空心膠囊缺陷自動評選裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種空心膠囊缺陷自動評選裝置，包括轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置和空心膠囊評選裝置。轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置包括送料轉(zhuǎn)盤，送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于存放空心膠囊的孔位，且送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有觸發(fā)齒盤?？招哪z囊評選裝置包括工業(yè)控制機、與工業(yè)控制機相連的控制電路板、與控制電路板通過相連的高速工業(yè)相機、與觸發(fā)齒盤對應(yīng)設(shè)置并與控制電路板電連接的光纖放大器、以及均與控制電路板電連接的編碼器和用于剔除缺陷膠囊的剔除裝置；編碼器安裝在送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上，高速工業(yè)相機安裝在送料轉(zhuǎn)盤的上方并采集空心膠囊的圖像信息，工業(yè)控制機接收來自高速工業(yè)相機的圖像信息、來自光纖放大器和編碼器的位置信息，并向剔除裝置發(fā)出控制指令。
【專利說明】空心膠囊缺陷自動評選裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于空心膠囊產(chǎn)品質(zhì)量自動檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別地涉及一種空心膠囊缺陷自動評選裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著制藥工業(yè)的迅猛發(fā)展，中國醫(yī)藥產(chǎn)值已突破萬億元，其中我國藥用膠囊劑已占全部醫(yī)藥制劑總量20%的份額。截止到2010年底止，已批準(zhǔn)的膠囊生產(chǎn)企業(yè)有3000多家，明膠空心膠囊年產(chǎn)量1000多億粒，占全世界空心膠囊市場的30%，每年保持兩位數(shù)增長。國家食藥監(jiān)局要求，藥用明膠、藥用膠囊和膠囊劑藥品生產(chǎn)企業(yè)必須配備與所生產(chǎn)產(chǎn)品相適應(yīng)的檢驗儀器設(shè)備和檢驗人員，自2012年5月I日起，凡達不到上述要求的企業(yè)，一律停止相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)，直至符合要求后方可恢復(fù)生產(chǎn)。
[0003]生產(chǎn)出來的空心膠囊表面主要存在黑點、氣泡等多種缺陷，約占總數(shù)的1%到3%不等，在交付給藥廠之前每顆膠囊都需要經(jīng)過人工檢測，以保證質(zhì)量，但人工檢測效率低，穩(wěn)定性差，個體差異大；加之招工難、人員成本高，許多空心膠囊生產(chǎn)廠家都存在檢測速度滯后于生產(chǎn)速度的情況。因此空心膠囊自動機檢大勢所趨，而且迫在眉睫。
[0004]目前市場上出現(xiàn)的單排空心膠囊孔位鏈板自動評檢機最快速度約為7顆/小時，這遠遠不能滿足單條生產(chǎn)線所需的檢測速度，進一步提升速度則會面臨圖像采集遺漏、采集位置抖動、誤剔合格膠囊和漏剔不合格膠囊或剔除失敗等問題，從而導(dǎo)致自動評檢機性能大大下降，無法起到替代人工的作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種空心膠囊缺陷自動評選裝置，不僅能夠檢測出缺陷空心膠囊，并且能夠?qū)υ撊毕菘招哪z囊進行精確定位剔除，且檢測速率和剔除速率能夠滿足工業(yè)化生產(chǎn)的要求。
[0006]要實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種空心膠囊缺陷自動評選裝置，包括轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置和空心膠囊評選裝置；
[0008]所述轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置包括沿其中心軸旋轉(zhuǎn)的送料轉(zhuǎn)盤，所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于存放空心膠囊的孔位，且所述送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有觸發(fā)齒盤；
