一種全自動(dòng)圖書分揀裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)圖書分揀裝置，包括分揀架，所述分揀架上設(shè)置有配合使用的傳送機(jī)構(gòu)、吸書機(jī)構(gòu)和智控系統(tǒng)，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有若干用于推送圖書的置書架，所述傳送機(jī)構(gòu)連接用于帶動(dòng)所述傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的減速電機(jī)；所述吸書機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)用于吸附圖書的吸書盤，所述吸書機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)所述吸書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述智控系統(tǒng)包括控制器和安裝在其中一個(gè)所述側(cè)板上的探測(cè)傳感器。本實(shí)用新型提供的分揀裝置中通過傳送機(jī)構(gòu)、吸書機(jī)構(gòu)和智控系統(tǒng)的配合使用，實(shí)現(xiàn)了書刊的智能分揀操作，該裝置不僅節(jié)省了人力成本，而且提高了書刊的分揀效率，有效做到了書刊分揀的智能操控，大大節(jié)省了經(jīng)濟(jì)成本，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種全自動(dòng)圖書分揀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及圖書分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)圖書分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化都市生活模式的轉(zhuǎn)變，越來(lái)越多的人渴望讀書，出版社內(nèi)的很多書刊雜志一般都是成套出售，尤其是兒童圖書，針對(duì)成套書刊雜志的分揀對(duì)于工作人員一直是一個(gè)比較繁瑣且沉重的工作。書刊雜志的成套分揀大多是一個(gè)或多個(gè)工作人員根據(jù)成套的書冊(cè)，一本一本的分揀成套的，當(dāng)成套的書本數(shù)較多時(shí)，比如6本甚至10本以上時(shí)，需要更多的工作人員共同分揀操作，不僅加重了工作人員的重復(fù)性勞動(dòng)，而且書刊分揀所需的人力成本日漸提高，此外，人工分揀成套書刊雜志的效率較低，無(wú)法滿足客戶的需求，實(shí)用性差。
[0003]目前還沒有專門針對(duì)成套書刊雜志的分揀裝置，為了加快成套書刊雜志的分揀操作，滿足客戶的需求，急需開發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)成套書刊雜志的智能分揀且提高分揀效率的全自動(dòng)圖書分揀裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中還沒有專門針對(duì)成套書刊雜志的分揀裝置，大多通過人工分揀，這種分揀方式不僅加重了工作人員的重復(fù)性勞動(dòng)，而且圖書館分揀所需的人力成本日漸提高，人工分揀成套書刊雜志的效率較低，無(wú)法滿足客戶的需求，實(shí)用性差等問題，本實(shí)用新型提供了一種分揀效率高，智能實(shí)現(xiàn)成套書刊雜志的分揀操作的全自動(dòng)圖書分揀裝置。
[0005]本實(shí)用新型具體技術(shù)方案如下:
[0006]本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)圖書分揀裝置，包括分揀架，所述分揀架上設(shè)置有配合使用的傳送機(jī)構(gòu)、吸書機(jī)構(gòu)和智控系統(tǒng)，所述分揀架的一端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)側(cè)板，所述吸書機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)板之間，所述傳送機(jī)構(gòu)向靠近所述吸書機(jī)構(gòu)的一端傳動(dòng);其中，
[0007]所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有若干用于推送圖書的置書架，所述置書架包括橫向設(shè)置的底板和縱向固定在所述底板上的推書擋板，所述底板與所述傳送機(jī)構(gòu)固定連接，所述傳送機(jī)構(gòu)連接用于帶動(dòng)所述傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的減速電機(jī)；
[0008]所述吸書機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)用于吸附圖書的吸書盤，所述吸書盤通過真空管連接真空設(shè)備，所述吸書機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)所述吸書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0009]所述智控系統(tǒng)包括控制器和安裝在其中一個(gè)所述側(cè)板上的探測(cè)傳感器，所述探測(cè)傳感器用于探測(cè)所述置書架上放置的圖書;所述探測(cè)傳感器、所述電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述減速電機(jī)及所述真空設(shè)備均與所述控制器連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈條、傳動(dòng)軸、第一從動(dòng)鏈條和第二從動(dòng)鏈條，所述第一從動(dòng)鏈條通過固定在所述分揀架上的四根第一導(dǎo)軸支撐，所述第二從動(dòng)鏈條通過固定在所述分揀架上的四根第二導(dǎo)軸支撐，所述第一導(dǎo)軸上固定套接有與第一從動(dòng)鏈條嚙合的第一鏈輪，所述第二導(dǎo)軸上固定套接有與所述第二從動(dòng)鏈條嚙合的第二鏈輪；
