本發(fā)明涉及自動(dòng)分揀，特別涉及一種模塊化分揀擺輪機(jī)的運(yùn)行控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、模塊化分揀擺輪機(jī)是一種自動(dòng)化分揀設(shè)備，常用于物流中心、快遞分揀中心等場(chǎng)合，它能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則將物品（如郵件、包裹等）分揀到不同的出口或目的地。現(xiàn)有的分揀擺輪機(jī)通常采用固定的控制策略，以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序來控制擺輪的運(yùn)動(dòng)，將物品分揀到指定的出口。難以適配不同等級(jí)和分揀需求的產(chǎn)品，進(jìn)行重新配置困難，存在配置靈活性低、維護(hù)升級(jí)成本高的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種模塊化分揀擺輪機(jī)的運(yùn)行控制方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在配置靈活性低、維護(hù)升級(jí)成本高的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)提高配置靈活性，降低運(yùn)營(yíng)升級(jí)成本的技術(shù)效果。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種模塊化分揀擺輪機(jī)的運(yùn)行控制方法，其中，所述方法包括：

3、對(duì)分揀擺輪機(jī)進(jìn)行功能模塊劃分，建立功能模塊劃分結(jié)果，其中，所述功能模塊劃分結(jié)果包括識(shí)別功能模塊、分揀功能模塊，其中，所述分揀功能模塊包括n個(gè)獨(dú)立控制的擺輪；

4、獲取傳送帶的傳送數(shù)據(jù)，基于所述傳送數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別功能模塊的拍攝參數(shù)預(yù)設(shè)定，并通過識(shí)別功能模塊執(zhí)行待分揀產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù)采集，以圖像數(shù)據(jù)采集結(jié)果建立待分揀產(chǎn)品數(shù)據(jù)集；

5、調(diào)用所述待分揀產(chǎn)品數(shù)據(jù)集中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，基于所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)確定目標(biāo)分揀通道；

6、調(diào)用所述分揀產(chǎn)品數(shù)據(jù)集中的產(chǎn)品位置數(shù)據(jù)，并以傳送帶進(jìn)行待分揀產(chǎn)品的重量數(shù)據(jù)讀取，獲得重量數(shù)據(jù)讀取結(jié)果；

7、基于所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取待分揀產(chǎn)品的產(chǎn)品安全等級(jí)，基于所述產(chǎn)品安全等級(jí)、所述產(chǎn)品位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)分揀通道進(jìn)行擺輪分揀路徑擬合，建立擺輪分揀路徑擬合結(jié)果；

8、根據(jù)所述擺輪分揀路徑擬合結(jié)果和重量數(shù)據(jù)讀取結(jié)果輸入擺輪協(xié)作控制網(wǎng)絡(luò)，生成擺輪協(xié)作控制結(jié)果，其中，所述擺輪協(xié)作控制結(jié)果包括n個(gè)獨(dú)立控制的擺輪響應(yīng)角度、擺輪轉(zhuǎn)速；

9、以所述擺輪協(xié)作控制結(jié)果執(zhí)行分揀擺輪機(jī)的運(yùn)行控制。

10、該方法中，通過將分揀擺輪機(jī)劃分為識(shí)別功能模塊和分揀功能模塊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)分揀擺輪機(jī)功能的清晰劃分，有助于更好地理解和管理分揀擺輪機(jī)的各個(gè)功能模塊。

11、該方法中，通過獲取傳送帶傳送的數(shù)據(jù)，并基于這些數(shù)據(jù)對(duì)識(shí)別功能模塊的拍攝參數(shù)進(jìn)行預(yù)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待分揀產(chǎn)品的自動(dòng)識(shí)別和圖像數(shù)據(jù)采集，提高了識(shí)別效率和準(zhǔn)確性。

12、該方法中，利用產(chǎn)品安全等級(jí)、產(chǎn)品位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)分揀通道，結(jié)合擺輪分揀路徑擬合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待分揀產(chǎn)品的智能分揀路徑規(guī)劃。這種智能化的路徑規(guī)劃能夠更快速、準(zhǔn)確地完成分揀任務(wù)。

13、該方法中，采用了自適應(yīng)性和智能化的思想，根據(jù)傳送帶傳送的數(shù)據(jù)和待分揀產(chǎn)品的特征，動(dòng)態(tài)地選擇適用的分揀路徑和擺輪控制參數(shù)，從而更有效地完成分揀任務(wù)。

14、第二方面，本發(fā)明還提供了一種模塊化分揀擺輪機(jī)的運(yùn)行控制裝置，其中，所述裝置包括：

15、模塊劃分組件，所述模塊劃分組件用于對(duì)分揀擺輪機(jī)進(jìn)行功能模塊劃分，建立功能模塊劃分結(jié)果，其中，所述功能模塊劃分結(jié)果包括識(shí)別功能模塊、分揀功能模塊，其中，所述分揀功能模塊包括n個(gè)獨(dú)立控制的擺輪；

16、圖像數(shù)據(jù)采集組件，所述圖像數(shù)據(jù)采集組件用于獲取傳送帶的傳送數(shù)據(jù)，基于所述傳送數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別功能模塊的拍攝參數(shù)預(yù)設(shè)定，并通過識(shí)別功能模塊執(zhí)行待分揀產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù)采集，以圖像數(shù)據(jù)采集結(jié)果建立待分揀產(chǎn)品數(shù)據(jù)集；

