專利名稱：工作機(jī)的連結(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例涉及包括連結(jié)裝置(hitch arrangement)的工作機(jī)。
背景技術(shù)：
用在諸如建筑エ業(yè)、農(nóng)業(yè)、米礦、土方作業(yè)、物體處理(object handling)等處的傳統(tǒng)工作機(jī)(例如反鏟裝載機(jī))包括承載連結(jié)裝置或聯(lián)接器裝置的至少ー個(gè)工作臂，所述連結(jié)裝置或聯(lián)接器裝置可以是至少部分自動(dòng)化的連結(jié)裝置并且被構(gòu)造成與工作用具聯(lián)接。連結(jié)裝置通常包括與工作用具的銷聯(lián)接的掛鉤，使得掛鉤環(huán)繞銷的至少一部分延伸。連結(jié)裝置通常還包括構(gòu)造成接納工作用具的另ー銷的另ー掛鉤。連結(jié)裝置可從工作臂拆離，并可通過附接裝置聯(lián)接到工作臂，該附接裝置還構(gòu)造成將工作用具聯(lián)接到工作臂。 連結(jié)裝置包括用于另ー掛鉤的閉合裝置，該閉合裝置可相對(duì)于另一掛鉤在閉合位置與打開位置之間活動(dòng)。當(dāng)處于閉合位置吋，閉合裝置可防止另ー掛鉤所接納的另ー銷脫離該另一掛鉤；當(dāng)處于打開位置時(shí)，另ー掛鉤所接納的另ー銷被允許脫離該另ー掛鉤。掛鉤和另ー掛鉤被設(shè)置成使得當(dāng)另ー掛鉤接納另ー銷吋，防止掛鉤所保持的銷脫離掛鉤。因此，連結(jié)裝置能夠用于將工作用具緊固到其上，而且工作用具能夠通過閉合裝置的致動(dòng)和連結(jié)裝置相對(duì)于工作用具的運(yùn)動(dòng)而被釋放(從而使銷和另一銷分別從掛鉤和另ー掛鉤釋放)。閉合裝置通過閉合驅(qū)動(dòng)裝置而在打開位置與閉合位置之間被驅(qū)動(dòng)，該閉合驅(qū)動(dòng)裝置通常是液壓或氣動(dòng)的閉合驅(qū)動(dòng)裝置(盡管手動(dòng)裝置也是已知的)。閉合驅(qū)動(dòng)裝置是通過操作員對(duì)聯(lián)接到閉合驅(qū)動(dòng)裝置的用戶可操作的控制器進(jìn)行致動(dòng)來操作的。應(yīng)當(dāng)明白，當(dāng)工作臂處于ー些位置時(shí)，如果工作臂的連結(jié)裝置的閉合裝置被致動(dòng)成采取打開位置，則存在工作用具在重力作用下以非期望或潛在的危險(xiǎn)方式從連結(jié)裝置脫落的風(fēng)險(xiǎn)。另外，雖然當(dāng)工作臂所處的位置不存在工作用具以非期望的方式從連結(jié)裝置脫落的風(fēng)險(xiǎn)或風(fēng)險(xiǎn)很小時(shí)，工作臂的連結(jié)裝置的閉合裝置可以被致動(dòng)成采取打開位置，但是エ作臂隨后可能移動(dòng)到另一位置，該另一位置會(huì)存在工作用具在重力作用下以非期望和潛在的危險(xiǎn)方式從連結(jié)裝置脫落的風(fēng)險(xiǎn)。因此，需要提供ー種解決這些問題的裝置。先前解決這些問題的嘗試方案包括這樣的裝置，其中，當(dāng)與連結(jié)裝置結(jié)合的液壓油缸完全延伸時(shí)，工作臂的連結(jié)裝置的閉合裝置僅能夠被致動(dòng)成采取打開位置。然而，這樣并沒有消除工作用具在重力作用下以非期望和潛在的危險(xiǎn)方式從連結(jié)裝置脫落的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例力圖改進(jìn)與現(xiàn)有技術(shù)的裝置相關(guān)的ー個(gè)或多個(gè)問題。因此，本發(fā)明的一個(gè)方案提供ー種工作機(jī)，包括工作臂；連結(jié)裝置，其被附接到工作臂并被構(gòu)造成可拆卸地緊固到工作用具；一個(gè)或多個(gè)傳感器，其被構(gòu)造成確定被緊固到連結(jié)裝置的工作用具的方位，并輸出被緊固到連結(jié)裝置的工作用具相對(duì)于重力的方位的單個(gè)指示；以及控制模塊，其被構(gòu)造成接收來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的信號(hào)并響應(yīng)于信號(hào)的接收?qǐng)?zhí)行安全功能，使得如果被緊固到連結(jié)裝置的工作用具相對(duì)于重力的方位是不允許方位，則執(zhí)行安全功能。傳感器和控制模塊的設(shè)置意味著本發(fā)明的工作機(jī)設(shè)有一系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有防止エ作用具在一定的位置范圍內(nèi)因重力而從連結(jié)裝置脫落的智能。該優(yōu)點(diǎn)通過檢測(cè)工作用具的實(shí)際方位而不是依賴于工作機(jī)的相關(guān)部件(例如液壓油缸)的位置來實(shí)現(xiàn)。一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括通過感測(cè)連結(jié)裝置的方位來確定被緊固到連結(jié)裝置的工作用具的可能方位的傳感器。工作臂可以包括支臂(boom)和鏟斗臂，連結(jié)裝置可以被附接到鏟斗臂的遠(yuǎn)端，一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括第一傳感器和傳感器裝置，所述第一傳感器被構(gòu)造成發(fā)出連結(jié)裝置的至少一部分相對(duì)于鏟斗臂的位置的信號(hào)指示，所述傳感器裝置被構(gòu)造成發(fā)出鏟斗臂和支臂相對(duì)于重力的位置的信號(hào)指示。 機(jī)器還可以包括被構(gòu)造成對(duì)用戶輸出指示的用戶指示器，其中，安全功能包括改變對(duì)用戶的輸出指示。輸出可包括視覺輸出。輸出可包括聲音輸出。機(jī)器還可以包括用戶可操作控制器，所述用戶可操作控制器被聯(lián)接到連結(jié)裝置并被構(gòu)造成在打開位置與閉合位置之間致動(dòng)連結(jié)裝置的閉合部(closure)，閉合部適于將エ作用具可釋放地緊固到連結(jié)裝置，其中安全功能包括防止閉合裝置從閉合位置運(yùn)動(dòng)到打開位置。一個(gè)或多個(gè)傳感器可包括一個(gè)或多個(gè)傾斜開關(guān)。一個(gè)或多個(gè)傳感器可包括ー個(gè)或多個(gè)絕對(duì)編碼器。 來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的信號(hào)可包括電信號(hào)。一個(gè)或多個(gè)傳感器可被構(gòu)造成確定被緊固到連結(jié)裝置的工作用具的方位并輸出多個(gè)信號(hào)，每個(gè)信號(hào)均指示被緊固到連結(jié)裝置的工作用具和/或工作臂的一部分相對(duì)于重力的方位?？刂颇K可基于所接收的信號(hào)或每個(gè)接收信號(hào)來確定被緊固到連結(jié)裝置的工作用具相對(duì)于重力的方位是允許方位還是不允許方位。機(jī)器可以是挖掘機(jī)或反鏟裝載機(jī)。


