專利名稱：發(fā)動機裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種搭載在作業(yè)機械(例如農作機、建筑機械和船舶等)中的發(fā)動機
直O(jiān)
背景技術：
以往，在聯(lián)合收割機、液壓挖掘機這樣的作業(yè)機械中，采用在規(guī)定的條件下使發(fā)動機轉速自動降低至低速空轉轉速，而謀求低油耗化及低噪聲化的所謂自動低轉速控制(自動減速控制)的技術(參照專利文獻1、2等)。例如在專利文獻1中公開了如下技術，即， 在聯(lián)合收割機中，在進行了怠速選擇開關的接通操作的狀態(tài)的基礎上，當繼續(xù)或停止向脫粒裝置的動力傳遞的脫粒離合器處于斷開狀態(tài)，且用于進行行駛機體的變速操作的主變速桿為中立狀態(tài)時，使發(fā)動機轉速降低至低速空轉轉速。在專利文獻2中公開了如下技術， 艮口，在未以規(guī)定時間持續(xù)操作對液壓挖掘機的作業(yè)部(鏟斗等)進行操作的操縱桿的情況下，使發(fā)動機轉速降低至低速空轉轉速。另外，在作業(yè)機械中也采用了如下技術，S卩，利用配置在操縱部內的按鈕式開關的按下操作，使發(fā)動機轉速自動地降低至低速空轉轉速，而謀求低油耗化及低噪聲化的所謂強制低轉速控制(單按式減速控制)(參照專利文獻3等)。另一方面，隨著柴油發(fā)動機的高度的廢氣限制的應用，正希望在搭載有柴油發(fā)動機的作業(yè)機械上搭載對廢氣中的大氣污染物質進行凈化處理的廢氣凈化裝置。作為廢氣凈化裝置，例如公知DPF (柴油機微粒過濾器)(參照專利文獻4、5)。在DPF中，因長年使用而使廢氣中的顆粒狀物質堆積在煙灰過濾器(soot filter)中，所以在柴油發(fā)動機進行驅動時，將顆粒狀物質燃燒去除而使煙灰過濾器再生。眾所周知，煙灰過濾器的再生動作在廢氣溫度為可再生溫度(例如300°C左右)以上時發(fā)生。當廢氣溫度低于可再生溫度的狀態(tài)持續(xù)時，顆粒狀物質大量堆積在煙灰過濾器內，結果煙灰過濾器堵塞，廢氣壓力上升，導致發(fā)動機發(fā)生故障。作為解決該問題的對策的一例，公知如下的強制再生控制技術，即，在顆粒狀物質堆積量達到了規(guī)定量的情況下，提高柴油發(fā)動機的輸出(轉速、負荷)，強制性地使引導到DPF中的廢氣溫度上升，將DPF所收集的顆粒狀物質燃燒去除?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1 日本特開平9-25838號公報專利文獻2 日本特開平5-312082號公報專利文獻3 日本特開平9-88650號公報專利文獻4 日本特開2000-145430號公報專利文獻5 日本特開2003-27922號公報
發(fā)明內容
發(fā)明要解決的問題如上所述，自動低轉速控制(自動減速控制)和強制低轉速控制(單按式減速控制)是降低發(fā)動機的輸出的控制，相對于此，強制再生控制是增加發(fā)動機的輸出的控制，兩者為相反的關系。但是，在將DPF搭載于作業(yè)機械的情況下，需要既能進行強制再生控制又能進行各低轉速控制。本發(fā)明是鑒于這一點做成的，目的在于提供一種既能執(zhí)行低轉速控制又能執(zhí)行強制再生控制的發(fā)動機裝置。用于解決問題的方案技術方案1的發(fā)明的發(fā)動機裝置包括作為動力源的發(fā)動機；廢氣凈化用的過濾裝置，其配置在上述發(fā)動機的排氣路徑中；控制部件，其在預先設定的低轉速條件成立時， 執(zhí)行使發(fā)動機轉速降低至規(guī)定的第1低轉速的低轉速控制，在上述低轉速條件和預先設定的強制再生條件均成立時，上述控制部件為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機轉速維持為高于上述第1低轉速的第2低轉速。技術方案2的發(fā)明在技術方案1所述的發(fā)動機裝置的基礎上，上述控制部件在使上述發(fā)動機轉速為上述第2低轉速后僅解除了上述強制再生條件時，使上述發(fā)動機轉速降低至上述第1低轉速。技術方案3的發(fā)明在技術方案1或2所述的發(fā)動機裝置的基礎上，上述控制部件在使上述發(fā)動機轉速為上述第2低轉速后，將上述低轉速條件和上述強制再生條件都解除了時，使上述發(fā)動機轉速返回為上述兩個條件成立前的原來的轉速。技術方案4的發(fā)明的發(fā)動機裝置包括作為動力源的發(fā)動機；廢氣凈化用的過濾裝置，其配置在上述發(fā)動機的排氣路徑中；控制部件，其根據(jù)上述過濾裝置的堵塞狀態(tài)和上述發(fā)動機的驅動狀態(tài)，執(zhí)行上述過濾裝置的強制再生控制，該發(fā)動機裝置具有強制低轉速操作部件，該強制低轉速操作部件用于執(zhí)行強制性地使發(fā)動機轉速降低至規(guī)定的低轉速的強制低轉速控制，上述控制部件無論是否需要進行上述強制再生控制，均在進行了上述強制低轉速操作部件的接通操作時，優(yōu)先執(zhí)行上述強制低轉速控制。技術方案5的發(fā)明在技術方案4所述的發(fā)動機裝置的基礎上，上述控制部件在操作了關于上述發(fā)動機裝置所搭載的作業(yè)機械的移動系統(tǒng)操作部件或作業(yè)系統(tǒng)操作部件時， 停止上述強制低轉速控制，此時，在上述過濾裝置內的堵塞狀態(tài)達到預先設定的狀態(tài)時，上述控制部件執(zhí)行上述強制再生控制，另一方面在上述過濾裝置內的堵塞狀態(tài)未達到預先設定的狀態(tài)時，上述控制部件使上述發(fā)動機轉速返回為降低前的原來的轉速。技術方案6的發(fā)明在技術方案4或5所述的發(fā)動機裝置的基礎上，在上述控制部件執(zhí)行上述強制低轉速控制的過程中，當上述過濾裝置內的堵塞狀態(tài)達到預先設定的狀態(tài)時，利用與上述控制部件相連接的通知部件通知。發(fā)明的效果采用技術方案1的發(fā)明，發(fā)動機裝置包括作為動力源的發(fā)動機；廢氣凈化用的過濾裝置，其配置在上述發(fā)動機的排氣路徑中；控制部件，其在預先設定的低轉速條件成立時，執(zhí)行使發(fā)動機轉速降低至規(guī)定的第1低轉速的低轉速控制，在上述低轉速條件和預先設定的強制再生條件均成立時，上述控制部件為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機轉速維持為高于上述第1低轉速的第2低轉速，因此即使在執(zhí)行使上述發(fā)動機的輸出降低的低轉速控制的過程中，也能在上述過濾裝置正在發(fā)生某一程度的堵塞時，將發(fā)動機轉速維持成高于第1低轉速(低速空轉轉速)的第2低轉速(高速空轉轉速)。因此，能夠利用低轉速控制來節(jié)省油耗、抑制噪聲，并且能夠抑制廢氣溫度的下降而防止上述過濾裝置的堵塞狀態(tài)的惡化。也就是說，能夠在不影響低轉速控制的功能的范圍內，抑制上述過濾裝置的堵塞的發(fā)展，因而能夠享受到作業(yè)機械中的油耗節(jié)省和廢氣凈化這兩個好處。由于執(zhí)行了低轉速控制，因此，起到了能夠避免上述過濾裝置的堵塞加重而發(fā)生事故的這樣的故障。另外，采用技術方案2的發(fā)明，在技術方案1所述的發(fā)動機裝置的基礎上，上述控制部件在使上述發(fā)動機轉速為上述第2低轉速后僅解除了上述強制再生條件時，使上述發(fā)動機轉速降低至上述第1低轉速，因此起到能夠更進一步地提高由低轉速控制產生的油耗降低效果的效果。此外，采用技術方案3的發(fā)明，在技術方案1或2所述的發(fā)動機裝置的基礎上，上述控制部件在使上述發(fā)動機轉速為上述第2低轉速后，將上述低轉速條件和上述強制再生條件都解除了時，使上述發(fā)動機轉速返回為上述兩個條件成立前的原來的轉速，因此僅進行使作業(yè)機械起步加速的操作、驅動作業(yè)部的操作，就能容易地確保上述發(fā)動機的輸出。因而，起到如下效果，即，在自低轉速控制復原時，能夠以上述第1低轉速(低速空轉轉速)使作業(yè)機械起步加速或驅動作業(yè)部，可靠地防止上述發(fā)動機因輸出不足或過載而急速停止這樣的不良。采用技術方案4的發(fā)明，發(fā)動機裝置包括作為動力源的發(fā)動機；廢氣凈化用的過濾裝置，其配置在上述發(fā)動機的排氣路徑中；控制部件，其根據(jù)上述過濾裝置的堵塞狀態(tài)和上述發(fā)動機的驅動狀態(tài)，執(zhí)行上述過濾裝置的強制再生控制，該發(fā)動機裝置具有強制低轉速操作部件，該強制低轉速操作部件用于執(zhí)行強制性地使發(fā)動機轉速降低至規(guī)定的低轉速的強制低轉速控制，上述控制部件無論是否需要進行上述強制再生控制，均在進行了上述強制低轉速操作部件的接通操作時，優(yōu)先執(zhí)行上述強制低轉速控制，因此在執(zhí)行使上述發(fā)動機的輸出降低的強制低轉速控制的過程中，不會重復進行使上述發(fā)動機的輸出增加的強制再生控制。因此，能夠使要求相反的動作的兩種燃料噴射控制(強制低轉速控制和強制再生控制)在上述發(fā)動機中共存，在此基礎上能夠不重復地、高效率地執(zhí)行各控制。因而， 起到能夠兼顧作業(yè)機械中的油耗節(jié)省、廢氣凈化的效果。另外，也具有能夠消除發(fā)動機聲音的急劇變化帶給操作者的不舒適感的優(yōu)點。另外，采用技術方案5的發(fā)明，上述控制部件在操作了關于供上述發(fā)動機裝置所搭載的作業(yè)機械的移動系統(tǒng)操作部件或作業(yè)系統(tǒng)操作部件時，停止上述強制低轉速控制， 此時，在上述過濾裝置內的堵塞狀態(tài)達到預先設定的狀態(tài)時，上述控制部件執(zhí)行上述強制再生控制，而在上述過濾裝置內的堵塞狀態(tài)未達到預先設定的狀態(tài)時，上述控制部件使上述發(fā)動機轉速返回為降低前的原來的轉速，因此即使操作者忘記了自上述強制低轉速控制復原的操作，也能僅通過進行使上述作業(yè)機械起步加速的操作、驅動上述作業(yè)部的操作，容易地確保上述發(fā)動機的輸出。因而，起到如下的效果，即，在自上述強制低轉速控制復原時， 能夠以低轉速使上述作業(yè)機械起步加速或驅動上述作業(yè)部，可靠地防止上述發(fā)動機因輸出不足或過載而急速停止這樣的不良。此外，采用技術方案6的發(fā)明，在上述控制部件執(zhí)行上述強制低轉速控制的過程中，當上述過濾裝置內的堵塞狀態(tài)達到預先設定的狀態(tài)時，利用與上述控制部件相連接的通知部件通知，因此起到如下效果，即，即使在禁止了強制再生控制的強制低轉速控制的執(zhí)行過程中，也能把握上述過濾裝置是否發(fā)生堵塞，提醒操作者注意上述過濾裝置的堵塞。由于執(zhí)行了上述強制低轉速控制，因此，也具有能夠避免上述過濾裝置的堵塞加重而發(fā)生事故這樣的故障的優(yōu)點。


圖1是第1實施方式中的聯(lián)合收割機的左視圖。圖2是聯(lián)合收割機的俯視圖。圖3是表示柴油發(fā)動機與行駛機體的位置關系的主視圖。圖4是柴油發(fā)動機的進氣歧管設置側的側視圖。圖5是柴油發(fā)動機的排氣歧管設置側的側視圖。圖6是柴油發(fā)動機的飛輪設置側的側視圖。圖7是柴油發(fā)動機的俯視圖。圖8是DPF的剖視說明圖。圖9是共軌系統(tǒng)的俯視說明圖。圖10是柴油發(fā)動機的上部側的剖視說明圖。圖11是柴油發(fā)動機的燃料系統(tǒng)說明圖。圖12是自動低轉速控制的流程圖。圖13是第2實施方式中的液壓挖掘機的側視圖。圖14是液壓挖掘機的俯視圖。圖15是柴油發(fā)動機的燃料系統(tǒng)說明圖。圖16是自動低轉速控制的流程圖。圖17是第3實施方式中的電子穩(wěn)速器式柴油發(fā)動機的排氣歧管設置側的側視圖。圖18是電子穩(wěn)速器式柴油發(fā)動機的進氣歧管設置側的側視圖。圖19是電子穩(wěn)速器式柴油發(fā)動機的俯視圖。圖20是電子穩(wěn)速器式柴油發(fā)動機的飛輪設置側的側視圖。圖21是電子穩(wěn)速器式柴油發(fā)動機的冷卻風扇設置側的側視圖。圖22是電子穩(wěn)速器控制器的功能框圖。圖23是自動低轉速控制的流程圖。圖M是第4實施方式中的電子穩(wěn)速器式控制器的功能框圖。圖25是強制低轉速控制的流程圖。圖沈是第5實施方式中的柴油發(fā)動機的燃料系統(tǒng)說明圖。圖27是強制低轉速控制的流程圖。圖觀是第6實施方式中的柴油發(fā)動機的燃料系統(tǒng)說明圖。圖四是強制低轉速控制的流程圖。圖30是第7實施方式中的電子穩(wěn)速器控制器的功能框圖。圖31是強制低轉速控制的流程圖。
具體實施例方式下面，根據(jù)

