Ic外觀檢驗(yàn)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種IC外觀檢驗(yàn)裝置，包括進(jìn)料模塊，第一移載軌道內(nèi)包括兩個(gè)運(yùn)輸模塊依序在不同時(shí)間點(diǎn)將進(jìn)料模塊內(nèi)不同的載盤(pán)移出并送至檢測(cè)區(qū)；第二移載軌道負(fù)責(zé)運(yùn)輸備料載盤(pán)；龍門(mén)架的兩側(cè)各安裝著第一、二取放模塊，第一取放模塊將載盤(pán)上的IC移至檢測(cè)區(qū)內(nèi)檢測(cè)，已完成檢驗(yàn)且移動(dòng)至第一移載軌道揀選分類(lèi)位置的載盤(pán)，由第二取放模塊依據(jù)良品或不良品，將IC于載盤(pán)與備料載盤(pán)之間進(jìn)行交換；最后將承載良品或不良品的載盤(pán)送至不良品堆棧模塊、良品堆棧模塊而被收集。藉此本實(shí)用新型可由第一移載軌道同時(shí)承載兩個(gè)載盤(pán)，在一載盤(pán)進(jìn)行檢驗(yàn)時(shí)，另一載盤(pán)則可進(jìn)行挑選分類(lèi)，藉此提升檢驗(yàn)效率，后續(xù)又可依客戶(hù)指示依不同方式包裝出貨，增加生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
1C外觀檢驗(yàn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及檢驗(yàn)裝置，尤其涉及1C(集成電路)外觀檢驗(yàn)裝置，為一種能提升檢測(cè)效率的設(shè)計(jì)。【背景技術(shù)】
[0002]芯片于制作上，系將呈圓盤(pán)狀具有電路的晶圓切割成為復(fù)數(shù)個(gè)芯片，之后歷經(jīng)數(shù)道制程及封裝作業(yè)，完成芯片成品。廠商為確保產(chǎn)品的質(zhì)量，均會(huì)進(jìn)行芯片內(nèi)部電路檢測(cè)， 與外觀及引腳形狀的檢測(cè)，進(jìn)而揀選出良品與不良品。
[0003]目前1C外觀檢驗(yàn)裝置的工作，主要包括外形檢驗(yàn)及揀選分類(lèi)兩部份，其中外形檢驗(yàn)至少包括引腳檢驗(yàn)與外觀檢驗(yàn)兩項(xiàng)，引腳檢驗(yàn)主要是檢驗(yàn)芯片的球柵陣列(Ball Grid Array，BGA)或引腳的缺陷，外觀檢驗(yàn)則是針對(duì)未設(shè)有引腳的表面外型進(jìn)行檢驗(yàn)。揀選分類(lèi)會(huì)根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果將良品與不良品挑出，或是經(jīng)替換后分別放置于良品載盤(pán)與不良品載盤(pán)。 目前此類(lèi)的外觀檢驗(yàn)裝置多數(shù)是由載盤(pán)承載1C，之后依序進(jìn)行外形檢驗(yàn)及揀選分類(lèi)，其中外形檢驗(yàn)作業(yè)需將每個(gè)芯片吸取至相對(duì)應(yīng)檢驗(yàn)?zāi)K進(jìn)行檢驗(yàn)，所需工時(shí)較長(zhǎng)，之后增加揀選分類(lèi)的工時(shí)，造成生產(chǎn)效率無(wú)法有效提升。
[0004]再者，目前1C外觀檢驗(yàn)裝置通常僅提供單一種包裝方式，例如以載盤(pán)承載1C進(jìn)行檢驗(yàn)，當(dāng)檢驗(yàn)完成后也是透過(guò)載盤(pán)進(jìn)行良品或不良品的包裝收集，若廠商希望采不同包裝方式，例如改以料管收集良品，則須另外再購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)包裝設(shè)備，由包裝設(shè)備可將復(fù)數(shù)個(gè)堆棧配置的載盤(pán)依序移出，再吸取個(gè)別的1C進(jìn)入相對(duì)的料管內(nèi)，如此對(duì)廠商而言，不僅需要額外購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)包裝設(shè)備，廠房需要額外的空間用以容納該包裝設(shè)備?