一種液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低風(fēng)速啟動(dòng)控制系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低風(fēng)速啟動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法，其控制系統(tǒng)包括風(fēng)力機(jī)部分、液壓傳動(dòng)控制部分及發(fā)電控制部分，所述液壓傳動(dòng)控制部分設(shè)有低風(fēng)速啟動(dòng)控制器、正開口四邊滑閥及檢測裝置。其控制方法是：借助于檢測裝置通過低風(fēng)速啟動(dòng)控制器控制正開口四邊滑閥的開口度和變量馬達(dá)擺角，當(dāng)風(fēng)速低于最小啟動(dòng)風(fēng)速時(shí)，低風(fēng)速啟動(dòng)控制器控制正開口四邊滑閥處于上位，降低定量泵的負(fù)載從而降低啟動(dòng)風(fēng)速；當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速達(dá)到最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速時(shí)低風(fēng)速啟動(dòng)控制器控制正開口四邊滑閥緩慢、平穩(wěn)切換到下位工作，使系統(tǒng)逐漸進(jìn)入工作階段，完成低風(fēng)速啟動(dòng)。本發(fā)明解決了機(jī)組低風(fēng)速啟動(dòng)問題，對(duì)系統(tǒng)沖擊小，提高了風(fēng)能利用率和電能質(zhì)量。
【專利說明】
一種液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低風(fēng)速啟動(dòng)控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，涉及液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主傳動(dòng)系統(tǒng)，用液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)風(fēng)機(jī)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和直驅(qū)式傳動(dòng)系統(tǒng)，特別涉及一種液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低風(fēng)速啟動(dòng)系統(tǒng)與控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組作為一種新型風(fēng)力發(fā)電裝備受到了廣泛關(guān)注。液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主要由風(fēng)力機(jī)、定量栗-變量馬達(dá)液壓主傳動(dòng)系統(tǒng)、勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)等系統(tǒng)組成，與傳統(tǒng)的雙饋機(jī)型和直驅(qū)機(jī)型相比降低了機(jī)組的故障率，減輕了機(jī)組重量，有效抑制了風(fēng)速波動(dòng)對(duì)發(fā)電質(zhì)量的影響。
[0003]風(fēng)力機(jī)的啟動(dòng)性能是衡量機(jī)組性能的一個(gè)重要指標(biāo)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)性能除了與風(fēng)輪自身的慣量相關(guān)，還要考慮在啟動(dòng)時(shí)要克服傳動(dòng)軸和軸承之間的摩擦力矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的低風(fēng)速啟動(dòng)性能直接影響著機(jī)組風(fēng)能利用率和綜合性能。不同風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)方式不同:高葉尖速比的風(fēng)機(jī)葉片數(shù)目較少，啟動(dòng)時(shí)有時(shí)需要助力;失速型風(fēng)機(jī)以電機(jī)模式啟動(dòng);變速風(fēng)機(jī)通過調(diào)漿的方式啟動(dòng)。液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組同樣需要一種解決低風(fēng)速時(shí)啟動(dòng)困難的方法。
[0004]經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利CN200910188890中公開了一種可設(shè)定啟動(dòng)風(fēng)速的高效風(fēng)力發(fā)電機(jī)及其葉片。該發(fā)明通過改變?nèi)~片的結(jié)構(gòu)來降低啟動(dòng)風(fēng)速，但是當(dāng)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)后會(huì)損失一部分發(fā)電功率，降低了風(fēng)能利用率。
[0005]又經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利CN201020261766中公開了一種低風(fēng)速啟動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)。該發(fā)明將定子部的凹槽改為斜向設(shè)計(jì)，以降低轉(zhuǎn)子部的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，降低啟動(dòng)風(fēng)速。但該發(fā)明在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速較高時(shí)與其他形式的發(fā)電機(jī)相比發(fā)電量較少，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本相對(duì)較尚O