將本發(fā)明具體化了的實施方式。
(1)第1實施方式圖1至圖12表示在作為作業(yè)機械的聯(lián)合收割機中應用了本發(fā)明的情況下的第1 實施方式。另外，在圖1至圖3的關于聯(lián)合收割機的說明中，將朝向行駛機體1的前進方向的左側簡稱為左側，將朝向該前進方向的右側簡稱為右側。為了方便起見，將這些方向視作聯(lián)合收割機的四方及上下的位置關系的基準。(1-1)聯(lián)合收割機的整體構造首先，參照圖1至圖3說明作為作業(yè)機械的第1實施方式的聯(lián)合收割機的整體構造。聯(lián)合收割機具有利用左右一對的行駛履帶2支承的行駛機體1。邊收割邊攏入谷物桿的6壟割取用的收割裝置3，能利用單動式的升降用液壓缸4繞收割轉動支點軸如進行升降調節(jié)地安裝在行駛機體1的前部。具有輸送鏈6的脫粒裝置5，和貯存脫粒后的谷粒的谷粒箱7并列地搭載于行駛機體1。在該情況下，脫粒裝置5配置在行駛機體1的行進方向左側，谷粒箱7配置在行駛機體1的行進方向右側。在行駛機體1的后部設有能回轉的谷粒排出輸送機8。谷粒箱7的內部的谷粒自谷粒排出輸送機8的稻谷投入口 9排出到貨車的貨箱或集裝箱等中。脫粒裝置5和谷粒排出輸送機8相當于作業(yè)部。在收割裝置3的右側方且谷粒箱7的前側方設有駕駛室10。在駕駛室10內配置有方向盤11和駕駛席12。另外，如圖2所示，在駕駛室10中配置有供操作者搭乘的踏板(省略圖示)、設有方向盤11的方向盤墩14、設在駕駛席12的左側方的桿柱15上的作為變速操作部件的主變速桿16及副變速桿17、用于對作業(yè)離合器 (收割離合器及脫粒離合器，省略圖示)進行接通斷開操作的作業(yè)離合器分離桿18等。在駕駛席12的下方的行駛機體1中配置有作為動力源的柴油發(fā)動機70。如圖1所示，在行駛機體1的下表面?zhèn)扰渲糜凶笥业穆膸Ъ?1。在履帶架21上設有驅動鏈輪22，其將發(fā)動機70的動力傳遞到行駛履帶2 ；張力輥23，其維持行駛履帶2的張力；多個支重輪對，它們將行駛履帶2的接地側保持為接地狀態(tài)；中間輥25，其保持行駛履帶2的非接地側。利用驅動鏈輪22支承行駛履帶2的前側，利用張力輥23支承行駛履帶2的后側，利用支重輪M支承行駛履帶2的接地側，利用中間輥25支承行駛履帶2的非接地側。柴油發(fā)動機70的輸出傳遞到變速箱體19，利用變速箱體19使柴油發(fā)動機70的輸出變速，利用變速箱體19的變速輸出驅動行駛履帶2。如圖1和圖2所示，在與收割裝置3的收割轉動支點軸如相連結的收割架221的下方，設有將農田的未割取谷物桿的根部切斷的推子式的割刀裝置222。在收割架221的前方配置有將農田的未割取谷物桿扶起的6壟量的谷物桿扶起裝置223。在谷物桿扶起裝置223與輸送鏈6的前端部(輸送起始端側)之間，配置有輸送由割刀裝置222收割到的收割谷物桿的谷物桿輸送裝置224。另外，在谷物桿扶起裝置223的下部前方突出設有將農田的未割取谷物桿分禾的6壟量的分禾體225。利用柴油發(fā)動機70驅動行駛履帶2而在農田內移動，并且驅動收割裝置3而連續(xù)地收割農田的未割取谷物桿。如圖1至圖3所示，在脫粒裝置5中具備谷物桿脫粒用的脫粒滾筒226 ；擺動篩選盤227及揚谷風扇228，它們對下落到脫粒滾筒2 的下方的脫粒物進行篩選；處理滾筒 229，其對自脫粒滾筒2 的后部取出的脫粒排出物進行再處理；排塵風扇230，其將擺動篩選盤227的后部的灰塵排出。另外，脫粒滾筒2 的旋轉軸沿由輸送鏈6產生的谷物桿的輸送方向(換言之是行駛機體1的行進方向)延伸。自收割裝置3利用谷物桿輸送裝置224輸送的谷物桿的根部側轉送到輸送鏈6上而被夾持輸送。并且，該谷物桿的穗尖側被搬入到脫粒裝置5的滾筒室內而利用脫粒滾筒2 脫粒。如圖1和圖2所示，在擺動篩選盤227的下方側設有一次輸送機231，其將利用擺動篩選盤227篩選出的谷粒(一次篩選物)取出；二次輸送機232，其將帶枝梗的谷粒等二次篩選物取出。兩個輸送機231、232從行駛機體1的行進方向前側以一次輸送機231、二次輸送機232的順序，側視看去橫向設在行駛履帶2的后部上方的行駛機體1的上表面?zhèn)取?另外，利用擺動驅動軸242使擺動篩選盤227以大致恒定的速度沿前后及上下方向進行往返擺動。利用擺動篩選盤227的輸送盤238和穎殼篩239，對自鋪設在脫粒滾筒226的下方的接收網(wǎng)237漏下的脫粒物進行擺動篩選(比重篩選)。通過利用擺動篩選盤227對脫粒物進行擺動篩選，脫粒物中的谷粒自擺動篩選盤 227的谷物篩240下落到下方。自谷物篩240下落的谷粒中的粉塵在來自揚谷風扇2 的篩選風的作用下被去除，該谷粒下落到一次輸送機231上。沿上下方向延伸的揚粒筒233與一次輸送機231中的、自脫粒裝置5的靠谷粒箱7的一側壁(在實施方式中是右側壁)向外突出的終端部連通連接。自一次輸送機231取出的谷粒經由揚粒筒233而搬入到谷粒箱 7中，收集在谷粒箱7中。另外，揚粒筒233沿谷粒箱7的后表面的傾斜，以揚粒筒233的上端側向后方傾斜的后傾姿勢立設于谷粒箱7的后方。另外，如圖1和圖2所示，擺動篩選盤227利用擺動篩選(比重篩選)使帶枝梗的谷粒等二次篩選物自穎殼篩239下落到二次輸送機232中。具有對下落到穎殼篩239的下方的二次篩選物進行風選的揚谷風扇228。自穎殼篩239下落的二次篩選物的谷粒中的粉塵及桿屑被來自篩選風扇241的篩選風去除，該二次篩選物下落到二次輸送機232中。二次輸送機232中的、自脫粒裝置5的靠谷粒箱7的一側壁向外突出的終端部，借助與揚粒筒 233交叉而沿前后方向延伸的還原筒236，與輸送盤238的上表面?zhèn)冗B通連接，使二次篩選物返回到輸送盤238的上表面?zhèn)榷M行再篩選。另一方面，在輸送鏈6的后端側(輸送終端側)配置有排桿鏈234。自輸送鏈6的后端側轉送到排桿鏈234上的排桿(谷粒脫粒后的桿)，以長度較長的狀態(tài)排出到行駛機體1的后方，或在利用設于脫粒裝置5的后方側的排桿切割器235切割成較短的適當?shù)拈L度后，排出到行駛機體1的后方下方。(1-2)柴油發(fā)動機的整體構造接下來，主要參照圖3至圖7說明共軌式柴油發(fā)動機70的整體構造。另外，在圖4 至圖7的關于柴油發(fā)動機70的說明中，將相對于行駛機體1朝向后側的柴油發(fā)動機70的進氣歧管73設置側簡稱為柴油發(fā)動機70的后側，將相對于該行駛機體1朝向前側的柴油發(fā)動機70的排氣歧管71設置側簡稱為柴油發(fā)動機70的前側。如圖3至圖7所示，在柴油發(fā)動機70的缸蓋72的前側面上配置有排氣歧管71。 在缸蓋72的后側面上配置有進氣歧管73。缸蓋72安裝于內置有發(fā)動機輸出軸74 (曲軸) 和活塞(省略圖示)的缸體75之上。使發(fā)動機輸出軸74的左右前端側自缸體75的左右兩側面突出。在缸體75的右側面?zhèn)仍O有冷卻風扇76。自發(fā)動機輸出軸74的右前端側經由 V帶77將轉矩傳遞到冷卻風扇76。如圖3至圖7所示，在缸體75的左側面?zhèn)裙潭ò惭b有飛輪殼78。在飛輪殼78內配置有飛輪79。飛輪79軸支承于發(fā)動機輸出軸74的左前端側。飛輪79與發(fā)動機輸出軸74 —體地旋轉。將柴油發(fā)動機70的動力經由飛輪79輸送到作為行駛部(高負荷作業(yè)部) 的行駛履帶2、作為高負荷作業(yè)部的收割裝置3、脫粒裝置5、作為低負荷作業(yè)部的谷粒排出輸送機8等的驅動部。另外，在缸體75的下表面上配置有油盤81。在缸體75的左右側面和飛輪殼78的左右側面上，分別設有發(fā)動機支腳安裝部82。具有隔振橡膠的發(fā)動機支腳體83螺栓緊固于各發(fā)動機支腳安裝部82。柴油發(fā)動機70借助各發(fā)動機支腳體83，隔振支承于與行駛機體1 一體形成的發(fā)動機支承底座84。根據(jù)上述說明可清楚得知，柴油發(fā)動機70以飛輪79位于行駛機體1的中央側，冷卻風扇77位于行駛機體1的右側的方式，配置在形成于駕駛室10 的下方的發(fā)動機室內。即，以發(fā)動機輸出軸74的朝向沿左右方向延伸的方式配置柴油發(fā)動機70。如圖3、圖4和圖7所示，空氣濾清器88借助EGR裝置(廢氣再循環(huán)裝置)91和增壓管108與進氣歧管73相連結。EGR裝置91包括EGR主體殼體(收集器)92，其使柴油發(fā)動機70的再循環(huán)廢氣(來自排氣歧管71的EGR氣體)與新空氣(來自空氣濾清器的外部空氣)混合而供給到進氣歧管73中；再循環(huán)廢氣管95，其借助EGR冷卻器94與排氣歧管71相連接；EGR閥96，其使EGR主體殼體92與再循環(huán)廢氣管95相連通。將外部空氣供給到EGR主體殼體92內，另一方面，自排氣歧管71經由EGR閥96 將EGR氣體(自排氣歧管71排出的廢氣的一部分)供給到EGR主體殼體92內。當外部空氣和來自排氣歧管71的EGR氣體在EGR主體殼體92內混合后，將EGR主體殼體92內的混合氣體供給到進氣歧管73內。即，使自柴油發(fā)動機70排出到排氣歧管71中的廢氣的一部分自進氣歧管73回流到柴油發(fā)動機70中，從而高負荷運轉時的最高燃燒溫度下降，來自柴油發(fā)動機70的NOx(氮的氧化物)的排出量減少。如圖4至圖7所示，在缸蓋72的后側面上安裝有渦輪增壓器100。渦輪增壓器100 包括渦輪機匣101，其內置有渦輪(省略圖示)；壓縮機殼102，其內置有鼓風機葉輪(省略圖示)。排氣歧管71與渦輪機匣101的廢氣導入管105相連接。排氣尾管107借助作為過濾裝置的柴油機微粒過濾器60 (以下稱作DPF)與渦輪機匣101的廢氣排出管103相連接。即，自柴油發(fā)動機70的各氣缸排出到排氣歧管71中的廢氣經由渦輪增壓器100及 DPF60等，自排氣尾管107排放到外部。另一方面，空氣濾清器88的供氣排出側借助供氣管104與壓縮機殼102的供氣導入側相連接。進氣歧管73借助增壓管108與壓縮機殼102的供氣排出側相連接。空氣濾清器88的進氣導入側借助進氣管道89與預清潔器(日文7^J ” 1J 一少)90相連接。艮口， 利用預清潔器90和空氣濾清器88除塵后的外部空氣自壓縮機殼102經由增壓管108而輸送到進氣歧管73中，然后供給到柴油發(fā)動機70的各氣缸中。如圖4至圖7所示，作為過濾裝置的DPF60用于收集廢氣中的顆粒狀物質(PM)等， 配置在缸蓋72處的排氣歧管71的上方。實施方式的DPF60俯視看去是與發(fā)動機輸出軸74 平行的沿左右方向較長的形態(tài)。DPF60的廢氣導入側與渦輪機匣101的廢氣排出管103相連結，排氣尾管107與DPF60的廢氣排出側相連接。如圖8所示，DPF60形成為如下構造，即，在內置在耐熱金屬材料制的DPF殼61中的大致筒型的過濾器殼體62、63內，串聯(lián)地排列收容有例如鉬等的柴油氧化催化劑64和蜂窩構造的作為過濾器體的煙灰過濾器65。固定腿體109的上端側焊接固定于DPF殼61的長度方向一端側(右側)。固定腿體109的下端側螺栓緊固于缸蓋72的前表面?zhèn)?。也就是說，上述的DPF60利用固定腿體109和渦輪機匣101的廢氣排出管103，穩(wěn)定地連結支承在排氣歧管71的上方。壓力傳感器66作為檢測DPF60的堵塞狀態(tài)的堵塞檢測部件的一例，設于DPF殼61 內(參照圖8)。壓力傳感器66可以是例如利用了壓電電阻效應的公知構造。在該情況下， 將煙灰過濾器65中沒有顆粒狀物質的堆積時(DPF60是新品時)的煙灰過濾器65的上游側的壓力I3S (基準壓力值)，預先存儲在后述的燃料噴射控制器311的ROM等中，利用壓力傳感器66檢測同一測量位置的當下的壓力P，求出基準壓力值I3S與壓力傳感器66的檢測值P的差△ P，根據(jù)該壓力差△ P計算(推測)煙灰過濾器65的顆粒狀物質堆積量(參照圖12)。另外，也可以在DPF60的夾著煙灰過濾器65的上下游側分別配置壓力傳感器，根據(jù)上下游側的壓力傳感器的檢測值的差，計算(推測)煙灰過濾器65的顆粒狀物質堆積量。在上述結構中，柴油發(fā)動機70的廢氣自渦輪機匣101的廢氣排出管103流入到 DPF殼61中的、柴油氧化催化劑64的上游側的空間內，按照柴油氧化催化劑64、煙灰過濾器65的順序通過而被凈化處理。廢氣中的顆粒狀物質在該階段不能穿過煙灰過濾器65中的各小室間的多孔質的分隔壁而被收集。隨后，將通過了柴油氧化催化劑64和煙灰過濾器 65的廢氣排放到排氣尾管107中。在廢氣通過柴油氧化催化劑64和煙灰過濾器65時，當廢氣溫度高于可再生溫度 (例如約300°C )時，在柴油氧化催化劑64的作用下，廢氣中的NO(—氧化氮)氧化成不穩(wěn)定的NO2(二氧化氮)。