[0011]所述減速電機(jī)的輸出軸通過所述主動(dòng)鏈條與所述傳動(dòng)軸連接，所述減速電機(jī)的輸出軸端部和所述傳動(dòng)軸中部均固定套接與所述主動(dòng)鏈條嚙合的第三鏈輪，所述傳動(dòng)軸兩端均通過傳動(dòng)鏈條分別與其中一個(gè)所述第一導(dǎo)軸、其中一個(gè)所述第二導(dǎo)軸連接，所述傳動(dòng)軸兩端對(duì)稱固定套接與所述傳動(dòng)鏈條嚙合的第四鏈輪，所述第一導(dǎo)軸上遠(yuǎn)離所述第一鏈輪的端部固定套接與所述傳動(dòng)鏈條嚙合的第五鏈輪，所述第二導(dǎo)軸上遠(yuǎn)離所述第二鏈輪的端部固定套接與所述傳動(dòng)鏈條嚙合的第六鏈輪。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一從動(dòng)鏈條和所述第二從動(dòng)鏈條分別與所述底板的兩個(gè)對(duì)角連接，所述第一導(dǎo)軸和與其對(duì)應(yīng)的所述第二導(dǎo)軸之間的距離與所述底板的對(duì)角線長(zhǎng)度相等。
[0013]進(jìn)一步的，所述分揀架包括呈方形的框架和平行設(shè)置在所述框架頂部橫梁上的第一桁架、第二桁架，所述第一桁架和所述第二桁架的內(nèi)側(cè)分別開有第一滑槽、第二滑槽，所述第一從動(dòng)鏈條和所述第二從動(dòng)鏈條分別位于所述第一滑槽和所述第二滑槽內(nèi)，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的側(cè)板分別與所述框架的一端連接；
[0014]優(yōu)選的，所述框架的縱梁上位于所述第一桁架和所述第二桁架的底部分別連接第一支架、第二支架，所述第一支架、所述第二支架均位于同一水平面內(nèi)，四個(gè)所述第一導(dǎo)軸分別固定穿接在兩個(gè)所述第一支架上、所述第一桁架的兩端，四個(gè)所述第二導(dǎo)軸分別固定穿接在兩個(gè)所述第二支架上、所述第二桁架的兩端；
[0015]所述框架的其中一端位于所述第一支架、所述第二支架底部分別連接第三支架和第四支架，所述傳動(dòng)軸的兩端套接有第一軸套，所述傳動(dòng)軸通過所述第一軸套穿過在所述第三支架、所述第四支架，并與所述第三支架、所述第四支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述吸書機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)板之間的轉(zhuǎn)桿和至少一個(gè)固定在所述轉(zhuǎn)桿上的擺臂，所述轉(zhuǎn)桿兩端套有第二軸套，所述轉(zhuǎn)桿通過所述第二軸套與所述側(cè)板樞轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)桿的其中一端伸出所述側(cè)板與所述電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0017]進(jìn)一步的，所述電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁閥、氣缸、齒條及齒輪，所述電磁閥通過氣管與所述氣缸連接，所述氣缸的活塞桿與所述齒條連接，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒輪固定套接在所述轉(zhuǎn)桿上伸出所述側(cè)板的一端；
[0018]所述電磁閥與所述控制器連接。
[0019]進(jìn)一步的，所述第一桁架和所述第二桁架之間設(shè)有支撐板，所述支撐板兩側(cè)邊分別與所述第一滑槽、第二滑槽的底部邊緣固定連接。
[0020]優(yōu)選的，所述智控系統(tǒng)還包括與所述控制器連接的真空傳感器，所述真空傳感器安裝在所述側(cè)板上并與所述真空設(shè)備連接;所述真空設(shè)備為真空發(fā)生器或真空栗。
[0021]優(yōu)選的，所述分揀架底部設(shè)有用于固定所述減速電機(jī)的基板，所述減速電機(jī)包括電機(jī)和與所述電機(jī)的輸出軸連接的減速機(jī)。
[0022]優(yōu)選的，兩個(gè)所述側(cè)板之間設(shè)有至少一根固定棒，所述固定棒的兩端分別與兩個(gè)所述側(cè)板連接；
[0023]兩個(gè)所述側(cè)板之間還設(shè)有擋書滾筒，兩個(gè)所述側(cè)板上對(duì)稱開有縱向滑孔，所述擋書滾筒的穿過所述滑孔，且所述擋書滾筒兩端通過鎖緊螺母固定。