下面參照附圖以實(shí)例來描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中圖I示出工作機(jī)；圖2示出另ー工作機(jī)；圖3和圖4示出工作臂；圖5和圖6示出另ー工作臂；圖7示出實(shí)施例的一部分的示意圖；以及圖8至圖15示出處于各種位置的工作臂。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)DI，本發(fā)明的實(shí)施例包括工作機(jī)I，例如反鏟裝載機(jī)(如圖I所示)或挖掘機(jī)(如圖2所示)。工作機(jī)I包括驅(qū)動(dòng)行走裝置2，該驅(qū)動(dòng)行走裝置2優(yōu)選包括安裝在各自軸上的兩對(duì)或多對(duì)輪3，其中至少ー個(gè)軸被聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)至少ー對(duì)輪3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在實(shí)施例中(例如見圖I)，兩對(duì)或多對(duì)輪3被設(shè)置成接合地面4，工作機(jī)I的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致該對(duì)輪或每對(duì)輪3掠過地面4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)明白，可提供其它驅(qū)動(dòng)行走裝置2，例如兩個(gè)或多個(gè)環(huán)形履帶(例如見圖2)。在實(shí)施例中(例如見圖I)，驅(qū)動(dòng)行走裝置2承載機(jī)器I的主體5，第一工作臂6從主體5向前延伸。第一工作臂6的近端61被聯(lián)接到主體5,第一工作臂6的遠(yuǎn)端62被構(gòu)造成通過第一連結(jié)裝置7連接到第一工作用具8。在實(shí)施例中，(例如見圖I和圖2)，可提供從主體5伸出的第二工作臂9。第二エ 作臂9可向后延伸(例如見圖I)或向前延伸(例如見圖2)。第二工作臂9可包括支臂91，支臂91的近端911通過中柱或其它樞轉(zhuǎn)裝置連接到主體5。支臂91的遠(yuǎn)端912可通過樞轉(zhuǎn)裝置連接到鏟斗臂92的近端921。鏟斗臂92的遠(yuǎn)端922被構(gòu)造成通過第二連結(jié)裝置10連接到第二工作用具11。應(yīng)當(dāng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可包括僅具有第二工作臂9而沒有第一工作臂6的エ作機(jī)I (例如見圖2)。第一連結(jié)裝置7和/或第二連結(jié)裝置10可以是其對(duì)應(yīng)的工作臂6、9的一部分，或者可拆卸地附接到工作臂6、9。在實(shí)施例中，機(jī)器I的驅(qū)動(dòng)裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)被容置在機(jī)器I的包括操作員駕駛室12的主體5中。操作員駕駛室12容置多個(gè)用戶可操作控制器13，通過致動(dòng)控制器13來控制機(jī)器I的各部分的操作。在實(shí)施例中，第一工作臂6和第二工作臂9被聯(lián)接到各自的液壓驅(qū)動(dòng)裝置63、93，所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)第一工作臂6和第二工作臂9相對(duì)于機(jī)器I的主體5運(yùn)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)裝置63、93也可以驅(qū)動(dòng)連結(jié)裝置7、10運(yùn)動(dòng)和/或驅(qū)動(dòng)工作用具8、11相對(duì)于工作臂6、9運(yùn)動(dòng)。聯(lián)接到第二工作臂9的液壓驅(qū)動(dòng)裝置93(見圖I和圖2)可包括第一液壓油缸932，所述第一液壓油缸被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)支臂91相對(duì)于機(jī)器I的主體5在第一支臂位置與第二支臂位置之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。聯(lián)接到第二工作臂9的液壓驅(qū)動(dòng)裝置93可包括第二液壓油缸933，所述第二液壓油缸被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)鏟斗臂92相對(duì)于支臂91在第一鏟斗臂位置與第二鏟斗臂位置之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。聯(lián)接到第二工作臂9的液壓驅(qū)動(dòng)裝置93還可包括第三液壓油缸931 (有時(shí)被稱為鏟斗油缸931)，所述第三液壓油缸被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)第二連結(jié)裝置10以及與其聯(lián)接的任何工作用具(例如第二工作用具11)相對(duì)于鏟斗臂92在第一工作用具位置與第二エ作用具位置(第一工作用具位置為第三液壓油缸931完全收縮，第二工作用具位置為第三液壓油缸931完全伸出)之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在實(shí)施例中，第三液壓油缸931可以被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)第二連結(jié)裝置10的一部分以及與其聯(lián)接的任何工作用具相對(duì)于鏟斗臂92在第一工作用具位置與第二工作用具位置之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