并且，利用NO2變回NO時所排放出的0(氧)將堆積在煙灰過濾器 65中的顆粒狀物質氧化去除，從而使煙灰過濾器65的顆粒狀物質捕集能力得到恢復(煙灰過濾器65再生)。(1-3)共軌系統(tǒng)及柴油發(fā)動機的燃料系統(tǒng)構造接下來，參照圖3至圖7及圖9至圖11說明共軌系統(tǒng)117和柴油發(fā)動機70的燃料系統(tǒng)構造。如圖4和圖9所示，燃料箱118借助燃料泵116和共軌系統(tǒng)117與設在柴油發(fā)動機70中的四缸量的各噴射器115相連接。各噴射器115具有電磁開閉控制型的燃料噴射閥119。共軌系統(tǒng)117具有圓筒狀的共軌120。如圖4、圖9和圖11所示，燃料箱118借助燃料過濾器121和低壓管122與燃料泵 116的吸入側相連接。燃料箱118內的燃料經由燃料過濾器121及低壓管122被吸入到燃料泵116中。另一方面，共軌120借助高壓管123與燃料泵116的排出側相連接。在圓筒狀的共軌120的長度方向的中間設有高壓管連接器124，高壓管123的端部利用高壓管連接器螺母125的螺紋連接，與高壓管連接器IM相連結。另外，四缸量的各噴射器115借助4根燃料噴射管1 分別與共軌120相連接。沿圓筒狀的共軌120的長度方向設有四缸量的燃料噴射管連接器127，燃料噴射管1 的端部利用燃料噴射管連接器螺母128的螺紋連接而與燃料噴射管連接器127相連結。采用上述結構，燃料箱118的燃料利用燃料泵116壓力供給到共軌120中，高壓的燃料儲存在共軌120中。通過對各燃料噴射閥119分別進行開閉控制，將共軌120內的高壓的燃料自各噴射器115噴射到柴油發(fā)動機70的各氣缸中。即，通過對各燃料噴射閥119 進行電子控制，能夠高精度地控制自各噴射器115供給的燃料的噴射壓力、噴射時期和噴射期間(噴射量)。因此，能夠減少自柴油發(fā)動機70排出的氮氧化物(NOx)，并且能夠減小柴油發(fā)動機70的噪聲振動。另外，如圖11所示，借助泵燃料返回管1 使燃料泵116與燃料箱118相連接。借助帶壓力調整閥的返回管連接器130使共軌燃料返回管131與圓筒狀的共軌120的長度方向的端部相連接，該壓力調整閥限制共軌120內的燃料的壓力的帶壓力調整閥的返回管連接器130。S卩，燃料泵116的剩余燃料和共軌120的剩余燃料經由泵燃料返回管1 和共軌燃料返回管131回收到燃料箱118中。此外，如圖4和圖10所示，在設于缸體75的一側方的油冷卻器外殼132上一體地形成有緊固座133。另外，在共軌120上一體地形成有緊固凸臺134。利用共軌安裝螺栓 135將緊固凸臺134固定安裝在緊固座133上。共軌120借助油冷卻器外殼132能裝卸地緊固于缸體75的一側方。即，共軌120設在缸體75的一側方?？拷M氣歧管73的斜下方的角部地配置共軌120。如圖4和圖10所示，將共軌120排列設在進氣歧管73的斜下方。以配置在共軌 120的上表面?zhèn)鹊娜剂蠂娚涔苓B接器127朝向斜上方的姿勢，使共軌120傾倒。因而，由于利用進氣歧管73覆蓋共軌120的上表面?zhèn)鹊囊徊糠?，因此即使在柴油發(fā)動機70等的組裝分解作業(yè)中，使工具等自上方向共軌120掉落，也能利用進氣歧管73減小共軌120由碰撞等而產生的損傷。另外，能夠簡單地執(zhí)行使燃料噴射管126與燃料噴射管連接器127相連接的燃料噴射管連接器螺母128的螺紋連接操作等。能夠提高燃料噴射管126的配管等的組裝分解操作性。(1-4)用于執(zhí)行燃料噴射控制的構造接下來，參照圖11說明用于執(zhí)行燃料噴射控制的構造。在第1實施方式的聯(lián)合收割機中，作為控制部件的一例，搭載有使柴油發(fā)動機70中的各氣缸的燃料噴射閥119動作的燃料噴射控制器311。燃料噴射控制器311除了具有執(zhí)行各種運算處理、控制的CPU以外， 還具備存儲控制程序、數(shù)據(jù)的作為存儲部件的ROM、用于暫時存儲控制程序、數(shù)據(jù)的RAM、以及輸入輸出接口等。如下構件與燃料噴射控制器311的輸入側相連接共軌壓力傳感器312，其檢測共軌120內的燃料壓力；電磁離合器313，其使燃料泵116旋轉或停止旋轉；發(fā)動機旋轉傳感器314，其檢測柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速(發(fā)動機輸出軸74的曲柄型凸輪軸的位置)； 噴射設定器315，其檢測及設定噴射器115的燃料噴射次數(shù)(1個沖程的燃料噴射期間中的燃料噴射次數(shù))；加速傳感器316，其檢測加速桿或加速踏板等加速操作工具(省略圖示) 的操作位置；渦輪升壓傳感器317，其檢測渦輪增壓器100的壓力；進氣溫度傳感器318，其檢測進氣歧管73的進氣溫度；冷卻水溫度傳感器319，其檢測柴油發(fā)動機70的冷卻水的溫度。四缸量的各燃料噴射閥119的電磁線圈分別與燃料噴射控制器311的輸出側相連接。即，邊控制燃料噴射壓力、燃料噴射時期或燃料噴射期間，邊將儲存在共軌120中的高壓燃料在1個沖程中分成多次地自燃料噴射閥119噴射。因此，能夠抑制氮氧化物的產生， 且能執(zhí)行顆粒狀物質(炭黑)、二氧化碳等的產生也得到降低的完全燃燒，節(jié)省油耗。另外， 在手動操作了加速操作工具的情況下，燃料噴射控制器311以使發(fā)動機轉速成為由加速操作工具設定的轉速的方式，對各燃料噴射閥119進行電子控制，調節(jié)自各噴射器115供給的燃料。因此，發(fā)動機轉速保持為與加速操作工具的操作位置相對應的值。
如圖11所示，如下構件分別與燃料噴射控制器311的輸入側相連接作業(yè)離合器傳感器331，其檢測作業(yè)離合器分離桿18的接通斷開操作(脫粒裝置5的驅動或停止)； 谷粒排出傳感器332，其檢測谷粒排出輸送機8是否工作(谷粒箱7是否進行谷粒排出作業(yè))；電位器(potentiometer)型的變速傳感器333，其檢測主變速桿16的操作位置(前進、中立、后退)；排氣溫度傳感器334，其檢測排氣歧管71的廢氣溫度；作為選擇操作部件的減速開關335，其選擇操作使發(fā)動機轉速降低至低速空轉轉速的自動減速控制是否進行； 車速傳感器336，其檢測行駛機體1的車速(移動速度)；壓力傳感器66，其檢測DPF60的堵塞狀態(tài)。另外，作為通知部件的通知裝置337與燃料噴射控制器311的輸出側電連接。通知裝置337是進行與聯(lián)合收割機的工作狀態(tài)相對應的視覺上的通知的燈，各種閃滅數(shù)據(jù)預先存儲在燃料噴射控制器311的存儲部件(ROM)中。另外，通知部件并不限定于進行視覺上的通知的燈，也可以是蜂鳴器、聲音裝置或顯示文字、符號等的液晶面板那樣的顯示部件。在第1實施方式的燃料噴射控制器311中，作為燃料噴射控制的一例，以如下方式進行設定，即，在后述的自動低轉速條件成立時，執(zhí)行使發(fā)動機轉速降低至規(guī)定的第1低轉速(低速空轉轉速)的自動低轉速控制(自動減速控制)，并且在上述自動低轉速條件和后述的強制再生條件均成立時，為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機轉速維持為高于低速空轉轉速的第2低轉速(高速空轉轉速)。這里，自動低轉速控制(自動減速控制)是在上述自動低轉速條件成立時，對各燃料噴射閥119進行電子控制，而調節(jié)自各噴射器115供給的燃料的噴射狀態(tài)(噴射壓力、噴射時期和噴射期間等)，從而使發(fā)動機轉速自動降低至低速空轉轉速(減少柴油發(fā)動機70 的輸出)。強制再生控制是根據(jù)壓力傳感器66及排氣溫度傳感器334的檢測信息，對各燃料噴射閥119進行電子控制，而調節(jié)自各噴射器115供給的燃料的噴射狀態(tài)，從而增加柴油發(fā)動機70的輸出而使廢氣溫度上升，強制性地使DPF60 (煙灰過濾器65)內的顆粒狀物質燃燒。在第1實施方式中，在進行了減速開關335的許可(接通)操作的狀態(tài)的基礎上， 當作業(yè)部(脫粒裝置5及谷粒排出輸送機8)未工作且行駛機體1停止時，成為上述自動低轉速條件成立的設定。換言之，第1實施方式中的自動低轉速條件是根據(jù)減速開關335的接通操作、作業(yè)部(脫粒裝置5及谷粒排出輸送機8)的非工作狀態(tài)、及行駛機體1停止這 3個條件而成立。而且，在廢氣溫度的檢測值Tex為可再生溫度(例如約300°C)以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準壓力值&的壓力差Δ P為極限壓力差值Δ PO以上時，成為上述強制再生條件成立的設定。也就是說，第1實施方式中的強制再生條件是根據(jù)廢氣溫度的檢測值Tex為可再生溫度(例如約300°C )以下、及壓力傳感器66的檢測值P與基準壓力值I3S的壓力差Δ P為極限壓力差值Δ PO以上這2個條件而成立。另外，第1實施方式的燃料噴射控制器311在使發(fā)動機轉速為高速空轉轉速后僅解除了上述強制再生條件時，使發(fā)動機轉速從高速空轉轉速降低至低速空轉轉速，另一方面，在使發(fā)動機轉速為高速空轉轉速后，上述低轉速條件和上述強制再生條件均解除了時， 使發(fā)動機轉速返回到兩個條件成立前的原來的轉速。采用上述結構，即使在減少柴油發(fā)動機70的輸出的自動低轉速控制的執(zhí)行過程中，也能在DPF60 (煙灰過濾器6 正在發(fā)生某一程度的堵塞時，將發(fā)動機轉速維持成高于低速空轉轉速的高速空轉轉速。因此，能夠利用自動低轉速控制節(jié)省油耗、抑制噪聲，并且能夠抑制廢氣溫度的下降而防止DPF60的堵塞狀態(tài)的惡化。也就是說，能夠在不影響自動低轉速控制的功能的范圍內，抑制DPF60的堵塞的發(fā)展，因而能夠享受聯(lián)合收割機中的油耗的節(jié)省和廢氣凈化這兩個好處。由于執(zhí)行了自動低轉速控制，能夠避免DPF60的堵塞加重而發(fā)生事故的這樣的故障。另外，第1實施方式的燃料噴射控制器311在使發(fā)動機轉速為高速空轉轉速后僅解除了上述強制再生條件時，使發(fā)動機轉速從高速空轉轉速降低至低速空轉轉速，因此能夠更進一步地提高由自動低轉速控制產生的油耗降低效果。此外，第1實施方式的燃料噴射控制器311在使發(fā)動機轉速為高速空轉轉速后，上述低轉速條件和上述強制再生條件均解除了時，使發(fā)動機轉速返回到兩個條件成立前的原來的轉速，因此僅通過進行使聯(lián)合收割機起步加速的操作、驅動作業(yè)部(脫粒裝置5等)的操作，就能容易地確保柴油發(fā)動機70 的輸出。因而，在從自動低轉速控制復原時，以低速空轉轉速使聯(lián)合收割機起步加速，或驅動作業(yè)部，能夠可靠地防止柴油發(fā)動機70因輸出不足或過載而急速停止這樣的不良。(1-5)自動低轉速控制的說明接下來，參照圖12的流程圖說明上述自動低轉速控制的一例。第1實施方式的自動低轉速控制首先辨別是否在進行了減速開關335的接通操作的狀態(tài)的基礎上，利用作業(yè)離合器傳感器331檢測到作業(yè)離合器分離桿18的斷開操作(脫粒裝置5的停止)，利用谷粒排出傳感器332檢測到谷粒排出輸送機8的停止，而且利用車速傳感器336檢測到主變速桿16的中立位置操作(行駛機體1的停止)，即，辨別自動低轉速條件是否成立(步驟 Si)。在該條件成立時(步驟Sl 是)，接著辨別廢氣溫度的檢測值Tex是否為可再生溫度 (例如約300°C)以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準壓力值I^s的壓力差Δ P是否為極限壓力差值Δ PO以上，S卩，強制再生條件是否成立(步驟S2)。在強制再生條件不成立時(步驟S2 否)，轉移到后述的步驟S7,利用通知裝置 337在規(guī)定的時間內進行使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速(從原來的轉速)降低至低速空轉轉速的通知。當強制再生條件成立時(步驟S2 是)，在煙灰過濾器65中發(fā)生顆粒狀物質的某一程度的堆積，處于煙灰過濾器65的再生動作難以進行的狀態(tài)。因此，在接著利用通知裝置337在規(guī)定的時間內進行了將柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速維持為高速空轉轉速的通知(步驟S； )后，為了抑制廢氣溫度的下降而防止DPF60的堵塞狀態(tài)的惡化，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，將柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速維持為高于低速空轉轉速的高速空轉轉速(步驟S4)。