構(gòu)28使左、右支腿抬起；
[0041]6、操作主伸縮油缸26和輔助伸縮油缸27使拖車框架內(nèi)寬擴(kuò)至3000mm ；
[0042]7、操作輔助支撐機(jī)構(gòu)28收回，拖車框架落地；
[0043]8、安裝拖車框架高強(qiáng)度加長(zhǎng)螺栓30和支撐套筒31 ；
[0044]9、操作輔助伸縮油缸27，拆下拖車框架輔助推移桿16，輔助伸縮油缸27收回；
[0045]10、將空車倒至采煤機(jī)及刮板輸送機(jī)兩側(cè)的適當(dāng)位置，準(zhǔn)備將采煤機(jī)吊起；
[0046]11、安裝長(zhǎng)限位桿15，使長(zhǎng)限位桿15緊緊的鎖住拖車框架兩側(cè)；
[0047]12、在采煤機(jī)上安裝提升桿組件14，掛提升鏈20，和吊裝帶19并人工張緊掛在搬運(yùn)車的前提升臂24和后提升臂33的凹槽內(nèi)；
[0048]13、操作前、后提升油缸，緩慢將采煤機(jī)提升至完全脫離刮板輸送機(jī)高度；
[0049]14、車輛緩慢駛出刮板輸送機(jī)或使用其他輔助車輛將刮板輸送機(jī)從采煤機(jī)后方拉出。
[0050]15、在采煤機(jī)的滑靴下墊采煤機(jī)支撐架13 ；
[0051]16、操作前提升機(jī)構(gòu)24、后提升機(jī)構(gòu)22，緩慢將采煤機(jī)落下，滑靴落地、銷棑落在采煤機(jī)支撐架13上，使采煤機(jī)平穩(wěn)放置在地面上；
[0052]17、拆下長(zhǎng)限位桿15 ；
[0053]18、拆下拖車框架上高強(qiáng)度加長(zhǎng)螺栓30和支撐套筒31 ；
[0054]19、操作輔助伸縮油缸27，安裝拖車框架輔助推移桿16 ；
[0055]20、在輔助支撐機(jī)構(gòu)28下墊輔助支撐機(jī)構(gòu)墊板18 ；
[0056]21、操作輔助支撐機(jī)構(gòu)28使拖車框架抬起；[0057]22、操作主伸縮油缸26和輔助伸縮油缸27使拖車框架內(nèi)寬縮回至2400mm ；
[0058]23、操作輔助支撐機(jī)構(gòu)28收回，拖車框架落地；
[0059]24、操作輔助伸縮油缸27，拆下拖車框架輔助推移桿16，輔助伸縮油缸27收回；
[0060]25、安裝拖車框架高強(qiáng)度螺栓；
[0061]26、安裝短限位桿17，使短限位桿17緊緊的鎖住拖車框架兩側(cè)；
[0062]27、再次將采煤機(jī)提升至適合高度并進(jìn)入運(yùn)輸狀態(tài)，駛出回撤工作面進(jìn)入新的安裝工作面。
[0063]搬運(yùn)車卸載采煤機(jī)到刮板輸送機(jī)上的過程與裝載過程相反。
【權(quán)利要求】
1.一種鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車，其特征在于:由牽引車總成通過中間鉸接組件(10)和中間鉸接軸(25)與拖車總成連接， 拖車總成包括由左支腿(12)、支承座鉸接組件(11)以及右支腿(29)連接而成的U型結(jié)構(gòu)，支承座鉸接組件與左、右支腿之間為可伸縮也可固定結(jié)構(gòu)，左支腿(12)、右支腿(29)的輪胎組件(23)處通過水平設(shè)置的可伸縮組件和兩組不同長(zhǎng)度的限位機(jī)構(gòu)相連接，左支腿(12)、右支腿(29)上靠近輪胎組件(23)的位置分別垂直安裝有可伸縮式的輔助支撐機(jī)構(gòu)(28)，左支腿(12)、右支腿(29)的前、后端分別設(shè)置有可與采煤機(jī)連接的前提升機(jī)構(gòu)和后提升機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車，其特征在于所述的左支腿(12)、右支腿(29 )通過方形直口與支承座鉸接組件(11)連接，支承座鉸接組件(11)和左支腿(12 )之間、支承座鉸接組件(11)和右支腿(29)之間分別安裝有伸縮油缸(26)，伸縮油缸的一端與支承座鉸接組件(11)的左、右直口處鉸接，另一端與左支腿(12)、右支腿(29)直口處相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車，其特征在于連接左支腿(12)和右支腿(29)可伸縮組件包括兩個(gè)輔助伸縮油缸(27)，兩個(gè)輔助伸縮油缸(27)分別水平安裝在位于左支腿(12)、右支腿(29)的輪胎組件(23)處，輔助伸縮油缸(27)包括油缸(44)和以及套于油缸(44)之外且固定于左、右支腿上的導(dǎo)向筒組件(41)，兩個(gè)油缸(44)的一端都與左、右支腿(29)的機(jī)架相鉸接，兩個(gè)油缸(44)的另一端通過輔助推移桿(16)相連； 