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果如下:本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)圖書分揀裝置，該裝置通過傳送機(jī)構(gòu)、吸書機(jī)構(gòu)和智控系統(tǒng)的配合使用實(shí)現(xiàn)了書刊的智能分揀操作，該裝置不僅節(jié)省了人力成本，而且提高了書刊的分揀效率，有效做到了書刊分揀的智能操控，大大節(jié)省了經(jīng)濟(jì)成本，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0025]圖1為實(shí)施例1所述的一種全自動(dòng)圖書分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為實(shí)施例1所述的一種全自動(dòng)圖書分揀裝置中置書架的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖3為實(shí)施例2所述的一種全自動(dòng)圖書分揀裝置中傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0028]圖4為實(shí)施例2所述的一種全自動(dòng)圖書分揀裝置中傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0029]圖5為實(shí)施例2所述的一種全自動(dòng)圖書分揀裝置中傳送機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0030]圖6為實(shí)施例2所述的一種全自動(dòng)圖書分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7為實(shí)施例3所述的一種全自動(dòng)圖書分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為實(shí)施例4所述的一種全自動(dòng)圖書分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]其中:1、分揀架；101、第一桁架；102、第二桁架；103、第一滑槽；104、第二滑槽；105、第一支架；106、第二支架；107、第三支架；108、第四支架；109、框架;2、傳送機(jī)構(gòu)；201、主動(dòng)鏈條;202、傳動(dòng)軸;203、第一從動(dòng)鏈條;204、第二從動(dòng)鏈條;205、第一導(dǎo)軸;206、第二導(dǎo)軸;207、第一鏈輪;208、第二鏈輪;209、第三鏈輪;210、傳動(dòng)鏈條;211、第四鏈輪;212、第五鏈輪;213、第六鏈輪;3、吸書機(jī)構(gòu)；301、轉(zhuǎn)桿;302、擺臂;4、側(cè)板;5、置書架;501、底板;502、推書擋板;6、減速電機(jī);601、電機(jī);602、減速機(jī);7、吸書盤;8、真空管;9、真空設(shè)備；10、控制器；11、探測(cè)傳感器；12、電磁閥；13、氣缸；14、齒條；15、齒輪;16、氣管；17、支撐板；18、真空傳感器;19、基板;20、固定棒;21、擋書滾筒;22、滑孔;23、鎖緊螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0035]實(shí)施例1
[0036]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供了一種全自動(dòng)圖書分揀裝置，包括分揀架I，所述分揀架I上設(shè)置有配合使用的傳送機(jī)構(gòu)2、吸書機(jī)構(gòu)3和智控系統(tǒng)，所述分揀架I的一端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)側(cè)板4，所述吸書機(jī)構(gòu)3設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)板4之間，所述傳送機(jī)構(gòu)2向靠近所述吸書機(jī)構(gòu)3的一端傳動(dòng)。傳送機(jī)構(gòu)2用來(lái)輸送書刊，吸書機(jī)構(gòu)3用來(lái)將傳送機(jī)構(gòu)2上傳輸過來(lái)的書刊吸附至放置位置，智控系統(tǒng)用來(lái)對(duì)傳送機(jī)構(gòu)2和吸書機(jī)構(gòu)3進(jìn)行智能監(jiān)控和操控，該系統(tǒng)節(jié)省了人力，提高了書刊的分揀成套效率，有效做到了書刊分揀的智能操控，大大節(jié)省了經(jīng)濟(jì)成本，實(shí)用性強(qiáng)。
[0037]如圖2所示，所述傳送機(jī)構(gòu)2上設(shè)有若干用于推送圖書的置書架5，所述置書架5包括橫向設(shè)置的底板501和縱向固定在所述底板501上的推書擋板502，所述底板501與所述傳送機(jī)構(gòu)2固定連接，所述傳送機(jī)構(gòu)2連接用于帶動(dòng)所述傳送機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)的減速電機(jī)6。減速電機(jī)6用來(lái)為傳送機(jī)構(gòu)2提供傳輸動(dòng)力。置書架5的底板501用來(lái)放置書刊，當(dāng)書刊較多時(shí)，可以放置在兩個(gè)推書擋板502之間，推書擋板502用來(lái)推書，并對(duì)書刊進(jìn)行限位。
[0038]所述吸書機(jī)構(gòu)3上設(shè)有至少一個(gè)用于吸附圖書的吸書盤7，吸書盤7可以為I個(gè)或兩個(gè)，吸書盤7越多，吸附力越大，所述吸書盤7通過真空管8連接真空設(shè)備9，所述吸書機(jī)構(gòu)3連接用于驅(qū)動(dòng)所述吸書機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)的電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用來(lái)驅(qū)動(dòng)吸書機(jī)構(gòu)3擺動(dòng)，從而使吸書機(jī)構(gòu)3完成吸書位置和放書位置的移動(dòng)。