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種1C外觀檢驗(yàn)裝置，主要可在機(jī)臺(tái)上同時(shí)承載二個(gè)載盤(pán)，一個(gè)載盤(pán)進(jìn)行揀選分類(lèi)作業(yè)時(shí)，就能再移出另一載盤(pán)進(jìn)行外形驗(yàn)檢作業(yè)，藉此提升檢驗(yàn)效率。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]一種1C外觀檢驗(yàn)裝置，
[0008]包括一進(jìn)料模塊，用于容納至少一待測(cè)1C之載盤(pán)；
[0009]—第一移載軌道，包括一對(duì)平行設(shè)置的運(yùn)輸模塊，所述進(jìn)料模塊位于所述第一移載軌道的最前段區(qū)段，兩個(gè)所述運(yùn)輸模塊依序在不同時(shí)間點(diǎn)將所述進(jìn)料模塊內(nèi)的不同載盤(pán)移出并送至檢測(cè)區(qū)；[001 〇]第二移載軌道，用以運(yùn)輸備料載盤(pán);龍門(mén)架橫跨該第一移載軌道與第二移載軌道， 龍門(mén)架的不同側(cè)壁各安裝著第一取放模塊及第二取放模塊，所述第一取放模塊用以將該第一移載軌道上的載盤(pán)上的1C移至所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)檢測(cè)，所述第二取放模塊用以將完成檢測(cè)的 1C，依據(jù)良品或不良品于所述第一移載軌道上的載盤(pán)與所述第二移載軌道的備料載盤(pán)之間進(jìn)行交換；
[0011]不良品堆棧模塊，位于所述第二移載軌道的最后區(qū)段，用以收集承載著檢測(cè)有缺失的1C的載盤(pán)；良品堆棧模塊，位于所述第一移載軌道的最后區(qū)段，用以收集承載著檢驗(yàn)合格的ic的載盤(pán)；
[0012]以及料管包裝模塊，于所述第一移載軌道外側(cè)，由所述第二取放模塊將檢驗(yàn)合格的1C移至料管內(nèi)而被收集。
[0013]優(yōu)選的，該1C外觀檢驗(yàn)裝置還包括有載盤(pán)取放模塊，該載盤(pán)取放模塊橫跨該第一移載軌道與第二移載軌道的后段區(qū)域，包括架體以及設(shè)于所述架體上并能夠沿所述架體移動(dòng)的夾取機(jī)構(gòu)，用以將位于該第一移載軌道上的載盤(pán)移至于該第二移載軌道上。
[0014]優(yōu)選的，所述檢驗(yàn)區(qū)分布于所述龍門(mén)架與所述第一移載軌道交匯區(qū)域，所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)包括有引腳檢驗(yàn)?zāi)K及外觀檢驗(yàn)?zāi)K，所述引腳檢驗(yàn)?zāi)K與所述第一移載軌道并排配置，所述龍門(mén)架面對(duì)所述進(jìn)料模塊的側(cè)壁，安裝有可沿側(cè)壁移動(dòng)的所述第一取放模塊，所述引腳檢驗(yàn)?zāi)K位于此側(cè)壁方向的機(jī)臺(tái)上。[〇〇15]優(yōu)選的，所述外觀檢驗(yàn)?zāi)K安裝于所述龍門(mén)架上，位于所述第一移載軌道的路徑上方，采用雷射掃描模式來(lái)檢驗(yàn)1C外觀的缺陷。
[0016]優(yōu)選的，所述龍門(mén)架面對(duì)所述料管模塊的側(cè)壁，安裝著可沿側(cè)壁移動(dòng)的所述第二取放模塊，所述第二取放模塊可將所述第一移載軌道的載盤(pán)上已完成檢測(cè)的1C移至所述料管模塊的料管內(nèi)而被收集。