連接左支腿(12)和右支腿(29)的兩組不同長(zhǎng)度的限位機(jī)構(gòu)包括兩根兩端帶有外螺紋的短限位桿(17)、兩根兩端帶有外螺紋的長(zhǎng)限位桿(15)、四個(gè)調(diào)節(jié)螺母(45)和四個(gè)限位座螺母(46)，其中四個(gè)調(diào)節(jié)螺母(45)和四個(gè)限位螺母(46)可分別兩兩相對(duì)安裝在兩組限位桿的兩端，并通過調(diào)節(jié)螺母(45)和限位螺母(46)的相互作用卡在左、右支腿的內(nèi)側(cè)，當(dāng)兩支腿處于縮回狀態(tài)時(shí)采用短限位桿實(shí)現(xiàn)限位，當(dāng)兩支腿處于伸出狀態(tài)時(shí)采用長(zhǎng)限位桿實(shí)現(xiàn)限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車，其特征在于兩個(gè)輔助支撐機(jī)構(gòu)(28)包括支撐油缸(37)、支撐立柱(39)、支撐座組件(36)、導(dǎo)向座組件(38)，其中支撐油缸(37)一端與支撐座組件(36 )相鉸接，另一端與支撐立柱(39 )通過關(guān)節(jié)軸承(40 )相鉸接，支撐座組件(36)固定在左、右支腿的機(jī)架上，支撐立柱(39)位于導(dǎo)向座組件(38)內(nèi)，導(dǎo)向座組件(38)底部為開口結(jié)構(gòu)，輔助支撐機(jī)構(gòu)墊板(18)需要在左、右支腿向兩側(cè)滑移時(shí)墊在輔助支撐機(jī)構(gòu)(28 )下，不需要時(shí)放在支腿的內(nèi)部空腔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車，其特征在于左支腿(12)、右支腿(29)的尾端連接輔助推移架(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車，其特征在于當(dāng)左支腿(12)、右支腿(29)位于縮回狀態(tài)時(shí)，主伸縮油缸(26)和輔助伸縮油缸(27)亦處于縮回狀態(tài)，此時(shí)左支腿(12)、右支腿(29)與支承座鉸接組件(11)之間通過高強(qiáng)度螺栓(32)固定實(shí)現(xiàn)其剛性連接；當(dāng)左支腿(12)、右支腿(29)處于伸出狀態(tài)時(shí)，左、右支腿與支承座鉸接組件(11)之間通過支撐套筒(31)與高強(qiáng)度加長(zhǎng)螺栓(30)固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉸接輪式采煤機(jī)搬運(yùn)車，其特征在于所述的 后提升機(jī)構(gòu)(22)，包括后提升臂(33)、后提升機(jī)構(gòu)座(34)以及后提升油缸(35)，后提升機(jī)構(gòu)座(34)固定于左、右支腿的尾端，L形的后提升臂(33)—端為可與采煤機(jī)吊點(diǎn)連接的凹槽，另一端與后提升油缸(35)鉸接，中部拐彎處與后提升機(jī)構(gòu)座(34)鉸接；兩個(gè)前提升機(jī)構(gòu)安裝在支承座鉸接組件(11)上，其包括前提升臂(24)、前提升機(jī)構(gòu)座(42)、前提升油缸(43)，前、后提升機(jī)構(gòu)的四個(gè)提升臂通過提升鏈(20)及吊裝帶(19)與采煤機(jī)四個(gè)吊點(diǎn)相連。
【文檔編號(hào)】E21F13/00GK203717027SQ201320812358
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】王步康, 雷煌, 王明普, 王治偉, 常凱, 韓霏, 姚志功, 馬艷衛(wèi), 丁仁政, 吉強(qiáng), 劉志更, 趙美榮, 晏偉光, 王麗威, 任肖利 申請(qǐng)人:中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司