第一連結(jié)裝置7和第二連結(jié)裝置10中的一者或兩者可以是至少部分自動(dòng)化的連結(jié)裝置7、10。在實(shí)施例中，連結(jié)裝置7、10可包括連結(jié)附接裝置，該連結(jié)附接裝置被構(gòu)造成聯(lián)接到工作用具8、11的對(duì)應(yīng)的工作用具附接裝置。因此，為了彼此匹配，連結(jié)附接裝置和工作用具附接裝置可以被構(gòu)造成協(xié)作。在實(shí)施例中，連結(jié)附接裝置包括至少ー個(gè)第一掛鉤，所述第一掛鉤用于聯(lián)接到工作用具8、11的工作用具附接裝置的ー個(gè)或多個(gè)第一銷，使得所述第一掛鉤或每個(gè)第一掛鉤圍繞所述第一銷或每個(gè)第一銷之ー的圓周的至少一部分延伸。在實(shí)施例中，設(shè)置ー個(gè)或多個(gè)第二掛鉤或凹部，其每ー個(gè)均被構(gòu)造成接納工作用具8、11的ー個(gè)或多個(gè)第二銷。在實(shí)施例中，工作用具附接裝置包括一個(gè)或多個(gè)掛鉤或凹部，所述掛鉤或凹部被構(gòu)造成接納連結(jié)附接裝置的一個(gè)或多個(gè)銷。
在實(shí)施例中，工作用具附接裝置包括一個(gè)或多個(gè)掛鉤或凹部以及ー個(gè)或多個(gè)銷，工作用具附接裝置的所述掛鉤或凹部或者每個(gè)掛鉤或凹部被構(gòu)造成接納連結(jié)附接裝置的對(duì)應(yīng)的銷，工作用具附接裝置的所述銷或每個(gè)銷被構(gòu)造成由連結(jié)附接裝置的對(duì)應(yīng)的掛鉤或凹部接納。在實(shí)施例中，ー個(gè)或多個(gè)第二掛鉤或凹部可以是工作用具附接裝置的ー個(gè)或多個(gè)第二掛鉤或凹部，也可以是連結(jié)附接裝置的ー個(gè)或多個(gè)第二掛鉤或凹部。在實(shí)施例中，ー個(gè)或多個(gè)第二銷可以是工作用具附接裝置的ー個(gè)或多個(gè)第二銷，也可以是連結(jié)附接裝置的一個(gè)或多個(gè)第二銷。所述第二掛鉤或凹部或者每個(gè)第二掛鉤或凹部被設(shè)有閉合裝置，該閉合裝置在閉合位置與打開位置之間活動(dòng)。當(dāng)處于閉合位置時(shí)，閉合裝置防止所述第二掛鉤或凹部或者每個(gè)第二掛鉤或凹部所接納的所述第二銷或每個(gè)第二銷脫離所述第二掛鉤或凹部或者每個(gè)第二掛鉤或凹部。當(dāng)處于打開位置時(shí)，允許所述第二掛鉤或凹部或者每個(gè)第二掛鉤或凹部所接納的所述第二銷或每個(gè)第二銷脫離第二掛鉤或凹部。所述第一掛鉤或每個(gè)第一掛鉤以及所述第二掛鉤或凹部或者每個(gè)第二掛鉤或凹部被設(shè)置成使得，當(dāng)所述第二銷或每個(gè)第二銷被所述第二掛鉤或凹部或者每個(gè)第二掛鉤或凹部接納時(shí)，能夠防止所述第一掛鉤或每個(gè)第一掛鉤所保持的所述第一銷或每個(gè)第一銷脫離所述第一掛鉤或每個(gè)第一掛鉤。閉合裝置可包括相對(duì)于所述第二掛鉤或凹部或者每個(gè)第二掛鉤或凹部沿軸向可移動(dòng)的ー個(gè)或多個(gè)活動(dòng)螺栓。閉合裝置可包括相對(duì)于所述第二掛鉤或凹部或者每個(gè)第二掛鉤或凹部可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的ー個(gè)或多個(gè)爪。應(yīng)當(dāng)明白，在實(shí)施例中，閉合裝置可構(gòu)成連結(jié)附接裝置或工作用具附接裝置的部分。閉合裝置無需與第二掛鉤或凹部組合設(shè)置，但是可與附接裝置的其它元件組合設(shè)置。在實(shí)施例中，閉合裝置被設(shè)置成與第一掛鉤或凹部和/或第二掛鉤或凹部相結(jié)合。這里提及的閉合裝置指的是連結(jié)附接裝置或工作用具附接裝置的閉合裝置或多個(gè)裝置。因此，連結(jié)裝置7、10能夠用來將各自的工作用具8、11緊固到其上，而且通過致動(dòng)相關(guān)的連結(jié)裝置7、11的閉合裝置以及使相關(guān)的連結(jié)裝置7、10相對(duì)于工作用具8、11運(yùn)動(dòng)，能夠釋放工作用具8、11，從而使銷移出第一掛鉤和第二掛鉤或凹部(舉例而言)。連結(jié)裝置7、10可包括一個(gè)或多個(gè)鎖定銷或其它鎖定裝置(未示)，當(dāng)閉合裝置處于閉合位置時(shí)，所述鎖定銷或其它鎖定裝置自動(dòng)或手動(dòng)地(從解鎖位置)移動(dòng)到鎖定位置。類似地，當(dāng)期望將閉合裝置移動(dòng)到打開位置時(shí)，一個(gè)或多個(gè)鎖定銷或其它鎖定裝置可以從鎖定位置移動(dòng)到解鎖位置。所述鎖定銷或每個(gè)鎖定銷或其它鎖定裝置可以被設(shè)置成使得，在鎖定位置，所述鎖定銷或每個(gè)鎖定銷或其它鎖定裝置基本上防止閉合裝置運(yùn)動(dòng)到打開位置。因此，所述鎖定銷或每個(gè)鎖定銷或其它鎖定裝置是安全裝置，其有助于降低工作用具8、11在非期望的時(shí)刻因閉合裝置無意地運(yùn)動(dòng)到打開位置而從連結(jié)裝置7、10釋放的風(fēng)險(xiǎn)?？梢詾樗鲦i定銷或每個(gè)鎖定銷或其它鎖定裝置設(shè)置氣動(dòng)的或液壓的或電カ的驅(qū)動(dòng)裝置，以使鎖定銷或其它鎖定裝置在鎖定位置與解鎖位置之間移動(dòng)(可以為多個(gè)鎖定銷或其它鎖定裝置設(shè)置單個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置)?？稍O(shè)置用戶可操作控制器13，用戶對(duì)用戶可操作控制器13的致動(dòng)造成所述鎖定銷或每個(gè)鎖定銷或其它鎖定裝置在鎖定位置與解鎖位置之間運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，閉合裝置由閉合驅(qū)動(dòng)裝置在打開位置與閉合位置之 間驅(qū)動(dòng)，所述閉合驅(qū)動(dòng)裝置可以是液壓的或氣動(dòng)的或電カ的驅(qū)動(dòng)裝置。閉合驅(qū)動(dòng)裝置可通過操作員對(duì)設(shè)置在機(jī)器I的操作員駕駛室12中的用戶可操作控制器13進(jìn)行致動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，用戶可操作控制器13被聯(lián)接到閉合驅(qū)動(dòng)裝置并被構(gòu)造成使得其在打開位置與閉合位置之間運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的實(shí)施例中可設(shè)置ー個(gè)或多個(gè)閉合驅(qū)動(dòng)裝置，所述閉合驅(qū)動(dòng)裝置可由單個(gè)用戶可操作控制器13操作?？梢詾槎鄠€(gè)第二掛鉤或凹部和/或多個(gè)第二銷設(shè)置單個(gè)閉合裝置。因此，應(yīng)當(dāng)理解，用戶通過控制閉合裝置(如果有的話，通過控制鎖定銷或其它鎖定裝置)的操作，能夠?qū)⒌诙ぷ饔镁?1附接到第二連結(jié)裝置10，或?qū)⒌诙ぷ饔镁?1從第二連結(jié)裝置10拆離。