[0017]優(yōu)選的，所述運(yùn)輸模塊包括一輸送帶機(jī)構(gòu)及一夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)能夾持所述第一移載軌道上的載盤(pán)，由所述輸送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)作線性移動(dòng)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)鏡向設(shè)置的作動(dòng)缸，每個(gè)所述作動(dòng)缸能驅(qū)動(dòng)一夾件伸縮及旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述夾持機(jī)構(gòu)欲由所述第一移載軌道的最后區(qū)段移回最前區(qū)段，所述夾件會(huì)受所述作動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，以降低所述夾件的高度。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的1C組件外觀檢驗(yàn)裝置至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1)本實(shí)用新型能提高檢驗(yàn)效率，由于第一移載軌道能同時(shí)承載兩個(gè)載盤(pán)，當(dāng)其中一載盤(pán)在進(jìn)彳丁費(fèi)時(shí)的外形檢驗(yàn)作業(yè)時(shí)，先如已成檢驗(yàn)的另一載盤(pán)則能進(jìn)彳丁良品與不良品的揀選分類(lèi)作業(yè)，藉此提升檢驗(yàn)效率；
[0020]2)本實(shí)用新型提供的檢測(cè)裝置采自動(dòng)化檢驗(yàn)作業(yè)流程，減少人工搬動(dòng)載盤(pán)于第一移載軌道與第二移載軌移動(dòng)的動(dòng)作，也能提升生產(chǎn)效率；
[0021]3)單一機(jī)臺(tái)具為多種不同出貨方式可供選擇，例如料管或載盤(pán)的包裝方式，滿(mǎn)足廠商的需求且減少設(shè)備金錢(qián)的支出；
[0022]4)機(jī)臺(tái)雖具有多種功能，且設(shè)備尺寸并未增加，讓廠房空間能更有效運(yùn)用?！靖綀D說(shuō)明】
[0023]為更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)特征和技術(shù)要點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的電子組件外觀檢驗(yàn)裝置的俯視圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的電子組件外觀檢驗(yàn)裝置的前視立體圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的電子組件外觀檢驗(yàn)裝置的后視立體圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的第一移載軌道、進(jìn)料模塊、良品堆棧模塊的立體圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的夾持機(jī)構(gòu)的放大立體圖。[〇〇29]附圖標(biāo)記說(shuō)明:機(jī)臺(tái)11、供料模塊12、第一移載軌道13、第一運(yùn)輸模塊131、夾持機(jī)構(gòu)133、作動(dòng)缸1331、夾件1332、夾持槽1333、輸送帶機(jī)構(gòu)135、第二運(yùn)輸模塊132、夾持機(jī)構(gòu) 134、輸送帶機(jī)構(gòu)136、第二移載軌道14、良品堆棧模塊15、不品堆棧模塊16、料管包裝模塊 17、龍門(mén)架18、載盤(pán)取放模塊19、第一取放模塊20、第二取放模塊21、檢驗(yàn)區(qū)22、引腳檢驗(yàn)?zāi)K221、外觀檢驗(yàn)?zāi)K222。【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行具體、清楚、完整地描述。