[0009]所述空心膠囊評選裝置包括工業(yè)控制機、與所述工業(yè)控制機通過串口線相連的控制電路板、與所述控制電路板通過觸發(fā)線相連的高速工業(yè)相機、與所述觸發(fā)齒盤對應(yīng)設(shè)置并與所述控制電路板電連接的光纖放大器、以及均與所述控制電路板電連接的編碼器和用于剔除缺陷膠囊的剔除裝置；所述編碼器安裝在所述送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上，所述高速工業(yè)相機對應(yīng)安裝在所述送料轉(zhuǎn)盤的上方并采集存放在所述送料轉(zhuǎn)盤上的空心膠囊的圖像信息，所述工業(yè)控制機接收來自所述高速工業(yè)相機的圖像信息、來自所述光纖放大器和編碼器的位置信息，并向所述剔除裝置發(fā)出控制指令。[0010]進一步，所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一周用于存放空心膠囊的孔位。
[0011]進一步，所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的每一周所述孔位環(huán)形均布且數(shù)目相等，所述觸發(fā)齒盤上設(shè)置的齒數(shù)與每一圈所述孔位的數(shù)目相等。
[0012]進一步，所述剔除裝置包括與每一周所述孔位對應(yīng)設(shè)置并用于將缺陷空心膠囊吹離所述孔位的高速氣閥，所述控制電路板與所述高速氣閥相連。
[0013]進一步，所述送料轉(zhuǎn)盤的下方與所述高速工業(yè)相機對應(yīng)設(shè)有紅外背光源，且所述高速工業(yè)相機的鏡頭上設(shè)有濾除可見光的濾光片。
[0014]進一步，所述紅外背光源為910nm紅外背光源，所述濾光片為850nm濾光片；所述編碼器為2000線以上的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0015]進一步，所述光纖放大器為對射式光纖放大器，所述對射式光纖放大器的信號發(fā)射端和接收端的連線剛好通過所述觸發(fā)齒盤的齒端。
[0016]進一步，所述光纖放大器為反射式光纖放大器，所述反射式光纖放大器所在平面的法線方向垂直于觸發(fā)齒盤的平面且對準(zhǔn)觸發(fā)齒盤的齒端。
[0017]進一步，還包括異色空心膠囊鑒別裝置，所述異色空心膠囊鑒別裝置包括均與所述工業(yè)控制機電連接的RGB光源模塊、顏色傳感器模塊和檢測結(jié)果輸出模塊，所述顏色傳感器模塊包括用于分別檢測空心膠囊的膠囊體和膠囊蓋的顏色的兩路顏色傳感器芯片，所述RGB光源模塊包括與每路顏色傳感器芯片一一對應(yīng)設(shè)置并與所述顏色傳感器芯片通過光纖連接的RGB三色光源LED，所述送料轉(zhuǎn)盤的上方或下方設(shè)有顏色檢測探頭，所述RGB三色光源LED安裝在所述顏色檢測探頭上，且所述顏色傳感器芯片將檢測到的顏色信號通過所述檢測結(jié)果輸出模塊傳輸至所述工業(yè)控制機，所述工業(yè)控制機根據(jù)接收到的顏色信號向所述剔除裝置發(fā)出控制指令。
[0018]本實用新型的有益效果為:
[0019]本實用新型的空心膠囊缺陷自動評選裝置，通過高速工業(yè)相機能夠采集存放在送料轉(zhuǎn)盤上的空心膠囊的圖像信息，并將圖像信息傳輸至工業(yè)控制機，工業(yè)控制機對圖樣采集信號進行分析判斷后，向控制電路板發(fā)出控制指令；由于采用了送料轉(zhuǎn)盤來存放空心膠囊，并在送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置觸發(fā)齒盤，因此利用光纖放大器和編碼器能夠?qū)λ土限D(zhuǎn)盤上的孔位進行精確定位，控制電路板根據(jù)光纖放大器和編碼器對空心膠囊的定位作用，當(dāng)缺陷空心膠囊運轉(zhuǎn)到剔除裝置的位置時，控制剔除裝置剔除缺陷膠囊，因此，本實用新型的空心膠囊缺陷自動評選裝置能夠有效檢測出缺陷膠囊并將該缺陷膠囊定位清除，并實現(xiàn)了高速、高效的空心膠囊自動評檢，能夠有效提高缺陷空心膠囊的檢測效率，減少人工成本。