然后，辨別上述自動低轉速條件是否繼續(xù)成立(步驟S5)，當成立時(步驟S5: 是)，辨別上述強制再生條件是否成立(步驟S6)。當強制再生條件不成立時(步驟S6 否)， 煙灰過濾器65中的顆粒狀物質的堆積狀態(tài)得到某一程度的緩和，因此在利用通知裝置337 在規(guī)定時間內進行了使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速降低至低速空轉轉速的通知(步驟S7) 后，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速(從準低轉速)降低至低速空轉轉速(步驟S8)。接著，辨別與步驟S1、S5同樣的自動低轉速條件是否繼續(xù)成立(步驟S9)，當成立時(步驟S9 是)，返回到上述步驟S2。當自動低轉速條件不成立時(步驟S9 否)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速復原到原來的轉速的通知(步驟S10)后，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速返回至兩個條件(自動低轉速條件和強制再生條件)成立前的原來的轉速(步驟Sll)。返回到步驟S5，當自動低轉速條件不成立時(步驟S5 否)，接著辨別強制再生條件是否成立(步驟Si》。當強制再生條件成立時(步驟S12 是)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了執(zhí)行DPF60的強制再生控制的通知(步驟Si； )后，執(zhí)行DPF60的強制再生控制(步驟S14)。即，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，增加柴油發(fā)動機70的輸出而使廢氣溫度上升，強制性地使煙灰過濾器65內的顆粒狀物質燃燒。接著，當強制再生條件不成立時(步驟S15 否)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了解除DPF60的強制再生控制的通知(步驟S16)后，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機70的輸出返回到兩個條件(自動低轉速條件和強制再生條件)成立前的原來的輸出狀態(tài)(步驟S17)。返回到步驟S12，當強制再生條件不成立時(步驟S12 否)，轉移到步驟S10，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速復原到原來的轉速的通知后，在步驟Sll中調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速返回到兩個條件(自動低轉速條件和強制再生條件)成立前的原來的轉速。根據(jù)以上說明可清楚得知，由于發(fā)動機裝置包括作為動力源的發(fā)動機70 ；廢氣凈化用的過濾裝置60，其配置在上述發(fā)動機70的排氣路徑中；控制部件311，其在預先設定的低轉速條件成立時，執(zhí)行使發(fā)動機轉速降低為規(guī)定的第1低轉速(低速空轉轉速)的低轉速控制，上述控制部件311在上述低轉速條件和預先設定的強制再生條件均成立時，為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機轉速維持成高于上述第1低轉速(低速空轉轉速)的第 2低轉速(高速空轉轉速)，因此，即使在降低上述發(fā)動機70的輸出的低轉速控制的執(zhí)行過程中，也能在上述過濾裝置60發(fā)生某一程度的堵塞時，將發(fā)動機轉速維持成高于低速空轉轉速的高速空轉轉速。因此，能夠利用低轉速控制節(jié)省油耗、抑制噪聲，并且能夠抑制廢氣溫度的下降而防止上述過濾裝置60的堵塞狀態(tài)的惡化。也就是說，能夠在不影響低轉速控制的功能的范圍內，抑制上述過濾裝置60的堵塞的發(fā)展，因而能夠享受作業(yè)機械中的油耗的節(jié)省和廢氣凈化這兩個好處。由于執(zhí)行了低轉速控制，因此起到能夠避免上述過濾裝置 60的堵塞加重而發(fā)生事故這樣的故障。另外，上述控制部件311在使上述發(fā)動機轉速為上述高速空轉轉速后僅解除了上述強制再生條件時，使上述發(fā)動機轉速降低至上述低速空轉轉速，因此起到能夠更進一步地提高由低轉速控制產生的油耗降低效果的效果。上述控制部件311在使上述發(fā)動機轉速為上述高速空轉轉速后，上述低轉速條件和上述強制再生條件均解除時，使上述發(fā)動機轉速返回到上述兩個條件成立前的原來的轉速，因此僅通過進行使作業(yè)機械起步加速的操作、驅動作業(yè)部(脫粒裝置5等)的操作，就能容易地確保上述發(fā)動機70的輸出。因而，在自低轉速控制復原時，以上述低速空轉轉速使作業(yè)機械起步加速或驅動作業(yè)部，起到能夠可靠地防止上述發(fā)動機70因輸出不足或過載而急速停止這樣的不良。(2)第2實施方式圖13至圖16表示在作為作業(yè)機械的液壓挖掘機中應用了本發(fā)明的情況下的第2 實施方式。另外，在圖13和圖14中的關于液壓挖掘機的說明中，將朝向行駛機體1的前進方向的左側簡稱為左側，將朝向該前進方向的右側簡稱為右側。為了方便說明，將這些方向作為液壓挖掘機中的四方及上下的位置關系的基準。(2-1)液壓挖掘機的整體構造參照圖13和圖14說明作為作業(yè)機械的第2實施方式的液壓挖掘機的整體構造。 如圖13和圖14所示，液壓挖掘機400包括履帶式的行駛裝置402，其具有左右一對的行駛履帶403 ；回轉機體404，其設在行駛裝置402上。利用未圖示的回轉用液壓馬達能使回轉機體404在360°的全方位上進行水平回轉。在行駛裝置402的后部能升降地安裝有對地作業(yè)用的推土鏟405。在回轉機體404的左側部搭載有操縱部406和柴油發(fā)動機70。柴油發(fā)動機70及其輔機組的結構與第1實施方式基本相同，因此標注與第1實施方式相同的附圖標記，省略對其詳細說明。在回轉機體404的右側部設有作業(yè)部410，該作業(yè)部410具有用于進行挖掘作業(yè)的動臂411和鏟斗413。在操縱部406中配置有供操作者落座的操縱席408、對柴油發(fā)動機70等進行輸出操作的操作部件、作為作業(yè)部410用的操作部件的操縱桿416或開關等。在作為作業(yè)部410 的構成部件的動臂411上配置有動臂缸412和鏟斗缸414。作為挖掘用附屬裝置的鏟斗413 能撈取轉動地樞軸支承于動臂411的前端部。使動臂缸412或鏟斗缸414工作，利用鏟斗 413執(zhí)行土方工程作業(yè)(開溝等的對地作業(yè))。(2-2)用于執(zhí)行燃料噴射控制的構造接下來，參照圖15說明用于執(zhí)行燃料噴射控制的構造。搭載在第2實施方式的液壓挖掘機400中的燃料噴射控制器311的基本結構與第1實施方式相同。如下構件與燃料噴射控制器311的輸入側相連接共軌壓力傳感器312，其檢測共軌120內的燃料壓力；電磁離合器313，其使燃料泵116旋轉或停止旋轉；發(fā)動機旋轉傳感器314，其檢測柴油發(fā)動機 70的發(fā)動機轉速(發(fā)動機輸出軸74的曲柄型凸輪軸的位置)；噴射設定器315，其檢測及設定噴射器115的燃料噴射次數(shù)(1個沖程的燃料噴射期間中的燃料噴射次數(shù))；加速傳感器316，其檢測加速桿或加速踏板等加速操作工具(省略圖示)的操作位置；渦輪升壓傳感器317，其檢測渦輪增壓器100的壓力；進氣溫度傳感器318，其檢測進氣歧管73的進氣溫度；冷卻水溫度傳感器319，其檢測柴油發(fā)動機70的冷卻水的溫度。四缸量的各燃料噴射閥119的電磁線圈分別與燃料噴射控制器311的輸出側相連接。即，邊控制燃料噴射壓力、燃料噴射時期或燃料噴射期間，邊將儲存在共軌120中的高壓燃料在1個沖程中分成多次地自燃料噴射閥119噴射。如圖15所示，如下構件分別與燃料噴射控制器311的輸入側相連接電位器型的操縱桿傳感器433，其檢測操縱桿416的操作位置；排氣溫度傳感器334，其檢測排氣歧管 71的廢氣溫度；作為選擇操作部件的減速開關335，其選擇操作是否進行使發(fā)動機轉速降低至低速空轉轉速的自動減速控制；車速傳感器336，其檢測液壓挖掘機400的車速(移動速度)；壓力傳感器66，其檢測DPF60的堵塞狀態(tài)。另外，在視覺上通知各種警報等的通知裝置337與燃料噴射控制器311的輸出側電連接。通知裝置337的各種閃滅數(shù)據(jù)預先存儲在燃料噴射控制器311的存儲部件(ROM)中。第2實施方式的燃料噴射控制器311也以如下方式進行設定，即，在預先設定的自動低轉速條件成立時，執(zhí)行使發(fā)動機轉速降低至規(guī)定的第1低轉速(低速空轉轉速)的自動低轉速控制(自動減速控制)，并且在上述自動低轉速條件和后述的強制再生條件均成立時，為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機轉速維持成高于低速空轉轉速的第2低轉速(高速空轉轉速)。在第2實施方式中，在進行了減速開關335的許可(接通)操作的狀態(tài)的基礎上， 當作業(yè)部410(動臂411及鏟斗413)在規(guī)定時間內持續(xù)未工作時，設定為上述自動低轉速條件成立。換言之，第2實施方式中的自動低轉速條件是根據(jù)對減速開關335進行接通操作、作業(yè)部410(動臂411及鏟斗413)為在規(guī)定時間內持續(xù)未工作狀態(tài)這兩個條件而成立。 另外，第2實施方式中的強制再生條件是根據(jù)廢氣溫度的檢測值Tex為可再生溫度(例如約300°C)以下、且壓力傳感器66的檢測值P與基準壓力值&的壓力差Δ P為極限壓力差值ΔPO以上這兩個條件而成立。(2-3)自動低轉速控制的說明接下來，參照圖16的流程圖說明上述自動低轉速控制的一例。第2實施方式的自動低轉速控制首先辨別是否在進行了減速開關335的接通操作時，利用行駛傳感器432檢測到行駛操縱桿415的位置固定狀態(tài)(行駛裝置402的停止)，且利用操縱桿傳感器433 在規(guī)定時間內持續(xù)檢測到操縱桿416的位置固定狀態(tài)(動臂及鏟斗的停止)，即，辨別自動低轉速條件是否成立(步驟S21)。當該條件成立時(步驟S21 是)，接著辨別廢氣溫度的檢測值Tex是否為可再生溫度(例如約300°C )以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準壓力值I3S的壓力差Δ P是否為極限壓力差值Δ PO以上，S卩，強制再生條件是否成立(步驟 S22)。當強制再生條件不成立時(步驟S22 否)，轉移到后述的步驟S27，利用通知裝置 337在規(guī)定時間內進行使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速(從原來的轉速)降低至低速空轉轉速的通知(詳見后述)。當強制再生條件成立時(步驟S22 是)，在煙灰過濾器65中發(fā)生顆粒狀物質的某一程度的堆積，處于煙灰過濾器65的再生動作難以進行的狀態(tài)。因此，接著在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了將柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速維持成高速空轉轉速的通知(步驟S2!3)后，為了抑制廢氣溫度的下降而防止DPF60的堵塞狀態(tài)的惡化， 調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，將柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速維持成高于低速空轉轉速的高速空轉轉速(步驟S24)。然后，辨別上述自動低轉速條件是否繼續(xù)成立(步驟S2Q，當成立時(步驟S25: 是)，辨別上述強制再生條件是否成立(步驟S26)。當強制再生條件不成立時(步驟S26 否)，煙灰過濾器65中的顆粒狀物質的堆積狀態(tài)得到某一程度的緩和，因此在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速降低至低速空轉轉速的通知 (步驟S27)后，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，將柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速 (從高速空轉轉速)降低至低速空轉轉速(步驟S28)。