[0031]請(qǐng)參閱圖1、2及3所示，本實(shí)用新型提供了一種1C外觀檢驗(yàn)裝置，包括一機(jī)臺(tái)11，機(jī)臺(tái)11的平臺(tái)上安裝著供料模塊12、第一移載軌道13、第二移載軌道14、良品堆棧模塊15、不品堆棧模塊16、以及料管包裝模塊17。另外在機(jī)臺(tái)11依配置方向不同安裝著橫跨第一移載軌道13及第二移載軌道14的龍門(mén)架18、及載盤(pán)取放模塊19,龍門(mén)架18上不同側(cè)壁各安裝著可沿架體移動(dòng)的第一取放模塊20與第二取放模塊21。[〇〇32]供料模塊12為立體機(jī)構(gòu)，采用垂直堆棧的方式承載著容納待測(cè)1C之至少一載盤(pán)。 供料模塊12設(shè)置于第一移載軌道13的最前區(qū)段。
[0033]第一移載軌道13負(fù)責(zé)將載盤(pán)由供料模塊12移出，在于軌道的不同位置依序處進(jìn)行 1C的檢測(cè)、揀選分類(lèi)、以及收集。請(qǐng)一并參閱圖4所示，第一移載軌道13內(nèi)包括一對(duì)平行設(shè)置的兩個(gè)運(yùn)輸模塊，如第一運(yùn)輸模塊131及第二運(yùn)輸模塊132,兩個(gè)運(yùn)輸模塊會(huì)依序在不同時(shí)間點(diǎn)將進(jìn)料模塊12內(nèi)的不同載盤(pán)移出(圖4中并未將上下堆棧的載盤(pán)畫(huà)出)，之后依序進(jìn)行 1C的檢測(cè)、揀選分類(lèi)，最后載盤(pán)則移至良品堆棧模塊15處被收集。換言之，假設(shè)由第一運(yùn)輸模塊131已將載盤(pán)移至第一移載軌道13后段區(qū)段進(jìn)行1C的揀選分類(lèi)作業(yè)，則第二運(yùn)輸模塊 132就會(huì)被啟動(dòng)，載運(yùn)另一載盤(pán)開(kāi)始移動(dòng)至第一移載軌道13前段區(qū)域進(jìn)行1C的外形檢驗(yàn)作業(yè)。藉由兩個(gè)不同載盤(pán)同時(shí)在第一移載軌道13進(jìn)行不同的作業(yè)，藉此提高檢測(cè)效率。
[0034]另外第一運(yùn)輸模塊131進(jìn)一步包括夾持機(jī)構(gòu)133及輸送帶機(jī)構(gòu)135,由輸送帶機(jī)構(gòu) 135負(fù)動(dòng)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)133移動(dòng)，輸送帶機(jī)構(gòu)135包括有皮帶、馬達(dá)、以及復(fù)數(shù)個(gè)傳動(dòng)輪等組件。相對(duì)地第二運(yùn)輸模塊132也包括夾持機(jī)構(gòu)134及輸送帶機(jī)構(gòu)136。為避免載盤(pán)卸載后，單一夾持機(jī)構(gòu)在移動(dòng)過(guò)程中部份構(gòu)件與仍在第一移載軌道13上的載盤(pán)產(chǎn)生干涉，本實(shí)用新型之夾持機(jī)構(gòu)亦有著特殊的設(shè)計(jì)。如圖5所示，圖中僅就夾持機(jī)構(gòu)133作說(shuō)明，夾持機(jī)構(gòu)134也為相同結(jié)構(gòu)。夾持機(jī)構(gòu)133包括一對(duì)呈鏡向配置的作動(dòng)缸1331，每個(gè)作動(dòng)缸1331能驅(qū)動(dòng)一夾件1332伸縮及旋轉(zhuǎn)。每個(gè)夾件1332具有一夾持槽1333。當(dāng)欲夾持時(shí)，兩夾持槽1333面對(duì)面呈水平位置，接著兩個(gè)作動(dòng)缸1331作動(dòng)使兩個(gè)夾件1332同時(shí)縮回，由夾持槽1333卡掣于載盤(pán)兩側(cè)邊，便可達(dá)到固定的目的。當(dāng)卸載狀態(tài)下，夾件1332則被伸出并旋轉(zhuǎn)，此時(shí)夾持槽 1333呈垂直狀能，夾件13332最高位置亦低于作動(dòng)缸1331頂面，如此一來(lái)夾持機(jī)構(gòu)133之夾件1332在卸載后的移動(dòng)過(guò)程中，由第一移載軌道13的最后區(qū)段移回最前區(qū)段，就不會(huì)碰觸到其他載盤(pán)。
