一種雙模式盾構(gòu)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙模式盾構(gòu)機(jī)，包括連接法蘭、多個固定座和多組推進(jìn)油缸，多組所述推進(jìn)油缸沿所述連接法蘭的圓周均勻布置，所述推進(jìn)油缸包括缸體和位于所述缸體內(nèi)的活塞桿，所述缸體的尾端與所述固定座通過球頭連接，所述固定座安裝在所述連接法蘭上，每組所述推進(jìn)油缸的所述缸體上套設(shè)有卡板，所述卡板上安裝有偏轉(zhuǎn)油缸和回正油缸，所述偏轉(zhuǎn)油缸用于調(diào)整所述推進(jìn)油缸的前端沿所述圓周的切線方向移動，所述回正油缸用于調(diào)整所述推進(jìn)油缸的前端沿所述圓周徑向移動。由于設(shè)置了偏轉(zhuǎn)油缸和回正油缸，偏轉(zhuǎn)油缸用于調(diào)整推進(jìn)油缸的前端沿圓周的切線方向移動，回正油缸用于調(diào)整推進(jìn)油缸的前端沿所述圓周徑向移動，能夠起到糾滾和防滾的作用。
【專利說明】一種雙模式盾構(gòu)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及盾構(gòu)機(jī)，尤其涉及一種能夠自動糾滾和防滾的雙模式盾構(gòu)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙模式盾構(gòu)機(jī)通常采用預(yù)制的混凝土管片襯砌支護(hù)隧道，并依靠管片與隧道壁的摩擦力提供掘進(jìn)反力。由于雙模式盾構(gòu)機(jī)的刀盤為單向旋轉(zhuǎn)，容易造成主機(jī)翻滾，嚴(yán)重時甚至?xí)l(fā)主機(jī)傾覆。
[0003]因此，有必要設(shè)計一種能夠自動糾滾和防滾的雙模式盾構(gòu)機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動糾滾和防滾的雙模式盾構(gòu)機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種雙模式盾構(gòu)機(jī)，包括連接法蘭、多個固定座和多組推進(jìn)油缸，多組所述推進(jìn)油缸沿所述連接法蘭的圓周均勻布置，所述推進(jìn)油缸包括缸體和位于所述缸體內(nèi)的活塞桿，所述缸體的尾端與所述固定座通過球頭連接，所述固定座安裝在所述連接法蘭上，每組所述推進(jìn)油缸的所述缸體上套設(shè)有卡板，所述卡板上安裝有偏轉(zhuǎn)油缸和回正油缸，所述偏轉(zhuǎn)油缸用于調(diào)整所述推進(jìn)油缸的前端沿所述圓周的切線方向移動，所述回正油缸用于調(diào)整所述推進(jìn)油缸的前端沿所述圓周徑向移動。
[0006]優(yōu)選地，所述卡板套設(shè)在所述缸體的前端。
[0007]優(yōu)選地，所述雙模式盾構(gòu)機(jī)還包括擋板和與所述連接法蘭同軸布置的支撐環(huán)梁，所述擋板固定在支撐環(huán)梁上，所述偏轉(zhuǎn)油缸和所述回正油缸的活塞桿與所述擋板連接，所述偏轉(zhuǎn)油缸和所述回正油缸的缸體與所述卡板連接。
[0008]優(yōu)選地，所述雙模式盾構(gòu)機(jī)還包括擋板和與所述連接法蘭同軸設(shè)置的支撐環(huán)梁，所述擋板固定在支撐環(huán)梁上，所述偏轉(zhuǎn)油缸和所述回正油缸的缸體與所述擋板連接，所述偏轉(zhuǎn)油缸和所述回正油缸的活塞桿與所述卡板連接。
[0009]優(yōu)選地，所述偏轉(zhuǎn)油缸設(shè)有兩個，兩個所述偏轉(zhuǎn)油缸分別位于所述卡板底邊的左右兩端；所述回正油缸有四個，四個所述回正油缸分別位于所述卡板的左邊和右邊的上下兩端。
[0010]優(yōu)選地，每組所述推進(jìn)油缸包括兩個油缸。
[0011]采用上述技術(shù)方案后，具有如下有益效果:由于設(shè)置了偏轉(zhuǎn)油缸和回正油缸，偏轉(zhuǎn)油缸用于調(diào)整推進(jìn)油缸的前端沿圓周的切線方向移動，回正油缸用于調(diào)整推進(jìn)油缸的前端沿所述圓周徑向移動，能夠起到糾滾和防滾的作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一實施例中雙模式盾構(gòu)機(jī)的兩組推進(jìn)油缸的俯視圖；
[0013]圖2是圖1中A-A的截面圖；[0014]圖3是圖2中B-B的截面圖；
[0015]圖4是本發(fā)明一實施例中雙模式盾構(gòu)機(jī)的同向偏離時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是圖4中C-C的截面圖；