17、通道配置組件，所述通道配置組件用于調(diào)用所述待分揀產(chǎn)品數(shù)據(jù)集中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，基于所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)確定目標(biāo)分揀通道；

18、產(chǎn)品特性獲取組件，所述產(chǎn)品特性獲取組件用于調(diào)用所述分揀產(chǎn)品數(shù)據(jù)集中的產(chǎn)品位置數(shù)據(jù)，并以傳送帶進(jìn)行待分揀產(chǎn)品的重量數(shù)據(jù)讀取，獲得重量數(shù)據(jù)讀取結(jié)果；

19、擺輪分揀路徑擬合組件，所述擺輪分揀路徑擬合組件用于基于所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取待分揀產(chǎn)品的產(chǎn)品安全等級(jí)，基于所述產(chǎn)品安全等級(jí)、所述產(chǎn)品位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)分揀通道進(jìn)行擺輪分揀路徑擬合，建立擺輪分揀路徑擬合結(jié)果；

20、擺輪協(xié)作控制組件，所述擺輪協(xié)作控制組件用于根據(jù)所述擺輪分揀路徑擬合結(jié)果和重量數(shù)據(jù)讀取結(jié)果輸入擺輪協(xié)作控制網(wǎng)絡(luò)，生成擺輪協(xié)作控制結(jié)果，其中，所述擺輪協(xié)作控制結(jié)果包括n個(gè)獨(dú)立控制的擺輪響應(yīng)角度、擺輪轉(zhuǎn)速；

21、運(yùn)行控制執(zhí)行組件，所述運(yùn)行控制執(zhí)行組件用于以所述擺輪協(xié)作控制結(jié)果執(zhí)行分揀擺輪機(jī)的運(yùn)行控制。

22、本發(fā)明公開了一種模塊化分揀擺輪機(jī)的運(yùn)行控制方法及裝置，包括：對(duì)分揀擺輪機(jī)進(jìn)行功能模塊劃分，包括識(shí)別和分揀功能模塊。分揀功能模塊包括n個(gè)獨(dú)立控制的擺輪。獲取傳送帶傳送的數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)識(shí)別功能模塊的拍攝參數(shù)，并通過識(shí)別功能模塊采集待分揀產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù)，建立待分揀產(chǎn)品數(shù)據(jù)集。使用數(shù)據(jù)集中的標(biāo)簽信息確定目標(biāo)分揀通道。獲取產(chǎn)品位置數(shù)據(jù)和重量數(shù)據(jù)，確定產(chǎn)品的安全等級(jí)，并根據(jù)這些信息和目標(biāo)通道擬合擺輪分揀路徑。將擬合結(jié)果和重量數(shù)據(jù)輸入到擺輪協(xié)作控制網(wǎng)絡(luò)中，生成擺輪的協(xié)作控制結(jié)果，包括各個(gè)擺輪的響應(yīng)角度和轉(zhuǎn)速。根據(jù)這些結(jié)果執(zhí)行分揀擺輪機(jī)的運(yùn)行控制。本發(fā)明公開的一種模塊化分揀擺輪機(jī)的運(yùn)行控制方法及裝置解決了配置靈活性低、維護(hù)升級(jí)成本高的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)提高配置靈活性，降低運(yùn)營(yíng)升級(jí)成本的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種模塊化分揀擺輪機(jī)的運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過識(shí)別功能模塊執(zhí)行待分揀產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù)采集，以圖像數(shù)據(jù)采集結(jié)果建立待分揀產(chǎn)品數(shù)據(jù)集，還包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述以所述擺輪協(xié)作控制結(jié)果執(zhí)行分揀擺輪機(jī)的運(yùn)行控制，還包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過識(shí)別功能模塊執(zhí)行待分揀產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù)采集，還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

8.一種模塊化分揀擺輪機(jī)的運(yùn)行控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種模塊化分揀擺輪機(jī)的運(yùn)行控制方法及裝置，涉及自動(dòng)分揀技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：對(duì)分揀擺輪機(jī)進(jìn)行功能模塊劃分。獲取傳送數(shù)據(jù)，預(yù)設(shè)拍攝參數(shù)執(zhí)行待分揀產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù)采集，建立待分揀產(chǎn)品數(shù)據(jù)集。根據(jù)數(shù)據(jù)集中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)確定目標(biāo)分揀通道。讀取傳送帶上待分揀產(chǎn)品的重量數(shù)據(jù)，獲取重量數(shù)據(jù)讀取結(jié)果。根據(jù)產(chǎn)品安全等級(jí)、位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)通道，進(jìn)行擺輪分揀路徑擬合，建立路徑擬合結(jié)果。將路徑擬合結(jié)果和重量數(shù)據(jù)輸入擺輪協(xié)作控制網(wǎng)絡(luò)，生成擺輪協(xié)作控制結(jié)果，包括多個(gè)獨(dú)立控制的擺輪響應(yīng)角度和轉(zhuǎn)速，執(zhí)行分揀擺輪機(jī)的運(yùn)行控制。達(dá)成了提高配置靈活性，降低運(yùn)營(yíng)升級(jí)成本的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王海燕,王青竹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：啟東拓邦智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/28