應(yīng)當(dāng)明白，可以有各種不同的連結(jié)裝置，這與本發(fā)明的實(shí)施例是一致的。以上示例僅僅是合適的連結(jié)裝置的ー些示例。第一工作臂6和第二工作臂9以及它們各自的液壓驅(qū)動(dòng)裝置63、93使得在操作期間，每個(gè)臂6、9均能夠采取相對(duì)于機(jī)器I的主體5的多個(gè)不同位置。例如，在第一種工作機(jī)I的情況下(例如反鏟裝載機(jī))，第二工作臂9可被操作為在圖3所示的第一位置與圖4所示的第二位置之間移動(dòng)，在第二種工作機(jī)I的情況下(例如挖掘機(jī))，第二工作臂9可被操作為在圖5所示的第一位置與圖6所示的第二位置之間移動(dòng)。如能夠從這些附圖(圖3、圖4、圖5和圖6)看到的，第二工作用具11處于相對(duì)于鏟斗臂92的第二工作用具位置(即，第三液壓油缸931基本上完全伸出)，而第二工作用具11相對(duì)于機(jī)器I的主體5和重力的方位基于第二工作臂9的位置發(fā)生了相當(dāng)程度的變化。當(dāng)然，在該實(shí)施例中，第二工作臂9的位置由鏟斗臂92相對(duì)于支臂91的方位和支臂91相對(duì)于機(jī)器I的主體5的方位來確定。應(yīng)當(dāng)理解，如果第二連結(jié)裝置10的閉合裝置在第二工作用具11相對(duì)于重力的某些方位上被打開，那么第二工作用具11會(huì)在重力的作用下從第二連結(jié)裝置10掉落。這會(huì)導(dǎo)致工作用具11變成脫離第二連結(jié)裝置10，或?qū)е鹿ぷ饔镁?1變成部分地脫離并在重力的作用下圍繞第二連結(jié)裝置10的一部分運(yùn)動(dòng)(例如擺動(dòng))。在本發(fā)明的實(shí)施例中，第二連結(jié)裝置10被聯(lián)接到第二連結(jié)裝置控制電路101 (見圖7)。第二連結(jié)裝置控制電路101被構(gòu)造成響應(yīng)于接收來自用戶可操作控制器13的信號(hào)，在打開位置與閉合位置之間致動(dòng)第二連結(jié)裝置10的閉合裝置。
在實(shí)施例中，第二連結(jié)裝置控制電路101還被構(gòu)造成接收來自一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的傳感器16的ー個(gè)或多個(gè)信號(hào)。在該實(shí)施例中，第二連結(jié)裝置控制電路101被構(gòu)造成，如果僅第二工作臂9處于ー個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置(即，允許位置)且第二工作用具11處于ー個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置(即，允許位置)，那么當(dāng)收到來自用戶可操作控制器13(其也聯(lián)接到第二連結(jié)裝置控制電路101)的信號(hào)時(shí)，致動(dòng)第二連結(jié)裝置10的閉合裝置從閉合構(gòu)造到打開構(gòu)造?；趤碜砸粋€(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的傳感器16的ー個(gè)或多個(gè)信號(hào)，第二連結(jié)裝置控制電路101確定第二工作臂9和第二工作用具11是否處于這些允許位置之一。所述傳感器16或每個(gè)傳感器16被構(gòu)造成當(dāng)傳感器16感測(cè)到第二工作臂9和/或第二連結(jié)裝置10和/或第二工作用具11的關(guān)聯(lián)部分處于允許位置時(shí)，輸出信號(hào)。所述傳感器16或每個(gè)傳感器16被構(gòu)造成當(dāng)傳感器16感測(cè)到第二工作臂9和/或第二連結(jié)裝置10和/或第二工作用具11的關(guān)聯(lián)部分沒有處于允許位置時(shí)，不輸出信號(hào)，或者輸出不同的信號(hào)。在允許位置上，一般可以認(rèn)為，第二工作用具11不太可能以非期望的方式從第二連結(jié)裝置10脫落，或相對(duì)于第二連結(jié)裝置10的一部分以非受控的方式運(yùn)動(dòng)(例如，在重力的作用下擺動(dòng))。在不允許位置上，一般可以認(rèn)為，第二工作用具11很有可能以不期望的方 式從第二連結(jié)裝置10脫落，或相對(duì)于第二連結(jié)裝置10的一部分以非受控的方法運(yùn)動(dòng)(例如，在重力的作用下擺動(dòng))。所述位置可以是方位，第二工作用具11相對(duì)于重力或機(jī)器I的主體5的允許位置可以是第二工作用具11相對(duì)于機(jī)器的主體5或重力的方位。當(dāng)?shù)诙ㄗ饔镁?1被附接到第二連結(jié)裝置10時(shí)，第二工作用具11的位置可以是第二連結(jié)裝置10的位置，或者可以從中被確定。在實(shí)施例中，在允許位置上，一般可以認(rèn)為，第二工作用具11不可能相對(duì)于第二連結(jié)裝置10大幅度運(yùn)動(dòng)，在不允許位置上，一般可以認(rèn)為，第二工作用具可能相對(duì)于第二連結(jié)裝置10大幅度運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)期望將工作用具11拆離連結(jié)裝置10時(shí)，甚至必須允許第二連結(jié)裝置10相對(duì)于第二工作用具11運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)傳感器16的第一傳感器15被構(gòu)造成檢測(cè)第二工作用具11或其一部分相對(duì)于鏟斗臂92的位置。該位置可以是方位。只有當(dāng)?shù)诙ぷ饔镁?1大致處于相對(duì)于鏟斗臂92的第二工作用具位置(即，第三液壓油缸931基本上完全伸出)時(shí)，第一傳感器才會(huì)發(fā)出信號(hào)。應(yīng)當(dāng)明白，第一傳感器15可以感測(cè)整個(gè)第二連結(jié)裝置10或部分第二連結(jié)裝置10的位置，因此可以感測(cè)與其附接的整個(gè)第二工作用具11或部分第二工作用具11的位置。第二連結(jié)裝置控制電路101可被構(gòu)造成，當(dāng)收到來自第一傳感器15的信號(hào)時(shí)以及當(dāng)收到來自用戶可操作控制器13的信號(hào)(該信號(hào)指示用戶已經(jīng)致動(dòng)用戶可操作控制器13來打開第二連結(jié)裝置10的閉合裝置)時(shí)，致動(dòng)第二連結(jié)裝置10的閉合裝置。