接著，辨別與步驟S21、S25同樣的自動低轉速條件是否繼續(xù)成立(步驟S29)，當成立時(步驟S29 是)，返回到上述步驟S22。當自動低轉速條件不成立時(步驟S29 否)， 在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速復原到原來的轉速的通知(步驟S30)后，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速返回到兩個條件(自動低轉速條件和強制再生條件)成立前的原來的轉速(步驟 S31)。返回到步驟S25，當自動低轉速條件不成立時(步驟S25 否)，接著辨別強制再生條件是否成立(步驟S3》。當強制再生條件成立時(步驟S32 是)，在利用通知裝置337 在規(guī)定時間內進行了執(zhí)行DPF60的強制再生控制的通知(步驟S3!3)后，執(zhí)行DPF60的強制再生控制(步驟S34)。即，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，增加柴油發(fā)動機70 的輸出而使廢氣溫度上升，強制性地使煙灰過濾器65內的顆粒狀物質燃燒。接著，當強制再生條件不成立時(步驟S35 否)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了 DPF60的強制再生控制的通知(步驟S36)后，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機70的輸出返回到兩個條件(自動低轉速條件和強制再生條件)成立前的原來的輸出狀態(tài)(步驟S37)。返回到步驟S32，當強制再生條件不成立時(步驟S32 否)，轉移到步驟S30，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速復原到原來的轉速的通知后，在步驟S31中調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速返回至兩個條件(自動低轉速條件和強制再生條件)成立前的原來的轉速。根據(jù)以上說明可清楚得知，在以第2實施方式的方式構成本發(fā)明的情況下，也能獲得與第1實施方式的情況相同的作用效果。(3)第3實施方式圖17至圖23表示在搭載有電子穩(wěn)速器式的柴油發(fā)動機的液壓挖掘機中應用了本發(fā)明的情況的第3實施方式。液壓挖掘機400的結構與第2實施方式基本相同，因此標注與第2實施方式相同的附圖標記，省略對其詳細說明。(3-1)電子穩(wěn)速器式柴油發(fā)動機的整體構造參照圖17至圖21說明電子穩(wěn)速器式的柴油發(fā)動機570的整體構造。另外，在關于柴油發(fā)動機570的說明中，將相對于液壓挖掘機400朝向后側的柴油發(fā)動機570的進氣歧管573設置側簡稱為柴油發(fā)動機570的后側，將相對于該液壓挖掘機400朝向前側的柴油發(fā)動機570的排氣歧管571設置側簡稱為柴油發(fā)動機570的前側。如圖17和圖19所示，在柴油發(fā)動機570的缸蓋572的前側面配置有排氣歧管571。 在缸蓋572的右側面配置有進氣歧管573。缸蓋572安裝于具有發(fā)動機輸出軸574(曲軸) 和活塞(省略圖示)的缸體575之上。使發(fā)動機輸出軸574的左右前端部分別自缸體575 的左右兩側面突出。在缸體575的右側面上設有冷卻風扇576。自發(fā)動機輸出軸574的前端側經由V帶577將轉矩傳遞到冷卻風扇576。如圖17、圖18和圖20所示，在缸體575的左側面上固定安裝有飛輪殼578。在飛輪殼578內設有飛輪579。在發(fā)動機輸出軸574的左前端側軸支承有飛輪579。液壓挖掘機的作業(yè)部經由飛輪579輸出柴油發(fā)動機570的動力。另外，在缸體575的下表面上配置有油盤581。在油盤581內貯存有潤滑油。油盤581內的潤滑油被配置在缸體575內的靠右側面的部位上的液壓泵656吸引，經由配置于缸體575的右側面的濾油器657而供給到柴油發(fā)動機570的各潤滑部中。供給到各潤滑部中的潤滑油隨后返回到油盤581中。利用發(fā)動機輸出軸574的旋轉驅動液壓泵656。在缸體575的后側面中的濾油器657的上方(進氣歧管573的下方)，安裝有用于向缸體575內的燃燒室內供給燃料的燃料噴射裝置658。燃料噴射裝置658具備用于調整燃料噴射量的電子穩(wěn)速器和燃料加料泵(均省略圖示)。利用燃料加料泵的驅動將燃料箱內的燃料經由燃料過濾器送入到燃料噴射裝置658中。
冷卻水潤滑用的冷卻水泵659與冷卻風扇576的風扇軸620同軸狀地配置在缸體 575的右側面?zhèn)?。冷卻水泵659在發(fā)動機輸出軸574的旋轉的作用下與冷卻風扇576 —起進行驅動。搭載在液壓挖掘機中的散熱器(省略圖示)內的冷卻水，經由設在冷卻水泵659 的上部的恒溫箱殼體(日文寸一 *卞” \ H )660供給到冷卻水泵659中。并且， 利用冷卻水泵659的驅動，將冷卻水供給到形成于缸蓋572及缸體575的水冷套(省略圖示)中，冷卻柴油發(fā)動機570。幫助了柴油發(fā)動機570的冷卻的冷卻水返回到散熱器。另夕卜，在冷卻水泵659的左側設有交流發(fā)電機661。在缸體575的前后側面和飛輪殼578的前后側面上分別設有發(fā)動機支腳安裝部 582。具有隔振橡膠的發(fā)動機支腳體583螺栓緊固于各發(fā)動機支腳安裝部582。柴油發(fā)動機 570借助各發(fā)動機支腳體583隔振支承于液壓挖掘機的發(fā)動機支承底座584。如圖18所示，進氣歧管573的入口部自該進氣歧管573的大致中央部朝上突出。 并且，進氣歧管573的入口部借助構成EGR裝置591 (廢氣再循環(huán)裝置)的EGR主體殼體 592，與空氣濾清器(省略圖示)相連結。被吸入到空氣濾清器中的新空氣(外部空氣)在利用該空氣濾清器除塵、凈化后，經由EGR裝置591輸送到進氣歧管573中，而后供給到柴油發(fā)動機570的各氣缸中。如圖18和圖19所示，EGR裝置591包括EGR主體殼體592，其使新空氣與柴油發(fā)動機570的廢氣的一部分混合而供給到進氣歧管573中；進氣節(jié)流閥593，其使EGR主體殼體592與空氣濾清器相連通；再循環(huán)廢氣管595，其借助EGR冷卻器594與排氣歧管571相連接；EGR閥596，其使EGR主體殼體592與再循環(huán)廢氣管595相連通。S卩，進氣歧管573和新空氣導入用的進氣節(jié)流閥593借助EGR主體殼體592而相連接。并且，自排氣歧管571延伸的再循環(huán)廢氣管595的出口側與EGR主體殼體592相連通。如圖19所示，EGR主體殼體592形成為長筒狀。進氣節(jié)流閥593螺栓緊固于EGR主體殼體592的長度方向的一端部。形成在EGR主體殼體592上的與進氣節(jié)流閥593相反的一側的部位上的朝下的開口端部，能裝卸地螺栓緊固于進氣歧管573的入口部。在第3實施方式中，再循環(huán)廢氣管595的出口側借助EGR閥596與EGR主體殼體 592相連結。通過調節(jié)EGR閥596的開度，調節(jié)向EGR主體殼體592供給EGR氣體的供給量。自EGR閥596的外周面向斜下方突出的開口端部與EGR主體殼體592的長度中途部相連結。再循環(huán)廢氣管595的入口側借助EGR冷卻器594與排氣歧管571的下表面?zhèn)认噙B結。采用上述結構，自空氣濾清器經由進氣節(jié)流構件593將新空氣(外部空氣)供給至IJ EGR主體殼體592內，另一方面，自排氣歧管571經由EGR閥596將EGR氣體(自排氣歧管571排出的廢氣的一部分)供給到EGR主體殼體592內。當來自空氣濾清器的新空氣和來自排氣歧管571的EGR氣體在EGR主體殼體592內混合后，將EGR主體殼體592內的混合氣體供給到進氣歧管573中。即，使自柴油發(fā)動機570排出到排氣歧管571中的廢氣的一部分自進氣歧管573回流到柴油發(fā)動機570中，從而降低高負荷運轉時的最高燃燒溫度， 減少自柴油發(fā)動機570的NOx(氮氧化物)的排出量。進氣節(jié)流閥593用于提高柴油發(fā)動機570的進氣壓力。即，在顆粒狀物質(炭黑) 堆積在煙灰過濾器65中時，利用進氣節(jié)流閥593的動作控制，提高柴油發(fā)動機570的進氣壓力，從而使來自柴油發(fā)動機570的廢氣溫度升高，使堆積在煙灰過濾器65中的顆粒狀物質(炭黑)燃燒。結果，顆粒狀物質消失，煙灰過濾器65再生。因此，即使持續(xù)進行負荷較小、廢氣的溫度容易降低的作業(yè)(顆粒狀物質容易堆積的作業(yè))，也能利用進氣節(jié)流閥593 強制性地使進氣壓力上升，使煙灰過濾器65再生，恰當?shù)鼐S持DPF60的廢氣凈化能力。另夕卜，也不需要設置用于使堆積在煙灰過濾器65中的煙垢燃燒的燃燒器等。如圖17至圖19所示，固定腿體109的一端側焊接固定于DPF殼61。固定腿體109 的另一端側利用螺栓623能裝卸地緊固于形成在飛輪殼578的上表面上的DPF安裝部622。 因此，上述DPF60借助兩個固定腿體109支承于高剛性的飛輪殼578。另外，DPF60的結構與第1及第2實施方式基本相同，因此標注與第1及第2實施方式相同的附圖標記，省略對其詳細說明。如圖17所示，排氣歧管571的出口部自該排氣歧管571的左端部側向上突出。排氣歧管571的出口部借助用于調節(jié)柴油發(fā)動機570的排氣壓力的排氣節(jié)流裝置626，能裝卸地與DPF60的排氣入口側相連結。自排氣歧管571的出口部移動到DPF60內的廢氣在被 DPF60凈化后，自排氣排出側移動到排氣尾管(省略圖示)中，最終排出到發(fā)動機外。(3-2)用于執(zhí)行燃料噴射控制的構造及其控制形態(tài)接下來，參照圖22和圖23說明用于執(zhí)行燃料噴射控制的構造及其控制形態(tài)。在 DPF60中，為了將廢氣的凈化性能維持在恰當狀態(tài)，需使廢氣溫度為規(guī)定溫度(大概300°C 左右)以上。關于這一點，在第3實施方式中，通過利用進氣節(jié)流閥593能夠調節(jié)來自柴油發(fā)動機570的廢氣溫度。搭載在液壓挖掘機中的作為控制部件的電子穩(wěn)速器控制器611與第1及第2實施方式相同，也以如下方式進行設定，即，在預先設定的自動低轉速條件成立時，執(zhí)行使發(fā)動機轉速降低至規(guī)定的第1低轉速(低速空轉轉速)的自動低轉速控制(自動減速控制)，并且在上述自動低轉速條件和后述的強制再生條件均成立時，為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機轉速維持成高于低速空轉轉速的第2低轉速(高速空轉轉速)，該電子穩(wěn)速器控制器 611具有中央運算裝置(CPU)、存儲部件等。如圖22所示，如下構件與電子穩(wěn)速器控制器611電連接柴油發(fā)動機570的燃料噴射裝置658 ；噴射量檢測傳感器666，其檢測來自燃料噴射裝置658的燃料噴射量；電位器型的操縱桿傳感器433，其檢測操縱桿416的操作位置；排氣溫度傳感器334，其檢測排氣歧管571的廢氣溫度；作為選擇操作部件的減速開關335，其選擇操作是否進行使發(fā)動機轉速降低至低速空轉轉速的自動減速控制；車速傳感器336，其檢測液壓挖掘機400的車速 (移動速度)；壓力傳感器66，其檢測DPF60的堵塞狀態(tài)；作為通知部件的通知裝置337 ；電動機驅動電路668，其用于能夠進行正反旋轉的進氣節(jié)流驅動電動機667;角度傳感器669， 其檢測進氣節(jié)流閥593的閥開閉角度。另外，通知裝置337的各種閃滅數(shù)據(jù)預先存儲在電子穩(wěn)速器控制器611的存儲部件中。在該情況下，如圖23的流程圖所示，首先辨別是否在進行了減速開關335的接通操作時，利用行駛傳感器432檢測到行駛操縱桿415的位置固定狀態(tài)(行駛裝置402的停止)，且利用操縱桿傳感器433在規(guī)定時間內持續(xù)檢測到操縱桿416的位置固定狀態(tài)(動臂及鏟斗的停止)，即，辨別自動低轉速條件是否成立(步驟S41)，當該條件成立時(步驟 S41 是)，接著辨別廢氣溫度的檢測值Tex是否為可再生溫度(例如約300°C )以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準壓力值I^s的壓力差Δ P是否為極限壓力差值Δ PO以上，即， 強制再生條件是否成立(步驟S42)。
