專利名稱：開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及挖泥船等挖掘領(lǐng)域中使用的抓斗，也可用于一般起重機械上，具體地指一種開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗。
背景技術(shù)：
抓斗挖泥船作為航道工程中重要的疏浚設(shè)備，主要被用來挖取、提升和輸送水下地表層的泥土、沙、石塊和珊瑚礁等沉積物。疏浚過程中可能遇到的水下巖石等大型塊狀物料大小不一、形狀各異。目前已有的多瓣式抓斗，其顎板均為固定式，因此抓斗的開斗面積及斗內(nèi)容積均無法變化，在巖石抓取過程中可能會遇到無法牢固抓取巖石，或者抓斗容積無法充分利用等問題。這些問題的出現(xiàn)會導致經(jīng)常出現(xiàn)空斗或超載現(xiàn)象，不僅使得設(shè)備無法充分得到利用，降低了巖石抓斗作業(yè)效率，而且存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗，其開斗面積能夠可控調(diào)節(jié)，抓斗容積可自調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)對各種不規(guī)則物料的更好抓取。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗，包括抓斗基座和若干顎板，若干顎板分別與抓斗基座鉸接，用于通過顎板之間的開合實現(xiàn)抓取動作，其特別之處在于所述抓斗基座包括上、下布置的抓斗上基座和抓斗下基座，所述顎板包括相互鉸接的上顎板和下顎板，所述下顎板中部沿顎板外側(cè)向上設(shè)有延伸段；所述上顎板的上端與抓斗下基座鉸接，所述延伸段通過輔助桿與抓斗上基座鉸接。上述技術(shù)方案中，所述抓斗下基座連有驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動抓斗下基座的升降。進ー步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括起升滑輪和閉斗鋼絲繩，所述起升滑輪固定在抓斗下基座上，所述閉斗鋼絲繩下部繞過起升滑輪、上端連接外部收放設(shè)備。上述技術(shù)方案中，所述顎板呈斗形、齒形或者爪形。上述技術(shù)方案中，所述顎板為31瓣。上述技術(shù)方案中，所述抓斗上基座上連有起升鋼絲繩，用于抓斗上基座的升降。上述技術(shù)方案中，所述輔助桿為連桿、液壓缸或者電液推桿。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于抓斗上基座和抓斗下基座，以及上顎板、下顎板鉸接而成的二分式顎板的設(shè)置，使下顎板能夠與上顎板相對轉(zhuǎn)動；開斗時，抓斗下基座相對于抓斗上基座下降，推動上、下顎板同時向外擴展，由于下顎板可相對上顎板轉(zhuǎn) 動，所以可通過調(diào)節(jié)抓斗下基座與抓斗上基座的相對距離等方式獲得較大或較小的開斗面積；閉斗時，抓斗下基座相對于抓斗上基座上升，上顎板帶動下顎板向內(nèi)合起，并可根據(jù)抓斗內(nèi)物料形狀進行一定的自調(diào)節(jié)，從而充分利用了抓斗容積，且使抓取更加牢固。


圖I為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1一抓斗上基座，2—抓斗下基座，3—下顎板(其中3. I—延伸段)，4ー上顎板，5一輔助桿，6—起升滑輪，7—筋狀板。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例作進ー步的詳細描述。如圖I所示，本發(fā)明的一種開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗，包括抓斗基座和若干顎板。該抓斗基座包括上、下布置的抓斗上基座I和抓斗下基座2。本實施例的顎板為3瓣，每瓣顎板包括相互鉸接的上顎板4和下顎板3，下顎板3中部沿顎板外側(cè)向上還設(shè)有延伸段3. I。上顎板4的上端與上述抓斗下基座2鉸接，延伸段3. I的上端則與ー根輔助桿5的下端鉸接，輔助桿5的上端與抓斗上基座I鉸接。本實施例中的輔助桿5為連桿。為實現(xiàn)抓斗下基座2相對于抓斗上基座I的升降，抓斗下基座2連有驅(qū)動機構(gòu)，本實施例中的驅(qū)動機構(gòu)包括起升滑輪6和閉斗鋼絲繩，起升滑輪6固定在抓斗下基座2上，閉斗鋼絲繩下部繞過起升滑輪6、上端連接外部收放設(shè)備。為實現(xiàn)抓斗整體的升降，在抓斗上基座I上連有起升鋼絲繩，本實施例中的起升鋼絲繩(圖I中起升鋼絲繩與閉斗鋼絲繩部分重疊)通過固定于抓斗上基座I的定滑輪實現(xiàn)抓斗上基座I的升降。當然，起升鋼絲繩下端直接與抓斗上基座I固定也能達到相同的技術(shù)效果。為確保強度，在抓斗上基座I上還設(shè)有三塊筋狀板7，筋狀板7與連桿的上端鉸接并可用于連接吊索或起升鋼絲繩。本發(fā)明抓斗的工作原理為整個抓斗裝置通過起升鋼絲繩吊掛在水面的挖泥船上，進行挖掘作業(yè)時，放松閉斗鋼絲繩，抓斗下基座2在重力作用下下降，推動上、下顎板4、3同時向外擴展，由于下顎板3可在上顎板4基礎(chǔ)上繼續(xù)向外打開一定角度，所以可獲得較大的開斗面積；然后放松起升鋼絲繩，利用抓斗整體的重量使抓斗插入碎石堆中；接下來，在外部收放設(shè)備的作用下拉升閉斗鋼絲繩，通過起升滑輪6帶動抓斗下基座2上升，進而帶動上、下顎板4、3向內(nèi)閉合，完成閉斗動作，此時，抓斗容積可根據(jù)抓斗內(nèi)物料形狀進行自調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同外形的物料；最后，收起起升鋼絲繩，將抓斗提起并移動至卸料位置，放松閉斗鋼絲繩，抓斗在抓斗下基座2和物料重力作用下開斗，完成卸載動作。