在實(shí)施例中，在沒有收到來自第一傳感器15的信號(hào)的情況下，即使收到來自用戶可操作控制器13的信號(hào)，第二連結(jié)裝置控制電路101可以不致動(dòng)閉合裝置。因此，在該實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙ぷ饔镁?1大致處于第二工作用具位置時(shí)，第二連結(jié)裝置10的閉合裝置僅能夠被移動(dòng)到打開位置。類似地，第二連結(jié)裝置控制電路101可以被聯(lián)接到鎖定銷或其它鎖定裝置(如果有的話)的驅(qū)動(dòng)裝置，并被構(gòu)造成使鎖定銷或其它鎖定裝置以相同的方式從鎖定位置運(yùn)動(dòng)到解鎖位置。第二連結(jié)裝置10的構(gòu)造可使得，當(dāng)?shù)诙ぷ鞅?延伸到如圖8所示的最大高度時(shí)，如上所述的第二連結(jié)裝置控制電路101的操作將防止或基本上防止第二工作用具11在重力的作用下從第二連結(jié)裝置10脫落。換言之，第二連結(jié)裝置10被構(gòu)造成使得，當(dāng)?shù)诙ㄗ鞅?和第二工作用具11都處于該位置吋，重力將趨于迫使第二工作用具9的銷進(jìn)入第二連結(jié)裝置10的所述第一掛鉤或每個(gè)第一掛鉤或者所述第二掛鉤或凹部或者每個(gè)第二掛鉤或凹部，從而使第二工作用具9保持基本上附接到第二連結(jié)裝置11。在實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)傳感器16可包括鏟斗臂及支臂傳感器裝置14。鏟斗臂及支臂傳感器裝置14被構(gòu)造成感測(cè)傳感器裝置14相對(duì)于重力或機(jī)器I的主體5的位置(例如方位)。鏟斗臂及支臂傳感器裝置14被構(gòu)造成輸出信號(hào)來指示鏟斗臂92和/或支臂91處于相對(duì)于重力、相對(duì)于彼此或相對(duì)于機(jī)器I的主體5的允許方位，從而使第二連結(jié)裝置10的閉合裝置以相當(dāng)安全的方式從閉合位置運(yùn)動(dòng)到打開位置(第二工作用具11的已知位置或假設(shè)位置，其可由第一傳感器確定并可以是第二工作用具位置)。鏟斗臂及支臂傳感器裝置14可包括第二傳感器141和第三傳感器142，第二傳感器141和第三傳感器142具有相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)偏置的感測(cè)軸，傳感器141、142優(yōu)選處于第ニ工作臂10的單一平面中。 第二傳感器141和第三傳感器142可以是第一傾斜開關(guān)141和第二傾斜開關(guān)142，當(dāng)各開關(guān)處于各自的接受方位時(shí)，各開關(guān)被構(gòu)造成傳導(dǎo)從中通過的電信號(hào)，當(dāng)開關(guān)141、142處于各自的接受方位以外時(shí)，各開關(guān)被構(gòu)造成阻止從中通過的電信號(hào)傳導(dǎo)。在該實(shí)施例中，可接受方位是由第二傳感器141和第三傳感器142的感測(cè)軸的方位所確定的、傳感器141和142中的每ー個(gè)相對(duì)于重力的角位置范圍。在第二傳感器141和第三傳感器142分別是第一傾斜開關(guān)141和第二傾斜開關(guān)142的實(shí)施例中，傾斜開關(guān)141、142可以串聯(lián)的方式電連接，使得如果開關(guān)141、142因?yàn)樗鼈兲幱谙鄬?duì)于重力的各自的允許方位內(nèi)而都被閉合，則沿第一導(dǎo)線傳輸?shù)介_關(guān)141、142的電信號(hào)將僅通過開關(guān)141、142傳導(dǎo)到第二導(dǎo)線。當(dāng)開關(guān)141、142中的一者或兩者未處于它們相對(duì)于重力的各自的允許方位內(nèi)，那么該開關(guān)或兩個(gè)開關(guān)將被打開，并將阻止或基本上阻止電信號(hào)從第一導(dǎo)線傳導(dǎo)到第二導(dǎo)線。第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線可與第二連結(jié)裝置控制電路101電連通。第二連結(jié)裝置控制電路101可以被構(gòu)造成輸出第一導(dǎo)線上的電信號(hào)，而且對(duì)第二導(dǎo)線上的信號(hào)的接收進(jìn)行感測(cè)。應(yīng)當(dāng)明白，感測(cè)到第二導(dǎo)線上的信號(hào)是指示第一傾斜開關(guān)141和第二傾斜開關(guān)142以它們相對(duì)于重力的各自的允許方位被取向(并且傾斜開關(guān)141、142被閉合)。在一個(gè)實(shí)施例中，鏟斗臂及支臂傳感器裝置14被附接到鏟斗臂92。在一個(gè)實(shí)施例中，鏟斗臂及支臂傳感器裝置14被附接到支臂91。在一個(gè)實(shí)施例中，鏟斗臂及支臂傳感器裝置14被至少部分地附接到鏟斗臂92和支臂91。在一個(gè)實(shí)施例中，鏟斗臂及支臂傳感器裝置14被至少部分地附接到機(jī)器I的主體5。在鏟斗臂及支臂傳感器裝置14包括第二傳感器141和第三傳感器142的實(shí)施例中，傳感器141、142可以僅被附接到鏟斗臂92，或者可以被附接到鏟斗臂92和支臂91。第ニ傳感器141可以僅被附接到鏟斗臂92，第三傳感器142可以僅被附接到支臂91。在一個(gè)實(shí)施例中，第二傳感器141被構(gòu)造成感測(cè)鏟斗臂92是否處于相對(duì)于重力或機(jī)器I的主體5的可接受方位。在一個(gè)實(shí)施例中，第三傳感器142被構(gòu)造成感測(cè)支臂91是否處于相對(duì)于重力或機(jī)器I的主體5的可接受方位。應(yīng)當(dāng)明白，鏟斗臂92和支臂91的可接受方位使得當(dāng)鏟斗臂92和支臂91處于其各自的允許方位時(shí)，可以認(rèn)為第二連結(jié)裝置10的閉合裝置運(yùn)動(dòng)到打開位置將不可能造成第二工作用具11在重力的作用下以非期望的方式從第二連結(jié)裝置10脫落(對(duì)于第二工作用具11的給定位置而言，例如可由第一傳感器感測(cè)的第二工作用具位置)。鏟斗臂及支臂傳感器裝置14可包括被構(gòu)造成感測(cè)鏟斗臂92相對(duì)于支臂91的方位的一個(gè)或多個(gè)傳感器。鏟斗臂及支臂傳感器裝置14還可以包括被構(gòu)造成感測(cè)支臂91相對(duì)于機(jī)器I的主體5的方位的一個(gè)或多個(gè)傳感器。在這些實(shí)施例中，鏟斗臂及支臂傳感器裝置14的傳感器可包括光或磁的絕對(duì)編碼器。