[0006]經(jīng)檢索還發(fā)現(xiàn)，中國專利CN201420784255公開了一種液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低風(fēng)速啟動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過采用電磁比例節(jié)流閥完成液壓主傳動(dòng)系統(tǒng)油路的切換，降低風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)風(fēng)速。該方法利用電磁比例節(jié)流閥的節(jié)流作用，但在切換過程中對(duì)液壓系統(tǒng)有一定沖擊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低風(fēng)速啟動(dòng)系統(tǒng)及方法，用于在低風(fēng)速下快速、平穩(wěn)啟動(dòng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。該系統(tǒng)可使液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在較低風(fēng)速下啟動(dòng)的同時(shí)減小啟動(dòng)過程中對(duì)系統(tǒng)的沖擊，提高系統(tǒng)的可靠性，并使控制過程變得更加簡單可靠。
[0008]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低風(fēng)速啟動(dòng)控制系統(tǒng)，包括風(fēng)力機(jī)部分、液壓傳動(dòng)控制部分和發(fā)電控制部分，所述風(fēng)力機(jī)部分包括風(fēng)速傳感器、風(fēng)輪、第一傳動(dòng)軸、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器;所述液壓傳動(dòng)控制部分包括定量栗、第一高壓管路、第一單向閥、第二單向閥、溢流閥、補(bǔ)油栗、第一油箱、第一流量傳感器、低風(fēng)速啟動(dòng)控制器、安全閥、正開□四邊滑閥、第二油箱、變量馬達(dá)、角位移傳感器、第二流量傳感器、第二高壓管路、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第二傳動(dòng)軸、低壓管路;所述發(fā)電控制部分包括發(fā)電機(jī)、多功能儀表、電網(wǎng);所述風(fēng)輪與定量栗通過第一傳動(dòng)軸相連，并在第一傳動(dòng)軸上布置第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，風(fēng)輪附近安裝有風(fēng)速傳感器;定量栗吸油口從低壓油路吸油，定量栗壓油口通過第一高壓管路輸出高壓油，并在第一高壓管路上布置流量傳感器;第一高壓管路分別與第一單向閥、安全閥、正開口四邊滑閥相連;正開口四邊滑閥的P 口通過第一高壓管路與定量栗相連，T 口堵死，A 口與第二油箱相連，B 口通過第二高壓管路與變量馬達(dá)相連;第二高壓管路上布置有第二流量傳感器;變量馬達(dá)進(jìn)油口從第二高壓管路吸油，變量馬達(dá)回油口與低壓管路相連，變量馬達(dá)與發(fā)電機(jī)經(jīng)第二傳動(dòng)軸同軸連接，并在第二傳動(dòng)軸上布置第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，發(fā)電機(jī)所發(fā)的電能輸送至電網(wǎng)，在發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)之間安裝多功能儀表;角位移傳感器布置于變量馬達(dá);低壓管路分別與安全閥、第二單向閥、定量栗相連;補(bǔ)油栗吸油口與第一油箱相連，補(bǔ)油栗壓油口分別與第一單向閥、第二單向閥、溢流閥相連;溢流閥跨接在補(bǔ)油栗與第一油箱之間；安全閥跨接在第一高壓管路與低壓管路之間；低風(fēng)速啟動(dòng)控制器輸入端分別與風(fēng)速傳感器、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第一流量傳感器、角位移傳感器、第二流量傳感器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器和多功能儀表相連，低風(fēng)速啟動(dòng)控制器輸出端分別與正開口四邊滑閥、變量馬達(dá)相連。
[0010]—種液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低風(fēng)速啟動(dòng)控制方法，該方法借助于檢測裝置通過低風(fēng)速啟動(dòng)控制器協(xié)調(diào)控制正開口四邊滑閥的開口度和變量馬達(dá)擺角，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在低風(fēng)速下實(shí)現(xiàn)快速平穩(wěn)啟動(dòng)，具體流程如下:
[0011]a)低風(fēng)速啟動(dòng)控制器通過風(fēng)速傳感器采集風(fēng)速信號(hào)判斷此時(shí)風(fēng)速是否滿足低風(fēng)速啟動(dòng)要求，若滿足低風(fēng)速啟動(dòng)條件則機(jī)組正常啟動(dòng)，否則低風(fēng)速啟動(dòng)控制器控制正開口四邊滑閥緩慢、平穩(wěn)切換到上位工作，第一高壓管路中的油液經(jīng)正開口四邊滑閥回第二油箱，減輕啟動(dòng)負(fù)載，加快定量栗的轉(zhuǎn)速；