[0039]所述智控系統(tǒng)包括控制器10和安裝在其中一個(gè)所述側(cè)板4上的探測(cè)傳感器11，所述探測(cè)傳感器11用于探測(cè)所述置書架5上放置的圖書;所述探測(cè)傳感器11、所述電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述減速電機(jī)6及所述真空設(shè)備9均與所述控制器10連接。探測(cè)傳感器11主要是用來(lái)探測(cè)置書架5上的書是否到達(dá)吸附位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)后將探測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制器10，從而使控制器10驅(qū)動(dòng)吸書機(jī)構(gòu)3完成吸書操作。
[0040]使用時(shí)，操作員把待分揀的書刊放置在該裝置的置書架5上，通過顯示屏，控制器1開啟啟動(dòng)指令，控制減速電機(jī)6啟動(dòng)，帶動(dòng)傳送結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而使置書架5向吸書機(jī)構(gòu)3的方向移動(dòng)，當(dāng)探測(cè)傳感器11探測(cè)是否有書刊到達(dá)待吸附的位置，如果沒有，減速電機(jī)6驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)2，帶動(dòng)置書架5至待吸附位置，此時(shí)，探測(cè)傳感器11將探測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制器10，控制器10將吸附指令發(fā)送至吸書機(jī)構(gòu)3，吸書機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)吸書盤7吸附書刊，書刊吸附后，再次驅(qū)動(dòng)吸書機(jī)構(gòu)3將書刊放置在傳送帶上或放置書刊的位置上，此外完成書刊分揀操作。
[0041]該裝置中傳送機(jī)構(gòu)2的每次傳送保證了至少可以實(shí)現(xiàn)分揀一套書刊，大大提高工作效率，減少人力成本。
[0042]傳送機(jī)構(gòu)可以為鏈條傳動(dòng)，也可以為皮帶傳動(dòng)。
[0043]實(shí)施例2
[0044]本實(shí)用新型實(shí)施例2提供了一種全自動(dòng)圖書分揀裝置，該實(shí)施例2在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步限定了傳送機(jī)構(gòu)2和分揀架I的結(jié)構(gòu)，提高了分揀效率，同時(shí)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟(jì)成本低，占地面積小，實(shí)用性強(qiáng)。
[0045]如圖3所示，所述傳送機(jī)構(gòu)2包括主動(dòng)鏈條201、傳動(dòng)軸202、第一從動(dòng)鏈條203和第二從動(dòng)鏈條204，所述第一從動(dòng)鏈條203通過固定在所述分揀架I上的四根第一導(dǎo)軸205支撐，所述第二從動(dòng)鏈條204通過固定在所述分揀架I上的四根第二導(dǎo)軸206支撐，所述第一導(dǎo)軸205上固定套接有與第一從動(dòng)鏈條203嚙合的第一鏈輪207，所述第二導(dǎo)軸206上固定套接有與所述第二從動(dòng)鏈條204嚙合的第二鏈輪208。四根第一導(dǎo)軸205支撐第一從動(dòng)鏈條203，四根第二導(dǎo)軸206支撐第二從動(dòng)鏈條204，置書架5固定在兩條從動(dòng)鏈條上，隨從動(dòng)鏈條傳動(dòng)。
[0046]如圖4所示，所述減速電機(jī)6的輸出軸通過所述主動(dòng)鏈條201與所述傳動(dòng)軸202連接，所述減速電機(jī)6的輸出軸端部和所述傳動(dòng)軸202中部均固定套接與所述主動(dòng)鏈條201嚙合的第三鏈輪209，所述傳動(dòng)軸202兩端均通過傳動(dòng)鏈條210分別與其中一個(gè)所述第一導(dǎo)軸205、其中一個(gè)所述第二導(dǎo)軸206連接，所述傳動(dòng)軸202兩端對(duì)稱固定套接與所述傳動(dòng)鏈條210嚙合的第四鏈輪211，所述第一導(dǎo)軸205上遠(yuǎn)離所述第一鏈輪207的端部固定套接與所述傳動(dòng)鏈條210嚙合的第五鏈輪212，所述第二導(dǎo)軸206上遠(yuǎn)離所述第二鏈輪208的端部固定套接與所述傳動(dòng)鏈條210嚙合的第六鏈輪213。
[0047]傳送過程中，首先減速電機(jī)6通過第三鏈輪209帶動(dòng)主動(dòng)鏈條201轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈條201通過套接在傳動(dòng)軸202上的第三鏈輪209帶動(dòng)傳動(dòng)軸202轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸202兩端的第四鏈輪211帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條210轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一條傳動(dòng)鏈條210通過第五鏈輪212帶動(dòng)第一導(dǎo)軸205轉(zhuǎn)動(dòng)，第一導(dǎo)軸205上遠(yuǎn)離第五鏈輪212的一端上設(shè)置的第一鏈輪207帶動(dòng)第一從動(dòng)鏈條203轉(zhuǎn)動(dòng)，另外一條傳動(dòng)鏈條210通過第六鏈輪213帶動(dòng)第二導(dǎo)軸206轉(zhuǎn)動(dòng)，第二導(dǎo)軸206上遠(yuǎn)離第六鏈輪213的一端上設(shè)置的第二鏈輪208帶動(dòng)第二從動(dòng)鏈條204轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)置書架5隨兩條從動(dòng)鏈條傳動(dòng)。