本發(fā)明的核心在于抓斗上基座I和抓斗下基座2，以及上顎板4、下顎板3鉸接而成的二分式顎板的設(shè)置，使下顎板能夠與上顎板相對轉(zhuǎn)動，進而使抓斗的開斗面積和容積可調(diào)。所以，其保護范圍并不限于上述實施例。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變形而不脫離本發(fā)明的范圍和精神，例如抓斗下基座2的驅(qū)動機構(gòu)不限于起升滑輪6和閉斗鋼絲繩的結(jié)構(gòu)，采用液壓缸等常規(guī)驅(qū)動方式等也是可行的；類似地，抓斗上基座I也不限于采用起升鋼絲繩實現(xiàn)升降；抓斗中顎板的數(shù)量也不限于3瓣，本發(fā)明中顎板和抓斗基座的結(jié)構(gòu)同樣適用于31瓣、顎板呈斗形、齒形或者爪形的多瓣式抓斗；輔助桿5也可采用液壓缸、電液推桿等常規(guī)驅(qū)動機構(gòu)，能夠在抓斗上基座I和抓斗下基座2相對距離 不變的情況下調(diào)節(jié)下顎板3與上顎板4角度，進而調(diào)節(jié)開斗面積等。倘若這些改動和變形屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變形在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗，包括抓斗基座和若干顎板，若干顎板分別與抓斗基座鉸接，用于通過顎板之間的開合實現(xiàn)抓取動作，其特征在于所述抓斗基座包括上、下布置的抓斗上基座(I)和抓斗下基座(2)，所述顎板包括相互鉸接的上顎板(4)和下顎板(3)，所述下顎板(3)中部沿顎板外側(cè)向上設(shè)有延伸段(3. I);所述上顎板(4)的上端與抓斗下基座(2)鉸接，所述延伸段(3.1)通過輔助桿(5)與抓斗上基座(I)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗，其特征在于所述抓斗下基座(2)連有驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動抓斗下基座(2)的升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包括起升滑輪(6)和閉斗鋼絲繩，所述起升滑輪(6)固定在抓斗下基座(2)上，所述閉斗鋼絲繩下部繞過起升滑輪(6 )、上端連接外部收放設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任ー權(quán)利要求所述的開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗，其特征在于所述顎板呈斗形、齒形或者爪形。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任ー權(quán)利要求所述的開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗，其特征在干所述顎板為31瓣。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗，其特征在于所述顎板為3 8瓣。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任ー權(quán)利要求所述的開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗，其特征在于所述抓斗上基座(I)上連有起升鋼絲繩，用于抓斗上基座(I)的升降。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗，其特征在于所述抓斗上基座(I)上連有起升鋼絲繩，用于抓斗上基座(I)的升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗，其特征在于所述抓斗上基座(I)上連有起升鋼絲繩，用于抓斗上基座(I)的升降。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任ー權(quán)利要求所述的開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗，其特征在于所述輔助桿(5)為連桿、液壓缸或者電液推桿。
全文摘要
一種開斗面積和容積可變的多瓣式抓斗，涉及挖泥船等挖掘領(lǐng)域中使用的抓斗，它包括抓斗基座和若干顎板，若干顎板分別與抓斗基座鉸接，用于通過顎板之間的開合實現(xiàn)抓取動作。所述抓斗基座包括上、下布置的抓斗上基座和抓斗下基座(2)，所述顎板包括相互鉸接的上顎板和下顎板，所述下顎板中部沿顎板外側(cè)向上設(shè)有延伸段；所述上顎板的上端與抓斗下基座鉸接，所述延伸段通過輔助桿與抓斗上基座鉸接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的開斗面積能夠可控調(diào)節(jié)，抓斗容積可自調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了對各種不規(guī)則物料的更好抓取。
文檔編號E02F9/00GK102644305SQ201210116749
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者葉燚璽, 張海寧, 王恒智, 肖漢斌, 黃慶 申請人:武漢理工大學