[0012]b)低風(fēng)速啟動(dòng)控制器通過第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器采集定量栗的轉(zhuǎn)速信號(hào)，判斷定量栗是否滿足最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速要求，若滿足要求則低風(fēng)速啟動(dòng)控制器控制正開口四邊滑閥緩慢、平穩(wěn)切換到下位工作，同時(shí)控制變量馬達(dá)擺角處于最大值，以增大輸出轉(zhuǎn)矩，否則正開口四邊滑閥繼續(xù)保持上位工作；
[0013]c)低風(fēng)速啟動(dòng)控制器通過第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器采集變量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，變量馬達(dá)逐漸加速，當(dāng)變量馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速達(dá)到最低風(fēng)速啟動(dòng)要求時(shí)機(jī)組完成低風(fēng)速啟動(dòng)過程。
[0014]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有以下有益效果:
[0015]1、本發(fā)明有兩個(gè)控制變量，分別為正開口四邊滑閥的開口度和變量馬達(dá)擺角，兩者相互協(xié)調(diào)，使低風(fēng)速啟動(dòng)過程更加靈活，同時(shí)降低了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)風(fēng)速，提高了風(fēng)能利用率；
[0016]2、本發(fā)明在低風(fēng)速啟動(dòng)過程中，采用正開口四邊滑閥，實(shí)現(xiàn)平緩切換控制，減少對(duì)系統(tǒng)的沖擊，提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的電能質(zhì)量和系統(tǒng)的工作壽命。
[0017]本發(fā)明利用正開口四邊滑閥在切換過程中的無死區(qū)的特點(diǎn)，通過正開口四邊滑閥解決了機(jī)組低風(fēng)速啟動(dòng)的問題，同時(shí)解決了低風(fēng)速啟動(dòng)過程中存在的沖擊問題;在提高機(jī)組風(fēng)能利用率、電能質(zhì)量的同時(shí)也提高了機(jī)組壽命。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的液壓系統(tǒng)原理及硬件配置系統(tǒng)圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的控制系統(tǒng)原理圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施例。
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]如圖1、圖2所示，液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低風(fēng)速啟動(dòng)系統(tǒng)由風(fēng)力機(jī)部分1、液壓傳動(dòng)控制部分π以及發(fā)電控制部分m組成。
[0024]風(fēng)力機(jī)部分I主要包括風(fēng)速傳感器1、風(fēng)輪2、第一傳動(dòng)軸3、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4;液壓傳動(dòng)控制部分Π主要包括定量栗5、第一高壓管路6、第一單向閥7、第二單向閥8、溢流閥9、補(bǔ)油栗10、第一油箱11、第一流量傳感器12、低風(fēng)速啟動(dòng)控制器13、安全閥14、正開口四邊滑閥15、第二油箱16、變量馬達(dá)17、角位移傳感器18、第二流量傳感器19、第二高壓管路20、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器21、第二傳動(dòng)軸22、低壓管路26;發(fā)電控制部分ΙΠ主要包括發(fā)電機(jī)23、多功能儀表24、電網(wǎng)25。
[0025]風(fēng)輪2與定量栗5通過第一傳動(dòng)軸3相連，并在第一傳動(dòng)軸3上布置第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4，風(fēng)輪2附近安裝有風(fēng)速傳感器I;定量栗5吸油口從低壓油路26吸油，定量栗5壓油口通過第一高壓管路6輸出高壓油，并在第一高壓管路6上布置流量傳感器12;第一高壓管路6分別與第一單向閥7、安全閥14、正開口四邊滑閥15相連;正開口四邊滑閥15分別與第一高壓管路6、第二高壓管路20相連，正開口四邊滑閥15的P 口和通過第一高壓管路6與定量栗5相連，T 口堵死，A口與第二油箱18相連，B口通過第二高壓管路20與變量馬達(dá)17相連;第二高壓管路20上布置有第二流量傳感器19;變量馬達(dá)17進(jìn)油口從高壓管路20吸油，變量馬達(dá)17回油口與低壓管路26相連，變量馬達(dá)17與發(fā)電機(jī)23經(jīng)第二傳動(dòng)軸22同軸連接，并在第二傳動(dòng)軸22上布置第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器21，發(fā)電機(jī)23發(fā)的電輸送至電網(wǎng)25，在發(fā)電機(jī)23與電網(wǎng)25之間安裝多功能儀表24;角位移傳感器18布置于變量馬達(dá)17;低壓管路26分別與安全閥14、第二單向閥8、定量栗5相連;補(bǔ)油栗10吸油口與第一油箱11相連，補(bǔ)油栗10壓油口分別與第一單向閥7、第二單向閥8、溢流閥9相連;溢流閥9跨接在補(bǔ)油栗10與第一油箱11之間；安全閥14跨接在第一高壓管路6與低壓管路26之間；低風(fēng)速啟動(dòng)控制器13輸入端分別與風(fēng)速傳感器1、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4、第一流量傳感器12、角位移傳感器18、第二流量傳感器19、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器21和多功能儀表24相連，低風(fēng)速啟動(dòng)控制器13輸出端分別與正開口四邊滑閥15、變量馬達(dá)17相連。