[0017]圖6是本發(fā)明一實施例中雙模式盾構(gòu)機(jī)的反向偏離時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是圖6中D-D的截面圖。
[0019]附圖標(biāo)記對照表:
[0020]I——連接法蘭 2——固定座3——推進(jìn)油缸
[0021]4——卡板 5——偏轉(zhuǎn)油缸 6——回正油缸
[0022]7——擋板8——支撐環(huán)梁 31——缸體
[0023]32 活塞桿 51 缸體52 活塞桿
[0024]61——缸體62——活塞桿
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0026]圖1為本發(fā)明一實施例中雙模式盾構(gòu)機(jī)的兩組推進(jìn)油缸的俯視圖，圖2為圖1中A-A的截面圖。雙模式盾構(gòu)機(jī)包括多組沿圓周均勻間隔布置的推進(jìn)油缸。圖1和圖2只截取了兩組推進(jìn)油缸的示意圖。通常一臺雙模式盾構(gòu)機(jī)包括了 19組推進(jìn)油缸。推進(jìn)油缸的一端固定，另一端可以沿油缸的中心軸線伸縮運動。
[0027]如圖3所示，雙模式盾構(gòu)機(jī)包括連接法蘭1、多個固定座2和多組推進(jìn)油缸3，多組推進(jìn)油缸3沿連接法蘭I的圓周均勻布置，推進(jìn)油缸3包括缸體31和位于缸體31內(nèi)的活塞桿32，缸體31的尾端(即圖3中缸體31左側(cè)的一端)與固定座2通過球頭連接，固定座2安裝在連接法蘭I上，每組推進(jìn)油缸3的缸體31上套設(shè)有卡板4，卡板4上安裝有偏轉(zhuǎn)油缸5和回正油缸6，偏轉(zhuǎn)油缸5用于調(diào)整推進(jìn)油缸3的前端沿圓周的切線方向移動，回正油缸6用于調(diào)整推進(jìn)油缸3的前端沿圓周徑向移動。本實施例中，如圖2所示，每組推進(jìn)油缸3包括兩個油缸，卡板4套設(shè)在缸體31的前端(即圖3中缸體31右側(cè)的一端)。偏轉(zhuǎn)油缸5設(shè)有兩個，兩個偏轉(zhuǎn)油缸5分別位于卡板4底邊的左右兩端；回正油缸6有四個，四個回正油缸6分別位于卡板4的左邊和右邊的上下兩端。
[0028]由于偏轉(zhuǎn)油缸5用于調(diào)整推進(jìn)油缸3的前端沿圓周的切線方向移動。又由于推進(jìn)油缸3的尾端被固定座2固定，只能繞固定座2轉(zhuǎn)動。推進(jìn)油缸3的前端在偏轉(zhuǎn)油缸5的作用下，可以沿切線的方向來回擺動。而回正油缸6用于調(diào)整推進(jìn)油缸3的前端沿圓周徑向移動，當(dāng)推進(jìn)油缸3在盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)過程中，發(fā)現(xiàn)偏移時，回正油缸6和偏轉(zhuǎn)油缸5使其能夠回正，保證掘進(jìn)方向不偏離設(shè)定的軌跡。
[0029]較佳地，卡板4還可以套設(shè)在缸體31的其他位置。盡管卡板4套設(shè)在缸體31的前端對推進(jìn)油缸3的調(diào)節(jié)最靈敏，但卡板4套設(shè)在缸體31的其他位置，例如:缸體31的中部，也能起到調(diào)節(jié)推進(jìn)油缸3的作用。
[0030]本實施例中，如圖3所示，雙模式盾構(gòu)機(jī)還包括擋板7和與連接法蘭同軸布置的支撐環(huán)梁8，擋板7固定在支撐環(huán)梁8上，偏轉(zhuǎn)油缸5和回正油缸6的活塞桿(52、62)與擋板7連接，偏轉(zhuǎn)油缸5和回正油缸6的缸體(51、61)與卡板4連接。
[0031]如圖4-5所示，在雙模式盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時，可通過偏轉(zhuǎn)油缸5將所有的推進(jìn)油缸3中心軸線朝同一方向偏離隧道軸線一定角度。此時可提供與刀盤開挖扭矩相反的防滾扭矩，糾正雙模式盾構(gòu)機(jī)主機(jī)的滾動，起“一字”糾滾作用。偏轉(zhuǎn)油缸5推動推進(jìn)油缸3向圖5中黑色箭頭所指的逆時針方向偏轉(zhuǎn)。此時，只有卡板4底邊的右側(cè)的偏轉(zhuǎn)油缸5在工作，由于偏轉(zhuǎn)油缸5的活塞桿52固定在擋板7上，偏轉(zhuǎn)油缸5伸展，推動推進(jìn)油缸3向左側(cè)(即圖5中的逆時針方向)偏轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)需要調(diào)整推進(jìn)油缸3向右側(cè)(即圖5中的順時針方向)偏轉(zhuǎn)時，只有卡板4底邊的左側(cè)的偏轉(zhuǎn)油缸5在工作。