[0020]通過設(shè)置異色空心膠囊鑒別裝置，能夠有效檢測出異色空心膠囊并將該異色空心膠囊定位清除，保證從出料口得到的空心膠囊均為規(guī)格統(tǒng)一的合格產(chǎn)品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0022]圖1為本實用新型空心膠囊缺陷自動評選裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為送料轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為采用本實施例空心膠囊缺陷自動評選裝置的空心膠囊缺陷檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為異色空心膠囊鑒別裝置的控制原理框圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]1-機架；2_儲料艙；3_送料轉(zhuǎn)盤；4_孔位；6_清掃刷子；7_清掃區(qū)；8_堆料區(qū)；9-擋壁；10-輸送區(qū)；11-出料口 ； 12-加料斗；13-膠囊托盤；14_電機；15-工業(yè)控制機；16-控制電路板；17_高速工業(yè)相機；18-光纖放大器；19-編碼器；20_觸發(fā)齒盤；21_高速氣閥；22_紅外背光源；23_濾光片；24_收集盒；25-RGB光源模塊；26_顏色傳感器模塊；27-檢測結(jié)果輸出模塊；28_安裝架。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明。
[0029]如圖1所示，為本實用新型空心膠囊缺陷自動評選裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例的一種空心膠囊缺陷自動評選裝置，包括轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置和空心膠囊評選
>J-U ρ?α裝直。
[0030]轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置包括沿其中心軸旋轉(zhuǎn)的送料轉(zhuǎn)盤3，送料轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有用于存放空心膠囊的孔位4，且送料轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有觸發(fā)齒盤20。
[0031]空心膠囊評選裝置包括工業(yè)控制機15、與工業(yè)控制機15通過串口線相連的控制電路板16、與控制電路板16通過觸發(fā)線相連的高速工業(yè)相機17、與觸發(fā)齒盤20對應(yīng)設(shè)置并與控制電路板16電連接的`光纖放大器18、以及均與控制電路板16電連接的編碼器19和用于剔除缺陷膠囊的剔除裝置。
[0032]編碼器19安裝在送料轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)軸上，為了保證檢測的精度，對于編碼器19最好選用2000線以上的旋轉(zhuǎn)編碼器，即在轉(zhuǎn)盤的一圈轉(zhuǎn)動中其至少輸出2000個脈沖信號，本實施例的編碼器選用5000線。
[0033]光纖放大器18可以米用對射式光纖放大器或反射式光纖放大器。當(dāng)為對射式光纖放大器時，對射式光纖放大器的信號發(fā)射端和接收端的連線剛好通過觸發(fā)齒盤20的齒端。當(dāng)為反射式光纖放大器時，反射式光纖放大器所在平面的法線方向垂直于觸發(fā)齒盤20的平面且對準(zhǔn)觸發(fā)齒盤20的齒端。送料轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有至少一周用于存放空心膠囊的孔位4，且送料轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置的每一周孔位4環(huán)形均布且數(shù)目相等，觸發(fā)齒盤20上設(shè)置的齒數(shù)與每一圈孔位4的數(shù)目相等。
[0034]高速工業(yè)相機17對應(yīng)安裝在送料轉(zhuǎn)盤3的上方并采集存放在送料轉(zhuǎn)盤3上的空心膠囊的圖像信息，工業(yè)控制機15接收來自高速工業(yè)相機17的圖像信息、來自光纖放大器18和編碼器19的位置信息，并向剔除裝置發(fā)出控制指令。
[0035]本實施例的剔除裝置包括與每一周孔位4對應(yīng)設(shè)置并用于將缺陷空心膠囊吹離孔位4的高速氣閥21，控制電路板16與高速氣閥21相連。通過設(shè)置剔除孔和高速氣閥21，當(dāng)缺陷空心膠囊運行至剔除孔上方時，開啟高速氣閥21，將缺陷空心膠囊吹離孔位4，即可剔除缺陷空心膠囊。優(yōu)選的，送料轉(zhuǎn)盤3的上方與高速氣閥21對應(yīng)設(shè)有用于收集缺陷空心膠囊的收集盒24。
[0036]送料轉(zhuǎn)盤3的下方與高速工業(yè)相機17對應(yīng)設(shè)有紅外背光源22，且高速工業(yè)相機17的鏡頭上設(shè)有濾除可見光的濾光片23，本實施例的紅外背光源22為910nm紅外背光源，濾光片23為850nm濾光片。