[0026]低風(fēng)速啟動(dòng)控制器13通過風(fēng)速傳感器I采集風(fēng)速信號(hào)，判斷此時(shí)風(fēng)速是否滿足低風(fēng)速啟動(dòng)條件，若滿足低風(fēng)速啟動(dòng)條件則機(jī)組正常啟動(dòng)，否則低風(fēng)速啟動(dòng)控制器13控制正開口四邊滑閥15緩慢、平穩(wěn)切換到上位工作，第一高壓管路6中的油液經(jīng)正開口四邊滑閥15回第二油箱16，降低第一高壓管路6中的壓力，從而減輕啟動(dòng)負(fù)載，加快定量栗5的轉(zhuǎn)速。低風(fēng)速啟動(dòng)控制器13分別通過第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4、第一流量傳感器12、第二流量傳感器19、多功能萬用表24采集信號(hào)判斷定量栗5的轉(zhuǎn)速是否滿足最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速要求，若滿足要求則低風(fēng)速啟動(dòng)控制器13控制正開口四邊滑閥15緩慢、平穩(wěn)切換到下位工作，同時(shí)控制變量馬達(dá)17擺角處于最大值，以增大輸出轉(zhuǎn)矩，此時(shí)第一高壓管路6中的油液經(jīng)正開口四邊滑閥15驅(qū)動(dòng)變量馬達(dá)17轉(zhuǎn)動(dòng);若定量栗5的轉(zhuǎn)速不滿足最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速要求，則正開口四邊滑閥15繼續(xù)保持上位工作。低風(fēng)速啟動(dòng)控制器13通過第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器22采集變量馬達(dá)17的轉(zhuǎn)速信號(hào)，變量馬達(dá)17逐漸加速，當(dāng)變量馬達(dá)17輸出轉(zhuǎn)速達(dá)到最低風(fēng)速啟動(dòng)要求時(shí)機(jī)組完成低風(fēng)速啟動(dòng)過程。
[0027]液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低風(fēng)速啟動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，如圖3所示，其流程如下:
[0028]a)低風(fēng)速啟動(dòng)控制器13通過風(fēng)速傳感器I采集風(fēng)速信號(hào)判斷此時(shí)風(fēng)速是否滿足低風(fēng)速啟動(dòng)要求，若滿足低風(fēng)速啟動(dòng)條件則機(jī)組正常啟動(dòng)，否則低風(fēng)速啟動(dòng)控制器13控制正開口四邊滑閥15緩慢、平穩(wěn)切換到上位工作，第一高壓管路6中的油液經(jīng)正開口四邊滑閥15回第二油箱16，減輕啟動(dòng)負(fù)載，加快定量栗5的轉(zhuǎn)速；
[0029]b)低風(fēng)速啟動(dòng)控制器13通過第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4采集定量栗5的轉(zhuǎn)速信號(hào)，判斷定量栗5是否滿足最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速要求，若滿足要求則低風(fēng)速啟動(dòng)控制器13控制正開口四邊滑閥15緩慢、平穩(wěn)切換到下位工作，同時(shí)控制變量馬達(dá)17擺角處于最大值，以增大輸出轉(zhuǎn)矩，否則正開口四邊滑閥15繼續(xù)保持上位工作；
[0030]c)低風(fēng)速啟動(dòng)控制器13通過第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器22采集變量馬達(dá)17的轉(zhuǎn)速信號(hào)，變量馬達(dá)17逐漸加速，當(dāng)變量馬達(dá)17輸出轉(zhuǎn)速達(dá)到最低風(fēng)速啟動(dòng)要求時(shí)機(jī)組完成低風(fēng)速啟動(dòng)過程。
