自動分揀機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造領域，特別涉及一種自動分揀機。
【背景技術】
[0002]在汽車制造行業(yè)，各種油氣管件的裝配連接都采用大量的快速接頭進行裝配生產(chǎn)，而目前生產(chǎn)快速接頭的操作方式多為人工裝配操作，而人工操作裝配的接頭都會存在不良品，但不良品的分揀挑選都是由員工手工挑選，作業(yè)勞動強度大，效率低下，且可能存在漏選，造成不良品混入合格品的情況，而不良品一旦混入了合格品后就很難再發(fā)現(xiàn)，不良品一旦裝上整車后對車輛的行駛安全就會埋下巨大的隱患。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供了一種能提高分選效率的自動分揀機。
[0004]本發(fā)明的技術方案如下:
[0005]一種自動分揀機，包括底板和支撐座，所述支撐座豎直固設在底板的上板面，所述支撐座上端的一側設有橫走固定板，所述橫走固定板的一端設有第一氣缸，另一端設有擋塊，所述第一氣缸和擋塊之間穿設有兩根上、下對稱設置的導向桿，該第一氣缸還設有朝向擋塊水平伸出的推桿，所述推桿穿設過擋塊，在所述推桿的伸出端設有滑塊，所述滑塊的上、下兩端也穿設在導向桿上，所述滑塊與導向桿、推桿均滑動配合，在所述第一氣缸上設有檢測傳感器；
[0006]在所述滑塊的外側設有第二氣缸，所述第二氣缸的下端設有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下端設有夾爪；與所述第二氣缸同一側的底板上還設有若干個分選料筒，若干個所述分選料筒均靠近支撐座。
[0007]采用以上結構，擋塊可以防止滑塊脫落，裝配工位上的裝配夾具由分度轉盤把已裝配的接頭轉動到分揀工位，此時，第二氣缸向下伸出，夾爪氣缸控制夾爪夾緊接頭，第二氣缸立即縮回，第一氣缸會根據(jù)裝配機前面工序的裝配檢測結果，由檢測感應器及時發(fā)出合格或不合格的信號，并使第一氣缸自動移動到合格位置或不合格位置，然后滑塊向第一氣缸移動到對應位置，接著，第二氣缸向下伸出到對應位置的分選料筒正上方，夾爪松開，接頭會自動掉落到對應的分選料筒里，接著，夾爪收回，第一氣缸和滑塊同時自動回到各自的待命位置，結構簡單，操作便捷，分選效率高，可提高生產(chǎn)效率，能保證產(chǎn)品質量的穩(wěn)定。
[0008]為了使零件分選到位，同時為了便于辨識，作為優(yōu)選，在所述橫走固定板的上端沿橫向設有三個感應開關，每個所述感應開關依次分別對應待命位、NG位和OK位，所述NG位和OK位下方的對應位置均設有一個分選料筒。
[0009]為了避免分選投料過程的失誤，以防止混裝的情況發(fā)生，作為優(yōu)選，每個所述感應開關都連接有報警裝置。
[0010]為了便于更換夾爪，使其能分選多種規(guī)格的接頭，作為優(yōu)選，所述夾爪氣缸的上端嵌套連接在第二氣缸的下端。
[0011]為了便于給每個分選料筒計數(shù)的需要，作為優(yōu)選，每個所述分選料筒與支撐座底部之間的底板對應位置均設有一個光亮感應器。
[0012]有益效果:本發(fā)明設置了多個氣缸和傳感器，不僅可以進行自動分類投放，還能避免分選失誤，結構簡單，操作便捷，生產(chǎn)效率高，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明由底板I和支撐座2等組成，所述支撐座2豎直固設在底板I的上板面，所述支撐座2上端的一側設有橫走固定板21，在所述橫走固定板21的上端沿橫向設有三個感應開關，每個所述感應開關26都連接有報警裝置，每個所述感應開關依次分別對應待命位261、NG位262和OK位263，所述NG位262和OK位263下方的對應位置均設有一個分選料筒5，兩個所述分選料筒5固設在第二氣缸25同一側的底板I上，且均靠近支撐座1，每個所述分選料筒5與支撐座I底部之間的底板I對應位置均設有一個光亮感應器6ο
[0016]所述橫走固定板21的一端設有第一氣缸22，另一端設有擋塊27，所述第一氣缸22和擋塊27之間穿設有兩根上、下對稱設置的導向桿3，該第一氣缸22還設有朝向擋塊27水平伸出的推桿23，所述推桿23穿設過擋塊27，在所述推桿23的伸出端設有滑塊24，所述滑塊24的上、下兩端也穿設在導向桿3上，所述滑塊24與導向桿3、推桿23均滑動配合，在所述第一氣缸22上設有檢測傳感器7。
[0017]在所述滑塊24的外側設有第二氣缸25，所述第二氣缸25的下端嵌套連接有夾爪氣缸4，所述夾爪氣缸4的下端設有夾爪41。
[0018]本發(fā)明的使用方法如下:
[0019]如圖1所示，開始工作時，第二氣缸在待命位261，已裝配的接頭轉動到分揀工位，此時，第二氣缸25向下伸出，夾爪氣缸4控制夾爪41夾緊接頭，第二氣缸25立即縮回，第一氣缸22會根據(jù)裝配機前面工序的裝配檢測結果，由檢測感應器7及時發(fā)出合格或不合格的信號，并使第一氣缸22自動移動到OK位263或NG位262，然后滑塊24向第一氣缸22移動到對應位置，接著，第二氣缸25向下伸出到對應位置的分選料筒5正上方，夾爪41松開，接頭會自動掉落到對應的分選料筒5里，同時，光亮感應器6進行感應計數(shù)，接著，夾爪氣缸4收回夾爪41，第一氣缸22和滑塊24同時自動回到各自的待命位置，重復以上操作，即可對產(chǎn)品進行分揀作業(yè)。
[0020]當?shù)谝粴飧?1損壞或OK位263或NG位262開關失效時，系統(tǒng)會發(fā)出警報并自動停止作業(yè)，提示操作者盡快處理，有效保證了產(chǎn)品的準確挑選，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質量。
[0021]本發(fā)明未描述部分與現(xiàn)有技術一致，在此不作贅述。
[0022]以上僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構，直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理在本發(fā)明的專利保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動分揀機，其特征在于:包括底板(I)和支撐座(2)，所述支撐座(2)豎直固設在底板(I)的上板面，所述支撐座(2)上端的一側設有橫走固定板(21)，所述橫走固定板(21)的一端設有第一氣缸(22)，另一端設有擋塊(27)，所述第一氣缸(22)和擋塊(27)之間穿設有兩根上、下對稱設置的導向桿(3)，該第一氣缸(22)還設有朝向擋塊(27)水平伸出的推桿(23)，所述推桿(23)穿設過擋塊(27)，在所述推桿(23)的伸出端設有滑塊(24)，所述滑塊(24)的上、下兩端也穿設在導向桿(3)上，所述滑塊(24)與導向桿(3)、推桿(23)均滑動配合，在所述第一氣缸(22)上設有檢測傳感器(7); 在所述滑塊(24)的外側設有第二氣缸(25)，所述第二氣缸(25)的下端設有夾爪氣缸(4)，所述夾爪氣缸(4)的下端設有夾爪(41);與所述第二氣缸(25)同一側的底板(I)上還設有若干個分選料筒(5)，若干個所述分選料筒(5)均靠近支撐座(I)。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動分揀機，其特征在于:在所述橫走固定板(21)的上端沿橫向設有三個感應開關，每個所述感應開關依次分別對應待命位(261)、NG位(262)和OK位(263)，所述NG位(262)和OK位(263)下方的對應位置均設有一個分選料筒(5)。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動分揀機，其特征在于:每個所述感應開關(26)都連接有報警裝置。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動分揀機，其特征在于:所述夾爪氣缸(4)的上端嵌套連接在第二氣缸(25)的下端。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動分揀機，其特征在于:每個所述分選料筒(5)與支撐座(I)底部之間的底板(I)對應位置均設有一個光亮感應器(6)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動分揀機，包括底板(1)和支撐座(2)，所述支撐座(2)上端設有橫走固定板(21)，所述橫走固定板(21)的一端設有第一氣缸(22)，另一端設有擋塊(27)，所述第一氣缸(22)和擋塊(27)之間設有導向桿(3)，該第一氣缸(22)還設有推桿(23)，在所述推桿(23)上設有滑塊(24)，在所述第一氣缸(22)上設有檢測傳感器(7)；在所述滑塊(24)的外側設有第二氣缸(25)，與所述第二氣缸(25)同一側的底板(1)上還設有若干個分選料筒(5)。本發(fā)明設置了多個氣缸和傳感器，不僅可以進行自動分類投放，還能避免分選失誤，結構簡單，操作便捷，生產(chǎn)效率高，適用范圍廣。
【IPC分類】B07C5-34, B07C5-36
【公開號】CN104841645
【申請?zhí)枴緾N201410736758
【發(fā)明人】王光彬
【申請人】重慶溯聯(lián)汽車零部件有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2014年12月6日