[0035]第二移載軌道14是與該第一移載軌道13平行設(shè)置，用以運(yùn)輸備料載盤(pán)，備料載盤(pán)可為由第一移載軌道13上所移載過(guò)來(lái)，此處的備料載盤(pán)是用以替換良品與不良品。
[0036]良品堆棧模塊15位于該第一移載軌道13的最后區(qū)段，如圖1中假想線所示區(qū)域，此處具有相關(guān)機(jī)構(gòu)，可采用垂直堆棧的方式承載復(fù)數(shù)個(gè)載盤(pán)，此處載盤(pán)為收納檢驗(yàn)為良品之 1C。
[0037]不良品堆棧模塊16位于該第二移載軌道14的最后段區(qū)域，如圖1中假想線所示區(qū)域，此處具有相關(guān)機(jī)構(gòu)，可采用垂直堆棧的方式承載復(fù)數(shù)個(gè)載盤(pán)，此處載盤(pán)為收納檢驗(yàn)為不良品之1C。
[0038]料管包裝模塊17,并排配置于該第一移載軌道13外側(cè)，檢驗(yàn)合格之1C可被移至此處的料管內(nèi)，進(jìn)而被包裝被收集。因此本機(jī)臺(tái)11具有載盤(pán)與料管等二種出貨包裝方式，一方面讓廠商便于選擇不同的出貨包裝方式，但機(jī)臺(tái)尺寸并不須相對(duì)增加，在有效的空間內(nèi)發(fā)生最大的生產(chǎn)效益。
[0039]機(jī)臺(tái)1的平臺(tái)上具有一檢驗(yàn)區(qū)22,如圖1中虛線所示區(qū)域。該檢驗(yàn)區(qū)22分布于龍門(mén)架18與第一移載軌道13交匯區(qū)域，檢測(cè)區(qū)22內(nèi)包括有引腳檢驗(yàn)?zāi)K221及外觀檢驗(yàn)?zāi)K 222。引腳檢驗(yàn)?zāi)K221安裝于機(jī)臺(tái)1平臺(tái)上與第一移載軌道13并排配置，能檢驗(yàn)1C引腳 (Lead)缺陷。外觀檢驗(yàn)?zāi)K222安裝于龍門(mén)架18上，位于該第一移載軌道12的路徑上方，采雷射掃描模式，檢驗(yàn)1C外觀的缺陷。
[0040]龍門(mén)架18面對(duì)進(jìn)料模塊12的側(cè)壁安裝著可移動(dòng)的第一取放模塊20,引腳檢驗(yàn)?zāi)K 221也位于此側(cè)壁方向的機(jī)臺(tái)11上。第一取放模塊20用以將第一移載軌道13載盤(pán)上的1C吸取移至引腳檢驗(yàn)?zāi)K221內(nèi)檢測(cè)，檢測(cè)完成再移回載盤(pán)原位并記錄。[〇〇41 ]龍門(mén)架18面對(duì)良品堆棧模塊15的側(cè)壁則安裝著可移動(dòng)的第二取放模塊21。第二取放模塊21具有多個(gè)不同運(yùn)作模式，模式一:吸取于第一移載軌道13上檢測(cè)完成之載盤(pán)上的不良品1C，移至第二移載軌道14的備料載盤(pán)，再將備料載盤(pán)上的良品1C移回第一移載軌道 13上的載盤(pán)，確保第一移載軌道13上載盤(pán)的1C皆為良品。模式二:將該第一移載軌道13上已完成檢測(cè)之1C吸取移至料管包裝模塊17的料管內(nèi)，由料管收集良品1C。[〇〇42]載盤(pán)取放模塊19橫跨該第一移載軌道13與第二移載軌道14的后段區(qū)域，包括架體以及設(shè)于架體上并能夠沿架體移動(dòng)的夾取機(jī)構(gòu)，用以將位于該第一移載軌道13上的載盤(pán)移至于該第二移載軌道14上，作為備料載盤(pán)。