[0037]本實施例的空心膠囊缺陷自動評選裝置的工作原理如下:
[0038]圖像信號采集過程中，波長為910nm紅外背光源22從空心膠囊的底部透射，避免在膠囊表面形成反光點的同時保證了空心膠囊內(nèi)部缺陷的成像；高分辨率的高速工業(yè)相機17的鏡頭前設(shè)有850nm濾光片23，對波長小于850nm的光波進行濾波，以排除環(huán)境中可見光對成像的影響；具有觸發(fā)功能的高速工業(yè)相機17通過觸發(fā)線與控制電路板16相連，以獲得觸發(fā)信號，同時將采集到的圖片通過圖像數(shù)據(jù)線傳給工業(yè)控制機15。
[0039]工業(yè)控制機15分析接收到的圖像信號，并作出判斷，每顆膠囊檢出的結(jié)果分為合格和不合格兩種，并通過串口線傳給控制電路板16，控制電路板16根據(jù)工業(yè)控制機15的判斷信號向高速氣閥21發(fā)出控制指令，高速氣閥21的“開”和“關(guān)”分別對應(yīng)著空心膠囊“合格”和“不合格”的狀態(tài)，缺陷空心膠囊被高速氣閥21吹離孔位4，合格空心膠囊通過出料口 11落下完成合格樣品收集。
[0040]當(dāng)送料轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動時，安裝在觸發(fā)齒盤20側(cè)面的光纖放大器18檢測觸發(fā)齒盤20的孔位，每獲得一個信號，表不送料轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)一個孔位；同時,5000線的旋轉(zhuǎn)編碼器19與送料轉(zhuǎn)盤3同速，光纖放大器18每獲得一個信號即開始對編碼器19的碼數(shù)進行計數(shù)，該碼數(shù)則對應(yīng)了送料轉(zhuǎn)盤3上一個孔位4的位置大小。光纖放大器18和編碼器19作為輸入端與控制電路板16相連，檢測過程中，約定當(dāng)光纖放大器18每檢測到N個信號即通過觸發(fā)線觸發(fā)高速工業(yè)相機17采集圖像，而此時膠囊的孔位4并非剛好處于采集的最佳位置，這時即通過碼數(shù)實現(xiàn)采集位置的微調(diào)。所采集的圖像在檢測后，其視場中對應(yīng)的膠囊都將獲得與之對應(yīng)的檢測結(jié)果，該結(jié)果將根據(jù)膠囊的位置逐一寫入控制電路板16中的結(jié)果隊列中——以高速工業(yè)相機17所采集的對象中，靠近高速氣閥21的孔位中的膠囊檢測結(jié)果視為零位，假設(shè)該孔位4與高速氣閥21之間存在M個孔位4，光纖放大器18每獲得一個信號，就將結(jié)果隊列向高位方向移動一位，隨即將對應(yīng)的膠囊結(jié)果寫入該位。當(dāng)結(jié)果隊列移動了 M次之后，表示對應(yīng)著零位結(jié)果的膠囊轉(zhuǎn)動到了高速氣閥21的剔除孔位置，這時，控制電路板16便會打開或閉合高速氣閥21，剔除缺陷空心膠囊或保留合格空心膠囊。打開或閉合高速氣閥21的具體位置的微調(diào)也是通過編碼器19實現(xiàn)的。
[0041]本實施例的空心膠囊缺陷自動評選裝置，通過高速工業(yè)相機17能夠采集存放在送料轉(zhuǎn)盤3上的空心膠囊的圖像信息，并將圖像信息傳輸至工業(yè)控制機15，工業(yè)控制機15對圖樣采集信號進行分析判斷后，向控制電路板16發(fā)出控制指令。由于采用了送料轉(zhuǎn)盤3來存放空心膠囊，并在送料轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置觸發(fā)齒盤20，因此利用光纖放大器18和編碼器19能夠?qū)λ土限D(zhuǎn)盤3上的孔位進行精確定位，控制電路板16根據(jù)光纖放大器18和編碼器19對空心膠囊的定位作用，當(dāng)缺陷空心膠囊運轉(zhuǎn)到剔除裝置的位置時，控制剔除裝置剔除缺陷膠囊，因此，本實施例的空心膠囊缺陷自動評選裝置能夠有效檢測出缺陷膠囊并將該缺陷膠囊定位清除，并實現(xiàn)了高速、高效的空心膠囊自動評檢，能夠有效提高缺陷空心膠囊的檢測效率，減少人工成本。
[0042]如圖3所示，為采用本實施例空心膠囊缺陷自動評選裝置的空心膠囊缺陷檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該空心膠囊缺陷檢測裝置，包括機架1，機架I上設(shè)有加料裝置和送料裝置。
