專利名稱：導桿驅動機構的制作方法
導桿驅動機構屬于人力機械驅動機構。
人力機械(如自行車、縫紉機、脫粒機等)大多使用曲柄機構做為驅動機構。這種機構的缺點是傳動中有死點，且傳動比是固定的。導桿機構一般為曲柄導桿機構，以曲柄旋轉，帶動導桿往復擺動，用于動力機械(如刨床的滑枕)的傳動。有關情況可參閱資料《機構》(上)[蘇]C、H柯熱夫尼柯夫等著、孟憲源等譯，機械工業(yè)出版社1981年版，《機械工程手冊·第18篇》機械工業(yè)出版社1979年8月版有關章節(jié)。
本發(fā)明的目的是介紹一組供人力機械使用的，以導桿為主要執(zhí)行部件，以導桿往復擺動與支點沿導桿軸線方向往復運動為主要運動特征，借助限位裝置調節(jié)傳動比和驅動力的新機構，以及它們的組合方式。
本發(fā)明的原理是，將一個導桿鉸接在機架上，導桿上有一個可沿導桿軸線方向往復運動的支點，機架上還安裝了一個限位裝置，當導桿往復擺動時，支點在導桿上的運動方向及行程受限位裝置的約束。利用支點在導桿上位置的變換，可隨意調節(jié)導桿及支點上的力矩及行程。限位裝置可以是一個鉸接在機架上的搖桿，或是一個固定在機架上的導軌，或是一條連接支點與機架的柔性索(鏈)。
本發(fā)明的優(yōu)點是結構簡單、動作可靠、無死點，可在運動中隨意改變驅動力，行程和速比。本機構可單獨使用，也可兩個以上聯(lián)用；可以腳驅動，也可以手驅動?？捎糜谧孕熊嚨热肆C械的驅動和調速。
下面結合幾個實施例對本發(fā)明詳細介紹。
實施例1如圖<1>所示。導桿1和搖桿3相距一段距離鉸接在機架4上，搖桿3的長度大于導桿1的長度。支點2固定在搖桿3的擺動端并與導桿1接觸，兩個桿在一定幅度內圍繞、兩鉸接點連線兩側往復同方向擺動，(實際使用中兩桿也可在兩鉸接點連線一側擺動)顯然，導桿1的擺角要大于搖桿3的擺角。若以機架4為參照物，支點2的運動為以搖桿3的鉸接點為圓心和圓弧運動；而以導桿1為參照物，則支點2的運動為沿導桿1軸線方向的往復直線運動。支點2在導桿1上的位置隨兩個桿的擺角變化而變換。當兩個桿的擺角為最大時，支點2在導桿1上的位置距導桿鉸接點最遠，而當兩個桿的軸線重合時，支點2在導桿1上位置距鉸接點最近。若以導桿1為主動件，搖桿3為從動件，導桿1的軸線與兩鉸接點連線的夾角a越小驅動越省力；反之，若以導桿1為從動件，搖桿3為主動件，則a越大越省力。
實施例2如圖<2>所示，它與實施例1不同之處是，導桿的長度大于搖桿，這樣搖桿的擺動幅度大于導桿的擺幅。
實施例3如圖<3>所示。它與前兩個實施例的不同之處是兩個桿的轉向是相反的，而前兩個則是相同的。兩個桿的長度可以是相等的或不等的。
以上三個實施例，如在導桿或搖桿上再鉸接一連桿，連桿的另一端聯(lián)接一滑塊，滑塊的行程、速度、作用力也將受主動件擺角的影響。
實施例4如圖<4>所示。從前面三個實施例可以看出，當搖桿3為無限長時，支點2的運動軌跡為一直線。若把搖桿3去掉，代之以一導軌5，并把支點2置于導軌5和導桿1上，導桿1上固定一個踏板6，踏動踏板6，使導桿1往復擺動，與此同時，支點2受導軌5的約束在導桿1上往復運動。顯而易見，角a越小踏動越省力，導軌5可為直線形或曲線形。
實施例5如圖<5>所示。支點2與一柔性索7連接，索7的另一端固定在機架4上，支點2與壓縮彈簧8聯(lián)接并置于導桿1上。以支點2為從動件，導桿1為主動件，擺動導桿1，同樣可以達到變速、調節(jié)驅動力的目的。彈簧8可視具體情況去掉不用。
權利要求
1.導桿驅動機構，屬于人力機械驅動機構，包括機架4和限位裝置，其特征是機架4上鉸接著導桿1并安裝了限位裝置，導桿1上有一個可沿導桿1軸線方向往復運動的支點2，支點2在導桿1上的運動方向及行程受限位裝置約束。
2.按權利要求1的本發(fā)明，其特征是所說的限位裝置是一鉸接在機架4上的搖桿3，支點2固定在搖桿3上。
3.按權利要求1的本發(fā)明，其特征是所說的限位裝置是一個固定在機架4上的導軌5，支點2位于導軌5中，可沿導軌5往復運動。
4.按權利要求1的本發(fā)明，其特征是所說的限位裝置是一條柔性索7，索7的兩端分別連接著機架4和支點2。
全文摘要
導桿驅動機構，屬于人力機械驅動機構，包括機架和限位裝置，其主要特征是，機架上鉸接著導桿并裝有限位裝置，導桿上有一個可沿導桿軸線方向往復運動的支點，支點在導桿上的運動方向及行程受限位裝置約束。具有結構簡單，動作可靠，可在運動中隨意改變驅動力，行程和速比等特點，可用于人力機械的驅動或調速。
文檔編號F03G5/02GK1131232SQ9510262
公開日1996年9月18日 申請日期1995年3月16日 優(yōu)先權日1995年3月16日
發(fā)明者崔詩路 申請人:崔詩路