[0043]接著就本實(shí)用新型提供的1C外觀檢驗(yàn)裝置的檢測(cè)方法作一說(shuō)明，請(qǐng)配合參考圖1 之平面圖，在本實(shí)施例中，載盤(pán)是用以容納1C，進(jìn)行檢驗(yàn)，或供良品或不良品的1C置放用，為了便于本實(shí)用新型方法的解說(shuō)，后續(xù)說(shuō)明中，容納待測(cè)1C的載盤(pán)定義為待測(cè)載盤(pán)，容納已檢驗(yàn)完成1C的載盤(pán)定義為良品載盤(pán)，承載著供替換1C的載盤(pán)定義為備料載盤(pán)。待測(cè)載盤(pán)、良品載盤(pán)及備料載盤(pán)，可能為同一個(gè)載盤(pán)，只因在移動(dòng)至第一移載軌道或第二移載軌道后，因所在位置的不同而定義不同的名稱(chēng)，但也可能為完全不相同的載盤(pán)。
[0044]本實(shí)用新型1C外觀檢驗(yàn)方法的步驟包括:
[0045]步驟601:由第一移載軌道13內(nèi)的第一輸送模塊131將待測(cè)載盤(pán)自進(jìn)料模塊12移出并送至機(jī)臺(tái)11的檢測(cè)區(qū)22,其中待測(cè)載盤(pán)容納著復(fù)數(shù)個(gè)待測(cè)1C;[〇〇46]步驟602:第一取放模塊20吸取待測(cè)載盤(pán)上的1C，移至檢測(cè)區(qū)22內(nèi)的引腳檢驗(yàn)?zāi)K221進(jìn)行檢驗(yàn)，完成后再送回待測(cè)載盤(pán)原位；[〇〇47]步驟603:第一輸送模塊131將待測(cè)載盤(pán)通過(guò)檢驗(yàn)區(qū)的外觀檢驗(yàn)?zāi)K222，進(jìn)行1C表面缺陷檢查，之后于第一移載軌道13的待測(cè)載盤(pán)則改稱(chēng)為良品載盤(pán);其中在進(jìn)行外觀檢驗(yàn)時(shí)該第二取放模塊21并不會(huì)作動(dòng)。[〇〇48] 接著同時(shí)執(zhí)行步驟604及步驟605;
[0049]步驟604,啟動(dòng)第一移載軌道13內(nèi)的第二輸送模塊132將進(jìn)料模塊12的另一待測(cè)載盤(pán)移出，送至機(jī)臺(tái)11的檢測(cè)區(qū)22,之后此待測(cè)載盤(pán)也會(huì)持著進(jìn)行步驟602、603;此時(shí)第一移載軌道13上會(huì)同時(shí)具有一個(gè)良品載盤(pán)及另一待測(cè)載盤(pán)；
[0050]步驟605:移動(dòng)良品載盤(pán)至第一移載軌道13的預(yù)定揀選分類(lèi)位置；[〇〇511當(dāng)欲執(zhí)行，步驟605之前，若第二移載軌道14上并無(wú)補(bǔ)料載盤(pán)，則先執(zhí)行步驟605A， 良品載盤(pán)移至第一移載軌道13與該載盤(pán)取放模塊19交匯處，良品載盤(pán)塊經(jīng)由載盤(pán)取放模塊 19由第一軌移載道13移至第二移載軌道14上作為備料載盤(pán)，此狀況有兩種情形，一、最初裝置開(kāi)始運(yùn)作時(shí);二、當(dāng)備料載盤(pán)上已載滿(mǎn)不良品，備料載盤(pán)被第二移載軌道14移至不良品堆棧模塊16被收集時(shí)。[〇〇52]步驟606:第二取放模塊21吸取良品載盤(pán)上的不良品，將不良品移至第二移載軌道14的備料載盤(pán)，再將備料載盤(pán)上的良品移回良品載盤(pán)，確保第一移載軌道13良品載盤(pán)上的1C皆為良品；[〇〇53] 之后依設(shè)定執(zhí)行步驟607A、步驟607B、或步驟607C[〇〇54]步驟607A:依預(yù)先設(shè)定方式(廠商選擇的出貨方式)，第二取放模塊21將良品載盤(pán)上之1C移至料管包裝模塊17，1C采料管模式包裝，最后空的良品載盤(pán)移至良品堆棧模塊15 處收集，完成后第一輸送模塊131再度移回起始位置。[〇〇55]步驟607B:依預(yù)先設(shè)定方式(廠商選擇的出貨方式)，將第一移載軌道13皆承載良品1C的良品載盤(pán)送入良品堆棧模塊15,依序堆棧收集，完成后第一輸送模塊131再度移回起始位置。[〇〇56] 步驟607C:當(dāng)備料載盤(pán)上已載滿(mǎn)不良品，備料載盤(pán)由該第二移載軌道14移至不良品堆棧模塊16被收集時(shí)。[〇〇57]綜合以上所述，本實(shí)用新型1C外觀檢驗(yàn)裝置具有下列幾項(xiàng)具體功效:
[0058]1)能提高檢驗(yàn)效率的裝置:本實(shí)用新型能由第一移載軌道能同時(shí)承載著待測(cè)載盤(pán)及良品載盤(pán)，分別進(jìn)彳丁1C的檢驗(yàn)作業(yè)、及良品與不良品的挑選作業(yè)，箱此提升檢驗(yàn)效率；
[0059]2)裝置采自動(dòng)化檢驗(yàn)作業(yè)流程:本實(shí)用新型能由載盤(pán)取放模塊自動(dòng)進(jìn)行載盤(pán)于第一移載軌道與第二移載軌移動(dòng)的動(dòng)作，減少人工搬的情形，能提升生產(chǎn)效率；
[0060]3)單一機(jī)臺(tái)具為多種不同出貨方式可供選擇:本實(shí)用新型于機(jī)臺(tái)安裝著良品堆棧模塊及料管包裝模塊，讓廠商能自由選擇由容納著良品1C的載盤(pán)出貨或料管的出貨模塊， 減少額外購(gòu)買(mǎi)另一包裝設(shè)備的金錢(qián)支出，也能讓的包裝作業(yè)效率提升。[0061 ]4)具有多種功能但機(jī)臺(tái)尺寸并不相對(duì)應(yīng)增加:本實(shí)用新型將料管包裝模塊、良品堆棧模塊、不品堆棧模塊平行并列配合，良品、不良品分別容置于相對(duì)應(yīng)的所在區(qū)域，不僅機(jī)臺(tái)空間能被有效利用，且能減少檢驗(yàn)后1C的堆放儲(chǔ)放空間。
[0062]上述【具體實(shí)施方式】，僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思和結(jié)構(gòu)特征，目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的相關(guān)人士能夠據(jù)以實(shí)施，但以上內(nèi)容并不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)所作的任何等效變化或修飾，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種1C外觀檢驗(yàn)裝置，其特征在于，包括:進(jìn)料模塊，容納著裝載有待測(cè)1C的至少一載盤(pán)；第一移載軌道，包括一對(duì)平行設(shè)置的運(yùn)輸模塊，所述進(jìn)料模塊位于所述第一移載軌道 的最前區(qū)段，兩個(gè)所述運(yùn)輸模塊依序在不同時(shí)間點(diǎn)將所述進(jìn)料模塊內(nèi)不同載盤(pán)移出并送至 檢測(cè)區(qū)；第二移載軌道，與所述第一移載軌道并排配置，用以運(yùn)輸備料載盤(pán)；龍門(mén)架橫跨所述第一移載軌道與所述第二移載軌道，所述龍門(mén)架的不同側(cè)壁各安裝著 第一取放模塊及第二取放模塊，所述第一取放模塊將所述第一移載軌道的載盤(pán)上的1C移至 所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)檢測(cè)，已完成檢驗(yàn)且移動(dòng)至所述第一移載軌道揀選分類(lèi)位置的載盤(pán)，由所述 第二取放模塊取依據(jù)良品或不良品，將1C于所述第一移載軌道的載盤(pán)與第二移載軌道的備 料載盤(pán)進(jìn)行交換；不良品堆棧模塊，位于所述第二移載軌道的最后區(qū)段，用于收集承載著檢測(cè)有缺失的 1C的載盤(pán)；良品堆棧模塊，位于所述第一移載軌道的最后區(qū)段，用于收集承載著檢驗(yàn)合格的1C的 