[0043]送料裝置包括設(shè)置在加料裝置下方的儲料艙2、位于儲料艙2底部的送料轉(zhuǎn)盤3、用于托住送料轉(zhuǎn)盤3的膠囊托盤13和用于驅(qū)動送料轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，送料轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有至少一周用于存放空心膠囊的孔位4，且儲料艙2內(nèi)設(shè)有用于清掃不在孔位4內(nèi)的空心膠囊或?qū)⒖招哪z囊掃進孔位4的清掃機構(gòu)，清掃機構(gòu)包括至少兩個清掃刷子6，圖示的清掃刷子6設(shè)置為兩個，能夠有效增強清掃能力和布料能力。驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在儲料艙2下方的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸與送料轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)軸相連，當(dāng)然，驅(qū)動機構(gòu)還可采用現(xiàn)有的多種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，不再累述。
[0044]儲料艙2被清掃機構(gòu)分隔為設(shè)有清掃機構(gòu)的清掃區(qū)7和未設(shè)置清掃機構(gòu)的堆料區(qū)8，堆料區(qū)8內(nèi)設(shè)有用于防止空心膠囊進入孔位4的擋壁9，位于擋壁9外側(cè)的儲料艙2區(qū)域為輸送區(qū)10，與輸送區(qū)10對應(yīng)的膠囊托盤13上與孔位4對應(yīng)設(shè)有使空心膠囊從孔位4脫落的出料口 11，加料裝置的出口位于堆料區(qū)8的上方。本實施例的加料裝置包括設(shè)置在堆料區(qū)8上方的加料斗12，加料斗12的下方設(shè)有用于空心膠囊均勻加料的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0045]另外，儲料艙2的旁邊還設(shè)有用于安裝工業(yè)控制機15、控制電路板16等的安裝架28，安裝架28上還設(shè)有人機交互界面，便于工作人員操作。
[0046]沿著送料轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)方向，出料口 11設(shè)置在輸送區(qū)10的末端，且輸送區(qū)10的始端設(shè)有用于將空心膠囊壓進孔位4的壓進機構(gòu)。本實施例的壓進機構(gòu)包括壓輥和用于驅(qū)動壓輥轉(zhuǎn)動的電機14，壓輥與送料轉(zhuǎn)盤3的上表面貼合，通過設(shè)置壓進機構(gòu)，能夠保證空心膠囊均完全置入孔位4內(nèi)，可使空心膠囊排布更加規(guī)整。
[0047]相應(yīng)的，高速工業(yè)相機17設(shè)置在輸送區(qū)10的上方，紅外背光源22設(shè)置在輸送區(qū)的下方并與高速工業(yè)相機17對應(yīng)。膠囊托盤13上設(shè)有剔除孔，高速氣閥21安裝在該剔除孔上。
[0048]進一步，如圖4所示，本實施例的空心膠囊缺陷自動評選裝置還包括異色空心膠囊鑒別裝置，異色空心膠囊鑒別裝置包括均與工業(yè)控制機15電連接的RGB光源模塊25、顏色傳感器模塊26和檢測結(jié)果輸出模塊27，顏色傳感器模塊26包括用于分別檢測空心膠囊的膠囊體和膠囊蓋的顏色的兩路顏色傳感器芯片，RGB光源模塊25包括與每路顏色傳感器芯片一一對應(yīng)設(shè)置并與顏色傳感器芯片通過光纖連接的RGB三色光源LED，送料轉(zhuǎn)盤3的上方或下方設(shè)有顏色檢測探頭，RGB三色光源LED安裝在顏色檢測探頭上，且顏色傳感器芯片將檢測到的顏色信號通過檢測結(jié)果輸出模塊27傳輸至工業(yè)控制機15，工業(yè)控制機根據(jù)接收到的顏色信號向剔除裝置發(fā)出控制指令。具體的，異色空心膠囊的定位可直接采用光纖放大器18和編碼器19完成，其原理與前述相當(dāng)，不再累述。通過設(shè)置異色空心膠囊鑒別裝置，能夠有效檢測出異色空心膠囊并將該異色空心膠囊定位清除，保證從出料口得到的空心膠囊均為規(guī)格統(tǒng)一的合格產(chǎn)品。