[0048]如圖5所示，為了使置書架5能夠在傳動(dòng)過程中始終垂直上升或下落，本技術(shù)方案中限定了，所述第一從動(dòng)鏈條203和所述第二從動(dòng)鏈條204分別與所述底板501的兩個(gè)對(duì)角連接，所述第一導(dǎo)軸205和與其對(duì)應(yīng)的所述第二導(dǎo)軸206之間的距離與所述底板501的對(duì)角線長(zhǎng)度相等。第一從動(dòng)鏈條203和所述第二從動(dòng)鏈條204的第一導(dǎo)軸205和第二導(dǎo)軸206—前一后，這將形成一個(gè)位置差，該位置差即為底板501的長(zhǎng)度，該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠保證置書架5在上下過程中始終垂直向上，書刊不容易掉落，該結(jié)構(gòu)同時(shí)也用于當(dāng)吸書機(jī)構(gòu)3吸附不過來(lái)時(shí)，置書架5可以帶著書刊一直傳動(dòng)，不會(huì)使書刊在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)掉落，實(shí)用性強(qiáng)。
[0049]如圖3-5所示，需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型進(jìn)一步限定了分揀架I的結(jié)構(gòu)，使分揀架I的結(jié)構(gòu)更加緊湊，具體結(jié)構(gòu)為:所述分揀架I包括呈方形的框架109和平行設(shè)置在所述框架109頂部橫梁上的第一桁架101、第二桁架102，第一桁架101和第二桁架102起到支撐作用。所述第一桁架101和所述第二桁架102的內(nèi)側(cè)分別開有第一滑槽103、第二滑槽104，需要說明的是，所述第一滑槽103和第二滑槽104類似于現(xiàn)有技術(shù)中的鏈條導(dǎo)引槽。具體使用時(shí)，可以在第一桁架101、第二桁架102與框架109橫梁之間通過鋁板連接，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個(gè)桁架之間的間距，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個(gè)滑槽之間的間距。
[0050]所述第一從動(dòng)鏈條203和所述第二從動(dòng)鏈條204分別位于所述第一滑槽103和所述第二滑槽104內(nèi)，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的側(cè)板4分別與所述框架109的一端連接。第一滑槽103、第二滑槽104的設(shè)計(jì)用于對(duì)第一從動(dòng)鏈條203和第二從動(dòng)鏈條204進(jìn)行限位，當(dāng)置書架5上的書刊放置較多是，第一滑槽103、第二滑槽104還對(duì)第一從動(dòng)鏈條203和第二從動(dòng)鏈條204進(jìn)行支撐，提高了第一從動(dòng)鏈條203和所述第二從動(dòng)鏈條204傳動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0051]如圖6所示，需要說明的是，所述框架109的縱梁上位于所述第一桁架101和所述第二桁架102的底部分別連接連接第一支架105、第二支架106，所述第一支架105、所述第二支架106均位于同一水平面內(nèi)，四個(gè)所述第一導(dǎo)軸205分別固定穿接在兩個(gè)所述第一支架105上、所述第一桁架101的兩端，四個(gè)所述第二導(dǎo)軸206分別固定穿接在兩個(gè)所述第二支架106上、所述第二桁架102的兩端。第一支架105和第二支架106上均固定穿接有第一導(dǎo)軸205和第二導(dǎo)軸206，同時(shí)第一桁架101的兩端和第二桁架102的兩端也固定穿接有第一導(dǎo)軸205和第二導(dǎo)軸206，優(yōu)選的位于所述第一支架105和所述第二支架106上的第一導(dǎo)軸205和第二導(dǎo)軸206分別通過傳動(dòng)鏈條210連接傳動(dòng)軸202，傳動(dòng)效果更佳。
[0052]為了對(duì)傳動(dòng)軸202進(jìn)行支撐，本技術(shù)方案中進(jìn)一步的限定了所述框架109的其中一端位于所述第一支架105、所述第二支架106底部分別連接第三支架107、第四支架108，所述傳動(dòng)軸202的兩端套接有第一軸套，所述傳動(dòng)軸202通過所述第一軸套穿過在所述第三支架107、所述第四支架108，并與所述第三支架107、所述第四支架108轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0053]實(shí)施例3
[0054]本實(shí)用新型實(shí)施例3提供了一種全自動(dòng)圖書分揀裝置，該實(shí)施例3在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步限定了吸書機(jī)構(gòu)3和電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，提高了分揀裝置的智能操控性，節(jié)省了人力，智能完成書刊分揀，提高了分揀效率。