絕對(duì)編碼器可以是旋轉(zhuǎn)絕對(duì)編碼器，并可以分別位于鏟斗臂92與支臂91之間的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)以及支臂91與機(jī)器I的主體5之間的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。絕對(duì)編碼器可以是聯(lián)接到第二工作臂9的液壓驅(qū)動(dòng)裝置63的線性絕對(duì)編碼器，或者可以是第二工作臂9的液壓驅(qū)動(dòng)裝置63的一部分。當(dāng)檢測(cè)到處于允許方位吋，鏟斗臂及支臂傳感器裝置14可以向第二連結(jié)裝置控制電路101發(fā)送信號(hào)。鏟斗臂及支臂傳感器裝置14可以發(fā)送指示鏟斗臂92和/或支臂91 相對(duì)于重力或機(jī)器I的主體5的方位的信號(hào)；第二連結(jié)裝置控制電路101可以被操作為接收信號(hào)并確定鏟斗臂92和/或支臂91的方位是否處于允許第二連結(jié)裝置10的閉合裝置運(yùn)動(dòng)到打開位置的允許方位(對(duì)于第二工作用具11的已知位置而言)。如上所述的其任何部分的鏟斗臂及支臂傳感器裝置14發(fā)出信號(hào)可以包括對(duì)連續(xù)或基本連續(xù)的信號(hào)進(jìn)行改變。應(yīng)當(dāng)明白，是否被視為允許第二連結(jié)裝置10的閉合裝置打開的鏟斗臂92和/或支臂91的安全或允許方位/位置將取決于第二連結(jié)裝置10的構(gòu)造以及將第二工作用具11拆離第二連結(jié)裝置10的過程期間第二連結(jié)裝置10的準(zhǔn)備操作。另外，還必須知道第二エ作用具11相對(duì)于鏟斗臂92或支臂91的位置，這可以通過使用第一傳感器來獲得。應(yīng)當(dāng)明白，鏟斗臂及支臂傳感器裝置14可以是多種不同的裝置，而且這些裝置能夠以各種不同方式井根據(jù)各種不同的裝置來附接到機(jī)器I的各部分。還應(yīng)當(dāng)明白，第二エ作臂10可以是不同的幾何形狀和構(gòu)造。因此，在實(shí)施例中，第二工作臂10可以僅包括支臂或可以包括多個(gè)臂段。在實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)傳感器16可以包括感測(cè)第二工作臂10相對(duì)于重力或相對(duì)于第二工作臂10的其它部分的位置(例如方位)的傳感器。實(shí)際上，根據(jù)實(shí)施例，第二工作臂10的構(gòu)造可以類似于第一工作臂6的構(gòu)造。當(dāng)然，確定第二工作用具11相對(duì)于鏟斗臂92的方位以及確定鏟斗臂92和支臂91相對(duì)于重力的方位使得第二工作用具11相對(duì)于重力的位置得以確定。因此，在實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)傳感器包括確定第二工作用具11 (和/或第二連結(jié)裝置10的整體或一部分)相對(duì)于重力的方位的傳感器裝置。該傳感器裝置可包括例如第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器或者這里描述的其它裝置之一，或者可包括這樣的一個(gè)或多個(gè)傳感器(該ー個(gè)或多個(gè)傳感器隨后可向連結(jié)裝置控制電路101發(fā)送信號(hào))，所述ー個(gè)或多個(gè)傳感器被附接到第二連結(jié)裝置10和/或第二工作用具11并且被構(gòu)造成確定第二工作用具11相對(duì)于重力的方位而無需確定鏟斗臂92或支臂91相對(duì)于重力的方位。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如果第二工作臂9和/或第二工作用具11處于允許位置(其可以是允許方位)，那么第二連結(jié)裝置控制電路101可允許第二連結(jié)裝置10的閉合裝置在用戶可操作控制器13被致動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)到打開位置。如果工作臂9和第二工作用具11未處于允許位置(其可以是方位)，那么第二連結(jié)裝置控制電路101可防止第二連結(jié)裝置的閉合裝置在用戶可操作控制器13被致動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)到打開位置。根據(jù)第二連結(jié)裝置10中包括鎖定銷或其它鎖定裝置的本發(fā)明的實(shí)施例，如果第ニ工作臂9和第二工作用具11處于允許方位，那么第二連結(jié)裝置控制電路101可允許鎖定銷或鎖定裝置在用戶可操作控制器13被致動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)到解鎖位置。如果第二工作臂9和第ニ工作用具11未處于允許方位，那么第二連結(jié)裝置控制電路101可防止鎖定銷或鎖定裝置在用戶可操作控制器13被致動(dòng)時(shí)從鎖定位置運(yùn)動(dòng)到解鎖位置。第二連結(jié)裝置控制電路101基于電路101從ー個(gè)或多個(gè)傳感器接收的信號(hào)來確定第二工作臂9和第二工作用具11是否處于允許方位。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如果第二工作臂9和第二工作用具11處于允許位置(其可以是方位)，那么第二連結(jié)裝置控制電路101可以為用戶提供第二連結(jié)裝置10的閉合裝置在用戶可操作控制器13被致動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)到打開位置被認(rèn)為是安全的指示。如果第二工作臂9 和第二工作用具未處于允許位置(其可以是方位)，那么第二連結(jié)裝置控制電路101可以為用戶提供第二連結(jié)裝置10的閉合裝置在用戶可操作控制器13被致動(dòng)時(shí)移動(dòng)到打開位置不被認(rèn)為是安全的指示。該指示可以是操作員駕駛室12中的視覺指示(例如，燈亮或燈滅)和/或可以是操作員駕駛室12中的聲音指示(例如，發(fā)出警報(bào)或不發(fā)出警報(bào))。如果第二連結(jié)裝置10的閉合部已經(jīng)被打開并且第二連結(jié)裝置控制電路101檢測(cè)到第二工作臂9或第二工作用具11朝向被認(rèn)為不安全(即，不允許)的位置(其可以是方位)運(yùn)動(dòng)，那么可以通過第二連結(jié)裝置控制電路101防止第二工作臂9和/或第二工作用具11運(yùn)動(dòng)到不安全位置，或者可以為用戶提供指示。