[0032]如圖6-7所示，在雙模式盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時，可通過偏轉(zhuǎn)油缸5將推進(jìn)油缸3中心線偏離掘進(jìn)軸線一定角度，且相鄰?fù)七M(jìn)油缸3的偏轉(zhuǎn)方向相反，形成一個八字形結(jié)構(gòu)，從而防止主機(jī)因掘進(jìn)產(chǎn)生的滾動，起“八字形”防滾作用。此時，其中一組推進(jìn)油缸3的左側(cè)的偏轉(zhuǎn)油缸5進(jìn)行工作，相鄰一組推進(jìn)油缸3的右側(cè)的偏轉(zhuǎn)油缸5進(jìn)行工作。
[0033]當(dāng)不需要糾滾時，通過回正油缸6和偏轉(zhuǎn)油缸5將推進(jìn)油缸3回正，實現(xiàn)正常掘進(jìn)?；卣透?的工作原理與偏轉(zhuǎn)油缸5的工作原理相同。
[0034]較佳地，偏轉(zhuǎn)油缸5和回正油缸6的缸體(51、61)也可以與擋板7連接，偏轉(zhuǎn)油缸5和回正油缸6的活塞桿(52、62)也可以與卡板4連接。工作方式同上，在此不再累述。
[0035]較佳地，偏轉(zhuǎn)油缸5也可以安裝在卡板4的頂邊的左右兩端，也能起到調(diào)節(jié)推進(jìn)油缸3沿切線方向來回移動的作用。
[0036]以上所述的僅是本發(fā)明的原理和較佳的實施例。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本發(fā)明原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙模式盾構(gòu)機(jī)，包括連接法蘭、多個固定座和多組推進(jìn)油缸，多組所述推進(jìn)油缸沿所述連接法蘭的圓周均勻布置，所述推進(jìn)油缸包括缸體和位于所述缸體內(nèi)的活塞桿，所述缸體的尾端與所述固定座通過球頭連接，所述固定座安裝在所述連接法蘭上，其特征在于，每組所述推進(jìn)油缸的所述缸體上套設(shè)有卡板，所述卡板上安裝有偏轉(zhuǎn)油缸和回正油缸，所述偏轉(zhuǎn)油缸用于調(diào)整所述推進(jìn)油缸的前端沿所述圓周的切線方向移動，所述回正油缸用于調(diào)整所述推進(jìn)油缸的前端沿所述圓周徑向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式盾構(gòu)機(jī)，其特征在于，所述卡板套設(shè)在所述缸體的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式盾構(gòu)機(jī)，其特征在于，所述雙模式盾構(gòu)機(jī)還包括擋板和與所述連接法蘭同軸布置的支撐環(huán)梁，所述擋板固定在支撐環(huán)梁上，所述偏轉(zhuǎn)油缸和所述回正油缸的活塞桿與所述擋板連接，所述偏轉(zhuǎn)油缸和所述回正油缸的缸體與所述卡板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式盾構(gòu)機(jī)，其特征在于，所述雙模式盾構(gòu)機(jī)還包括擋板和與所述連接法蘭同軸設(shè)置的支撐環(huán)梁，所述擋板固定在支撐環(huán)梁上，所述偏轉(zhuǎn)油缸和所述回正油缸的缸體與所述擋板連接，所述偏轉(zhuǎn)油缸和所述回正油缸的活塞桿與所述卡板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的雙模式盾構(gòu)機(jī)，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)油缸設(shè)有兩個，兩個所述偏轉(zhuǎn)油缸分別位于所述卡板底邊的左右兩端；所述回正油缸有四個，四個所述回正油缸分別位于所述卡板的左邊和右邊的上下兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式盾構(gòu)機(jī)，其特征在于，每組所述推進(jìn)油缸包括兩個油缸。
【文檔編號】E21D9/06GK103742161SQ201310723007
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】車仁浦, 杜彬, 龍斌, 郝文光, 亢彥軍, 喬文俊, 牛云鵬, 梅勇兵, 張社軍 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華新街能源有限責(zé)任公司, 中國鐵建重工集團(tuán)有限公司