[0055]如圖7所示，本技術(shù)方案中進(jìn)一步的限定了吸書機(jī)構(gòu)3，所述吸書機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)板4之間的轉(zhuǎn)桿301和至少兩個(gè)固定在所述轉(zhuǎn)桿301上的擺臂302，所述轉(zhuǎn)桿301兩端套有第二軸套，所述轉(zhuǎn)桿301通過所述第二軸套與所述側(cè)板4樞轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)桿301的其中一端伸出所述側(cè)板4與所述電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。轉(zhuǎn)桿301用于固定轉(zhuǎn)臂，同時(shí)轉(zhuǎn)桿301的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂302擺動(dòng)，從而完成分揀，轉(zhuǎn)桿301通過第二軸套與側(cè)板4連接，從而使轉(zhuǎn)桿301能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)磨損側(cè)板4。
[0056]本技術(shù)方案中進(jìn)一步的限定了電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，所述電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁閥12、氣缸13、齒條14及齒輪15，所述電磁閥12通過氣管16與所述氣缸13連接，所述氣缸13的活塞桿與所述齒條14連接，所述齒條14與所述齒輪15嚙合，所述齒輪15固定套接在所述轉(zhuǎn)桿301上伸出所述側(cè)板4的一端。電磁閥12、氣缸13、齒條14及齒輪15的配合控制擺臂302的擺動(dòng)，從而完成圖書的分揀過程，使用方便，操作簡(jiǎn)單，機(jī)械化的操作，節(jié)省了人力，提高了分揀效率。
[0057]所述電磁閥12與所述控制器10連接。電磁閥12與控制器10連接，并受到控制器10的控制，實(shí)現(xiàn)了裝置的智能操控。
[0058]為了能夠?qū)崿F(xiàn)智能操控真空吸附效果，本技術(shù)方案中優(yōu)選的限定了，所述智控系統(tǒng)還包括與所述控制器10連接的真空傳感器18，所述真空傳感器18安裝在所述側(cè)板4上并與所述真空設(shè)備9連接;所述真空設(shè)備9為真空發(fā)生器或真空栗。真空傳感器18用來(lái)檢測(cè)吸書盤7是否吸附圖書，當(dāng)圖書被吸附后，真空傳感器18將檢測(cè)消息發(fā)送至控制器10，從而使控制器10控制擺臂302擺動(dòng)完成圖書分揀，通過真空傳感器18實(shí)現(xiàn)了分揀的智能操作。
[0059]具體吸附操作時(shí)，具體步驟為:首先探測(cè)傳感器11檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)2的置書架5上放置有書，并將探測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制器10，控制器10控制電磁閥12驅(qū)動(dòng)氣缸13，氣缸13的活塞桿向外移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)齒條14向前移動(dòng)，齒條14向前移動(dòng)使齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪15從而轉(zhuǎn)動(dòng)擺臂302，使擺臂302到達(dá)吸書的位置，擺臂302上的吸書盤7在真空發(fā)生器產(chǎn)生真空(或者采用真空栗直接產(chǎn)生真空，真空氣路相同)，開始吸書，當(dāng)檢測(cè)到真空傳感器18的信號(hào)達(dá)到閾值，表示吸書成功，此時(shí)，控制器10接收真空傳感器18發(fā)送的信號(hào)，并控制氣缸13使活塞桿向內(nèi)移動(dòng)，活塞桿驅(qū)動(dòng)齒條14，齒條14后移使齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪15帶動(dòng)擺臂302轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺臂302到達(dá)放書的位置，控制器10關(guān)閉真空發(fā)生器，此時(shí)即完成了一次吸書流程。
[0060]實(shí)施例4
[0061]本實(shí)用新型實(shí)施例4提供了一種全自動(dòng)圖書分揀裝置，該實(shí)施例4進(jìn)一步限定了分揀裝置的結(jié)構(gòu)，提高了分揀裝置的多功能性、穩(wěn)定性和智能性。
[0062]如圖8所示，為了對(duì)置書架5進(jìn)行支撐，防止置書架5放置的書較多時(shí)，傳動(dòng)不穩(wěn)定，本技術(shù)方案中進(jìn)一步的限定了，所述第一桁架101和所述第二桁架102之間設(shè)有支撐板17，所述支撐板17兩側(cè)邊分別與所述第一滑槽103、第二滑槽104的底部邊緣固定連接。支撐板17用來(lái)支撐置書架5的底板501，提高了底板501的穩(wěn)定性。
[0063]為了提高減速電機(jī)6的穩(wěn)定性，放置減速電機(jī)6在工作過程中震動(dòng)，影響圖書的分揀效果，本技術(shù)方案中優(yōu)選的設(shè)計(jì)了，所述分揀架I底部設(shè)有用于固定所述減速電機(jī)6的基板19，所述減速電機(jī)6包括電機(jī)601和與所述電機(jī)601的輸出軸連接的減速機(jī)602。