第二連結(jié)裝置控制電路101可以檢測(cè)由用戶致動(dòng)的控制信號(hào)，該控制信號(hào)指示用戶試圖使第二工作臂9或第二工作用具11運(yùn)動(dòng)，而非檢測(cè)第二工作臂9或第二工作用具11的實(shí)際運(yùn)動(dòng)。圖9至圖15示出第二工作臂9和第二工作用具11處于各種位置的實(shí)施例。在圖9、圖10、圖11和圖12中，鏟斗臂92相對(duì)于支臂91沿所示方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被第二連結(jié)裝置控制電路101解釋為安全運(yùn)動(dòng)，并且，如果發(fā)生該運(yùn)動(dòng)(并且如果閉合裝置處于打開位置，可允許該運(yùn)動(dòng))，則允許第二連結(jié)裝置10的閉合裝置運(yùn)動(dòng)到打開位置或保持在打開位置。在圖13、圖14和圖15中，鏟斗臂92相對(duì)于支臂91沿所示方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被第二連結(jié)裝置控制電路101解釋為不安全運(yùn)動(dòng)，并且，如果發(fā)生該運(yùn)動(dòng)(并且如果閉合裝置處于打開位置，不可允許該運(yùn)動(dòng))，則第二連結(jié)裝置10的閉合裝置被閉合或被允許保持閉合。在圖8a、圖9a、圖10a、圖11a、圖12a、圖13a、圖14a和圖15a示出了構(gòu)成這里結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例所述的鏟斗臂及支臂位置傳感器裝置14的一部分的傾斜開關(guān)的視圖。這些附圖示出當(dāng)鏟斗臂92和支臂91處于各自相關(guān)的附圖(圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13和圖14)中所示的方位時(shí)，傾斜開關(guān)141、142的構(gòu)造是傳導(dǎo)(由勾表示)或阻擋(由叉表示)通過其施加的電信號(hào)。為了避免不確定，在實(shí)施例中，將第二工作用具11拆離第二連結(jié)裝置10的程序一般包括使第三液壓油管931延伸、使鏟斗臂92和支臂91運(yùn)動(dòng)，從而使得第二工作用具11相對(duì)于重力一般位于第二連結(jié)裝置10之上。當(dāng)鏟斗臂92、支臂91和第二工作用具11處于該位置時(shí)，第二連結(jié)裝置10的閉合裝置從閉合位置運(yùn)動(dòng)到打開位置。于是第三液壓油缸931被操作為使第二工作用具11相對(duì)于鏟斗臂92旋轉(zhuǎn)而離開鏟斗臂92并朝向地面4。在第二工作用具11相對(duì)于第二連結(jié)裝置10的方位變得使第二工作用具11被完全從第二連結(jié)裝置10釋放之前，第二工作用具11被放置在地面上。一旦第二工作用具11的重量由地面4支撐，那么第二連結(jié)裝置10 (潛在地還有鏟斗臂92和/或支臂91)運(yùn)動(dòng)使得第二工作用具11從第二連結(jié)裝置10被完全釋放。因此，本發(fā)明的實(shí)施例必須允許第二工作用具11在期望時(shí)或被認(rèn)為這樣做安全時(shí)能夠拆離第二連結(jié)裝置10。因此，第二工作臂9和第二工作用具11的允許位置可包括能夠執(zhí)行以上操作的位置(其可以是方位)。已經(jīng)參照工作機(jī)I的第二工作臂9、第二連結(jié)裝置10和第二工作用具11描述了本發(fā)明的實(shí)施例。如上所述，工作機(jī)可以僅具有第二工作臂9。此外，本發(fā)明的實(shí)施例包括具有多個(gè)工作臂的工作機(jī)，所述工作臂是根據(jù)第二工作臂的以上描述的工作臂。應(yīng)當(dāng)明白，一個(gè)或多個(gè)傳感器和第二連結(jié)裝置控制電路101構(gòu)成連結(jié)安全裝置的 一部分。此外，第二連結(jié)裝置控制電路101可構(gòu)成控制模塊的一部分。這里假設(shè)的是，控制模塊是電控制模塊。然而，應(yīng)當(dāng)明白，控制模塊可以例如以液壓方式或以氣動(dòng)方式來操作?？刂颇K可接收ー個(gè)或多個(gè)信號(hào)，并使用所述信號(hào)或每個(gè)信號(hào)來確定第二工作臂9和/或第二工作用具11的位置是允許位置還是不允許位置。這種確定要求將所述信號(hào)或每個(gè)信號(hào)與存儲(chǔ)在控制模塊的查詢表中的ー個(gè)或多個(gè)信號(hào)或者多個(gè)信號(hào)的組合進(jìn)行比較。應(yīng)當(dāng)明白，如果已知第二工作臂9或第二連結(jié)裝置10或第二工作用具11的一部分相對(duì)于機(jī)器I的主體5的方位,并假設(shè)機(jī)器I的主體5相對(duì)于重力具有固定方位(例如假設(shè)機(jī)器I的主體5在平地上)，或者已知或大致已知(例如使用傳感器)機(jī)器I的主體5相對(duì)于重力的方位，那么就能夠確定第二工作臂9或第二連結(jié)裝置10或第二工作用具11的該部分相對(duì)于重力的方位。這可以通過第二連結(jié)裝置控制電路101來執(zhí)行，或者可以在選擇ー個(gè)或多個(gè)傳感器等的允許方位、位置和方位時(shí)加以考慮。第二連結(jié)裝置控制電路101可以被連接到第二工作臂液壓驅(qū)動(dòng)裝置93或其一部分，并被構(gòu)造成防止或允許液壓驅(qū)動(dòng)裝置93或其一部分的運(yùn)動(dòng)。第二連結(jié)裝置控制電路101可以被連接到一個(gè)或多個(gè)用戶可操作控制器13，用戶可操作控制器13被構(gòu)造成控制第二工作臂液壓驅(qū)動(dòng)裝置93和/或其一部分的致動(dòng)。應(yīng)當(dāng)明白，如這里所使用的，“信號(hào)”指的是信息傳輸，這可在電子系統(tǒng)中通過改變電壓和/或電流來實(shí)現(xiàn)，或在流體系統(tǒng)(例如液壓或氣動(dòng))中通過改變流體流動(dòng)或壓力來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)傳感器16可各自包括ー個(gè)或多個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器,和/或ー個(gè)或多個(gè)簧片開關(guān)，和/或ー個(gè)或多個(gè)水銀開關(guān)，和/或一個(gè)或多個(gè)近距離傳感器等。在實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)傳感器16被構(gòu)造成確定被緊固到第二連結(jié)裝置10的第ニ工作用具11和第二連結(jié)裝置10相對(duì)于重力的方位，并輸出指示第二工作用具11和第二連結(jié)裝置10相對(duì)于重力的方位的信號(hào)。