載盤(pán)；以及料管包裝模塊，并排配置所述第一移載軌道的外側(cè)，所述第二抓取模塊可將檢驗(yàn) 合格之1C移至所述料管包裝模塊的料管內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)1所述的1C外觀檢驗(yàn)裝置，其特征在于，該1C外觀檢驗(yàn)裝置還包括有 載盤(pán)取放模塊，所述載盤(pán)取放模塊橫跨所述第一移載軌道與所述第二移載軌道的后段區(qū) 域，包括架體以及設(shè)于架體上并能夠沿架體移動(dòng)的夾取機(jī)構(gòu)，用以將位于所述第一移載軌 道上的載盤(pán)移至于所述第二移載軌道上。3.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)1所述的1C外觀檢驗(yàn)裝置，其特征在于，所述檢驗(yàn)區(qū)分布于所述龍門(mén) 架與所述第一移載軌道交匯區(qū)域，所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)包括接點(diǎn)檢驗(yàn)?zāi)K及外觀檢驗(yàn)?zāi)K，所述 接點(diǎn)檢驗(yàn)?zāi)K與所述第一移載軌道并排配置，所述龍門(mén)架面對(duì)所述進(jìn)料模塊的側(cè)壁安裝著 所述第一取放模塊，所述接點(diǎn)檢驗(yàn)?zāi)K系位于所述側(cè)壁方向的機(jī)臺(tái)上。4.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)3所述的1C外觀檢驗(yàn)裝置，其特征在于，所述外觀檢驗(yàn)?zāi)K安裝于所 述龍門(mén)架上，位于所述第一移載軌道的路徑上方。5.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)3所述的1C外觀檢驗(yàn)裝置，其特征在于，所述龍門(mén)架面對(duì)所述料管包 裝模塊的側(cè)壁安裝著所述第二取放模塊，所述第二取放模塊可將所述第一移載軌道上已完 成檢測(cè)之1C移至所述料管模塊的料管內(nèi)而被收集。6.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)1所述的1C外觀檢驗(yàn)裝置，其特征在于，所述龍門(mén)架面對(duì)所述料管包 裝模塊的側(cè)壁，安裝著可沿側(cè)壁移動(dòng)的所述第二取放模塊，所述第二取放模塊可將所述第 一移載軌道的載盤(pán)上已完成檢測(cè)的1C移至所述料管包裝模塊的料管內(nèi)而被收集。7.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)1所述的1C外觀檢驗(yàn)裝置，其特征在于，所述第一移載軌道包括平行 設(shè)置的第一運(yùn)輸模塊及第二運(yùn)輸模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)7所述的1C外觀檢驗(yàn)裝置，其特征在于，所述第一運(yùn)輸模塊及所述第 二運(yùn)輸模塊包括夾持機(jī)構(gòu)及輸送帶機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)具有一對(duì)呈鏡向配置的作動(dòng)缸，所 述作動(dòng)缸連接夾件，致使所述作動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)所述夾件伸縮、旋轉(zhuǎn)以?shī)A持或卸載載盤(pán)。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK205599539SQ201620243943
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】陳年發(fā)
【申請(qǐng)人】京隆科技(蘇州)有限公司