當強制再生條件不成立時(步驟S42 否)，轉移到后述的步驟S37，利用通知裝置 337在規(guī)定時間內進行使柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速(從原來的轉速)降低至低速空轉轉速的通知(詳見后述)。當強制再生條件成立時(步驟S42 是)，在煙灰過濾器65中發(fā)生顆粒狀物質的某一程度的堆積，處于煙灰過濾器65的再生動作難以進行的狀態(tài)。因此， 接著在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了將柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速維持為高速空轉轉速的通知(步驟S4!3)后，為了抑制廢氣溫度的下降而防止DPF60的堵塞狀態(tài)的惡化，調節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，將柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速維持成高于低速空轉轉速的高速空轉轉速(步驟S44)。然后，辨別上述自動低轉速條件是否繼續(xù)成立(步驟S^)，當成立時(步驟S45 是)，辨別上述強制再生條件是否成立(步驟S46)。當強制再生條件不成立時(步驟S46 否)，煙灰過濾器65中的顆粒狀物質的堆積狀態(tài)得到某一程度的緩和，因此在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了將柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速降低至低速空轉轉速的通知 (步驟S47)后，調節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速(從準低轉速)降低至低速空轉轉速(步驟S48)。接著，辨別與步驟S41、S45同樣的自動低轉速條件是否繼續(xù)成立(步驟S49)，當成立時(步驟S49:是)，返回到上述步驟S42。當自動低轉速條件不成立時(步驟S49:否)， 在利用通知裝置337在規(guī)定時間進行了使柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速復原到原來的轉速的通知(步驟S50)后，調節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速返回至兩個條件(自動低轉速條件和強制再生條件)成立前的原來的轉速(步驟 S51)。返回到步驟S45，當自動低轉速條件不成立時(步驟S45 否)，接著辨別強制再生條件是否成立(步驟S5》。當強制再生條件成立時(步驟S52 是)，在利用通知裝置337 在規(guī)定時間內進行了執(zhí)行DPF60的強制再生控制的通知(步驟S5!3)后，使柴油發(fā)動機570 的發(fā)動機轉速返回至兩個條件(自動低轉速條件和強制再生條件)成立前的原來的轉速， 而后執(zhí)行DPF60的強制再生控制(步驟S54)。即，利用進氣節(jié)流驅動電動機667的驅動使進氣節(jié)流閥593進行關閉動作。于是，柴油發(fā)動機570的負荷增加，用于維持發(fā)動機轉速的柴油發(fā)動機570的輸出(燃料噴射量)增加，結果來自柴油發(fā)動機570的廢氣溫度上升。 并且，煙灰過濾器65內的顆粒狀物質被強制燃燒。接著，當強制再生條件不成立時(步驟 S55 否)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了解除DPF60的強制再生控制的通知(步驟S56)后，利用進氣節(jié)流驅動電動機667的驅動使進氣節(jié)流閥593進行打開動作，使進氣節(jié)流閥593的閥開閉角度返回至關閉動作前的原來的狀態(tài)(步驟S57)。于是，柴油發(fā)動機 570的負荷減小，因此用于維持發(fā)動機轉速的柴油發(fā)動機570的輸出(燃料噴射量)減少。返回到步驟S52，當強制再生條件不成立時(步驟S52 否)，轉移到步驟S50，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了使柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速復原到原來的轉速的通知后，在步驟S51中，調節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機570 的發(fā)動機轉速返回至兩個條件(自動低轉速條件和強制再生條件)成立前的原來的轉速。根據(jù)以上說明可清楚得知，在以第3實施方式的方式構成本發(fā)明的情況下，也能獲得與第1及第2實施方式的情況相同的作用效果。(4)第4實施方式
圖M和圖25表示在搭載有電子穩(wěn)速器式的柴油發(fā)動機的液壓挖掘機中應用了本發(fā)明的情況下的第4實施方式。在第4實施方式中，液壓挖掘機400和柴油發(fā)動機570的結構與第3實施方式基本相同，因此標注與第3實施方式相同的附圖標記，省略對其詳細說明。(4-1)用于執(zhí)行燃料噴射控制的構造及其控制形態(tài)搭載在液壓挖掘機中的作為控制部件的電子穩(wěn)速器控制器611以如下方式進行設定，即，在進行了強制低轉速開關35的接通操作(第1次按壓操作)時(強制低轉速條件成立時)，執(zhí)行使發(fā)動機轉速降低至規(guī)定的第1低轉速(低速空轉轉速)的強制低轉速控制(單按式減速控制)，并且，在上述強制低轉速條件和后述的強制再生條件均成立時，當后述的強制再生條件成立時，為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機轉速維持成高于低速空轉轉速的第2低轉速(高速空轉轉速)。電子穩(wěn)速器控制器611具有中央運算裝置(CPU)、 存儲部件等(省略圖示)。如圖M所示，如下構件與電子穩(wěn)速器控制器611電連接柴油發(fā)動機570的燃料噴射裝置658 ；噴射量檢測傳感器666，其檢測來自燃料噴射裝置658的燃料噴射量；電位器型的行駛傳感器432，其檢測行駛操縱桿415的操作位置；電位器型的操縱桿傳感器433， 其檢測操縱桿416的操作位置；排氣溫度傳感器334，其檢測排氣歧管571的廢氣溫度；作為強制低轉速操作部件的強制低轉速開關35，其執(zhí)行強制性地使發(fā)動機轉速降低至規(guī)定的第1低轉速(低速空轉轉速)的強制低轉速控制；車速傳感器336，其檢測液壓挖掘機400 的車速(移動速度)；壓力傳感器66，其檢測DPF60的堵塞狀態(tài)；作為通知部件的通知裝置 337 ；電動機驅動電路668，其用于能夠進行正反旋轉的進氣節(jié)流驅動電動機667 ；角度傳感器669，其檢測進氣節(jié)流閥593的閥開閉角度。另外，通知裝置337的各種閃滅數(shù)據(jù)預先存儲在電子穩(wěn)速器控制器611的存儲部件中。在該情況下，如圖25的流程圖所示，首先辨別是否在進行了強制低轉速開關35的第1次按下操作時，利用行駛傳感器432檢測到行駛操縱桿415的位置固定狀態(tài)(行駛裝置 402的停止)，且利用操縱桿傳感器433檢測到操縱桿416的位置固定狀態(tài)(動臂411及鏟斗413等的停止)，即，強制低轉速條件是否成立(步驟S61)。當該條件成立時(步驟S61 是)，接著辨別廢氣溫度的檢測值Tex是否為可再生溫度(例如約300°C)以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準壓力值&的壓力差ΔΡ是否為極限壓力差值ΔΡ0以上，S卩，強制再生條件是否成立(步驟S62)。當強制再生條件不成立時(步驟S62 否)，轉移到后述的步驟S67，利用通知裝置 337在規(guī)定時間內進行使柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速(從原來的轉速)降低至低速空轉轉速的通知(詳見后述)。當強制再生條件成立時(步驟S62 是)，在煙灰過濾器65中發(fā)生顆粒狀物質的某一程度的堆積，處于煙灰過濾器65的再生動作難以進行的狀態(tài)。因此， 接著在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了將柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速維持成高速空轉轉速的通知(步驟S6!3)后，為了抑制廢氣溫度的下降而防止DPF60的堵塞狀態(tài)的惡化，調節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，將柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速維持成高于低速空轉轉速的高速空轉轉速(步驟S64)。然后，辨別是否進行了第2次的強制低轉速開關35的按壓操作，或是否操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等，也就是說，辨別強制低轉速條件是否未被解除(步驟S65)，當強制低轉速條件解除時(步驟S65 是)，辨別上述強制再生條件是否成立(步驟S66)。 當強制再生條件不成立時(步驟S66 否)，煙灰過濾器65中的顆粒狀物質的堆積狀態(tài)得到某一程度的緩和，因此，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了使柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速降低至低速空轉轉速的通知(步驟S67)后，調節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速(從高速空轉轉速)降低至低速空轉轉速(步驟 S68)。接著，辨別是否進行了第2次強制低轉速開關35的按壓操作，或是否操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等(強制低轉速條件是否未被解除)(步驟S69)，當未被解除時 (步驟S69:否)，返回到上述步驟S62。當強制低轉速條件解除時(步驟S69:是)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了使柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速復原到原來的轉速的通知(步驟S70)后，調節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速返回至兩個條件(強制低轉速條件和強制再生條件)成立前的原來的轉速(步驟 S71)。返回到步驟S65，辨別是否進行了第2次強制低轉速開關35的按壓操作，或是否操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等(強制低轉速條件是否未被解除)，當強制低轉速條件不成立時(步驟S65 否)，接著辨別強制再生條件是否成立(步驟S7》。當強制再生條件成立時(步驟S72 是)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了執(zhí)行DPF60的強制再生控制的通知(步驟S7!3)后，使柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速返回至兩個條件(強制低轉速條件和強制再生條件)成立前的原來的轉速，而后執(zhí)行DPF60的強制再生控制(步驟S74)。 艮口，利用進氣節(jié)流驅動電動機667的驅動使進氣節(jié)流閥593進行關閉動作。于是，柴油發(fā)動機570的負荷增加，用于維持發(fā)動機轉速的柴油發(fā)動機570的輸出(燃料噴射量)增加，結果來自柴油發(fā)動機570的廢氣溫度上升。并且，煙灰過濾器65內的顆粒狀物質被強制性地燃燒。接著，當強制再生條件不成立時(步驟S75 否)，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了解除DPF60的強制再生控制的通知(步驟S76)后，利用進氣節(jié)流驅動電動機667的驅動使進氣節(jié)流閥593進行打開動作，使進氣節(jié)流閥593的閥開閉角度返回到關閉動作前的原來的狀態(tài)(步驟S77)。于是，柴油發(fā)動機570的負荷減小，因此用于維持發(fā)動機轉速的柴油發(fā)動機570的輸出(燃料噴射量)減少。