本發(fā)明的優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的工作機(jī)之處在于機(jī)器智能而連結(jié)不智能。當(dāng)用在本說明書和權(quán)利要求書中時(shí)，術(shù)語“包括”和“具有”及其各種變型意味著包括指定的特征、步驟或整體。這些術(shù)語不應(yīng)被解釋為排除其它特征、步驟或部件的出現(xiàn)。在前面的說明書或所附的權(quán)利要求書或附圖中公開的、以其具體形式或按照?qǐng)?zhí)行所公開的功能或獲得所公開結(jié)果的方法 或過程的方式說明的特征可単獨(dú)地或以這樣的特征的任意組合用于以其多種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.ー種工作機(jī)，包括 工作臂； 連結(jié)裝置，所述連結(jié)裝置被附接到所述工作臂并被構(gòu)造成可拆卸地緊固到工作用具；一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述ー個(gè)或多個(gè)傳感器被構(gòu)造成確定被緊固到所述連結(jié)裝置的エ作用具的方位，并輸出指示被緊固到所述連結(jié)裝置的工作用具相對(duì)于重力的方位的信號(hào)；以及 控制模塊，所述控制模塊被構(gòu)造成接收來自所述ー個(gè)或多個(gè)傳感器的信號(hào)，并響應(yīng)于信號(hào)的接收來執(zhí)行安全功能，使得如果被緊固到所述連結(jié)裝置的工作用具相對(duì)于重力的方位是不允許方位，則執(zhí)行安全功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作機(jī)，其中，所述ー個(gè)或多個(gè)傳感器包括通過感測(cè)所述連結(jié)裝置的方位來確定被緊固到所述連結(jié)裝置的所述工作用具的可能方位的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作機(jī)，其中，所述工作臂包括支臂和鏟斗臂，所述連結(jié)裝置被附接到所述鏟斗臂的遠(yuǎn)端，所述ー個(gè)或多個(gè)傳感器包括第一傳感器和傳感器裝置，所述第一傳感器被構(gòu)造成發(fā)送指示所述連結(jié)裝置的至少一部分相對(duì)于所述鏟斗臂的位置的信號(hào)，所述傳感器裝置被構(gòu)造成發(fā)送指示所述鏟斗臂和所述支臂相對(duì)于重力的位置的信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作機(jī)，還包括用戶指示器，所述用戶指示器被構(gòu)造成對(duì)用戶輸出指示，其中，所述安全功能包括改變對(duì)用戶的輸出指示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作機(jī)，其中，輸出包括視覺輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作機(jī),其中,輸出包括聲音輸出。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工作機(jī)，還包括用戶可操作控制器，所述用戶可操作控制器被聯(lián)接到所述連結(jié)裝置并被構(gòu)造成在打開位置與閉合位置之間致動(dòng)所述連結(jié)裝置的閉合裝置，所述閉合裝置適于將工作用具可釋放地緊固到連結(jié)裝置，其中，所述安全功能包括防止所述閉合裝置從閉合位置運(yùn)動(dòng)到打開位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作機(jī)，其中，所述ー個(gè)或多個(gè)傳感器包括一個(gè)或多個(gè)傾斜開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作機(jī)，其中，所述ー個(gè)或多個(gè)傳感器包括一個(gè)或多個(gè)絕對(duì)編碼器。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作機(jī)，其中，來自所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的信號(hào)包括電信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作機(jī)，其中，所述ー個(gè)或多個(gè)傳感器被構(gòu)造成確定被緊固到所述連結(jié)裝置的工作用具的方位并輸出多個(gè)信號(hào)，每個(gè)信號(hào)指示被緊固到所述連結(jié)裝置的工作用具和/或所述工作臂的一部分相對(duì)于重力的方位。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作機(jī)，其中，所述控制模塊基于所接收的信號(hào)或每個(gè)所接收的信號(hào)來確定被緊固到所述連結(jié)裝置的工作用具相對(duì)于重力的方位是允許方位還是不允許方位。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作機(jī)，其中，所述工作機(jī)是挖掘機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作機(jī)，其中，所述工作機(jī)是反鏟裝載機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種工作機(jī)的連結(jié)裝置，工作機(jī)包括工作臂；連結(jié)裝置，其被附接到工作臂并被構(gòu)造成可拆卸地緊固到工作用具；一個(gè)或多個(gè)傳感器，其被構(gòu)造成確定被緊固到連結(jié)裝置的工作用具的方位，并輸出指示被緊固到連結(jié)裝置的工作用具相對(duì)于重力的方位的信號(hào)；以及控制模塊，其被構(gòu)造成接收來自一個(gè)或多個(gè)傳感器的信號(hào)，并響應(yīng)于信號(hào)的接收?qǐng)?zhí)行安全功能，使得如果被緊固到連結(jié)裝置的工作用具相對(duì)于重力的方位是不允許方位，則執(zhí)行安全功能。
文檔編號(hào)E02F3/43GK102691319SQ20121008311
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者多莫尼克·貝塔尼, 米萊斯·皮爾徹 申請(qǐng)人:J.C.班福德挖掘機(jī)有限公司