[0064]為了使兩個(gè)側(cè)板4之間更加穩(wěn)定，本技術(shù)方案中優(yōu)選的限定了，兩個(gè)所述側(cè)板4之間設(shè)有至少一根固定棒20，所述固定棒20的兩端分別與兩個(gè)所述側(cè)板4連接。固定棒20用來(lái)固定兩個(gè)側(cè)板4，同時(shí)保證兩個(gè)側(cè)板4穩(wěn)定性，使兩個(gè)側(cè)板4始終保持平行。
[0065]由于書刊的擺放是書脊向下，所以書會(huì)發(fā)生傾倒，為了使書在傳送過程中更加穩(wěn)定，本技術(shù)方案中設(shè)計(jì)了兩個(gè)所述側(cè)板4之間還設(shè)有擋書滾筒21，當(dāng)靠近擋書滾筒21的書被吸走時(shí)，由于是滾筒，書和滾筒之間的滾筒摩擦力較小，很容易被吸走，圖書吸走時(shí)不費(fèi)力，兩個(gè)所述側(cè)板4上對(duì)稱開有縱向滑孔22，所述擋書滾筒21的穿過所述滑孔22，且所述擋書滾筒21兩端通過鎖緊螺母23固定。擋書滾筒21的兩端可以在滑孔22內(nèi)上下滑動(dòng)，位置確定后通過鎖緊螺母23固定，從而實(shí)現(xiàn)擋書滾筒21的高度調(diào)節(jié)，進(jìn)而適應(yīng)各種尺寸的書籍，適用性廣泛。
[0066]當(dāng)然，本技術(shù)方案中也可以設(shè)計(jì)為，兩個(gè)所述側(cè)板4由上到下對(duì)稱開有多個(gè)通孔，所述擋書滾筒21的兩端插入至對(duì)稱設(shè)置的所述通孔內(nèi)。側(cè)板4上通孔的設(shè)置主要是用來(lái)調(diào)整滾筒的高度，從而通過擋書滾筒21選擇不同高度的通孔進(jìn)行安裝來(lái)調(diào)節(jié)擋書滾筒21的高度，從而適應(yīng)各種尺寸的書籍，適用性廣泛。
[0067]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)圖書分揀裝置，其特征在于，包括分揀架(I)，所述分揀架(I)上設(shè)置有配合使用的傳送機(jī)構(gòu)(2)、吸書機(jī)構(gòu)(3)和智控系統(tǒng)，所述分揀架(I)的一端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)側(cè)板(4)，所述吸書機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)板(4)之間，所述傳送機(jī)構(gòu)(2)向靠近所述吸書機(jī)構(gòu)(3)的一端傳動(dòng);其中， 所述傳送機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有若干用于推送圖書的置書架(5)，所述置書架(5)包括橫向設(shè)置的底板(501)和縱向固定在所述底板(501)上的推書擋板(502)，所述底板(501)與所述傳送機(jī)構(gòu)(2)固定連接，所述傳送機(jī)構(gòu)(2)連接用于帶動(dòng)所述傳送機(jī)構(gòu)(2)運(yùn)動(dòng)的減速電機(jī)(6)； 所述吸書機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有至少一個(gè)用于吸附圖書的吸書盤(7)，所述吸書盤(7)通過真空管(8)連接真空設(shè)備(9)，所述吸書機(jī)構(gòu)(3)連接用于驅(qū)動(dòng)所述吸書機(jī)構(gòu)(3)運(yùn)動(dòng)的電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述智控系統(tǒng)包括控制器(10)和安裝在其中一個(gè)所述側(cè)板(4)上的探測(cè)傳感器(11)，所述探測(cè)傳感器(11)用于探測(cè)所述置書架(5)上放置的圖書;所述探測(cè)傳感器(11)、所述電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述減速電機(jī)(6)及所述真空設(shè)備(9)均與所述控制器(10)連接。2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)圖書分揀裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(2)包括主動(dòng)鏈條(201)、傳動(dòng)軸(202)、第一從動(dòng)鏈條(203)和第二從動(dòng)鏈條(204)，所述第一從動(dòng)鏈條(203)通過固定在所述分揀架(I)上的四根第一導(dǎo)軸(205)支撐，所述第二從動(dòng)鏈條(204)通過固定在所述分揀架(I)上的四根第二導(dǎo)軸(206)支撐，所述第一導(dǎo)軸(205)上固定套接有與第一從動(dòng)鏈條(203)嚙合的第一鏈輪(207)，所述第二導(dǎo)軸(206)上固定套接有與所述第二從動(dòng)鏈條(204)嚙合的第二鏈輪(208); 所述減速電機(jī)(6)的輸出軸通過所述主動(dòng)鏈條(201)與所述傳動(dòng)軸(202)連接，所述減速電機(jī)(6)的輸出軸端部和所述傳動(dòng)軸(202)中部均固定套接與所述主動(dòng)鏈條(201)嚙合的第三鏈輪(209)，所述傳動(dòng)軸(202)兩端均通過傳動(dòng)鏈條(210)分別與其中一個(gè)所述第一導(dǎo)軸(205)、其中一個(gè)所述第二導(dǎo)軸(206)連接，所述傳動(dòng)軸(202)兩端對(duì)稱固定套接與所述傳動(dòng)鏈條(210)嚙合的第四鏈輪(211)，所述第一導(dǎo)軸(205)上遠(yuǎn)離所述第一鏈輪(207)的端部固定套接與所述傳動(dòng)鏈條(210)嚙合的第五鏈輪(212)，所述第二導(dǎo)軸(206)上遠(yuǎn)離所述第二鏈輪(208)的端部固定套接與所述傳動(dòng)鏈條(210)嚙合的第六鏈輪(213)。