專(zhuān)利名稱(chēng):一種易于控制鏟斗翻轉(zhuǎn)的裝載機(jī)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于農(nóng)用及工程機(jī)械領(lǐng)域,特別涉及一種裝載機(jī)。
背景技術(shù):
裝載機(jī)屬于運(yùn)輸機(jī)械類(lèi),不但可以鏟裝砂土,煤炭,礦石,等散裝物塊,還可以鏟挖礦石,硬土等物料。其鏟裝工作裝置是完成裝載機(jī)各項(xiàng)功能的主要構(gòu)件,國(guó)外主要廠家有美國(guó)的卡特彼勒公司,日本的小松公司。中國(guó)專(zhuān)利CN1989301A公開(kāi)了一種避免連桿之間干涉,有效防止中間連桿體積較大的裝載機(jī),但該裝載機(jī)無(wú)法靈活的操縱裝載機(jī)鏟斗的運(yùn)動(dòng),鏟斗運(yùn)動(dòng)范圍十分有限;中國(guó)專(zhuān)利CN20401487U公開(kāi)了一種減少卸料沖擊的轉(zhuǎn)載機(jī),但其同樣存在鏟斗操作不靈活,無(wú)法實(shí)現(xiàn)鏟斗大范圍翻轉(zhuǎn)的效果。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作范圍大、操作靈活的易于控制鏟斗翻轉(zhuǎn)的裝載機(jī)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明主要包括機(jī)架、動(dòng)臂、動(dòng)臂液壓缸、鏟斗、搖臂、起重臂、鏟斗液壓缸,其中一對(duì)動(dòng)臂的一端分別通過(guò)鉸鏈與機(jī)架連接,該一對(duì)動(dòng)臂的另一端分別通過(guò)鉸鏈與鏟斗的一部位連接,一對(duì)動(dòng)臂液壓缸的一端分別通過(guò)鉸鏈與上述一對(duì)動(dòng)臂的一部位連接,該一對(duì)動(dòng)臂液壓缸另一端分別通過(guò)鉸鏈與機(jī)架連接,搖臂的一端通過(guò)鉸鏈與上述鏟斗另一部位連接,該搖臂另一端通過(guò)鉸鏈與起重臂的一端連接,該起重臂的另一端通過(guò)鉸鏈與鏟斗液壓缸的一端連接,該鏟斗液壓缸的另一端通過(guò)鉸鏈與上述搖臂的一部位連接,上述起重臂的一部位通過(guò)鉸鏈與機(jī)架連接。鏟斗液壓缸跟起重臂和搖桿直接相連,有效增加鏟斗液壓缸可操作性。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,且剛度較好。2、鏟斗油缸的伸縮直接改變起重臂與搖桿之間的夾角增大或縮小,工作范圍大,具有較好的靈活性,反應(yīng)速度較快。3、該機(jī)構(gòu)的鏟斗在舉升到最高卸載位置時(shí)鏟斗能保持近似的平移運(yùn)動(dòng),物料不容易撒出,既提高了工作效率,又避免了物料向后撒落造成設(shè)備故障。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的立體示意簡(jiǎn)圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的立體示意簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
在圖1所示的一種易于控制鏟斗翻轉(zhuǎn)的裝載機(jī)機(jī)構(gòu)的立體示意簡(jiǎn)圖中,一對(duì)動(dòng)臂2的一端分別通過(guò)鉸鏈Rl與機(jī)架I連接,該一對(duì)動(dòng)臂的另一端分別通過(guò)鉸鏈R3與鏟斗4的一部位連接,一對(duì)動(dòng)臂液壓缸3的活塞桿端部分別通過(guò)鉸鏈R2與上述一對(duì)動(dòng)臂的一部位連接,該一對(duì)動(dòng)臂液壓缸的缸套端部分別通過(guò)鉸鏈與機(jī)架連接,搖臂5的一端通過(guò)鉸鏈R4與上述鏟斗另一部位連接,該搖臂的另一端通過(guò)鉸鏈R5與起重臂6的一端連接,該起重臂的另一端通過(guò)鉸鏈R8與鏟斗液壓缸7的缸套端部連接,該鏟斗液壓缸的活塞桿端部通過(guò)鉸鏈R6與上述搖臂的一部位連接,上述起重臂的一部位通過(guò)鉸鏈R7與機(jī)架連接。實(shí)施例2