返回到步驟S72，當強制再生條件不成立時(步驟S72 否)，轉移到步驟S70，在利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行了使柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速復原到原來的轉速的通知后，在步驟S71中，調節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機570 的發(fā)動機轉速返回至兩個條件(自動低轉速條件和強制再生條件)成立前的原來的轉速。根據(jù)以上說明可清楚得知，在以第4實施方式的方式構成本發(fā)明的情況下，也能獲得與第1 第3實施方式的情況相同的作用效果。(5)第5實施方式圖沈和圖27表示使聯(lián)合收割機執(zhí)行強制低轉速控制的情況的第5實施方式。第 5實施方式的基本構造與第1實施方式相同，與第1實施方式的不同之處在于，代替減速開關335地采用了強制低轉速開關35 (參照圖26)。強制低轉速開關35是復位型的按鍵開關 (也稱瞬時開關)，以如下方式進行設定，即，利用第1次的按下操作強制性地使發(fā)動機轉速降低至低速空轉轉速，利用第2次的按下操作使發(fā)動機轉速從低速空轉轉速返回到降低前的原來的轉速。作為燃料噴射控制的一例，第5實施方式的燃料噴射控制器311無論是否需要進行強制再生控制，都在進行了強制低轉速開關35的接通操作(第1次的按壓操作)時，優(yōu)先執(zhí)行強制低轉速控制，禁止上述強制再生控制的執(zhí)行，在又一次地進行了強制低轉速開關35的按壓操作，或操作了關于聯(lián)合收割機的主變速桿16或作業(yè)離合器分離桿18等時， 停止強制低轉速控制。而且，在停止了強制低轉速控制時，當DPF60內的堵塞狀態(tài)達到預先設定的狀態(tài)(越降低柴油發(fā)動機70的輸出，DPF60越堵塞的狀態(tài))時，燃料噴射控制器311 執(zhí)行強制再生控制，另一方面，當DPF60內的堵塞狀態(tài)未達到上述預先設定的狀態(tài)時，燃料噴射控制器311使發(fā)動機轉速從低速空轉轉速返回為降低前的原來的轉速。這里，強制低轉速控制(單按式減速控制)是指在進行了強制低轉速開關35的接通操作(第1次的按壓操作)時，對各燃料噴射閥119進行電子控制，調節(jié)自各噴射器115 供給的燃料的噴射狀態(tài)(噴射壓力、噴射時期和噴射期間等)，從而使發(fā)動機轉速自動降低至低速空轉轉速(降低柴油發(fā)動機70的輸出)。強制再生控制是指根據(jù)壓力傳感器66及排氣溫度傳感器334的檢測信息，對各燃料噴射閥119進行電子控制，調節(jié)自各噴射器115 供給的燃料的噴射狀態(tài)，從而增加柴油發(fā)動機70的輸出而使廢氣溫度上升，強制性地使 DPF60(煙灰過濾器65)內的顆粒狀物質燃燒。采用上述結構，在降低柴油發(fā)動機70的輸出的強制低轉速控制的執(zhí)行過程中，不能重復進行使柴油發(fā)動機70的輸出提高的強制再生控制。因此，能夠使要求相反的動作的 2種燃料噴射控制(強制低轉速控制和強制再生控制)在柴油發(fā)動機70內共存，而且能夠不重復地高效率地執(zhí)行各控制。因而，能夠兼顧聯(lián)合收割機中的油耗的節(jié)省及廢氣凈化。也能消除發(fā)動機聲音的急劇變化帶給操作者的不舒適感。另外，第5實施方式的燃料噴射控制器311在對關于聯(lián)合收割機的主變速桿16或作業(yè)離合器分離桿18等進行操作，而停止了強制低轉速控制時，當DPF60內的堵塞狀態(tài)達到預先設定的狀態(tài)(越降低柴油發(fā)動機70的輸出，DPF60越堵塞的狀態(tài))時，執(zhí)行強制再生控制，另一方面，當DPF60內的堵塞狀態(tài)未達到上述預先設定的狀態(tài)時，使發(fā)動機轉速從低速空轉轉速返回到降低前的原來的轉速，因此，即使操作者忘記了自強制低轉速控制復原的操作(在第5實施方式中是強制低轉速開關的第2次的按下操作)，僅通過進行使聯(lián)合收割機起步加速的操作、驅動作業(yè)部(脫粒裝置5等)的操作，就能容易地確保柴油發(fā)動機70的輸出。因而，在自強制低轉速控制復原時，以低速空轉轉速使聯(lián)合收割機起步加速或驅動作業(yè)部，能夠可靠地防止柴油發(fā)動機70因輸出不足或過載而急速停止這樣的不良。此外，第5實施方式的燃料噴射控制器311在執(zhí)行強制低轉速控制的過程中，當 DPF60內的堵塞狀態(tài)達到預先設定的狀態(tài)(越降低柴油發(fā)動機70的輸出，DPF60越堵塞的狀態(tài))時，利用通知裝置337進行需要DPF60(煙灰過濾器65)的強制再生的通知。因此， 即使在禁止了強制再生控制的強制低轉速控制的執(zhí)行過程中，也能把握DPF60 (煙灰過濾器65)是否發(fā)生了堵塞，提醒操作者注意DPF60的堵塞。由于執(zhí)行了強制低轉速控制，因此能夠避免DPF60的堵塞加重而發(fā)生事故這樣的故障。接下來，參照圖27的流程圖說明上述的強制低轉速控制的一例。第5實施方式的強制低轉速控制在進行了強制低轉速開關35的第1次的按下操作時(步驟SlOl 是)，當利用車速傳感器336檢測到主變速桿16的中立位置操作(行駛機體1的停止)時(步驟S102 是)，以脫粒裝置5及谷粒排出輸送機8的停止作為條件(步驟S103 S106)，執(zhí)行強制低轉速控制(步驟S107)。即，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速降低至低速空轉轉速。這里，通過用作業(yè)離合器傳感器331檢測作業(yè)離合器分離桿18的斷開操作，來辨別脫粒裝置5的停止(步驟S103)，利用谷粒排出傳感器332檢測谷粒排出輸送機8的停止 (步驟S105)。當作業(yè)離合器分離桿18和谷粒排出輸送機8均在進行驅動時，利用致動器 (省略圖示)的驅動強制性地使兩者停止(步驟S104、S106)。在步驟S107之后，辨別廢氣溫度的檢測值Tex是否為可再生溫度(例如約300°C) 以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準壓力值I^s的壓力差ΔΡ是否為極限壓力差值ΔΡ0 以上(步驟S108)。當該條件不成立時(步驟S108 否)，顆粒狀物質不大堆積在煙灰過濾器65中，因此，接著辨別是否進行了第2次的強制低轉速開關35的按壓操作，或是否操作了主變速桿16或作業(yè)離合器分離桿18等(步驟S109)。當該條件成立時(步驟S109 是)，停止強制低轉速控制，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速從低速空轉轉速返回至降低前的原來的轉速(步驟S110)。返回到步驟S108，當上述條件成立時(步驟S108 是)，不僅在煙灰過濾器65中有顆粒狀物質的堆積，而且還處于煙灰過濾器65的再生動作不能進行的狀態(tài)。因此，接著利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行需要DPF60(煙灰過濾器65)的強制再生的通知(步驟S111)，而后辨別是否進行了強制低轉速開關35的第2次的按壓操作，或是否操作了主變速桿16或作業(yè)離合器分離桿18等(步驟S112)。當該條件成立時(步驟S112:是)，停止強制低轉速控制，執(zhí)行DPF60的強制再生控制(步驟Sli;3)。即，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，將柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速提高至設定轉速，使廢氣溫度上升，強制性地使煙灰過濾器65內的顆粒狀物質燃燒。接著，當廢氣溫度的檢測值Tex高于可再生溫度，并且壓力差ΔΡ小于極限壓力差值ΔΡ0時(步驟S114)，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速從設定轉速返回至降低前的原來的轉速(步驟 S115)。根據(jù)以上說明可清楚得知，由于發(fā)動機裝置包括作為動力源的發(fā)動機70 ；廢氣凈化用的過濾裝置60，其配置在上述發(fā)動機70的排氣路徑中；控制部件311，其根據(jù)上述過濾裝置60的堵塞狀態(tài)及上述發(fā)動機70的驅動狀態(tài)(廢氣溫度)，執(zhí)行上述過濾裝置60的強制再生控制，且該發(fā)動機裝置具有強制低轉速操作部件35，該強制低轉速操作部件35用于執(zhí)行強制性地使發(fā)動機轉速降低至規(guī)定的低轉速(低速空轉轉速)的強制低轉速控制， 上述控制部件311無論是否需要進行上述強制再生控制，都在進行了上述強制低轉速操作部件35的接通操作時，優(yōu)先執(zhí)行上述強制低轉速控制，因此，在降低上述發(fā)動機70的輸出的強制低轉速控制的執(zhí)行過程中，不會重復進行使上述發(fā)動機70的輸出提高的強制再生控制。因此，能夠使需要相反的動作的2種燃料噴射控制(強制低轉速控制和強制再生控制)在上述發(fā)動機70內共存，而且能夠不重復地高效率地執(zhí)行各控制。因而，起到能夠兼顧聯(lián)合收割機中的油耗的節(jié)省和廢氣凈化的效果。另外，也具有能夠消除發(fā)動機聲音的急劇變化帶給操作者的不舒適感的優(yōu)點。另外，由于上述控制部件311在操作了關于供上述發(fā)動機裝置搭載的作業(yè)機械的移動系統(tǒng)操作部件16或作業(yè)系統(tǒng)操作部件18時，停止上述強制低轉速控制，此時，當上述過濾裝置60內的堵塞狀態(tài)達到預先設定的狀態(tài)(越降低上述發(fā)動機70的輸出，上述過濾裝置60越堵塞的狀態(tài))時，執(zhí)行上述強制再生控制，另一方面，當上述過濾裝置60內的堵塞狀態(tài)未達到預先設定的狀態(tài)時，使上述發(fā)動機轉速返回到降低前的原來的轉速，因此，即使操作者忘記了自上述強制低轉速控制復原的操作(在第5實施方式中是上述強制低轉速操作部件35的第2次的按下操作)，僅通過進行使作業(yè)機械起步加速的操作、驅動作業(yè)部 (脫粒裝置5等)的操作，也能容易地確保上述發(fā)動機70的輸出。因而，起到如下效果，即， 在自上述強制低轉速控制復原時，能夠以低速空轉轉速使上述作業(yè)機械起步加速或驅動上述作業(yè)部，可靠地防止上述發(fā)動機70因輸出不足或過載而急速停止這樣的不良。此外，由于上述控制部件311在上述強制低轉速控制的執(zhí)行過程中，當上述過濾裝置60內的堵塞狀態(tài)達到預先設定的狀態(tài)(極限壓力差值ΔPO以上)時，利用與上述控制部件311相連接的通知部件337進行通知，因此起到如下效果，即，即使在禁止了強制再生控制的強制低轉速控制的執(zhí)行過程中，也能把握在上述過濾裝置60中是否發(fā)生了堵塞， 提醒操作者注意上述過濾裝置60的堵塞。由于執(zhí)行了上述強制低轉速控制，因此也具有能夠避免上述過濾裝置60的堵塞加重而發(fā)生事故這樣的故障。(6)第6實施方式圖觀和圖四表示使液壓挖掘機400執(zhí)行強制低轉速控制的情況的第6實施方式。 第6實施方式的基本構造與第2實施方式相同，與第2實施方式的不同之處在于，在該情況下也是代替減速開關335采用了強制低轉速開關35 (參照圖28)。第6實施方式的燃料噴射控制器311也是無論是否需要強制再生控制，都在進行了強制低轉速開關35的接通操作(第1次的按壓操作)時，優(yōu)先執(zhí)行強制低轉速控制，禁止強制再生控制的執(zhí)行，在又一次地進行強制低轉速開關35的按壓操作，或操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等時，停止強制低轉速控制。而且，燃料噴射控制器311在停止了強制低轉速控制時，當DPF60內的堵塞狀態(tài)達到預先設定的狀態(tài)(越降低柴油發(fā)動機70的輸出，DPF60越堵塞的狀態(tài))時，執(zhí)行強制再生控制，另一方面，當DPF60內的堵塞狀態(tài)未達到上述預先設定的狀態(tài)時，使發(fā)動機轉速從低速空轉轉速返回到降低前的原來的轉速。接下來，參照圖四的流程圖說明第6實施方式中的強制低轉速控制的一例。