[0031]本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出各種修改或同等替換，這種修改或同等替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低風(fēng)速啟動(dòng)控制系統(tǒng)，包括風(fēng)力機(jī)部分(I)、液壓傳動(dòng)控制部分(Π)和發(fā)電控制部分(m)，其特征在于， 所述風(fēng)力機(jī)部分包括風(fēng)速傳感器(I)、風(fēng)輪(2)、第一傳動(dòng)軸(3)、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(4)； 所述液壓傳動(dòng)控制部分包括定量栗(5)、第一高壓管路(6)、第一單向閥(7)、第二單向閥(8)、溢流閥(9)、補(bǔ)油栗(10)、第一油箱(11)、第一流量傳感器(12)、低風(fēng)速啟動(dòng)控制器(13)、安全閥(14)、正開口四邊滑閥(15)、第二油箱(16)、變量馬達(dá)(17)、角位移傳感器(18)、第二流量傳感器(19)、第二高壓管路(20)、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(21)、第二傳動(dòng)軸(22)、低壓管路(26); 所述發(fā)電控制部分包括發(fā)電機(jī)(23)、多功能儀表(24)、電網(wǎng)(25); 所述風(fēng)輪(2)與定量栗(5)通過第一傳動(dòng)軸(3)相連，并在第一傳動(dòng)軸(3)上布置第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(4)，風(fēng)輪(2)附近安裝有風(fēng)速傳感器(I);定量栗(5)吸油口從低壓油路26吸油，定量栗(5)壓油口通過第一高壓管路(6)輸出高壓油，并在第一高壓管路(6)上布置流量傳感器(12);第一高壓管路(6)分別與第一單向閥(7)、安全閥(14)、正開口四邊滑閥(15)相連;正開口四邊滑閥(15)的(P) 口通過第一高壓管路(6)與定量栗(5)相連，(T) 口堵死，(A)口與第二油箱18相連，(B) 口通過第二高壓管路(20)與變量馬達(dá)(17)相連;第二高壓管路(20)上布置有第二流量傳感器(19);變量馬達(dá)(17)進(jìn)油口從第二高壓管路(20)吸油，變量馬達(dá)(17)回油口與低壓管路(26)相連，變量馬達(dá)(17)與發(fā)電機(jī)(23)經(jīng)第二傳動(dòng)軸(22)同軸連接，并在第二傳動(dòng)軸(22)上布置第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(21)，發(fā)電機(jī)(23)發(fā)的電輸送至電網(wǎng)(25)，在發(fā)電機(jī)(23)與電網(wǎng)(25)之間安裝多功能儀表(24);角位移傳感器(18)布置于變量馬達(dá)(17);低壓管路(26)分別與安全閥(14)、第二單向閥(8)、定量栗(5)相連；補(bǔ)油栗(10)吸油口與第一油箱(11)相連，補(bǔ)油栗(10)壓油口分別與第一單向閥(7)、第二單向閥(8)、溢流閥(9)相連;溢流閥(9)跨接在補(bǔ)油栗(10)與第一油箱(11)之間；安全閥(14)跨接在第一高壓管路(6)與低壓管路(26)之間；低風(fēng)速啟動(dòng)控制器(13)輸入端分別與風(fēng)速傳感器(I)、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(4)、第一流量傳感器(12)、角位移傳感器(18)、第二流量傳感器(19)、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(21)和多功能儀表(24)相連，低風(fēng)速啟動(dòng)控制器(13)輸出端分別與正開口四邊滑閥(15)、變量馬達(dá)(17)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低風(fēng)速啟動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該方法借助于檢測裝置通過低風(fēng)速啟動(dòng)控制器協(xié)調(diào)控制正開口四邊滑閥的開口度和變量馬達(dá)擺角，使發(fā)電機(jī)組在低風(fēng)速下實(shí)現(xiàn)快速平穩(wěn)啟動(dòng)，具體流程如下: a)低風(fēng)速啟動(dòng)控制器(13)通過風(fēng)速傳感器(I)采集風(fēng)速信號(hào)判斷此時(shí)風(fēng)速是否滿足低風(fēng)速啟動(dòng)要求，若滿足低風(fēng)速啟動(dòng)條件則機(jī)組正常啟動(dòng)，否則低風(fēng)速啟動(dòng)控制器(13)控制正開口四邊滑閥(15)緩慢、平穩(wěn)切換到上位工作，第一高壓管路(6)中的油液經(jīng)正開口四邊滑閥(15)回第二油箱(16)，減輕啟動(dòng)負(fù)載，加快定量栗(5)的轉(zhuǎn)速； b)低風(fēng)速啟動(dòng)控制器(13)通過第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(4)采集定量栗(5)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，判斷定量栗(5)是否滿足最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速要求，若滿足要求則低風(fēng)速啟動(dòng)控制器(13)控制正開口四邊滑閥(15)緩慢、平穩(wěn)切換到下位工作，同時(shí)控制變量馬達(dá)(17)擺角處于最大值，以增大輸出轉(zhuǎn)矩，否則正開口四邊滑閥(15)繼續(xù)保持上位工作； c)低風(fēng)速啟動(dòng)控制器(13)通過第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器(22)采集變量馬達(dá)(17)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，變量馬達(dá)(17)逐漸加速，當(dāng)變量馬達(dá)(17)輸出轉(zhuǎn)速達(dá)到最低風(fēng)速啟動(dòng)要求時(shí)機(jī)組完成低風(fēng)速啟動(dòng)過程。
【文檔編號(hào)】F03D9/25GK105927471SQ201610246947
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】艾超, 張亮, 孔祥東, 陳立娟
【申請(qǐng)人】燕山大學(xué)