在圖2所示的一種易于控制鏟斗翻轉(zhuǎn)的裝載機(jī)機(jī)構(gòu)的立體示意簡(jiǎn)圖中,一對(duì)動(dòng)臂2的一端分別通過(guò)鉸鏈與機(jī)架I連接,該一對(duì)動(dòng)臂的另一端分別通過(guò)鉸鏈與鏟斗4的一部位連接,一對(duì)動(dòng)臂液壓缸3的活塞桿端部分別通過(guò)鉸鏈與上述一對(duì)動(dòng)臂的一部位連接,該一對(duì)動(dòng)臂液壓缸的缸套端部分別通過(guò)鉸鏈與機(jī)架連接,一對(duì)搖臂5的一端分別通過(guò)鉸鏈與上述鏟斗另一部位連接,該一對(duì)搖臂的另一端分別通過(guò)鉸鏈與一對(duì)起重臂6的一端連接,該一對(duì)起重臂的另一端分別通過(guò)鉸鏈與一對(duì)鏟斗液壓缸7的缸套端部連接,該一對(duì)鏟斗液壓缸的活塞桿端部分別通過(guò)鉸鏈與上述搖臂的一部位連接,上述一對(duì)起重臂的一部位分別通過(guò)鉸鏈與機(jī)架連接。對(duì)稱(chēng)布置的鏟斗液壓缸、搖臂、起重臂、能夠有效增加機(jī)構(gòu)平穩(wěn)性和抗負(fù)荷能力。
權(quán)利要求
1.一種易于控制鏟斗翻轉(zhuǎn)的裝載機(jī)機(jī)構(gòu),其主要包括機(jī)架、動(dòng)臂、動(dòng)臂液壓缸、鏟斗、搖臂、起重臂、鏟斗液壓缸;其特征在于:其一對(duì)動(dòng)臂的一端分別通過(guò)鉸鏈與機(jī)架連接,該一對(duì)動(dòng)臂的另一端分別通過(guò)鉸鏈與鏟斗的一部位連接,一對(duì)動(dòng)臂液壓缸的一端分別通過(guò)鉸鏈與上述一對(duì)動(dòng)臂的一部位連接,該一對(duì)動(dòng)臂液壓缸另一端分別通過(guò)鉸鏈與機(jī)架連接,搖臂的一端通過(guò)鉸鏈與上述鏟斗另一部位連接,該搖臂另一端通過(guò)鉸鏈與起重臂的一端連接,該起重臂的另一端通過(guò)鉸鏈與鏟斗液壓缸的一端連接,該鏟斗液壓缸的另一端通過(guò)鉸鏈與上述搖臂的一部位連接,上述起重臂的一部位通過(guò)鉸鏈與機(jī)架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種易于控制鏟斗翻轉(zhuǎn)的裝載機(jī)機(jī)構(gòu),其特征在于:上述動(dòng)臂中間的一個(gè)搖臂、一個(gè)起重臂、一個(gè)鏟斗液壓缸分別能夠換成對(duì)稱(chēng)布置的一對(duì)搖臂、一對(duì)起重臂、一對(duì)鏟斗液壓缸。
全文摘要
一種易于控制鏟斗翻轉(zhuǎn)的裝載機(jī)機(jī)構(gòu),其主要包括機(jī)架、動(dòng)臂、動(dòng)臂液壓缸、鏟斗、搖臂、起重臂、鏟斗液壓缸,其中一對(duì)動(dòng)臂的一端與機(jī)架連接,該一對(duì)動(dòng)臂的另一端與鏟斗的一部位連接,一對(duì)動(dòng)臂液壓缸的一端與上述一對(duì)動(dòng)臂的一部位連接,該一對(duì)動(dòng)臂液壓缸另一端與機(jī)架連接,搖臂的一端與上述鏟斗另一部位連接,該搖臂另一端與起重臂的一端連接,該起重臂的另一端與鏟斗液壓缸的一端連接,該鏟斗液壓缸的另一端與上述搖臂的一部位連接,上述起重臂的一部位與機(jī)架連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,工作范圍大,靈活性好,反應(yīng)速度較快。
文檔編號(hào)E02F3/34GK103147472SQ20131006769
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月5日
發(fā)明者丁華鋒, 楊鳳霞, 賴(lài)東東, 趙世培 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)