第 6實施方式的強制低轉速控制在進行了強制低轉速開關35的第1次的按下操作時(步驟 S131 是)，當利用行駛傳感器432檢測到行駛操縱桿415的位置固定狀態(tài)(行駛裝置402 的停止)，且利用操縱桿傳感器433檢測到操縱桿416的位置固定狀態(tài)(動臂411及鏟斗 413等的停止)時(步驟S132)，執(zhí)行強制低轉速控制(步驟S133)。即，調節(jié)來自各噴射器 115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速降低至低速空轉轉速。接著，辨別廢氣溫度的檢測值Tex是否為可再生溫度(例如約300°C )以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準壓力值I^s的壓力差Δ P是否為極限壓力差值Δ PO以上(步驟S134)。當該條件不成立時(步驟S134 否)，顆粒狀物質不大堆積在煙灰過濾器65中， 因此，接著辨別是否進行了第2次的強制低轉速開關35的按壓操作，或是否操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等(步驟S13Q。當該條件成立時(步驟S135 是)，停止強制低轉速控制，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速從低速空轉轉速返回至降低前的原來的轉速(步驟S136)。返回到步驟S134，當上述條件成立時(步驟S134 是)，不僅在煙灰過濾器65中有顆粒狀物質的堆積，而且處于煙灰過濾器65的再生動作不能進行的狀態(tài)。因此，接著利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行需要DPF60(煙灰過濾器65)的強制再生的通知(步驟 S137)，而后辨別是否進行了強制低轉速開關35的第2次的按壓操作，或是否操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等(步驟S138)。當該條件成立時(步驟S138 是)，停止強制低轉速控制，執(zhí)行DPF60的強制再生控制(步驟S139)。即，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，將柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速提高至設定轉速，使廢氣溫度上升，強制性地使煙灰過濾器65內的顆粒狀物質燃燒。接著，當廢氣溫度的檢測值Tex高于可再生溫度，并且壓力差ΔΡ小于極限壓力差值ΔΡ0時(步驟S140)，調節(jié)來自各噴射器115的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機70的發(fā)動機轉速從設定轉速返回至降低前的原來的轉速(步驟S141)。根據(jù)以上說明可清楚得知，在以第6實施方式的方式構成本發(fā)明的情況下，也能獲得與第5實施方式的情況相同的作用效果。(7)第7實施方式圖30和圖31表示使搭載有電子穩(wěn)速器式的柴油發(fā)動機的液壓挖掘機400，執(zhí)行強制低轉速控制的情況下的第7實施方式。第7實施方式的基本構造與第3實施方式相同， 與第3實施方式的不同之處在于，在該情況下也代替減速開關335地采用了強制低轉速開關；35(參照圖30)。第7實施方式的電子穩(wěn)速器控制器611與第5及第6實施方式相同，也是無論是否需要強制再生控制，都在進行了強制低轉速開關35的接通操作(第1次的按壓操作)時，優(yōu)先執(zhí)行強制低轉速控制，禁止強制再生控制的執(zhí)行，當又一次地進行強制低轉速開關35的按壓操作，或操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等時，停止強制低轉速控制。而且，電子穩(wěn)速器控制器611在停止了強制低轉速控制時，當DPF60內的堵塞狀態(tài)達到預先設定的狀態(tài) (越降低柴油發(fā)動機570的輸出，DPF60越堵塞的狀態(tài))時，執(zhí)行強制再生控制，另一方面， 當DPF60內的堵塞狀態(tài)未達到上述預先設定的狀態(tài)時，使發(fā)動機轉速從低速空轉轉速返回到降低前的原來的轉速。在該情況下，如圖31的流程圖所示，在進行了強制低轉速開關35的第1次的按下操作時(步驟S151 是)，當利用行駛傳感器432檢測到行駛操縱桿415的位置固定狀態(tài) (行駛裝置402的停止)，且利用操縱桿傳感器433檢測到操縱桿416的位置固定狀態(tài)(動臂411及鏟斗413等的停止)時(步驟S152)，執(zhí)行強制低轉速控制(步驟S153)。S卩，調節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速降低至低速空轉轉速。接著，辨別廢氣溫度的檢測值Tex是否為可再生溫度(例如約300°C )以下，且壓力傳感器66的檢測值P與基準壓力值&的壓力差Δ P是否為極限壓力差值Δ PO以上(步驟S154)。當該條件不成立時(步驟SlM 否)，顆粒狀物質不大在煙灰過濾器65中堆積， 因此，接著辨別是否進行了第2次的強制低轉速開關35的按壓操作，或是否操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等(步驟S15Q。當該條件成立時(步驟S155 是)，停止強制低轉速控制，調節(jié)來自燃料噴射裝置658的燃料的噴射狀態(tài)，使柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速從低速空轉轉速返回至降低前的原來的轉速(步驟S156)。返回到步驟S154，當上述條件成立時(步驟SlM 是)，不僅在煙灰過濾器65中有顆粒狀物質的堆積，而且處于煙灰過濾器65的再生動作不能進行的狀態(tài)。因此，接著利用通知裝置337在規(guī)定時間內進行需要DPF60(煙灰過濾器65)的強制再生的通知(步驟 S157)，而后辨別是否進行了強制低轉速開關35的第2次的按壓操作，或是否操作了行駛操縱桿415或操縱桿416等(步驟S158)。當該條件成立時(步驟S158 是)，停止強制低轉速控制，使柴油發(fā)動機570的發(fā)動機轉速返回至降低前的原來的轉速，而后執(zhí)行DPF60的強制再生控制(步驟S159)。在該情況下，利用進氣節(jié)流驅動電動機667的驅動使進氣節(jié)流閥593進行關閉動作。于是，柴油發(fā)動機570的負荷增加，用于維持發(fā)動機轉的柴油發(fā)動機 570的輸出(燃料噴射量)增加，結果來自柴油發(fā)動機570的廢氣溫度上升。并且，煙灰過濾器65內的顆粒狀物質被強制性地燃燒。接著，當廢氣溫度的檢測值Tex高于可再生溫度， 并且壓力差Δ P小于極限壓力差值Δ PO時(步驟S160)，利用進氣節(jié)流驅動電動機667的驅動使進氣節(jié)流閥593進行打開動作，使進氣節(jié)流閥593的閥開閉角度返回至關閉動作前的原來的狀態(tài)(步驟S161)。于是，柴油發(fā)動機570的負荷減小，因此用于維持發(fā)動機轉速的柴油發(fā)動機570的輸出(燃料噴射量)減少。根據(jù)以上說明可清楚得知，在以第7實施方式的方式構成本發(fā)明的情況下，也能獲得與第5及第6實施方式的情況相同的作用效果。(8)其他本發(fā)明并不限定于上述實施方式，可以具體化為各種形態(tài)。例如應用本發(fā)明的作業(yè)機械的發(fā)動機既可以是共軌式，也可以是電子穩(wěn)速器式。另外，本發(fā)明如第1 第4實施方式例示的那樣，既可以應用在自動低轉速控制(自動減速控制)中，也可以應用在強制低轉速控制(單按式減速控制)中。也就是說，本發(fā)明的低轉速控制是包括自動低轉速控制 (自動減速控制)和強制低轉速控制(單按式減速控制)兩者的概念。用于進行強制再生控制的結構并不限定于控制燃料噴射量、排氣節(jié)流裝置的類型，也可以將利用液壓設備等的假負載施加于發(fā)動機，或控制進氣節(jié)流?？傊?，只要是能夠強制性地使廢氣溫度上升的結構即可。此外，并不限定于在農作機(聯(lián)合收割機、貨車等)、建筑機械(液壓挖掘機、叉車等)中應用本發(fā)明，也可以在發(fā)電機或船舶等中應用本發(fā)明。作業(yè)機械用作農作機、建筑機械、發(fā)電機和船舶等的總稱。除此之外，各部分的結構并不限定于圖示的實施方式，可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內，進行各種變更。附圖標記說明60、DPF ；64、柴油氧化催化劑；65、煙灰過濾器；66、壓力傳感器；70、共軌式的柴油發(fā)動機；117、共軌系統(tǒng)；311、作為控制部件的燃料噴射控制器；331、作業(yè)離合器傳感器； 332、谷粒排出傳感器；333、變速傳感器；334、排氣溫度傳感器；335、減速開關；336、車速傳感器；337、聲音裝置；433、操縱桿傳感器；570、電子穩(wěn)速器式的柴油發(fā)動機；593、進氣節(jié)流閥；658、燃料噴射裝置。
權利要求
1.一種發(fā)動機裝置，該發(fā)動機裝置包括作為動力源的發(fā)動機；廢氣凈化用的過濾裝置，其配置在所述發(fā)動機的排氣路徑中；控制部件，其在預先設定的低轉速條件成立時，執(zhí)行使發(fā)動機轉速降低至規(guī)定的第1低轉速的低轉速控制，其中，在所述低轉速條件和預先設定的強制再生條件均成立時，所述控制部件為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機轉速維持為高于所述第1低轉速的第2低轉速。
2.根據(jù)權利要求1所述的發(fā)動機裝置，其中，所述控制部件在使所述發(fā)動機轉速為所述第2低轉速后僅解除了所述強制再生條件時，使所述發(fā)動機轉速降低至所述第1低轉速。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的發(fā)動機裝置，其中，所述控制部件在使所述發(fā)動機轉速為所述第2低轉速后，將所述低轉速條件和所述強制再生條件都解除了時，使所述發(fā)動機轉速返回為所述兩個條件成立前的原來的轉速。
4.一種發(fā)動機裝置，該發(fā)動機裝置包括作為動力源的發(fā)動機；廢氣凈化用的過濾裝置，其配置在所述發(fā)動機的排氣路徑中；控制部件，其根據(jù)所述過濾裝置的堵塞狀態(tài)和所述發(fā)動機的驅動狀態(tài)，執(zhí)行所述過濾裝置的強制再生控制，其中，該發(fā)動機裝置具有強制低轉速操作部件，該強制低轉速操作部件用于執(zhí)行強制性地使發(fā)動機轉速降低至規(guī)定的低轉速的強制低轉速控制；所述控制部件無論是否需要進行所述強制再生控制，都在進行了所述強制低轉速操作部件的接通操作時，優(yōu)先執(zhí)行所述強制低轉速控制。
5.根據(jù)權利要求4所述的發(fā)動機裝置，其中，所述控制部件在操作了關于供所述發(fā)動機裝置搭載的作業(yè)機械的移動系統(tǒng)操作部件或作業(yè)系統(tǒng)操作部件時，停止所述強制低轉速控制，此時，若所述過濾裝置內的堵塞狀態(tài)達到預先設定的狀態(tài)，則所述控制部件執(zhí)行所述強制再生控制，而若所述過濾裝置內的堵塞狀態(tài)未達到預先設定的狀態(tài)，則所述控制部件使所述發(fā)動機轉速返回為降低前的原來的轉速。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的發(fā)動機裝置，其中，所述控制部件在執(zhí)行所述強制低轉速控制的過程中，當所述過濾裝置內的堵塞狀態(tài)達到預先設定的狀態(tài)時，利用與所述控制部件相連接的通知部件通知。
全文摘要
發(fā)動機裝置包括作為動力源的發(fā)動機(70)；廢氣凈化用的過濾裝置(60)，其配置在所述發(fā)動機(70)的排氣路徑中；控制部件(311)，其在預先設定的低轉速條件成立時，執(zhí)行使發(fā)動機轉速降低至規(guī)定的第1低轉速的低轉速控制，所述控制部件(311)在所述低轉速條件和預先設定的強制再生條件均成立時，為了抑制廢氣溫度的下降，將發(fā)動機轉速維持成高于所述第1低轉速的第2低轉速。
文檔編號F02D41/04GK102472135SQ20108003508
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月1日 優(yōu)先權日2009年7月2日
發(fā)明者野間康男 申請人:洋馬株式會社