3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)圖書分揀裝置，其特征在于，所述第一從動(dòng)鏈條(203)和所述第二從動(dòng)鏈條(204)分別與所述底板(501)的兩個(gè)對(duì)角連接，所述第一導(dǎo)軸(205)和與其對(duì)應(yīng)的所述第二導(dǎo)軸(206)之間的距離與所述底板(501)的對(duì)角線長(zhǎng)度相等。4.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)圖書分揀裝置，其特征在于，所述分揀架(I)包括呈方形的框架(109)和平行設(shè)置在所述框架(109)頂部橫梁上的第一桁架(101)、第二桁架(102)，所述第一桁架(101)和所述第二桁架(102)的內(nèi)側(cè)分別開有第一滑孔(103)、第二滑孔(104)，所述第一從動(dòng)鏈條(203)和所述第二從動(dòng)鏈條(204)分別位于所述第一滑孔(103)和所述第二滑孔(104)內(nèi)，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的所述側(cè)板(4)分別與所述框架(109)的一端連接。5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)圖書分揀裝置，其特征在于，所述框架(109)的縱梁上位于所述第一桁架(101)和所述第二桁架(102)的底部分別連接第一支架(105)、第二支架(106)，所述第一支架(105)、所述第二支架(106)均位于同一水平面內(nèi)，四個(gè)所述第一導(dǎo)軸(205)分別固定穿接在兩個(gè)所述第一支架(105)上、所述第一桁架(101)的兩端，四個(gè)所述第二導(dǎo)軸(206)分別固定穿接在兩個(gè)所述第二支架(106)上、所述第二桁架(102)的兩端； 所述框架(109)的其中一端位于所述第一支架(105)、所述第二支架(106)底部分別連接第三支架(107)、第四支架(108)，所述傳動(dòng)軸(202)的兩端套接有第一軸套，所述傳動(dòng)軸(202)通過所述第一軸套穿過在所述第三支架(107)、所述第四支架(108)，并與所述第三支架(107)、所述第四支架(108)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。6.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)圖書分揀裝置，其特征在于，所述吸書機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)板(4)之間的轉(zhuǎn)桿(301)和至少一個(gè)固定在所述轉(zhuǎn)桿(301)上的擺臂(302)，所述轉(zhuǎn)桿(301)兩端套有第二軸套，所述轉(zhuǎn)桿(301)通過所述第二軸套與所述側(cè)板(4)樞轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)桿(301)的其中一端伸出所述側(cè)板(4)與所述電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)圖書分揀裝置，其特征在于，所述電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁閥(12)、氣缸(13)、齒條(14)及齒輪(15)，所述電磁閥(12)通過氣管(16)與所述氣缸(13)連接，所述氣缸(13)的活塞桿與所述齒條(14)連接，所述齒條(14)與所述齒輪(15)嚙合，所述齒輪(15)固定套接在所述轉(zhuǎn)桿(301)上伸出所述側(cè)板(4)的一端； 所述電磁閥(12)與所述控制器(10)連接。8.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)圖書分揀裝置，其特征在于，所述第一桁架(101)和所述第二桁架(102)之間設(shè)有支撐板(17)，所述支撐板(17)兩側(cè)邊分別與所述第一滑孔(103)、第二滑孔(104)的底部邊緣固定連接。9.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)圖書分揀裝置，其特征在于，所述智控系統(tǒng)還包括與所述控制器(10)連接的真空傳感器(18)，所述真空傳感器(18)安裝在所述側(cè)板(4)上并與所述真空設(shè)備(9)連接;所述真空設(shè)備(9)為真空發(fā)生器或真空栗。10.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)圖書分揀裝置，其特征在于，所述分揀架(I)底部設(shè)有用于固定所述減速電機(jī)(6)的基板(19)，所述減速電機(jī)(6)包括電機(jī)(601)和與所述電機(jī)(601)的輸出軸連接的減速機(jī)(602)。11.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)圖書分揀裝置，其特征在于，兩個(gè)所述側(cè)板(4)之間設(shè)有至少一根固定棒(20)，所述固定棒(20)的兩端分別與兩個(gè)所述側(cè)板(4)連接； 兩個(gè)所述側(cè)板(4)之間還設(shè)有擋書滾筒(21)，兩個(gè)所述側(cè)板(4)上對(duì)稱開有縱向滑孔(22)，所述擋書滾筒(21)的穿過所述滑孔(22)，且所述擋書滾筒(21)兩端通過鎖緊螺母(23)固定。
【文檔編號(hào)】B07C3/08GK205518667SQ201620297367
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】韓雷剛, 吳兆源, 郭凱
【申請(qǐng)人】韓雷剛