[0049]最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進行了詳細的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種空心膠囊缺陷自動評選裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置和空心膠囊評選裝置； 所述轉(zhuǎn)盤式空心膠囊送料裝置包括沿其中心軸旋轉(zhuǎn)的送料轉(zhuǎn)盤，所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于存放空心膠囊的孔位，且所述送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有觸發(fā)齒盤； 所述空心膠囊評選裝置包括工業(yè)控制機、與所述工業(yè)控制機通過串口線相連的控制電路板、與所述控制電路板通過觸發(fā)線相連的高速工業(yè)相機、與所述觸發(fā)齒盤對應(yīng)設(shè)置并與所述控制電路板電連接的光纖放大器、以及均與所述控制電路板電連接的編碼器和用于剔除缺陷膠囊的剔除裝置；所述編碼器安裝在所述送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上，所述高速工業(yè)相機對應(yīng)安裝在所述送料轉(zhuǎn)盤的上方并采集存放在所述送料轉(zhuǎn)盤上的空心膠囊的圖像信息，所述工業(yè)控制機接收來自所述高速工業(yè)相機的圖像信息、來自所述光纖放大器和編碼器的位置信息，并向所述剔除裝置發(fā)出控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心膠囊缺陷自動評選裝置，其特征在于:所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一周用于存放空心膠囊的孔位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空心膠囊缺陷自動評選裝置，其特征在于:所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的每一周所述孔位環(huán)形均布且數(shù)目相等，所述觸發(fā)齒盤上設(shè)置的齒數(shù)與每一圈所述孔位的數(shù)目相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空心膠囊缺陷自動評選裝置，其特征在于:所述剔除裝置包括與每一周所述孔位對應(yīng)設(shè)置并用于將缺陷空心膠囊吹離所述孔位的高速氣閥，所述控制電路板與所述高速氣閥相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的空心膠囊缺陷自動評選裝置，其特征在于:所述送料轉(zhuǎn)盤的下方與所述高速工業(yè)相機對應(yīng)設(shè)有紅外背光源，且所述高速工業(yè)相機的鏡頭上設(shè)有濾除可見光的濾光片。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空心膠囊缺陷自動評選裝置，其特征在于:所述紅外背光源為910nm紅外背光源，所述濾光片為850nm濾光片；所述編碼器為2000線以上的旋轉(zhuǎn)編碼器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的空心膠囊缺陷自動評選裝置，其特征在于:所述光纖放大器為對射式光纖放大器，所述對射式光纖放大器的信號發(fā)射端和接收端的連線剛好通過所述觸發(fā)齒盤的齒端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的空心膠囊缺陷自動評選裝置，其特征在于:所述光纖放大器為反射式光纖放大器，所述反射式光纖放大器所在平面的法線方向垂直于觸發(fā)齒盤的平面且對準(zhǔn)觸發(fā)齒盤的齒端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的空心膠囊缺陷自動評選裝置，其特征在于:還包括異色空心膠囊鑒別裝置，所述異色空心膠囊鑒別裝置包括均與所述工業(yè)控制機電連接的RGB光源模塊、顏色傳感器模塊和檢測結(jié)果輸出模塊，所述顏色傳感器模塊包括用于分別檢測空心膠囊的膠囊體和膠囊蓋的顏色的兩路顏色傳感器芯片，所述RGB光源模塊包括與每路顏色傳感器芯片一一對應(yīng)設(shè)置并與所述顏色傳感器芯片通過光纖連接的RGB三色光源LED，所述送料轉(zhuǎn)盤的上方或下方設(shè)有顏色檢測探頭，所述RGB三色光源LED安裝在所述顏色檢測探頭上，且所述顏色傳感器芯片將檢測到的顏色信號通過所述檢測結(jié)果輸出模塊傳輸至所述工業(yè)控制機，所述工業(yè)控制機根據(jù)接收到的顏色信號向所述剔除裝置發(fā)出控制指令。
【文檔編號】B07C5/36GK203417865SQ201320498178
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】王旭龍琦, 王飛, 吳佚超 申請人:杭州利珀科技有限公司